JPH0446706B2

JPH0446706B2 -

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Publication number: JPH0446706B2
Application number: JP57143620A
Authority: JP
Inventors: Shohachi Ugawa
Original assignee: Sankyo Co Ltd
Current assignee: Sankyo Co Ltd
Priority date: 1982-08-18
Filing date: 1982-08-18
Publication date: 1992-07-30
Also published as: JPS5937032A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、弾球遊技機に用いられる遊技盤に
ルータを形成するためのルータ加工設備装置に関
する。

周知のように、パチンコ機やコインゲーム機の
ようなパチンコ玉を打球して遊技する弾球遊技機
には、遊技盤が含まれる。この遊技盤には、多数
の釘が形成されるとともに、複数のルータが形成
され、そのルータに入賞球装置や各種の装飾部品
などが装着される。ここで、ルータとは、入賞球
装置や各種の装飾部品を取付けたりパチンコ玉を
遊技盤の裏面へ導くための各種の形状の孔であつ
て、遊技盤の表面から奥行き方向に或る深さだけ
窪んだり、貫通した孔などを含う。このルータの
形状は、その部分に装着される入賞球装置や、セ
ーフ玉受部の正面から見た外径よりもやや小さく
して、孔が遊技者から見えないようにするととも
に、入賞球装置などを取付けるためのスペースを
必要とする。

従来、遊技盤にルータを形成する場合は、加工
していない遊技盤（ベニヤ板）の表面にルータを
形成するための孔などを描いておき、その遊技盤
を孔ぐり族盤の台に載せて、その台を作業者が操
作して縦方向と横方向に移動させて孔ぐり旋盤の
ドリルで孔を形成していた。このような遊技盤の
ルータ加工方法は、生産能率が悪く、しかも歩留
りが悪いという問題点を含む。

そこで、最近では、数値制御による孔ぐり旋盤
を用いて、自動的にルータの形状に孔をあけるよ
うに加工する数値制御ルータ加工装置が提案され
ている。この数値制御ルータ加工装置でルータを
自動的に形成するために、遊技盤を載せた台やド
リルを自動的に駆動するためのルータ加工データ
を予め入力しておく必要がある。この場合、数値
制御のためのルータ加工データの入力は、熟練し
たプログラマがプログラム設定することによつて
入力しているので、熟練を要するとともに、迅速
かつ簡単な操作で入力することのできないという
問題点を含む。なぜならば、プログラム設定によ
るルータ加工データの入力は、予めルータの形状
および遊技盤の形状を図面上に描いておき、その
図面からルータの形状パターンの線を直線または
曲線の数式に置換え、それをプログラム言語に翻
訳してアルフアベツト／カナキーや数値キーを操
作して入力しなければならないからである。しか
し、パチンコ機などの遊技盤の種類は各社各様で
あり数十ないし数百種類もあるので、それを各機
種ごとにプログラム設定してたのではルータ加工
のためのデータの登録時間が長くなり、迅速かつ
容易にプログラム設定できないという問題点に遭
遇する。

［発明が解決しようとする課題］そこで、データ入力にプログムを必要としない
技術としては、NC工作機械の技術分野において
は、特開昭55−58946号公報に記載のものがある。
この技術は、加工対象であるワークを回転させな
がら工具を接触移動させて切削するものであり、
工具の移動経路パターンが予め数種類記憶されて
おり、その工具の移動経路パターンの中から適当
なものを選択して入力するとともに加工せんとす
る座標位置等を入力することによりプログラミン
グが完了するように構成されたものがある。とこ
ろが、このようなNC工作機械の技術分野におけ
る加工技術を弾球遊技機の技術分野である遊技盤
の製造設備装置に応用せんとした場合には以下の
ような技術上の問題が生ずるものである。

弾球遊技機の技術分野における遊技盤の種類
は、前述したように数十ないし数百種類という非
常に多く存在し、かつ、ルータの平面形状が円と
は限らず種々の多様な平面形状のものが存在する
ためにNC工作機械の技術分野に比べて手動入力
操作がそれだけ多様化してデータの入力ミスが生
じやすいという不都合が生ずる。その結果、誤つ
て入力されたデータに基づいて遊技盤にルータが
形成される欠点が生ずる。

この欠点を解決するべく、入力データに基づい
て加工せんとするルータの位置と形状を画像表示
することが考えられる。しかし、画像表示するた
めにわざわざルータの表示用の位置や形状を割り
出す複雑な演算を行なうのでは、加工設備装置の
コストが高くなるという新たな欠点が生ずる。

この発明は、係る実情に鑑み考え出されたもの
であり、その目的は、特殊なプログラム設定を必
要とすることなく、簡単な操作によつて遊技盤の
ルータ加工のためのデータを入力することができ
ながらも、画像表示を利用してデータの入力ミス
を発見しやすく誤つた入力データに基づくルータ
の形成を未然に防止することができ、しかもコス
トアツプを極力抑えることのできるルータ加工設
備装置を提供することである。

［課題を解決するための手段］この発明は、弾球遊技機に用いられる遊技盤に
ルータを形成するためのルータ加工設備装置であ
つて、前記遊技盤上に形成すべきルータの座標位置を
指定するための位置座標データを入力する座標デ
ータ入力手段と、前記座標データ入力手段によつて指定された座
標位置に形成すべきルータの平面形状を含む形状
を特定する形状データを入力する形状データ入力
手段と、前記位置座標データおよび前記形状データを、
外部からの読出指令信号に基づいて読出可能な状
態に記憶するための記憶手段と、前記座標データ入力手段から入力された位置座
標データと前記形状データ入力手段から入力され
た形状データとを前記記憶手段へ書込む書込手段
と、遊技盤に形成すべきルータの位置と形状を表わ
す画像を表示可能な画像表示手段と、前記位置座標データと前記形状データとに基づ
いて、遊技盤に形成されるルータの位置および形
状を表わす画像を前記画像表示手段により表示さ
せる表示駆動手段と、前記遊技盤にルータを形成するためのルータ加
工形成部を有し、該ルータ加工形成部と加工対象
となる遊技盤とが該遊技盤面上に沿つた２次元平
面上において自由に相対移動可能に構成され、前
記位置座標データと前記形状データとに基づいて
前記ルータ加工形成部と前記遊技盤とを相対移動
させながらルータを加工するルータ加工装置とを
含むことを特徴とする。

［作用］この発明によれば、座標データ入力手段によ
り、遊技盤上に形成すべきルータの座標位置を指
定するための位置座標データが入力され、形状デ
ータ入力手段により、前記座標データ入力手段に
よつて指定された座標位置に形成されるべきルー
タの平面形状を含む形状を指定する形状データが
入力される。そして、それら位置座標データおよ
び形状データが、外部からの読出指令信号に基づ
いて読出可能な状態で記憶手段に記憶される。さ
らに、前記位置座標データと形状データとに基づ
いて、遊技盤に形成されるルータの位置および形
状を表わす画像が画像表示手段により表示され
る。さらに、前記入力された座標データと形状デ
ータとに基づいて、ルータ加工装置のルータ加工
形成部と加工対象となる遊技盤とがその遊技盤面
上に沿つた２次元平面上において相対移動しなが
らルータ加工形成部によりルータが加工される。

つまり、前記入力されたルータの位置座標デー
タと形状データとが、ルータ加工装置によるルー
タの加工形成に用いられるばかりでなく、遊技盤
に形成されるルータの位置および形状を表わす画
像表示にも用いられて、実際にルータを加工する
以前においてルータ加工後の遊技盤のルータの姿
を視覚的に確認することができ、データの入力ミ
スが画像により視覚的に容易に発見できる。しか
も、入力データがルータの位置座標データと表面
形状を含む形状データであるために、その入力デ
ータを利用してそのまま遊技盤上のルータの姿を
画像表示でき、画像表示のための複雑な演算を極
力省くことができる。

［発明の実施例］以下に、図面を参照してこの発明の具体的な実
施例について説明する。

第１図はこの発明の一実施例の遊技盤形成デー
タ入力装置に含まれる各種の装置およこの発明に
よつて入力されたルータ加工データが利用される
数値制御ルータ加工装置を図解的に示した図であ
る。

第２図はこの発明の遊技盤形成データ入力装置
を用いて遊技盤にルータを形成するための工程を
示すフロー図である。

次に、第１図および第２図を参照して、この発
明の遊技盤形成データ入力装置の概略およびルー
タ加工データを用いて遊技盤にルータを形成する
場合の概略を説明する。図において、マイクロプ
ロセツサ１０には、座標データ入力装置２０、画
像表示手段の一例のCRTデイスプレイ３０、形
状データ入力手段に含まれるキーボード４０、記
憶装置５０およびプロツタ６１が接続される。

座標データ入力装置２０は、ガラフイツクタブ
レツト２１およびカーソル２２を含む。グラフイ
ツクタブレツト２１は、その平面上におけるカー
ソル２２の位置によつて、Ｘ軸方向とＹ軸方向の
座標データを導出する。たとえば、グラフイツク
タブレツト２１には、平面部分に磁電変換素子を
形成したものが用いられる。カーソル２２には、
磁電変換素子に電気的特性の変化を与えるもの
（磁石など）が用いられる。

また、マイクロプロセツサ１０には、数値制御
ルータ加工装置８０が直接接続されるか、記憶装
置５０を介して接続される。なお、数値制御ルー
タ加工装置８０が複数台設けられる場合、または
マイクロプロセツサ１０から離れた場所に設けら
れる場合は、入力されたルータ加工データがフロ
ツピーデイスクや磁気テープなどの記憶媒体に一
旦記憶された御、数値制御ルータ加工装置８０へ
転送される。

第１図に示すような各種装置によつてルータ加
工データを入力し、そのデータに基づいて遊技盤
にルータを形成する場合は、第２図に示す工程順
次に行なわれる。

すなわち、ステツプ１において、基本となる遊
技盤の形状パターンがCRTデイスプレイ（以下
CRTと略称する）３０の画面上に表示される。

ステツプ２において、ルータ加工データの入力
操作が行なわれる。この操作は、グラフイツクタ
ブレツト２１上のカーソル２２の位置を操作し
て、座標データを入力するとともに、キーボード
４０を操作して形状データを入力することによつ
て行なわれる。ルータ加工データを入力するため
の具体的な実施例としては、次のような手段また
手法が考えられる。

第１の手段としては、カーソル２２の操作によ
つて少なくとも２点間の座標位置を指定し、２点
間を結ぶ線の種類（たとえば直線または円弧な
ど）をキーボード４０の操作によつて入力し、こ
のような操作を複数回繰り返すことによつて、複
数の線で囲まれる形状パターンを入力するもので
ある。第２の手段とては、複数種類のルータ形状
パターンごとにその形状データをメモリに予め登
録しておき、各種類のルータ形状パターンごとに
種類識別コードを定めておき、カーソル２２また
は数値キーの操作によつ座標位置を指定した後、
キーボード４０の操作によつて種類識別コードを
指定し、その指定されたルータ形状パターンのデ
ータをメモリに書込むものである。第３の手段と
しては、用紙にルータの形状パターンを描き、そ
れを光学的な読取装置（たとえばCCDセンサま
たはイメージセンサなど）で読取り、その読取つ
た形状パターンをデータ変換してメモリに書込む
ものである。しかし、ルータ加工データの入力手
段は、これらに限定されるものではなく、従来周
知の各種の形状パターンの入力方法を適用できる
ことを指摘しておく。

ステツプ３において、前述のステツプ２で入力
されたルータ加工データに基づいて表示用のデー
タフオーマツトに変換されて、第２の記憶手段に
書込まれ、第２の記憶手段に書込まれているデー
タが読出されてCRT３０に与えられ、その結果
ルータ形状パターンがCRT３０の画面上に表示
される。

ステツプ４において、ルータ加工データが第１
の記憶手段へ書込まれる。

ステツプ５において、マイクロプロセツサ１０
は、ステツプ２で入力されたルータ加工データと
予め登録されている複数種類の入賞球装置やセー
フ玉受などであつて、そのルータ加工データに基
づいて形成されたルータへ装着される入賞球装置
などの外形形状とを比較照合し、所定の関係に適
合するか否かを判断する。この判断としては、次
の３つの判断が考えられる。第１に、入力された
ルータ形状パターンの輪郭線がそこに装着される
入賞球装置などの部材の外形の輪郭線よりもはみ
出さないこと、換言すればルータ加工された孔が
その前面に装着される入賞球装置などの部材の外
形よも小さいことである。第２に、入賞球装置な
どを遊技盤に止めるためのビスなどの取付部が遊
技盤に残されていること、換言すれば入賞球装置
などのビス止め部分がルータ形状で囲まれる領域
にないことである。第３に、そのルータの孔へ挿
入される入賞球装置などが遊技盤の裏面よりも奥
行き方向へ突出するとき、それが障害にならない
ことである。これらの判断を行なうためには、各
ルータの形成位置に装着される入賞球装置などの
形状データおよび位置データを予めプログラム設
定しておき、ルータ形状データを入力した後そこ
に装着される入賞球装置などの識別コードを入力
し、識別コードに基づいて読出したデータと入力
されたルータ加工データとを比較照合するように
すればよい。また、このような判断は、マイクロ
プロセツサ１０で自動的に行なうのみならず、各
ルータに装着される入賞球装置うなどの外形形状
パターンをルータ形状パターンの上に重ねて表示
させ、それを人為的に判断するようにしてもよ
い。

ステツプ６において、第１の記憶手段に書込ま
れたデータが読出されて、プロツタ６１に与えら
れる。プロツタ６１は、ルータ加工データおよび
遊技盤の形状パターンデータに基づいて、それら
の図形を用紙上に製図する。

ステツプ７において、作業者は製図された図面
を見て、最終的に確認し、入力洩れがあれば前述
のステツプ２の動作を置ない、入力洩れがなけれ
ば次の動作ステツプへ進む。

ステツプ８において、第１の記憶手段に記憶さ
れているデータを転送させるための操作が行なわ
れると、ルータ加工データが磁気記憶再生装置
（図示せず）によつて磁気記録媒体（たとえばフ
ロツピーデイスク）へ書込まれる。

ステツプ９において、磁気記録媒体に書込まれ
ているデータが読出されて、数値制御ルータ加工
装置８０へ転送される。その後、数値制御ルータ
加工装置８０が磁気記録媒体を介して転送された
データを、内蔵するメモリへ書込み、その記憶内
容に基づいてルータ加工のための動作を行なう。

次に、より具体的な構成および作用を説明す
る。

第３図はこの発明の一実施例の遊技盤形成デー
タ入力装置のブロツク図である。図において、マ
イクロプロセツサ１０は、中央処理装置（以下
CPU）１１および入出力インタフエース１２を
含む。このマイクロプロセツサ１０は、座標デー
タ入力装置２０およびキーボード４０の操作によ
つて入力されたルータ加工データを記録装置５０
に含まれるメモリ５０Ｃ，５０Ｄへ書込む書込手
段として働くとともに、メモリ５０Ｃからデータ
を読出す読出手段として働き、さらにメモリ５０
Ｄからデータを読出してCRT３０を表示駆動す
るための表示駆動手段として働く。

CPU１１は、動作処理に用いられる内部メモ
リを含む。内部メモリには、アドレスカウンタ
ADR.バツフアレジスタBR、レジスタXR、レジ
スタYRおよび置数レジスタNRが含まれる。ア
ドレスカウンタADRは、後述のメモリ５０Ｃの
書込または読出アドレスを指定するのに用いられ
る。バツフアレジスタBRは、１つのルータの形
状パターンを登録するまでの座標データおよび線
種類データ等を一時記憶するのに用いられる。レ
ジスタXRおよびYRは、カーソル２２が操作さ
れる毎にその座標位置によつて指定されるＸ軸、
Ｙ軸の座標データをそれぞれ一時記憶するのに用
いられる。置数レジスタNRは、キーボード４０
に含まれる数値キーによつて入力された置数デー
タをストアするものである。

入出力インタフエース１２には、座標データ入
力装置２０、CRT３０、キーボード４０、プロ
ツタ６１および磁気記録再生装置６２が接続され
る。CRT３０は、電子ビームの垂直方向の位置
に周期して計数動作する同期カウンタVCN、お
よび電子ビームの水平方向の位置に同期して計数
動作する同期カウンタHCNを含む。周期カウン
タVCNおよびHCNの計数値が同期信号として入
出力インタフエース１２へ入力される。プロツタ
６１は、たとえばドツトプリンタを含み、遊技算
の原寸大の大きさよりも大きな用紙へ原寸大の大
きさで遊技盤の形状パターンおよびルータ形状パ
ターンを印字記録するのに用いられる。磁気記録
再生装置６２は、後述のメモリ５０Ｃで記録され
ているデータをフロツピーデイスクに記録した
り、プログラムデータの記録されたフロツピーデ
イスクからそのデータを読取るのに用いられる。

なお、この実施例では、座標データ入力手段と
して、グラフイツクタブレツト２１およびカーソ
ル２２を含むものを示すが、CRT３０の画面上
にライトペンなどで直接座標位置を指定するもの
であつてもよい。

CPU１１には、記憶装置５０が接続される。
記録装置５０は、プログラ記録用メモリ（たとえ
ばROM）５０Ａ、キヤラクタ・パターン記憶用
メモリ（ROM）５０Ｂ、第１の記録手段の一例
のデータ記録用メモリ（RAM）５０Ｃ、ならび
に第２の記録手段の一例に表示データ記録用メモ
リ５０Ｄを含む。

メモリ５０Ａは、後述の第６Ａ図および第６Ｂ
図に示すプログラムを設定記憶している。メモリ
５０Ｂは、遊技盤の形状パターンやメツセージデ
ータを表示するためのキヤラクタパターンを記憶
している。メモリ５０Ｃは、座標データ入力装置
２０およびキーボード４０の操作によつて入力さ
れたルータ加工データおよびその他各種のデータ
を記憶するものであつて、後述の第５図を参照し
てその記憶領域の詳細を述べる。メモリ５０Ｄ
は、わゆるフレームメモリと称されるのであつ
て、CRT３０の画面上における複数の画素ごと
に対応する記憶エリア（またはビツト）を含み、
各記憶エリアに対応する画素の表示の有無を表わ
すデータを記憶するものである。

なお、メモリ５０Ａ，５０Ｂおよび５０Ｃは、
ICメモリ以外の記憶装置、たとえばフロツピー
デイスクまたは磁気テープなどに置換えることも
できる。メモリ５０Ｃおよび５０Ｄにより、遊技
盤上に形成すべきルータの座標位置を指定するた
めの位置座標データおよびその位置座標データに
形成すべきルータの少なくとも平面形状を含む形
状を特定する形状データを、外部からの読出指令
信号に基づいて読出可能な状態に記憶するための
記憶手段が構成されている。

前記座標データ入力手段の一例の座標データ入
力装置２０、形状データ入力手段の一例のキーボ
ード４０、画像表示手段の一例のCRTデイスク
プレイ３０、ルータ加工装置８０により、弾球遊
技機に用いられる遊技盤にルータを形成するため
のルータ加工設備装置が構成されている。このル
ータ加工設備位置によれば、入力されて作成され
たルータの位置座標データと形状データとが前述
したオンラインやフロツピーデイスクまたは磁気
テープに記憶されたオフラインの形でルータ加工
装置８０に入力されて加工制御が行なわれる。し
かも、画像表示手段によりルータの位置や形状が
表示されるため、ルータの加工以前の段階で加工
後の遊技盤上のルータの姿が視覚的にチエツクで
き、データの入力ミスが視覚的に容易に発見でき
る利点がある。なお、ルータ加工装置８０のカツ
タ８４ａ，８４ｂのＸ、Ｙ軸（第８Ａ図、第８図
Ｂ図参照）上の移動軌跡により加工後のルータの
形状が決まるため、カツタ８４ａ，８４ｂのＸ，
Ｙ軸上のみの移動軌跡を画像表示すれば加工後の
遊技盤上のルータの姿を画像表示することにな
る。

第４Ａ図はCRTおよびキーボードの外観図で
ある。図において、CRT３０は、筐体３１上に
載せられる。筐体３１には、キーボード４０が形
成される。また、必要に応じて、筐体３１の内部
にはプリンタ（図示せず）が収納される。

第４Ｂ図はキーボード４０の詳細図である。キ
ーボード４０は、操作パネル４１上に各種のキー
またはキースイツチもしくはスイツチを含む。た
とえば、キーボード４０は、数値キー４２、クリ
アキー４３、アルフアベツト／カナキー４４、フ
アンクシヨンキー群４５および電源スイツチ４６
を含む。数値キー４２は、置数データ（または数
値データ）を入力するものであつて、たとえば図
面番号やルータ加工番号や半径データの入力に用
いられる。クリアキー４３は、入力したデータを
クリアするのに用いれる。アルフアベツト／カナ
キー４４は、フアクシヨンキー群４５に含まれな
い機能を行なわせるための命令語またはアルフア
ベツトもしくはカナデータを入力するのに用いら
れる。

フアンクシヨンキー群４５は、たとえば図読出
キー４５１、第１座標原点キー４５２、第２座標
原点キー４５３、置点キー４５４、線始点キー４
５５、線終点キー４５６、円弧始点キー４５７、
円弧終点キー４５８、直線Ｚキー４５９、円弧Ｚ
キー４５ａ、確実Ｚキー４５ｂ、断面座標キー４
５ｃ、Ｙ−Ｚ画面キー４５ｄ、Ｘ−Ｙ画面キー４
５ｅ、ルータ加工番号キー４５ｆ、ルータ加工確
認キー４５ｇ、プロツタ作図キー４５ｈおよびデ
ータ転送キー４５ｉを含む。

ここで、図読出キー４５１は、ルータ加工デー
タの入力操作に先立ち、遊技盤の形状パターンを
読出してCRT３０に表示させるために用いられ
る。第１座標原点キー４５２は、遊技盤の全面を
第１の座標としたとき、遊技盤の左上端部を原点
（X₀，Y₀）と定める際に、原点の位置を指定する
のに用いられる。第２座標原点キー４５３は、１
つのルータの形状パターンのうち或る点を基準と
して第２の座標を考えるとき、第１座標上におけ
る或る点を第２座標の原点と定めるときに用いら
れる。置点キー４５４は、１つのルータの形状パ
ターンの基準点を定める際に用いられる。線始点
キー４５５、線終点キー４５６は、１つのルータ
形状パターンのうち或る１つの辺を直線で描く場
合に、２点間の始めと終わりの点を指定するのに
用いられる。円弧始点キー４５７、円弧終点キー
４５８は、ルータの形状パターン内のある１辺を
円弧で描く場合に、円弧の始めと終わりの点を指
定するのに用いられる。

直線Ｚキー４５９、円弧Ｚキー４５ａは、第１
座標（すなわち遊技盤の表面）の横方向をＸ軸と
しかつ縦方向をＹ軸としたとき、第１座票面に対
する奥行き方向の角度データを入力するのに用い
られる。このとき、直線Ｚキー４５９は奥行き方
向に角度をつけるべき線が直線の場合に用いら
れ、円弧Ｚキー４５ａは奥行き方向に角度をつけ
るべき線が円弧の場合に用いられる。このよう
に、第１座標に対する角度データを入力するの
は、通常遊技盤に孔をあける場合、遊技盤の表面
に対して直角方向に孔あけする場合のみならず、
パチンコ玉が遊技盤の裏面へ転がり込みやすいよ
うに角度をつける必要があるからである。確認Ｚ
キー４５ｂは、角度データを入力した後それを確
認するのに用いられる。断面座標キー４５ｃは、
角度データを入力した際に、第２座標のどの点で
切断すればよいかを指定するのに用いられる。Ｙ
−Ｚ画面キー４５ｄは、断面の画面をCRT３０
上に表示させるのに用いられる。Ｘ−Ｙ画面キー
４５ｅは、断面座標（Ｙ−Ｚ座標）の画面を表示
しているとき、再び第１座標（Ｘ−Ｙ座標）を表
示させるのに用いられる。

ルータ加工番号キー４５ｆは、数値キー４２を
操作して入力された数値データがルータ加工番号
であることを指定するのに用いられる。ルータ加
工確認キー４５ｇは、ルータ加工データを入力し
終えたとき、確認するのに用いられる。プロツタ
作図キー４５ｈは、１枚の遊技盤に形成すべきル
ータの加工データを入力完了した後、プロツタ６
１で作図指令するのに用いられる。データ転送キ
ー４５ｉは、登録されたルータ加工データを読出
して転送指令するのに用いられる。

第５図はメモリ５０Ｃの記憶領域を図解的に示
した図である。メモリ５０Ｃは、１つのルータ形
状パターンが複数の線の集合で形成されるので、
各線ごとのデータを記憶する記憶エリアを含む。
すなわち、メモリ５０Ｃは、各線ごとに、置点座
標データ記憶エリア５１、始点座標データ記憶エ
リア５２、終点座標データ記憶エリア５３、線種
コード記憶エリア５４、半径データ記憶エリア５
５および角度データ記憶エリア５６を含む。

エリア５１は、第１座標のＸ軸、Ｙ軸ごとに座
標データを記憶するエリアを含む。エリア５２，
５３は第２座標におけるｘ軸、ｙ軸の座標データ
をそれぞれ記憶するエリアを含む。なお、以下の
説明では、第１座標上に置点された座標位置がル
ータ形状パターンの基準点の座標となり、その基
準点を第２座標の原点（x₀、y₀）とし、第２座標
上における始点および終点の座標データをエリア
５２，５３へ記憶させる場合を述べるが、ルータ
形状パターンの各線のデータを入力する際に第１
座標上の座標データに置換えて始点座標データお
よび終点座標データとして記憶させるようにして
もよい。その場合は、エリア５１が不要となる。
エリア５４は、始点座標位置と終点座標位置の２
点間を結ぶ線の種類をコード化して記憶するもの
であつて、たとえば直線であれば「01」が書込ま
れ、円弧であればコード「02」が書込まれる。半
径データは、線の種類が円弧の場合のみ書込まれ
る。角度データは、遊技盤の表面に対して奥行き
方向に角度をつける必要のある線に関連して書込
まれる。

第６Ａ図および第６Ｂ図はこの発明の一実施例
のルータ加工データを入力する場合の動作を説明
するためのフローチヤートである。

第７Ａ図、第７Ｂ図および第７Ｃ図はルータ加
工データを入力する場合におけるCRT３０の表
示状態を図解的に示した図である。特に、第７Ａ
図は遊技盤の全体を表示した状態を示し、第７Ｂ
図は或る１つのルータの形状パターンの拡大図を
示し、第７Ｃ図は第７Ｂ図に示すルータ形状パタ
ーンの断面を示す図である。

次に、第１図〜第７Ｃ図を参照してルータ加工
データを入力する場合の動作を述べる。

ステツプ11において、電源スイツチ４６が投入
される。ステツプ12において、そのときのカーソ
ル２２の座標位置に対応するCRT３０の画面上
に、カーソル記号（たとえば＋）が表示される。
ステツプ13において、オペレータが図読出キー４
５１を押圧する。ステツプ14におて、遊技盤の形
状パターンの画面番号を間い合わせるためのメツ
セージ（たとえば「図面番号？」）がCRT３０の
番号表示領域３５に表示される。ステツプ15にお
いて、オペレータは数値キー４２を操作して遊技
盤の図面番号を入力する。ステツプ16において、
CPU１１は、数値キー４２の操作されたことを
判断して、ステツプ17へ進む。ステツプ17におい
て、数値キー４２の操作によつて入力された図面
暗号がCRT３０の番号表示領域３５で表示され
る。続いて、ステツプ18において、CPU１１は、
入力された図面番号に基づいてその図面番号に対
応する遊技盤の形状パターンデータをメモリ５０
Ｂから読出して、CRT３０に与えて図形表示領
域３２へ表示させる。ステツプ１９において、オ
ペレータはカーソル２２を操作してCRT３０の
画面上に表示されているカーソル記号が遊技盤の
左上端部となるように位置決めする。ステツプ20
において、オペレータは、そのときのカーソル２
２の座標位置が第１座標の原点であることを指定
するために、第１座標原点キー４５２を押圧す
る。この後、ステツプ21において、オペレータが
カーソル２２を移動させる。このとき、ステツプ
22において、CPU１１は第１座標の原点、Ｘ−
Ｙ座標軸、カーソル記号をCRT３０の画面上に
表示させる。ステツプ23において、CPU１１は、
そのときのカーソル２１の第１座標上における座
標データを判断して、その座標データを座標デー
タ表示領域３３へ表示させる。

オペレータは、ステツプ24においてカーソル２
２をルータ形状パターンの基準となる点P₁に位
置決めする。たとえば、ルータ形状パターンが第
７Ａ図および第７Ｂに示すP₁〜P₄で囲まれる場
合であれば、P₁＝P₁とする。ステツプ25におい
て、CPU１１は、そのときのカーソル２２の座
標データを読込んでレジスタXR、YRにストア
させるとともに、その座標データ（X_i，Y_k）を
表示領域３２へ表示させる。ステツプ26におい
て、オペレータは、P₁点が第２座標の原点であ
ることを指定するために、第２座標原点キー４５
３を押圧する。これに応じて、ステツプ27におい
て、CPU１１は点P₁を第２座標の原点（x₀、y₀）
に決定する。ステツプ28において、CPU１１は
点P₁に第２座標の原点を表示するとともに、第
２座標の座標軸およびカーソル記号を表示する。
これと同時に、現在のカーソル２２がある第２座
標上のｘ軸、ｙ軸の座標データ（P_i＝P₁であれ
ば、第２座標の原点：x₀、y₀）が表示領域３３の
第２座標を表示するべき領域に表示されるここ
で、表示領域３３の第１座標表示領域、第２座標
表示領域で表示される表示内容は、第１座標、第
２座標のそれぞれの原点からの距離をミリ単位で
表わした数字である。

ステツプ29において、オペレータはカーソル２
２を移動する。しかし、現在表示されているカー
ソル記号の位置が、第２座標の原点（x₀、y₀）で
あればカーソルを移動させる必要がない。ステツ
プ30において、オペレータは現在CRT３０の画
面上に表示されているカーソル２２の座標位置が
置点（または基準点）であることを指定するため
に、置点キー４５４を押圧する。応じて、CPU
１１は、ステツプ31においてCRT３０の画面上
に点P_i（＝P₁）にドツト記号を表示させる。ステ
ツプ32において、オペレータはこれから入力すべ
き軸の種類が直線か否かを判断し、直線であれば
ステツプ33において直線始点キー４４５を押圧
し、直線でないすなわち円弧であれば後述のステ
ツプ42において円弧始点キー４５７を押圧する。
なお、円弧の場合の動作については後で詳細に説
明する。

今、点P₁と点P₂の間を直線で結ぶ場合の動作
を想定すると、カーソル記号の点P_iがP₁に位置決
めされた状態において、直接始点キー４５５が押
圧される。このとき、CPU１１は点P₁の第２座
標データ（x₀、y₀）を読込み、バツフアレジスタ
BRにストアさせる。続いて、CPU１１は、ステ
ツプ34において、線の終点座標がどこであるかを
指定させるためのメツセージ（たとえば「線終
点？」）をCRT３０のメツセージ表示領域３４へ
表示させる。ステツプ35おいて、オペレータはメ
ツセージ内容を見て、カーソル２２をその線の終
点とすべき座標位置P_i＋₁（＝P₂）まで移動させ
る。ステツプ36において、オペレータは線終点キ
ー４５６を押圧する。応じて、CPU１１は、ス
テツプ37において線終点キー４５６が押圧された
ことを判断して、ステツプ38へ進む。ステツプ38
において、CPU１１は、上記ステツプ34のメツ
セージの点滅表示を消し、点P_i+1（＝P₂）をドツ
ト表示させるとともに、点P_iとP_i+1とを直線で結
んで表示させる。これと同時に、CPU１１は、
点P_iとP_i+1とを直線で結ぶことを表わす直線コー
ドをバツフアレジスタBRにストアさせる。これ
によつて、点P_iとP_i+1との間の直線を示す形状パ
ターンのデータが入力されたことになる。続い
て、ステツプ39において、CPU１１はバツフア
レジスタBRにストアしているデータをRAM５
０Ｃの所定のアドレスへ書込む。より具体的には
点P₁の座標データが始点座標データとして先頭
アドレスのエリア５２へ書込まれ、点P₂の座標
データが終点座標データとして同じアドレスのエ
リア５３へ書込まれ、点P₁と点P₂との間の接種
コード（01）が同じアドレスのエリア５４に書込
まれる。なお、これに合わせて、置点（すなわち
P₁）の第１座標上の座標データ（X_i、Y_k）が同
じアドレスのエリア５１に書込まれる。また、ア
ドレスカウンタADRの計数値が歩進されて、メ
モリ５０Ｃの次に線を表わすデータを書込むべき
アドレスに更新される。

ステツプ40において、オペレータは先に入力し
た点P₁とP₂の２点間の線の奥行き方向に対して
角度をつける必要があるか否かを判断する。も
し、角度をつける必要がなければ、ステツプ41に
おいて、オペレータは１つのルータを加工データ
を入力し終えたか否かを判断し、未だ入力し終え
ていないことを判断するとステツプ32へ戻る。こ
のようにして、点P₁と点P₂を結ぶ直線のデータ
の入力が行なわれる。

そして、点P₂と点P₀との間の直線を入力する
場合の動作は、前述のステツプ32〜41の動作を繰
り返すことによつて行なわれる。ただし、ステツ
プ35においてカーソル２２を移動すべき点P_i+1が
P₀となるように位置決めされる。

そして、点P₀と点P₄との間を円弧で形成する
場合は、前述のステツプ32において直線でないこ
とが判断されて、ステツプ42へ進む。ステツプ42
において、オペレータは、円弧始点キー４５７を
押圧する。このとき、CPU１１は点P₀の第２座
標上の座標データを円弧始点データとしてバツフ
アレジスタBRにストアさせる。続いて、ステツ
プ43において、CPU１１はCRT３０の画面上に
円弧の始点の座標位置を指定すべきことを指定す
るメツセージ（たとえば「円弧終点？」）をメツ
セージ表示領域３４で点滅表示させる。オペレー
タは、この表示を見て、ステツプ４４においてカ
ーソル２２を点P_i+1（＝点P₄）へ移動させる。続
いて、オペレータは、ステツプ４５において円弧
終点キー４５８を押圧する。応じて、CPU１１
は、ステツプ46において円弧終点キー４５８の押
圧されたことを判断して、ステツプ47へ進む。ス
テツプ47において、CPU１１は前述のステツプ
43のメツセージを行なうための点滅表示を消した
後、円弧の半径データを入力すべきことを指示す
るメツセージ（たとえば「半径？」）を表示領域
３４で点滅表示させる。オペレータは、この表示
を見て、ステツプ48において数値キー４２を操作
して半径データを入力する。応じて、CPU１１
は、ステツプ４９において点P₀と点P₄との間を
指定された半径の円弧で結んだ曲線を表示させ
る。これと同時に、半径データおよび円弧コード
がバツフアレジスタBRに一時ストアされる。ス
テツプ50において、CPU１１はバツフアレジス
タBRの内容を読出してメモリ５０Ｃに与えて、
点P₀の座標データを始点座標としてエリア５２
へ書込み、点P₄の座標データ（x₀、y₁）を終点座
標としてエリア５３へ書込み、円弧を示すコード
「02」がエリア５４に書込まれる。その後、ステ
ツプ40において、オペレータは点P₀−点P₄を円
弧で結ぶ部分が遊技盤の奥行き方向に沿つて角度
を形成する必要のあることを判断して、ステツプ
52へ進む。

なお、前述のステツプ37、36において、線終点
キーまたは円弧終点キー以外のキーであつて、ク
リアキー４３が押圧された場合はステツプ51、
51′へ進み、ステツプ34、43へ戻る動作が行なわ
れる。

次に、角度データを入力する場合の動作を述べ
る。オペレータは、ステツプ52において、直線Ｚ
キー４５９または円弧Ｚキー４５ａを押圧する。
応じて、CPU１１は、ステツプ53において角度
データの入力を指示するためのメツセージ（たと
えば「Ｚ角度？」）を表示領域３４で点滅表示さ
せる。オペレータはこの表示を見て、ステツプ54
において数値キー４２を操作して角度データ
（α）を入力する。応じて、ステツプ55において、
CPU１１は数値キー４２が操作されたことを判
断して、ステツプ56へ進む。ステツプ56におい
て、角度データの入力を指示するメツセージが消
されて、確認を指示するためのメツセージ（たと
えば「確認Ｚ？」）が表示領域３４で点滅表示さ
れる。ステツプ57において、オペレータはこの表
示を見て確認Ｚキー４５ｂを押圧する。応じて、
CPU１１はステツプ58において、どの部分の断
面座標を表示すればよいかを指示させるためのメ
ツセージ（たとえば「断面座標？」）を表示領域
３４で点滅表示させる。ステツプ59において、オ
ペレータはカーソル２２を操作して断面座標の位
置（たとえばP₅）を指定する。その後、ステツ
プ60おいて、オペレータは断面座標キー４５ｃを
押圧する。応じて、CPU１１は、ステツプ61に
おいて、指定された位置（P₅）を通る縦方向に
沿つて断面を指示するためのＺ軸方向の指示線
（第７Ｂ図参照）をCRT３０の図形表示領域３２
上に表示させる。その後、ステツプ62において、
CPU１１はＹ−Ｚ座標の断面を第７Ｃ図に示す
ごとく表示する。ステツプ63において、オペレー
タは、断面表示を見て、所望の角度に指定したこ
とを確認して、Ｘ−Ｙ画面キー４５ｅを押圧す
る。応じて、CPU１１は、ステツプ64において、
Ｘ−Ｙ座標画面を再び表示する。その後、ステツ
プ65において、CPU１１は直前に入力された円
弧（または直線）を記憶しているアドレスのエリ
ア５６へ角度データ（α）を書込む。その後、ス
テツプ41へ戻る。

ステツプ41において、オペレータは１つのルー
タの加工データを入力終了したか否かを判断し、
入力終了していないことを判断するとステツプ32
へ戻る。そして、点P₄とP₁とを結ぶ線のデータ
を入力するために、ステツプ32〜41の動作が繰り
返される。このようにして、点P₁、P₂、P₀、P₄、
P₁で囲まれる形状パターンのデータの入力動作
が終了する。このため、ステツプ41において１つ
のルータの形状パターンデータを入力した終えた
ことを判断して、ステツプ66へ進む。ステツプ66
において、オペレータは１枚の遊技盤に形成すべ
きすべてのルータの加工データを入力完了してい
ないことを判断して、ステツプ24へ進む。そし
て、ステツプ24において、オペレータは次に形状
パターンを入力ようとするルータの基準となる点
P₅の座標位置へカーソル２２を移動させる。な
お、点P₅、P₆、P₇、P₈、P₅で囲まれるルータの
形状パターンのデータ入力は、前述の動作説明を
参照すれば容易に理解できるのでその詳細な説明
を省略する。

そして、１枚の遊技盤に形成すべきすべてのル
ータの加工データを入力完了すると、ステツプ66
においてその判断が行なわれ、ステツプ67へ進ん
で以下の動作が行なわれる。すなわち、ステツプ
67において、オペレータは前述の動作によつて入
力されたルータ加工番号が入力することを表わす
キー４５ｆを押圧する。応じて、CPU１１はル
ータ加工番号を入力すべきこを指示するためのメ
ツセージ（たとえば「ルータ加工番号？」）を表
示領域３４で点滅表示させる。ステツプ69におい
て、オペレータは数値キー４２を操作してルータ
加工番号を入力する。このルータ加工番号がステ
ツプ70において番号表示領域３１で表示される。
続いて、ステツプ71において、CPU１１は確認
を指示するためのメツセージ（たとえば「ルータ
加工確認？」）を表示領域３４で点滅表示させる。
ステツプ72において、オペレータはルータ加工確
認キー４５ｇを押圧する。応じて、CPU１１が
ステツプ73においてルータ加工確認キー４５ｇの
押圧されたことを判断し、ステツプ74においてル
ータ加工データの登録されたことを表わすメツセ
ージ（たとえば「ルータ加工登録」）を押定回数
だけ点滅表示させる。その後、CPU１１は、ス
テツプ75においてルータ加工番号をメモリ５０Ｃ
の所定のエリアに書込む。このようにして、一連
のルータ加工データの登録が終了すると、オペレ
ータはステツプ76においてクリアキーを押圧す
る。

前述のごとく、メモリ５０Ｃに登録されたルー
タ加工データは、プロツタ作図キー４５ｈが押圧
されると、CPU１１によつて読されかつ印字記
録のためのデータフオーマツトに変換されてプロ
ツタ６１に与えられ、用紙に印字記録される。ま
た、データ転送キー４５ｉが押圧されと、メモリ
５０Ｃに記憶されているルータ加工データは
CPU１１によつて読出されて磁気記録再生装置
６２に与えられ、フロツピーデイスクへ書込まれ
る。ルータ加工データの書込まれたフロツピーデ
イスクは、数値制御ルータ加工装置８０の制御装
置へデータ転送されて内蔵するメモリに書込まれ
る。

第８Ａ図におよび第８Ｂ図は数値制御ルータ加
工装置８０の概略を示す図解図であり、特に第８
Ａ図はその正面図、第８Ｂ図は側面図を示す。こ
のような数値制御ルータ加工装置８０は、数値制
御による孔ぐり旋盤などで知られているものであ
る。そこで、本願の遊技盤形成データ入力装置に
よつて登録されたルータ加工データに基づいて、
数値制御ルータ加工装置８０が遊技盤にルータを
形成する場合の動作を簡単に述べる。数値制御ル
ータ加工装置８０は、支持部８１およびヘツド８
２を含む。支持部８１には、ヘツド８３ａ，８３
ｂが昇降自在に支持される、このヘツド８３ａ，
８３ｂの昇降方向が遊技盤に対してＺ軸方向とな
る。ヘツド８３ａ，８３ｂの下方部分には、ルー
タ加工形成部の一例のカツタ８４ａ，８４ｂが装
着させる。ヘツド８２の上面でありかつヘツド８
３ａ，８３ｂに相対する部分には、テーブル８５
が装着される。このテーブル８５は、ルータ加工
すべき遊技盤を２枚載せ、横方向（遊技盤のＸ軸
方向）と正面から見て奥行き方向（遊技盤のＹ軸
方向）に自動的に移動自在に構成される。そし
て、テーブル８５のＸ軸方向およびＹ軸方向の駆
動制御がルータ加工データの座標データに基づい
て制御させる。また、テーブル８５が所定の状態
に位置決めされると、ヘツド８３ａ，８３ｂが下
降して、カツタ８４ａ，８４ｂを回転駆動させて
遊技盤に孔をあける。このとき、テーブル８５が
ルータ加工データに基づいてＸ軸方向およびＹ軸
方向に移動させるので、ルータ加工データに基づ
く形状パターンのルータが形成されることにな
る。なお、角度データに基づいて遊技盤の表面に
対する奥行き方向に或る角度を有するように孔あ
けする場合は、ヘツド８３ａ，８３ｂを或る範囲
内で首振り自在に構成しておくことにより、首振
り角度を角度データに比例するように制御すれば
よい。

ところで、上述の実施例では、ルータ加工デー
タを入力する一例として、座標上における２点の
座標データを入力し、その間の線の種類を入力す
る場合を述べたが、他の実施例として次のように
入力するものであつてもよい。たとえば、複数種
類のルータ形状ごとに予め定型化された形状見本
毎を形状見本データをメモリに記憶させておき、
基準となる座標位置をカーソル２２で指定し後、
その位置へ形成すべきルータの種類を表わすコー
ドを入力し、そのコードに基づいてメモリからル
ータの形状見本データを特定して読出しそれをメ
モリ５０Ｃへ登録するようにしてもよい。このよ
うにすれば、メモリの記憶容量が増えるが、ルー
タ加工データを入力するための操作を簡略化でき
る利点がある。さらに、他の実施例としては、ル
ータの形状を図面に描き、それを光学的な読取装
置でデジタル信号に変換し、それをメモリに記憶
させるようにしてもよい。

また、前述の実施例では、ルータの輪郭線を指
定する場合を述べたが、数値制御ルータ加工装置
８０のカツタ８４ａ，８４ｂの半径を考慮するこ
となく入力し、CPUが自動的に半径の長さだけ
内接する輪郭線の座標を記憶させるようにしても
よい。

［発明の効果］以上のように、この発明によれば、弾球遊技機
に用いられる遊技盤にルータを形成するためのデ
ータを入力する場合に、熟練したプログラマーで
なくてもルータ加工データが入力でき、さらに、
入力されたルータの位置座標データと形状データ
とが、ルータ加工装置によるルータの加工形成に
用いられるばかりでなく、ルータの位置および形
状を表わす画像表示にも用いられ、実際にルータ
の加工形成が行なわれる以前においてルータの加
工形成が行なわれた後の遊技盤上のルータの姿を
視覚的に確認でき、データの入力ミスが視覚的に
容易に発見できるために、誤つて入力されたデー
タに基づいたルータの形成作業を未然に防止する
ことが可能となつた。しかも、入力データを利用
しそのまま遊技盤上のルータの姿を画像表示でき
るために、画像表示のための複雑な演算を極力省
くことができ、画像表示に伴なうコストアツプを
極力抑えることできる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の遊技盤形成デー
タ入力装置に含まれる各種装置および数値制御ル
ータ加工装置を図解的に示した図である。第２図
はこの実施例の遊技盤形成データ入力装置を用い
てルータ加工データを入力する工程およびルータ
を遊技盤に形成する工程の概略を示すフロー図で
ある。第３図はこの発明の一実施例の遊技盤形成
データ入力装置のブロツク図である。第４Ａ図は
CRTデイスプレイおよびキーボードの外観図を
示し、第４Ｂ図はキーボードの詳細図を示す。第
５図はメモリ５０Ｃの記憶領域を図解的に示した
図である。第６Ａ図および第６Ｂ図はこの実施例
のルータ加工データ入力動作を説明するためのフ
ローチヤートである。第７Ａ図、第７Ｂ図および
第７Ｃ図はCRTデイスプレイの表示状態を図解
的に示した図である。第８Ａ図および第８Ｂ図は
数値制御ルータ加工装置の概略を示す図解図であ
る。図において、１０はマイクロプロセツサ、２０
は座標データ入力装置、３０はCRTデイスプレ
イ、４０はキーボード、５０は記憶装置、６１は
プロツタ、８０は数値制御ルータ加工装置を示
す。

Claims

【特許請求の範囲】１弾球遊技機に用いられる遊技盤にルータを形
成するためのルータ加工設備装置であつて、前記遊技盤上に形成すべきルータの座標位置を
指定するための位置座標データを入力する座標デ
ータ入力手段と、前記座標データ入力手段によつて指定された座
標位置に形成すべきルータの平面形状を含む形状
を指定する形状データを入力する形状データ入力
手段と、前記位置座標データおよび前記形状データを、
外部からの読出指令信号に基づいて読出可能な状
態に記憶するための記憶手段と、前記座標データ入力手段から入力された位置座
標データと前記形状データ入力手段から入力され
た形状データとを前記記憶手段へ書込む書込手段
と、遊技盤に形成すべきルータの位置と形状を表わ
す画像を表示可能な画像表示手段と、前記位置座標データと前記形状データとに基づ
いて、遊技盤に形成されるルータの位置および形
状を表わす画像を前記画像表示手段により表示さ
せる表示駆動手段と、前記遊技盤にルータを形成するためのルータ加
工形成部を有し、該ルータ加工形成部と加工対象
となる遊技盤とが該遊技盤面上に沿つた２次元平
面上において自由に相対移動可能に構成され、前
記位置座標データと前記形状データとに基づいて
前記ルータ加工形成部と前記遊技盤とを相対移動
させながらルータを加工するルータ加工装置とを
含む、ルータ加工設備装置。２前記形状データ入力手段は、前記座標データ
入力手段の操作によつて入力された少なくとも２
点間を結ぶ種類データを入力する線種類データ入
力手段を含む、特許請求の範囲第１項記載のルー
タ加工設備装置。３前記形状データ入力手段は、前記遊技盤の面
に対して、前記少なくとも２点間を結ぶ線に沿う
部分における孔の奥行き方向の角度データを入力
する角度データ入力手段を含む、特許請求の範囲
第１項または第２項記載のルータ加工設備装置。４前記座標データ入力手段は、座標位置を指定するカーソルと、平板状に形成されかつ前記カーソルの位置に応
じた座標データを導出するグラフイツクタブレツ
トとを含む、特許請求の範囲第１項記載のルータ
加工設備装置。５前記画像表示手段は、CRTデイスプレイで
あり、前記表示駆動手段は、前記カーソルの位置に相
当する座標位置に対応する前記CRTデイスプレ
イの画面上に、カーソルの位置を表わす記号を表
示する、特許請求の範囲第４項記載のルータ加工
設備装置。