JPH04108931U - タレツトパンチプレスの金型自動認識装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 タレット上の各金型の種類を自動認識し、オ
ペレータによる入力操作を不要とする。 【構成】 タレット１に装着された金型８を撮像するＣ
ＣＤ等の撮像手段１４を上下タレット１，２間に設置す
る。その撮像データを画像処理して金型８の形状，およ
び寸法を認識する形状認識手段１８を設ける。金型種類
登録手段２３には、形状認識手段１８で認識された金型
の形状，寸法と、タレット割出角度とを対応して記憶す
る。加工プログラム上での金型の指定は、金型種類登録
手段２３に登録した形状，寸法の一覧表を画面表示し、
希望の形状，寸法を指定するようにする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、タレット上の各金型の種類を自動認識して記憶するタレットパン チプレスの金型自動認識装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

タレットパンチプレスでは、形状の種々異なる多数の金型をタレットに装着し 、これら金型を割出して使用することにより、様々なパンチ加工が行われる。 タレット上に装着できる金型の個数には制限があるため、タレットの各部の金 型取付部は任意の種類の金型に交換可能とし、より一層多様なパンチ加工を可能 としている。

【０００３】 このように、タレットの各金型取付部は任意の金型が取付け可能であるため、 タレットに装着した金型の種類を、制御装置において認識しておく必要がある。

【０００４】 この認識の方法として、従来はオペレータの入力操作により、制御装置の記憶 部に金型のコードナンバーをタレット割出角度と対応して登録するようにしてい る。

【０００５】 加工プログラムの作成に際しては、予め前記金型のコードナンバーと、そのコ ードナンバーの金型の形状，大きさと、タレット割出角度との対照表を準備して おき、この対照表を見て、加工プログラムの工具指令コード（Ｔコード）の入力 を行う。工具指令コードはタレットの割出角度、あるいは金型取付部の識別ナン バーで与えられる。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、タレット上の金型を交換する都度、オペレータの入力により金型のコ ードナンバーを入力しなくてはないないため、金型交換に際して手間がかかり、 また入力ミスにより加工不良品の発生や金型の損傷を招くという問題点がある。

【０００７】 この考案の目的は、タレット上の各金型の種類が自動認識でき、オペレータに よる入力操作が不要なタレットパンチプレスの金型自動認識装置を提供すること である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

この考案の構成を実施例に対応する図１と共に説明する。この金型自動認識装 置は、タレット（１）に装着された金型（８）を撮像する撮像手段（１４）と、 その撮像データから金型（８）の種類を認識する形状認識手段（１８）と、金型 種類登録手段（２３）とを設けたものである。 金型種類登録手段（２３）は、形状認識手段（１８）で認識された金型種類と 撮像時のタレット割出角度とを基にして、タレット（１）に装着された各金型（ ８）の種類を割出角度と対応して記憶する手段である。

【０００９】

【作用】

この構成によると、タレット（１）上の各金型（８）が、撮像手段（１４）で 順次撮像されて、形状認識手段（１８）の画像処理結果により、どのような形状 ，大きさの金型であるか、あるいはどのコードナンバーの金型であるかの金型種 類が認識される。この認識された金型種類が、タレット（１）の割出角度と対応 して金型種類登録手段（２３）に記憶される。

【００１０】

【実施例】

この考案の一実施例を図１ないし図４に基づいて説明する。 タレットパンチプレスの概略構成を説明する。上タレット１および下タレット ２は、各々軸受３，４を介してフレーム５に支持されており、割出モータ６によ り同期して割出回転させられる。上タレット１には、図３に示すように多数の金 型取付孔７が円周方向に並べて設けてあり、これら金型取付孔７に図４に例示す る各種の上金型８が着脱自在に取付けられる。上金型８は、金型ホルダ９とパン チ用の金型本体１０とからなり、金型本体１０は先端面の形状が同図（Ａ）〜（ Ｃ）に示すように正方形や、円形、長方形等に形成される。

【００１１】 金型本体１０は、図１に示すようにＴ形の頭部１０ａを有し、パンチ位置Ｐに 割り出されたときに、スライド駆動機構のラム１１に係合して昇降駆動される。 下タレット２には、各上金型８と対応して下金型１２が金型取付孔１３に装着さ れる。これら上下金型８，１２の間で、ラム１１の昇降駆動により板材Ｗのパン チ加工が行われる。

【００１２】 つぎに、金型自動認識装置につき説明する。上下のタレットパンチプレス１， ２間において、パンチ位置Ｐから１８０°ずれた位置に、上金型８の下面を撮像 する撮像手段１４が設けてある。撮像手段１４は、固体撮像素子（ＣＣＤ）と光 源等で構成され、撮像した画像信号は画像処理装置１５に入力される。画像処理 装置１５は、入力された画像信号を２値化回路１６で２値化して画像メモリ１７ に記憶すると共に、記憶した画像データを形状認識手段１８で読み出して形状認 識する装置である。

【００１３】 形状認識手段１８は、形状認識部１９と寸法認識部２０とで構成される。形状 認識部１９は、上金型８の金型本体１０（図４）の先端面形状の各種標準パター ンを記憶した標準パターン登録部２１と、入力画像が前記標準パターンに一致す る度合いを検出するマッチング回路２２とを有し、上金型８がいずれの種類の形 状であるかの認識結果を適宜のコード等で出力する。寸法認識部２０は、上金型 ８の認識された形状に応じて、各部の寸法を出力するものである。

【００１４】 これら形状認識部１９および寸法認識部２０の出力は、金型種類登録手段２３ に、タレット割出角度θ、および金型コードナンバーと対応して記憶される。タ レット割出角度θは、撮像時におけるタレット割出制御装置２４の割出角度を角 度変換手段２５で１８０°ずらせた値である。すなわち、タレット割出角度θは 、撮像手段１４で撮像された上金型８がパンチ位置Ｐに割り出されるときの割出 角度である。タレット制御装置２４は、上下タレット１，２の割出モータ６を駆 動する制御手段である。

【００１５】 金型コードナンバーは、金型マスタファイル（図示せず）に登録されたコード ナンバーであり、形状認識部１９の形状認識結果と寸法認識部２０の寸法認識結 果とから、対応するナンバーが検索されて金型種類登録手段２３に記憶される。 なお、金型コードナンバーは省略しても良い。

【００１６】 図２は制御系の概念図である。数値制御装置２６は、加工プログラムメモリ２ ７に記憶された加工プログラム２８を実行してタレットパンチプレスの全体を制 御する装置であり、ＮＣ装置部およびＰＣ装置部（プログラマブルコントローラ 部）とからなる。このＰＣ装置部に、前記タレット割出制御装置２４と、金型種 類登録手段２３を設けると共に、後にその機能を説明する金型選択手段２９を設 けてある。

【００１７】 自動プログラミング装置３０は、対話式に加工プログラム２８を自動生成する 手段であり、キーボード等の入力装置３１と、ＣＲＴ等の表示装置３２とを備え ている。自動プログラミング装置３０に記憶した対話処理プログラムには、加工 プログラム２８の作成データ入力過程における金型指定画面３３で、金型一覧表 ３４を表示する一覧表作成手段３５が設けてある。一覧表作成手段３５は、金型 種類登録手段２３の登録データから一覧表を作成する手段であり、登録データを 例えば形状，寸法順に整列し直す整列処理手段３６が設けてある。

【００１８】 上記構成の動作を説明する。まず、金型の自動認識につき説明する。上タレッ ト１に装着された上金型８の認識は、上下タレット１，２を１回転させて全ての 金型取付孔７の上金型８の形状，寸法，およびタレット割出角度を順次認識する 。

【００１９】 この認識は、撮像手段１４で上金型８の先端面を撮像し、撮像データを画像処 理装置１５の形状認識手段１８で画像処理することにより行われる。形状認識手 段１８は、形状認識部１９で上金型８の金型本体１０（図４）の形状が正方形で あるか、あるいは円形，長方形，三角形であるか等の形状の種類をコード等で出 力する。寸法認識部２０は、その認識された形状に応じて、図４（Ａ），（Ｃ） の各辺の寸法ａ，ｂ，ｈや、同図（Ｂ）の直径寸法ｄを出力する。

【００２０】 この形状および寸法のデータが、金型種類登録手段２３にタレット割出角度θ １〜θｎと対応して記憶される。図１の金型種類登録手段２３の登録例では、タ レット割出角度θ１，θ２の金型取付孔７に装着された上金型８の形状が正方形 、θ３の割出角度の上金型８が円形、θｎの上金型８が長方形である場合を示す 。金型コードナンバーは、前記のように形状と寸法から検索された金型種類のコ ードナンバーである。

【００２１】 図２に示すように、加工プログラム２８上での金型の指定は、上金型８の形状 データおよび寸法データを入力することにより行われる。この場合に、自動プロ グラミング装置３０では、表示装置３２における金型指定画面３３で、上金型８ の形状と寸法の一覧表を表示し、この一覧表より金型を指定する。例えば、入力 装置３１の操作により、金型指定画面に表示されたカーソル（図示せず）を希望 の形状，寸法の行に移動させて実行キーを押すことにより、指定が行われる。

【００２２】 加工に際しては、数値制御装置２６内の検索プログラムからなる金型選択手段 ２９により、加工プログラム２８の工具指令を次のように解読する。すなわち、 加工プログラム２８の形状データおよび寸法データと一致する上金型８を金型種 類登録手段２３の登録金型から検索し、その検索した上金型８の割出角度θをタ レット割出制御装置２４に出力する。そのため、タレット割出制御装置２４によ る割出モータ６の制御により、指定された上金型８がパンチ位置Ｐに割り出され ることになる。

【００２３】 この金型自動認識装置は、このように撮像手段１４と形状認識手段１８とによ り、上金型８の自動認識が行われる。そのため、オペレータによる入力操作が不 要で、金型交換に伴う作業が簡易になる。下金型１２は、上金型８と対として交 換されるので、上金型８と別に登録する必要はない。

【００２４】 また、加工プログラム２８の作成に際しては、前記のように金型指定画面３３ の金型一覧表３４から、金型形状および金型寸法によって上金型８を直接に指定 できるので、従来の対照表を作成したり、対照表を参照することが不要になる。 すなわち、従来のように希望の形状，寸法の金型を対照表から選び出して、その 対照表に記載された割出角度を入力するというような作業が不要になり、加工プ ログラム２８の作成に際する金型指定入力が容易になる。

【００２５】 この実施例では、金型一覧表３４は金型の形状および寸法順に整列して表示す るようにしたので、金型指定入力がより一層容易に行える。また、金型指定画面 ３３に金型コードナンバーも合わせて表示するようにしてあるので、金型コード ナンバーによっても金型の指定が行える。

【００２６】 なお、前記実施例では撮像手段１４は上金型８を撮像するものとしたが、下金 型１２を撮像するようにしても良い。

【００２７】 また、前記実施例では形状認識手段１８は形状および寸法を出力するものとし たが、金型コードナンバーを出力するものとしても良い。また、金型種類登録手 段２３によるタレット割出角度の登録は、各金型取付孔７の識別番号により登録 するようにし、加工プログラム２８の実行過程で角度値に変換するようにしても 良い。

【００２８】

【考案の効果】

この考案のタレットパンチプレスの金型自動認識装置は、タレットに装着され た金型を撮像する撮像手段と、その撮像データから金型の種類を認識する形状認 識手段とを設け、認識した金型種類をタレット割出角度と対応して金型種類登録 手段に記憶するようにしたため、タレットの各部に装着した金型の種類が自動認 識でき、オペレータによる入力操作が不要で、金型交換に伴う作業が簡易になる という効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例に係る金型自動認識装置の
構成を示す概念図である。

【図２】同実施例を適用したタレットパンチプレスの制
御系の概略ブロックである。

【図３】同タレットパンチプレスの上タレットの平面図
である。

【図４】各種の上金型の例を示す下面図である。

【符号の説明】

１…上タレット、２…下タレット、７…金型取付孔、８
…上金型、１１…ラム、１２…下金型、１４…撮像手
段、１５…画像処理装置、１８…形状認識手段、１９…
形状認識部、２０…寸法認識部、２３…金型種類登録手
段、２４…タレット割出制御装置、２６…数値制御装
置、２８…加工プログラム、３２…表示装置、３４…金
型一覧表、Ｐ…パンチ位置、Ｗ…板材、ａ，ｂ，ｄ，ｈ
…寸法、θ…タレット割出角度

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 タレットの所定割出角度に対応して設置
   されてタレットに装着された金型を撮像する撮像手段
   と、この撮像手段の撮像データから金型の種類を認識す
   る形状認識手段と、認識された金型種類と撮像時のタレ
   ット割出角度とから、前記タレット上の各金型の種類を
   タレット割出角度と対応して記憶する金型種類登録手段
   とを備えたタレットパンチプレスの金型自動認識装置。