JPH0524431Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、タレツトパンチプレスにおけるタ
レツトに装着された金型の認識装置に関する。

［従来の技術］ 通常、例えばNC付きタレツトパンチプレスに
おいては、NCプログラム上での金型の指定はそ
の金型の形状そのものではなく、金型の取り付け
られたタレツトのステーシヨン（金型装着位置）
番号を指定することにより行われる。

ところで、タレツトには種々の形状、寸法の金
型を装着するために多数のステーシヨンが設けら
れており、かつ各ステーシヨンに対して金型を着
脱交換して使用するために、所定のステーシヨン
に所定の形状、寸法の金型が装着されているとは
限らないものである。

このため、NCテープを作成する際には金型の
ステーシヨン番号と金型の形状データとを確認す
る必要があるが、従来この確認作業は専ら人手に
よつて行われていた。

ところが、タレツトの直上にはフレームの天井
が近接しているから金型をのぞきこみそのステー
シヨン番号および形状を確認するためにはかなり
無理な姿勢をとらなければならなかつた。しか
も、タレツトには金型が多数取付けられているか
ら、その全てについて上記確認作業を完了するに
は多大の時間を必要としていた。

従つてこれら確認作業に手間どり、NCテープ
作成の作業効率を大きく低下させているという問
題点があつた。

［考案の目的］ この考案の目的は、タレツトパンチプレスにお
けるタレツトに装着されている金型の確認作業を
容易かつ確実に行うことのできる装置金型認識装
置を提供することにある。

［考案の構成］ 上記目的を達成するために、本考案は、タレツ
トパンチプレスに回転可能に備えられたタレツト
に装着された複数の金型にそれぞれ設けられた識
別マークを所定位置において撮像するカメラと：
上記カメラが撮像した前記識別マークの画像を金
型番号に翻訳する画像処理部と；上記画像処理部
から出力される金型番号と適宜入力部から出力さ
れる金型形状データとを相互に一対一に対応づけ
て記憶する比較テーブルと；前記画像処理部から
金型番号を受信すると、前記比較テーブルをアク
セスして当該比較テーブルに記憶されている金型
番号及び金型形状データから前記受信した金型番
号と同じ金型番号及び当該金型番号に対応ずけら
れた金型形状データを選択する形状データ選択部
と；前記タレツトの所望のステーシヨンをタレツ
トパンチプレスにおけるストライカの直下に位置
決めするNC装置と；前記NC装置から前記スト
ライカの直下のステーシヨン番号を受信して、前
記ストライカと前記カメラとの位置関係から前記
カメラに対応したステーシヨン番号を算出する金
型位置計算部と；前記形状データ選択部からの金
型形状データと前記金型位置計算部からの前記カ
メラに対応したステーシヨン番号のデータとを相
互に一対一に対応づけて格納する出力データ格納
部と；上記出力データ格納部に格納された金型形
状データとステーシヨン番号とを表示する表示装
置と；を備えてなるものである。

［実施例］ 以下、この考案の実施例を図面を参照しながら
説明する。

第１図は、NC付きタレツトパンチプレスの斜
視図である。

タレツトパンチプレスの本体の作業部に上タレ
ツト１および下タレツト３が左右回動自在に設け
られるとともに、CRT表示装置５ａおよびキー
ボード５ｂを備えたNC装置５が接続されてい
る。

タレツト１，３の平面図である第２図、および
第２図−矢視断面図である第３図に示される
ように、上タレツト１および下タレツト３にはそ
の円周に沿つて12個のステーシヨン７，１３が設
けられられている。

そして、上タレツト１の各ステーシヨン７には
種々の形状を有する上金型９が着脱交換自在に嵌
合し、各上金型の頭部には第４図に示されるよう
な金型ごとに異つた識別マーク１１が設けられて
いる。この識別マーク１１は、例えば、光の反射
率が異なる２色のペイントで書かれている。

一方下タレツト３のステーシヨン１３には上記
上金型９に対応した下金型１５が嵌合している。

第２図に示されるように、１２個の金型９，１
５の中心を通る円周の直上にはストライカ１７が
上下動自在に設けられている。そしてNC装置５
からの指令によりタレツト１，３を回動し、必要
な金型９，１５がストライカ１７の直下に移動さ
れると、このストライカ１７が上記金型９を打撃
するようになつている。

又、ストライカ１７の直下に位置する金型９，
１５から時計回りに３個目の金型９，１５の直上
にCCDカメラ１９が設けられている。

なお、上記タレツト１，３に取付けられた金型
９，１５は、例えば40個程度の金型を収納したス
トツカから選択して取出されたものでありストツ
カには残りの金型（図示せず）がいつでも取替え
られるよう用意されている。

取り付け金型認識装置は、第５図のブロツク図
に示されるように、CCDカメラ１９と、画像処
理部２１、形状データ選択部２３、比較テーブル
２５及びNC装置のキーボード５ｂより成る金型
情報認識部と、金型位置計算部２９及びNC装置
５より成る金型取り付け位置認識部と、出力デー
タ格納部２７及びCRT表示装置５ａより成る出
力部とから構成される。

CCDカメラ１９は、上金型９の頭部に設けら
れた識別マーク１１を撮像し、撮像した識別マー
ク１１の画像を画像処理部２１へ出力するもので
ある。

画像処理部２１は、上記画像を受信するとこの
画像を金型番号に翻訳するとともに、翻訳した金
型番号を比較テーブル２５又は形状データ選択部
２３へ出力するものである。但し上記金型番号は
必ずしも数字である必要はなく上記画像を特徴づ
けるものならどのようなものでもよい。

キーボード５ｂは金型９，１５の形状を表わす
金型形状データ（金型情報）を比較テーブル２５
へ入力するためのものである。

比較テーブル２５は、上記画像処理部２１から
入力される金型番号と、上記キーボード５ｂから
入力される金型形状データとを相互に一対一に対
応づけて記憶するものである。比較テーブル２５
は、上記ストツカに収納された金型を含めて全て
の金型の金番号と金型形状データを記憶するだけ
の容量を有する。

形状データ選択部２３は、上記画像処理部２１
から金型番号を受信すると、上記比較テーブル２
５をアクセスし、この比較テーブル２５に記憶さ
れた金型番号と同じ金型番号を探し出すとともに
この金型番号に対応づけられた金型形状データを
選択する。

NC装置５は、ストライカ１７の直下に位置す
るステーシヨン７，１３のステーシヨン番号を検
出し、このステーシヨン番号を金型位置計算部２
９に出力する。

金型位置計算部２９は、NC装置５から上記ス
テーシヨン番号を受信すると、このステーシヨン
番号にストライカ１７とCCDカメラ１９の相対
距離を加えて（又は差し引いて）、CCDカメラ２
９の直下に位置するステーシヨン７，１３のステ
ーシヨン番号を算出する。

出力データ格納部２７は、上記形状データ選択
２３から金型形状データを受信し、又上記金型位
置計算部２９からCCDカメラ２９の直下に位置
するステーシヨン７，１３のステーシヨン番号を
受信すると、この２個のデータを相互に一対一に
対応づけその内部に格納する。

CRT表示装置５ａは、指令により、上記出力
データ格納部２７に格納された金型形状データ及
びステーシヨン番号の全部又は一部を表示するも
のである。

以下、上記比較テーブル２５へのデータ入力過
程、タレツト１，３に取りつけられた金型のステ
ーシヨン番号及び金型形状データの認識過程並び
にNCテープの作成過程を第６図、第７図及び第
８図の処理フローチヤートを参照しながら説明す
る。

まず第６図に基づいて比較テーブル２５へのデ
ータ入力過程について説明するとステツプ601で、
上金型９の頭部に設けられた認識マーク１１が
CCDカメラ１９で撮像される。

ステツプ602で撮像された上記識別マークが、
CCDカメラ１９から画像処理部２１に伝送され、
画像処理２１において金型番号に翻訳される。

ステツプ603でこの金型番号が画像処理部２１
から比較テーブル２５に送られ、その内部に記憶
される。

一方ステツプ604では金型の形状を表わす金型
形状データがキーボード５ｂよりデータ入力され
る。この形状データが、比較テーブル２５に伝送
され、上記画像処理部２１より入力された金型番
号と相互に一対一に対応づけられて比較テーブル
２５の内部に記憶される。

ステツプ605でストツカに収納されたものを含
めて全ての金型番号及び金型形状データが入力さ
れたか否かが判断され、全ての金型のデータが入
力された場合にはステツプ607で動作を終了する。

次に、第７図に基づいてタレツト１，３に取り
つけられた金型９，１５のステーシヨン番号及び
金型形状データを認識する過程について説明す
る。

ステツプ701でタレツト１，３が回動し、ステ
ーシヨン番号及び金型形状データを認識すべき金
型９，１５がステライカ１７の直下に移動され
る。

するとステツプ702でNC装置５がストライカ
１７の直下に位置するステーシヨン７，１３のス
テーシヨン番号を検出し、このステーシヨン番号
を金型計算部２９に出力する。金型位置計算部２
９は、上記ステーシヨン番号を受信するとこのス
テーシヨン番号から既に述べた方法で、CCDカ
メラ１９の直下に位置するステーシヨン７，１３
のステーシヨン番号を算出する。

ステツプ703で金型位置計算部２９が上記CCD
カメラ１９の直下に位置するステーシヨン７，１
３のステーシヨン番号を出力データ格納部２７へ
送出すると、出力データ格納部が上記ステーシヨ
ン番号をその内部に格納する。

ステツプ704ではCCDカメラ１９がこのCCDカ
メラの直下に位置する上金型９の識別マーク１１
を撮像する。

ステツプ705で、上記識別マーク１１の画像が
CCDカメラ１９から画像処理部２１へ入力され
ると画像処理部２１がこの画像を金型番号に翻訳
する。

ステツプ706で、上記金型番号が画像処理部２
１から形状データ選択部２３へ入力されると形状
データ選択部２３が比較テーブル２５をアクセス
し、その内部データから上記金型番号と同じ金型
番号探し出すとともに、この金型番号に対応づけ
られた金型データを選択する。

ステツプ707で選択された上記金型形状データ
が、形状データ選択部２３から出力データ格納部
２７へ出力され、出力データ格納部２７の内部
に、上記金型位置計算部２９から入力されたステ
ーシヨン番号と相互に一対一に対応づけられて格
納される。

ステツプ708では、タレツト１，３に取り付け
られた全ての金型９，１５のステーシヨン番号及
び金型形状データを認識したか否かを判断し、全
ての金型について認識を終えた場合にはステツプ
709で動作を終了する。

こうしてタレツト１，３に取り付けられた全て
の金型９，１５のステーシヨン番号と金型形状デ
ータが、それぞれ相互に一対一に対応づけられて
出力データ格納部２７に記憶されるのである。

なお、比較テーブル２５には、上記ストツカに
収納された取り替え用金型のものを含めて全ての
金型の金型番号と金型形状データが記憶されてい
るから、タレツト１，３に装着した金型９，１５
とカトツカに用意された取り替え用金型とを取り
替えたときには、上記処理（ステツプ701〜709の
処理）を再度実行することによりタレツト１，３
上の任意の金型のステーシヨン番号および金型形
状データを正しく認識することができる。

最後に第８図を参照しながら、上記認識された
金型のステーシヨン番号及び金型形状データに基
づいてNCテープを作成する過程について説明す
る。NCテープの作成は、例えば、NC装置５の
CRT表示装置５ａを見ながら、キーボード５ｂ
より各種命令を入力することにより行うが、金型
を指定する際には、前記データ格納部２７の格納
データを呼び出しこれを参照することができる。

すなわち、ステツプ801でキーボード５ｂの所
定のキーを押すと、タレツト１，３に取り付けら
れた全ての金型９，１５のステーシヨン番号と金
型形状データがCRT表示装置５ａに表示される。

ステツプ802で上記表示の中から必要な金型形
状データを探し出し、この金型形状データと組み
合わされているステーシヨン番号を読みとる。

そしてステツプ803でNCテープを作成すべく
上記ステーシヨン番号をNC装置５に入力する。

ステツプ804では、必要な全てのステーシヨン
番号を入力したか否かを判断し、全ての入力を終
えた場合にはステツプ805でNCテープ作成を終
了する。

以上のように、所望の金型がタレツトのどのス
テーシヨンに取りつけられているか一目で確認で
きるからNCテープの作成作業がスピードアツプ
し、かつミス入力の発生が防止される。

なお上記実施例においては、タレツト１，３の
全てのステーシヨン７，１３に金型９，１５が取
り付けられていたが、一部のステーシヨン７，１
３にのみ金型９，１５が取り付けられている場合
にも次のような簡単な変更を施せば上記実施例と
同様の効果が得られる。

すなわち、CCDカメラ１９が上金型９の識別
マーク１１を撮像せず、画像処理部２１に特別な
画像信号が入力されなかつた場合には、画像処理
部２１が、例えば「金型番号ゼロ」なる信号を形
状データ選択部２３へ出力するようにする。そし
て更に、比較テーブル２５に、全ての金型につい
ての金型番号と金型形状データに加えて、金型番
号として「金型番号ゼロ」を、又、金型形状デー
タとして「金型無し」なるデータを相互に対応づ
けて記憶させておくのである。

このように変更した場合の取り付け金型認識装
置の作用について説明すると、例えばCCDカメ
ラ１９の直下に金型が取り付けられていないステ
ーシヨン７，１３が移動された場合には、「金型
番号ゼロ」なる信号が形状データ選択部２３に入
力され、形状データ選択部２３が比較テーブル２
５から、「金型番号ゼロ」に対応した「金型無し」
なるデータを選択する。そして形状データ選択部
２３が上記「金型無し」なるデータを出力データ
格納部２７に伝送すると、出力データ格納部２７
が、この「金型無し」なるデータを、金型位置計
算部２９から入力されるステーシヨン番号ととも
に、その格納部に格納する。

又一方、CCDカメラ１９の直下に、金型９，
１５を取り付けたステーシヨン７，１３が移動さ
れた場合には、最初に述べた取り付け金型認識装
置と全く同様の動作が為され、金型９，１５のス
テーシヨン番号と金型形状データとが相互に一対
一に対応づけられ出力データ格納部２７に格納さ
れるのである。

従つて、例えばNCテープを作成する際には、
出力データ格納部２７のデータをCRT表示装置
５ａに出力し「金型無し」なる金型形状データ及
びこれと組み合わされたステーシヨン番号を無視
し、それ以外の通常の金型形状データ及びこれと
組み合わされたステーシヨン番号のみを参照して
データ入力を行えばよい。

又、上記実施例においては、形状データ選択部
２３及び金型位置計算部２９とCRT表示装置５
ａとの間に出力データ格納部２７を設けタレツト
１，３に取り付けた全ての金型９，１５のステー
シヨン番号と金型形状データを一時格納し、必要
な場合には、これらを一括して（又は部分的に）
CRT表示装置５ａに表示するようにしたが、形
状データ選択部２３及び位置計算部２９の出力を
直接CRT表示装置５ａに入力し、各金型のステ
ーシヨン番号及び金型形状データを検出するたび
にその結果をCRT表示装置５ａに表示すること
もできる。

又、上金型の頭部に設けるマークとして、第４
図に示されるような幾何学模様を用いたが、数
字、信号、あるいは、これらの組み合わせ等金型
を識別できるものならどのようなものでもよいこ
とは勿論である。

又、本考案の取付け金型認識装置を自動プログ
ラムラミング装置に接続すれば、NCテープ作成
中に工具の確認をすることができる。

この場合には、自動プログラミング装置が必要
に応じて上記出力データ格納部２７をアクセス
し、その内部から所望のデータを読み出すことが
できるようにすればよい。すなわちこのようにす
れば、例えばパートプログラムから金型の金型形
状データが入力されると、自動プログラミング装
置が上記出力データ格納部２７からこの金型形状
データに対応するステーシヨン番号を選択し、選
択したステーシヨン番号をNCテープに書き込む
ことができるのである。

［考案の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するに本考案の要旨は実用新案登録請求の
範囲に記載のとおりであるから、その記載より明
らかなように、本考案においては、タレツトパン
チプレスのタレツト１，３に装着された複数の金
型９にはそれぞれ識別マーク１１が設けてあり、
かつ上記識別マーク１１を撮像するカメラ１９が
設けられているものである。そして、本考案によ
れば、上記識別マーク１１の情報により金型９の
番号や形状を知ることができ、また撮像した金型
９のタレツト１，３上の位置を知ることができ、
タレツトに対して装着した金型９の装着位置と番
号、形状等を対応づけて容易に確認することがで
きるものである。

【図面の簡単な説明】

図面はいずれも実施例を示し、第１図は本実施
例を備えたNC付きタレツトパンチプレスの斜視
図、第２図はタレツトの平面図、第３図は第２図
の−矢視断面説明図、第４図は上金型の平面
部に装着された識別マークの説明図、第５図は取
り付け工具管理装置のブロツク図である。第６
図、第７図及び第８図は、それぞれ、比較テーブ
ルへのデータ入力過程、タレツトに取り付けられ
た金型のステーシヨン番号及び金型形状データの
認識過程、並びにNCテープの作成過程を表わす
処理フローチヤートである。 ５……NC装置、５ａ……CRT表示装置、９…
…上金型、１１……識別マーク、１５……下金
型、１９……CCDカメラ、２１……画像処理部、
２３……形状データ選択部、２５……比較テーブ
ル、２７……出力データ格納部、２９……金型位
置計算部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 タレツトパンチプレスに回転可能に備えられた
   タレツト１，３に装着された複数の金型９，１５
   にそれぞれ設けられた識別マーク１１を所定位置
   において撮像するカメラ１９と： 上記カメラ１９が撮像した前記識別マーク１１
   の画像を金型番号に翻訳する画像処理部２１と； 上記画像処理部２１から出力される金型番号と
   適宜入力部５ｂから出力される金型形状データと
   を相互に一対一に対応づけて記憶する比較テーブ
   ル２５と； 前記画像処理部２１から金型番号を受信する
   と、前記比較テーブル２５をアクセスして当該比
   較テーブル２５に記憶されている金型番号及び金
   型形状データから前記受信した金型番号と同じ金
   型番号及び当該金型番号に対応ずけられた金型形
   状データを選択する形状データ選択部２３と； 前記タレツト１，３の所望のステーシヨン７，
   １３をタレツトパンチプレスにおけるストライカ
   １７の直下に位置決めするNC装置５と； 上記NC装置５から前記ストライカ１７の直下
   のステーシヨン番号を受信して、前記ストライカ
   １７と前記カメラ１９との位置関係から前記カメ
   ラ１９に対応したステーシヨン番号を算出する金
   型位置計算部２９と； 前記形状データ選択部２３からの金型形状デー
   タと前記金型位置計算部２９からの前記カメラ１
   ９に対応したステーシヨン番号のデータとを相互
   に一対一に対応づけて格納する出力データ格納部
   ２７と； 上記出力データ格納部２７に格納された金型形
   状データとステーシヨン番号とを表示する表示位
   置５ａと； を備えてなることを特徴とするタレツトパンチプ
   レスにおける装着金型認識装置。