JPS6031611A - 加工軌跡制御プログラムの検査方法 - Google Patents

加工軌跡制御プログラムの検査方法

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JPS6031611A
JPS6031611A JP58138996A JP13899683A JPS6031611A JP S6031611 A JPS6031611 A JP S6031611A JP 58138996 A JP58138996 A JP 58138996A JP 13899683 A JP13899683 A JP 13899683A JP S6031611 A JPS6031611 A JP S6031611A
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JP
Japan
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memory
rotational angle
program
trace
rotation angle
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JP58138996A
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JPH0458043B2 (ja
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Atsushi Shima
淳 島
Toshiaki Otsuki
俊明 大槻
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Fanuc Corp
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Fanuc Corp
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Publication date
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Priority to DE19843490346 priority patent/DE3490346T1/de
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Publication of JPS6031611A publication Critical patent/JPS6031611A/ja
Priority to US07/064,585 priority patent/US4831542A/en
Publication of JPH0458043B2 publication Critical patent/JPH0458043B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
    • G05B19/4069—Simulating machining process on screen

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Numerical Control (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明は、数値制御システム用の加工軌跡制御プログラ
ムの検査方法に関するものである。
従来技術と問題点 この種加工軌跡制御プログラムは、一般に。
被加工物品を搭載する回転テーブルの回転角度を指令す
るステップと、該指令された回転角度ごとに加工工具の
軌跡を記述するステップからなっている。従来１回転角
度ごとの加工軌跡が正しく設定されているかどうかを検
査するには、検査用プログラムを使用して加ニブログラ
ム内に記述されている加工軌跡をＣＲＴ上に表示させ眼
視によって判定していた。しかしながら、この従来方法
では、各回転角度ごとの加工軌跡がＣＲＴ上に重なって
表示されるため、加工軌跡が回転角度ごとに異なってお
り、しかも回転角度が多数存在する場合等には判定が困
難になるという欠点があった。
発明の目的 本発明は上記従来の問題点に鑑みてなされたものであり
、加工軌跡が正しく設定されているか否かを容易に判定
できる加工軌跡制御プログラムの検査方法を提供するこ
とにある。
発明の構成 上記目的を達成する本発明は２回転角度に所定の範囲を
設定し、該設定範囲内の回転角度に対応した加工工具の
軌跡のみを選択的にＣＲＴ上に表示させるように構成さ
れている。
以下９本発明の更に詳細を実施例によって説明する。
発明の実施例 第１図は本発明の一実施例が適用されるプログラム検査
システムの構成ブロック図であり、■はＣＰＵ、２はプ
ログラムメモリ、３はワークメモリ、４はデータメモリ
、５はグラフィックメモリ、６はアドレス発生装置、７
はＣＲＴ、８は紙テープ入力装置、９はキーボードであ
る。
まず、検査プログラムと検査の対象となる加工軌跡制御
プログラムを紙テープ入力装置８から。
ＣＰＵＩを介して、それぞれプログラムメモリ２とデー
タメモリ４に蓄積し、また検査しようとする回転角度範
囲をキーボード９からＣＰＵＩを介してデータメモリ４
内の所定の領域に書込む。
加工軌跡制御プログラムは、第２図に示すように、被加
工物品を搭載する回転テーブルの回転角度を指令するス
テップと、この回転角度における加工工具の軌跡を記述
するステップの組から構成されている。上記加工工具の
軌跡（加工軌跡）を記述するプログラムは、軌跡の始点
を指定するステップ、この始点又は前の終点からの変位
量の増分（インクリメント）あるいは、軌跡内の各線分
の終点（アブソリュート）を指定する多数のステップか
ら成っている。
ＣＰＵＩは、プログラムメモリ２に蓄積された検査プロ
グラムに従って、第３図のフローチャートに示す動作を
行う。
まず、ＣＰＵＩは、データメモリ４から加工軌跡制御プ
ログラムの１ステツプを読出し、これが回転角度指令ス
テップであるか否かを判定する。
回転角度指令ステップであれば、ワークメモリ３内に設
定された専用の領域内にこの回転角度を書込むことによ
り、蓄積された回転角度を更新する。回転角度を指令す
るステップでなければ、上記回転角度の更新は行われな
い。
次に、データメモリ４から読出したステップが加工軌跡
を記述するものか否かが判定される。加工軌跡を記述す
るものであれば、軌跡の始点データであるか否かが判定
され、そうであれば、ワークメモリ３内に設けられた専
用の領域にこの始点データが蓄積される。始点データで
なければ、上記の操作は行われない。
次に、データメモリ４から読出された加工軌跡制御プロ
グラムの１ステツプが増分データであるか否かが判定さ
れる。、増分データであれば、ワー　ゞツメモリ３から
読出した始点データにこの増分データが加算されて加工
軌跡内の線分の終点データが算定され、この算定値はワ
ークメモリ３内に設けられた専用の領域内に蓄積される
。
この後、ワークメモリ３から読出された現在の回転角度
とデータメモリ４に蓄積されている検査対象とする回転
角度範囲との比較が行われる。現在の回転角度が指定さ
れた範囲にあれば、始点データと作成されたばかりの終
点データ又は前回作成された終点データと今回作成され
た終点データがワークメモリ３から読出され１両者を接
続する線分がグラフィックメモリ５内に書込まれる。一
方、現在の回転角度が指定された範囲内になければ、上
記グラフインクメモリ５内への線分の書込みは行われず
、検査中の加工軌跡制御プログラムが終了したか否かが
判定される。終了していなければ、第３図中＊印を付し
た箇所にもどり、データメモリ４から次の１ステツプが
読出され、プログラムの終了まで上記の動作が繰り返さ
れる。
上述のようにしグラフィックメモリ５内に書込まれた所
望回転角度範囲内の加工軌跡はアドレス発生回路６から
供給されるアドレスによって周期的に読出され、、ＣＲ
Ｔ？上に表示される。
発明の効果 上述したように２本発明は１回転角度に所定の範囲を設
定し、該設定範囲内の回転角度に対応した加工工具の軌
跡のみを選択的にＣＲＴ上に表示させるように構成して
いるので、加工軌跡が正しく設定されているか否かを容
易に判定できるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例が適用される検査システムの
構成ブロック図、第２図は検査対象となる加工軌跡制御
プログラムの概要を示すフローチヤード、第３図は検査
プログラムの概要を示すフローチャートである。 １・・ＣＰＵ、２・・プログラムメモリ、３・・ワーク
メモリ、４・・データメモリ、５・・グラフィックメモ
リ、６・・アドレス発生回路、７・・ＣＲＴ、８・・紙
テープ入力装置、９・・キーボード。 特許出願人　ファナソク株式会社

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 被加工物品を搭載する回転テーブルの回転角度を指令す
    るステップと、該指令された回転角度ごとに加工工具の
    軌跡を記述するステップからなる加工軌跡制御プログラ
    ムの検査方法において。 前記回転角度に所定の範囲を設定し、該設定範囲内の回
    転角度に対応した加工工具の軌跡のみをＣＲＴ上に表示
    させることを特徴とする加工軌跡制御プログラムの検査
    方法。
JP58138996A 1983-07-29 1983-07-29 加工軌跡制御プログラムの検査方法 Granted JPS6031611A (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58138996A JPS6031611A (ja) 1983-07-29 1983-07-29 加工軌跡制御プログラムの検査方法
DE19843490346 DE3490346T1 (de) 1983-07-29 1984-07-27 Verfahren zur Kontrolle eines Schneid-Ortskurven-Steuerprogramms
PCT/JP1984/000381 WO1985000678A1 (en) 1983-07-29 1984-07-27 Method of inspecting machining locus control
US07/064,585 US4831542A (en) 1983-07-29 1987-06-22 Method for inspection of cutting locus control program

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58138996A JPS6031611A (ja) 1983-07-29 1983-07-29 加工軌跡制御プログラムの検査方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6031611A true JPS6031611A (ja) 1985-02-18
JPH0458043B2 JPH0458043B2 (ja) 1992-09-16

Family

ID=15235041

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP58138996A Granted JPS6031611A (ja) 1983-07-29 1983-07-29 加工軌跡制御プログラムの検査方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4831542A (ja)
JP (1) JPS6031611A (ja)
DE (1) DE3490346T1 (ja)
WO (1) WO1985000678A1 (ja)

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Also Published As

Publication number Publication date
DE3490346T1 (de) 1985-09-19
US4831542A (en) 1989-05-16
WO1985000678A1 (en) 1985-02-14
JPH0458043B2 (ja) 1992-09-16

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