CN208628985U - 一种改良重型atc换刀装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种改良重型ATC换刀装置，包括本体，所述本体的内部中间位置设置有凸轮轴心，所述凸轮轴心的外圆周嵌套安装有凸轮，所述凸轮的表面设置有平面凸轮结构，所述平面凸轮结构的一侧安装有摇臂，所述摇臂的下端安装有摇臂旋转点，所述摇臂靠近平面凸轮结构的位置安装有平面单杆轴承，所述摇臂的上端安装有摇臂单杆轴承。本实用新型将转塔与四方结构一体，增加整体刚性，出力轴一端通过出力杆前套直接连接有重型刀臂，出力轴更为粗壮，增加工作稳定性，且在本体的靠近出力轴的位置安装有前端固定座支撑，使出力轴伸缩或转动时运动更加稳定可靠，使整体输出强度更好，从而能达到作为重型换刀机构的要求。

Description

一种改良重型ATC换刀装置

技术领域

本实用新型属于换刀装置技术领域，具体涉及一种改良重型ATC换刀装置。

背景技术

自动换刀系统简称ATC，是加工中心的重要部件，由它实现零件工序之间连续加工的换刀要求，即在每一工序完成后自动将下一工序所用的新刀具更到主轴上，从而保证了加工中心工艺集中的工艺特点，刀具的交换一般通过机械手、刀库及机床主轴的协调动作共同完成。

带刀库和自动换刀装置的数控机床，其主轴箱和转塔主轴头相比较，由于主轴箱内只有一个主轴，主轴部件具有足够刚度，因而能够满足各种精密加工的要求。另外，刀库可以存放数量很多的刀具，以进行复杂零件的多工步加工，可明显提高数控机床的适应性和加工效率。自动换刀系统特别适用于加工中心。

现有技术存在以下问题：原有的四方结构连接刀臂，四方结构的尺寸较小，整体刚性不高，作为输出轴时强度不够，不便加工使用。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种改良重型ATC换刀装置，具有加整体刚性增，整体输出强度更好的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种改良重型ATC换刀装置，包括本体，所述本体的内部中间位置设置有凸轮轴心，所述凸轮轴心的外圆周嵌套安装有凸轮，所述凸轮的表面设置有平面凸轮结构，所述平面凸轮结构的一侧安装有摇臂，所述摇臂的下端安装有摇臂旋转点，所述摇臂靠近平面凸轮结构的位置安装有平面单杆轴承，所述摇臂的上端安装有摇臂单杆轴承，所述本体的一侧靠近上端位置安装有前端固定座，所述本体的另一侧安装有转塔固定座，所述转塔固定座的内部安装有圆锥滚子轴承，所述圆锥滚子轴承的内部安装有转塔四方轴，所述转塔四方轴的另一端嵌套安装有出力轴，所述出力轴的另一端安装有出力杆前套，所述出力杆前套靠近本体的一侧安装有重型刀臂，所述前端固定座靠近重型刀臂的一侧安装有前端固定座垫片，所述出力轴与前端固定座连接处设置有USH密封圈，所述出力轴与摇臂单杆轴承相对应位置设置有拨杆槽，所述转塔四方轴的中间位置设置有单杆轴承，所述凸轮的圆周表面设置有凸轮槽。

优选的，所述转塔四方轴的圆周表面均匀安装有六个单杆轴承，且转塔四方轴套入出力轴的前端设置正四方结构。

优选的，所述平面单杆轴承安装在平面凸轮结构的槽内，且平面单杆轴承与平面凸轮结构的槽内侧面相切，所述摇臂单杆轴承安装在出力轴的拨杆槽内，且摇臂单杆轴承与拨杆槽的槽侧壁相切。

优选的，所述转塔四方轴的正四方结构一端嵌套安装在出力轴内，所述出力轴可以在转塔四方轴的正四方结构端滑动，同时转塔四方轴转动时能带动出力轴转动。

优选的，所述重型刀臂通过紧固螺栓固定在出力杆前套靠近转塔四方轴的一侧，所述前端固定座垫片与前端固定座之间通过紧固螺栓固定。

优选的，所述前端固定座与本体之间通过卡槽卡合连接固定，且前端固定座与本体的连接处设置有密封圈，所述前端固定座采用球墨铸铁材质制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型将转塔与四方结构一体，增加整体刚性，出力轴一端通过出力杆前套直接连接有重型刀臂，出力轴更为粗壮，增加工作稳定性，且在本体的靠近出力轴的位置安装有前端固定座支撑，使出力轴伸缩或转动时运动更加稳定可靠，使整体输出强度更好，从而能达到作为重型换刀机构的要求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的剖视结构示意图。

图3为本实用新型的转塔四方轴安装结构示意图。

图4为本实用新型的侧视结构示意图。

图5为本实用新型的立体结构示意图。

图6为本实用新型的转塔四方轴和出力轴剖视结构示意图。

图中：1、转塔四方轴；2、凸轮轴心；3、本体；4、凸轮；5、平面凸轮结构；6、摇臂旋转点；7、平面单杆轴承；8、摇臂；9、前端固定座；10、出力杆前套；11、重型刀臂；12、出力轴；13、摇臂单杆轴承；14、拨杆槽；15、单杆轴承；16、圆锥滚子轴承；17、转塔固定座；18、凸轮槽；19、前端固定座垫片；20、USH密封圈。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供以下技术方案：一种改良重型ATC换刀装置，包括本体3，本体3的内部中间位置设置有凸轮轴心2，凸轮轴心2的外圆周嵌套安装有凸轮4，凸轮4的表面设置有平面凸轮结构5，平面凸轮结构5的一侧安装有摇臂8，摇臂8的下端安装有摇臂旋转点6，摇臂8靠近平面凸轮结构5的位置安装有平面单杆轴承7，摇臂8的上端安装有摇臂单杆轴承13，本体3的一侧靠近上端位置安装有前端固定座9，本体3的另一侧安装有转塔固定座17，转塔固定座17的内部安装有圆锥滚子轴承16，圆锥滚子轴承16的内部安装有转塔四方轴1，转塔四方轴1的另一端嵌套安装有出力轴12，出力轴12的另一端安装有出力杆前套10，出力杆前套10靠近本体3的一侧安装有重型刀臂11，前端固定座9靠近重型刀臂11的一侧安装有前端固定座垫片19，出力轴12与前端固定座9连接处设置有USH密封圈20，出力轴12与摇臂单杆轴承13相对应位置设置有拨杆槽14，转塔四方轴1的中间位置设置有单杆轴承15，凸轮4的圆周表面设置有凸轮槽18。

为了方便转塔四方轴1随凸轮4进行旋转，本实施例中，优选的，转塔四方轴1的圆周表面均匀安装有六个单杆轴承15，且转塔四方轴1套入出力轴12的前端设置正四方结构。

为了方便摇臂8对出力轴12进行伸缩运动，本实施例中，优选的，平面单杆轴承7安装在平面凸轮结构5的槽内，且平面单杆轴承7与平面凸轮结构5的槽内侧面相切，摇臂单杆轴承13安装在出力轴12的拨杆槽14内，且摇臂单杆轴承13与拨杆槽14的槽侧壁相切。

为了方便出力轴12进行伸缩和转动，本实施例中，优选的，转塔四方轴1的正四方结构一端嵌套安装在出力轴12内，出力轴12可以在转塔四方轴1的正四方结构端滑动，同时转塔四方轴1转动时能带动出力轴12转动。

为了确保固定安装牢固，本实施例中，优选的，重型刀臂11通过紧固螺栓固定在出力杆前套10靠近转塔四方轴1的一侧，前端固定座垫片19与前端固定座9之间通过紧固螺栓固定。

为了方便固定前端固定座9，本实施例中，优选的，前端固定座9与本体3之间通过卡槽卡合连接固定，且前端固定座9与本体3的连接处设置有密封圈，前端固定座9采用球墨铸铁材质制成。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型使用时，安装在转塔四方轴1上的单杆轴承15同时与凸轮4上的凸轮槽18的侧面相切安装，凸轮槽18带动单杆轴承15运动，凸轮4围绕凸轮轴心2旋转时，拨动安装在转塔四方轴1上的单杆轴承15运动，从而驱动转塔四方轴1转动，同时凸轮4上设置有平面凸轮结构5，平面单杆轴承7安装在平面凸轮结构5槽内，与平面凸轮结构5侧面相切，平面凸轮结构5带动平面单杆轴承7和摇臂8运动，摇臂单杆轴承13安装在出力轴12上面的拨杆槽14内，与拨杆槽14侧面相切，带动出力轴12运动，摇臂8上有摇臂旋转点6，摇臂8在受力时，围绕该点旋转，摇臂8运动带动出力轴12做伸缩运动，凸轮4旋转时，出力轴12实现伸缩和旋转动作，带动安装在出力轴12上的重型刀臂11实现换刀动作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种改良重型ATC换刀装置，包括本体（3），所述本体（3）的内部中间位置设置有凸轮轴心（2），所述凸轮轴心（2）的外圆周嵌套安装有凸轮（4），所述凸轮（4）的表面设置有平面凸轮结构（5），所述平面凸轮结构（5）的一侧安装有摇臂（8），所述摇臂（8）的下端安装有摇臂旋转点（6），所述摇臂（8）靠近平面凸轮结构（5）的位置安装有平面单杆轴承（7），所述摇臂（8）的上端安装有摇臂单杆轴承（13），其特征在于：所述本体（3）的一侧靠近上端位置安装有前端固定座（9），所述本体（3）的另一侧安装有转塔固定座（17），所述转塔固定座（17）的内部安装有圆锥滚子轴承（16），所述圆锥滚子轴承（16）的内部安装有转塔四方轴（1），所述转塔四方轴（1）的另一端嵌套安装有出力轴（12），所述出力轴（12）的另一端安装有出力杆前套（10），所述出力杆前套（10）靠近本体（3）的一侧安装有重型刀臂（11），所述前端固定座（9）靠近重型刀臂（11）的一侧安装有前端固定座垫片（19），所述出力轴（12）与前端固定座（9）连接处设置有USH密封圈（20），所述出力轴（12）与摇臂单杆轴承（13）相对应位置设置有拨杆槽（14），所述转塔四方轴（1）的中间位置设置有单杆轴承（15），所述凸轮（4）的圆周表面设置有凸轮槽（18）。

2.根据权利要求1所述的一种改良重型ATC换刀装置，其特征在于：所述转塔四方轴（1）的圆周表面均匀安装有六个单杆轴承（15），且转塔四方轴（1）套入出力轴（12）的前端设置正四方结构。

3.根据权利要求1所述的一种改良重型ATC换刀装置，其特征在于：所述平面单杆轴承（7）安装在平面凸轮结构（5）的槽内，且平面单杆轴承（7）与平面凸轮结构（5）的槽内侧面相切，所述摇臂单杆轴承（13）安装在出力轴（12）的拨杆槽（14）内，且摇臂单杆轴承（13）与拨杆槽（14）的槽侧壁相切。

4.根据权利要求1所述的一种改良重型ATC换刀装置，其特征在于：所述转塔四方轴（1）的正四方结构一端嵌套安装在出力轴（12）内，所述出力轴（12）可以在转塔四方轴（1）的正四方结构端滑动，同时转塔四方轴（1）转动时能带动出力轴（12）转动。

5.根据权利要求1所述的一种改良重型ATC换刀装置，其特征在于：所述重型刀臂（11）通过紧固螺栓固定在出力杆前套（10）靠近转塔四方轴（1）的一侧，所述前端固定座垫片（19）与前端固定座（9）之间通过紧固螺栓固定。

6.根据权利要求1所述的一种改良重型ATC换刀装置，其特征在于：所述前端固定座（9）与本体（3）之间通过卡槽卡合连接固定，且前端固定座（9）与本体（3）的连接处设置有密封圈，所述前端固定座（9）采用球墨铸铁材质制成。