JPH10207520A - Ｎｃ装置における計測データの保存管理方法及び計測データ保存管理機能を備えたｎｃ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 加工後の工作物を計測した計測データをＮＣ
装置内に保存することができず、連続した複数の前記計
測データの確認をＮＣ装置の表示部で行うことができな
かった。 【解決手段】 ＮＣ加工プログラムに従って、工作物ご
との計測データを保存管理する機能を備えたＮＣ装置で
あって、ハードディスク２３に設けられた計測データ情
報ファイル６１と、前記ＮＣ加工プログラムの指令によ
り、読み取ったデータが工作物ごと区別データであるか
計測データであるかを判別し、前記工作物ごと区別デー
タである場合には前記計測データ情報ファイル６１の記
憶領域に前記工作物ごと区別データを書き込み、読み取
った前記データが前記計測データである場合には前記計
測データ情報ファイルの記憶領域に前記計測データを書
き込む計測データ保存処理部７０とを備え、前記工作物
ごと区別データと前記計測データとを順次書き込んだ前
記計測データ情報ファイル６１により、前記計測データ
を前記工作物ごとに区別して保存可能にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＮＣ工作機械（数
値制御工作機械）を制御するＮＣ装置（数値制御装置）
における情報の管理方法及び情報管理機能を備えたＮＣ
装置に係り、特に、工作物の計測データを保存するとと
もに管理するための方法及び計測データ保存管理機能を
備えたＮＣ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】マシニングセンタ（以下、ＭＣと記
載），ターニングセンタ及びＮＣ旋盤などＮＣ工作機械
は、ＮＣ装置により制御されている。ＮＣ装置がＮＣ加
工プログラムを実行することにより、ＮＣ工作機械は工
作物を加工する。工作物を加工する場合には、所定の加
工精度内に、即ち図面に指示された寸法公差内に工作物
を加工しなければならない。しかしながら、加工時間が
経過するにつれて、工具の摩耗や周囲の温度変化による
機械熱変位などにより、工作物の加工寸法は次第に変化
していくことがある。

【０００３】良好な加工精度で加工するためには、加工
済みの工作物の加工寸法を全個数又は所定の個数ごとに
計測したり、この計測のデータをフィードバックして刃
先位置を補正したりするとよい。そこで、ＮＣ加工プロ
グラムには、工作物を加工するための加工プログラムに
続けて、工作物の計測用の計測プログラム及び計測デー
タ出力プログラムがプログラムされていることがある。

【０００４】したがって、このようなＮＣ加工プログラ
ムを実行するＮＣ装置においては、一つの工作物の加工
が終わると、直ちにカスタムマクロ機能でプログラムさ
れた計測プログラム等を実行して、タッチセンサを移動
させ、タッチセンサと工作物とが接触した位置の座標値
やタッチセンサの直径等により計測値を演算して、工作
物の計測データを求めている。加工済みの全ての工作物
について所定の加工部位の計測を行う場合には、工作物
ごとに一つ又は複数の計測データが求められることにな
り、工作物を順次加工している場合には、計測データの
合計数は膨大なものになってしまうことがある。

【０００５】ところが、従来のＮＣ装置には大容量の記
憶部を設けることができないので、ＮＣ装置内に全ての
計測データを保存することはできなかった。そのため、
工作物を計測すると、その都度、計測データをＮＣ装置
の外部にある外部機器に出力しなければならなかった。

【０００６】図８は、従来のＮＣ装置における工作物の
計測データの出力方法を示す説明図である。図示するよ
うに、同種類の工作物２を順次連続的に加工する場合
に、ＮＣ装置１で計測プログラム等を実行して、加工後
の一つの工作物２（Ｎ番目の工作物２）の外径寸法や内
径寸法等を計測し、計測データＤを求める（工程
（１））。ＮＣ装置１は、データ出力指令を実行して、
工作物２についての前記計測データＤを、プリンタやパ
ーソナルコンピュータ（以下、パソコンと記載）など外
部機器３に出力する。

【０００７】外部機器３がプリンタの場合には計測デー
タＤを印字し、外部機器３がパソコンの場合には、計測
データＤをパソコンの記憶部に保存する（工程
（２））。次いで、次の工作物２（Ｎ＋１番目の工作物
２）が加工されると、加工後の工作物２の計測を行う工
程（３）と、その後、外部機器３に計測データＤを出力
する工程（４）とが、前記工程（１），（２）と同様に
して繰り返される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来は、
工作物２ごとの計測データＤがＮＣ装置１内に保存され
ないので、工作物の連続的な加工時等に、オペレータ
は、ＮＣ装置のＣＲＴなど表示部で、連続した複数の計
測データを確認することができなかった。

【０００９】計測データの数がそれほど多くない場合に
は、ＮＣ装置が有するカスタムマクロ内の記憶領域に順
次この計測データを保存することも不可能ではないが、
保存できる計測データの数に限界があった。また、オペ
レータに分かりやすく図表化することはできなかった。
そのために、計測の都度、計測データをＮＣ装置の外部
にある外部機器に出力していた。

【００１０】このように、従来のＮＣ装置では、加工後
の工作物を計測した計測データをＮＣ装置内に保存する
ことができず、前記計測データの確認をＮＣ装置で行う
ことができなかった。そのため、加工済の工作物ごとの
各計測データが現在どのような数値に変化しているか
を、オペレータがＮＣ装置の表示部で確認することがで
きなかった。

【００１１】本発明は、斯かる課題を解決するためにな
されたもので、加工後の工作物の計測データをＮＣ装置
内に保存することができるＮＣ装置における計測データ
の保存管理方法及び計測データ保存管理機能を備えたＮ
Ｃ装置を提供することを目的とする。また、本発明の別
の目的は、ＮＣ装置内に保存された計測データを図表化
処理，グラフ化処理，統計処理等して、容易に計測デー
タの表示をすることである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明に係る方法は、ＮＣ工作機械を制御するＮＣ
装置における計測データの保存管理方法であって、ＮＣ
加工プログラムに計測データを出力するデータ出力指令
をプログラムするとともに、工作物ごとに前記計測デー
タを区別させる工作物ごと区別データ出力指令をプログ
ラムし、前記ＮＣ加工プログラムのデータ出力指令の実
行により、前記計測データ又は工作物ごと区別データを
読み出し、この読み出したデータが、前記工作物ごと区
別データか否かを判別し、前記読み出したデータが前記
工作物ごと区別データである場合には、計測データ情報
ファイルの記憶領域に前記工作物ごと区別データを書き
込み、前記読み出したデータが前記工作物ごと区別デー
タでない場合には、読み出した前記計測データを前記計
測データ情報ファイルの前記記憶領域に書き込み、前記
工作物ごと区別データと前記計測データとを順次書き込
んだ前記計測データ情報ファイルにより、前記計測デー
タを工作物ごとに区別して保存可能にした。

【００１３】また、好ましい本発明の方法は、前記工作
物ごとに区別して保存された計測データを、前記工作物
ごとの区別表示，前記計測データの計測位置ごとの表
示，図表化した表示，グラフ化した表示，及び統計処理
した表示のうち、少なくともいずれかの表示を可能にし
た。

【００１４】前記方法を実施するための好適なＮＣ装置
は、ＮＣ加工プログラムに従って、工作物ごとの計測デ
ータを保存管理する機能を備えたＮＣ装置であって、主
記憶装置又は補助記憶装置に設けられた計測データ情報
ファイルと、前記ＮＣ加工プログラムの指令により、読
み取ったデータが工作物ごと区別データであるか計測デ
ータであるかを判別し、前記工作物ごと区別データであ
る場合には前記計測データ情報ファイルの記憶領域に前
記工作物ごと区別データを書き込み、読み取った前記デ
ータが前記計測データである場合には前記計測データ情
報ファイルの前記記憶領域に前記計測データを書き込む
計測データ保存処理部とを備え、前記工作物ごと区別デ
ータと前記計測データとを順次書き込んだ前記計測デー
タ情報ファイルにより、前記計測データを前記工作物ご
とに区別して保存可能にしたものである。

【００１５】好ましい具体的な態様に係るＮＣ装置は、
ＮＣ加工プログラムに従って、工作物ごとの計測データ
を保存管理する機能を備えたＮＣ装置であって、主記憶
装置又は補助記憶装置に設けられた計測データ情報ファ
イルと、文字及び図形を表示する表示部と、前記ＮＣ加
工プログラムの指令により、読み取ったデータがページ
更新指令データであるか計測データであるかを判別し、
前記ページ更新指令データである場合には前記計測デー
タ情報ファイルの記憶領域に前記ページ更新指令データ
を書き込み、読み取った前記データが前記計測データで
ある場合には前記計測データ情報ファイルの前記記憶領
域に前記計測データを書き込む計測データ保存処理部
と、前記計測データ情報ファイルに前記工作物ごとに区
別されて保存された前記計測データを前記表示部に表示
する計測データ表示制御部とを備えている。

【００１６】なお、前記計測データ表示制御部は、前記
計測データ情報ファイルに保存された前記計測データを
図表化して表示するための計測データ図表化処理部と、
前記計測データをグラフ化処理してグラフ表示するため
の計測データグラフ化処理部と、前記計測データを統計
処理して表示するための計測データ統計処理部のうち、
少なくともいずれかの処理部を有しているのが好まし
い。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明における実施の形態
の一例を図１乃至図７を参照して説明する。図１は、本
発明の一実施形態に係るＮＣ装置を含むブロック図であ
る。本実施形態では、ＮＣ装置により制御されるＮＣ工
作機械としてＭＣ（マシニングセンタ）の場合を示して
いるが、ＮＣ旋盤，ターニングセンタなど他の種類のＮ
Ｃ工作機械であってもよい。

【００１８】図１に示すように、ＭＣを制御するＮＣ装
置５は、主軸を回転駆動する主軸モータ７と、工作物に
対して主軸に装着した工具をＸ軸，Ｙ軸及びＺ軸方向に
それぞれ相対的に移動させるＸ軸サーボモータ８，Ｙ軸
サーボモータ９及びＺ軸サーボモータ１０と、ＡＴＣ
（図示せず）等とを動作させることにより、工作物を順
次加工する。ＮＣ装置５は、ＭＣを制御するＮＣ機能と
パーソナルコンピュータとしての機能とを備えたいわゆ
るパソコンＮＣ装置が好適であるが、補助記憶装置等の
大容量の記憶領域を有するものであればよい。

【００１９】ＮＣ装置５は、ＮＣ加工プログラムに従っ
て工作物ごとの計測データを保存管理する機能を有して
おり、ＣＰＵ（中央処理装置）２０により統括制御され
ている。ＣＰＵ２０にはバスライン２１が接続されてい
る。バスライン２１には、工作物に関する計測データＤ
を管理するための計測データ管理制御部２２と、大容量
の記憶領域を有する補助記憶装置としてのハードディス
ク２３と、データを入力するための入力部としてのキー
ボード２４と、文字，図形等を表示するための表示部と
してのディスプレイ２５とが接続されている。

【００２０】さらに、バスライン２１には、ＭＣを駆動
するためのシステムプログラム等を記憶しているＲＯＭ
２６と、パラメータなど各種データを一時的に記憶する
ためのＲＡＭ２９と、ＮＣ加工プログラム（以下、ＮＣ
プログラムと記載）６０（図２）を記憶しているＮＣ加
工プログラムメモリ２８と、計測データＤの送信先を切
り替えるための切替え手段３０とが接続されている。Ｒ
ＯＭ２６とＲＡＭ２９で主記憶装置が構成される。ＣＰ
Ｕ２０は、ＲＯＭ２６に記憶されているシステムプログ
ラム及びデータと、ＲＡＭ２９にロードされたプログラ
ム及びデータに従って動作する。

【００２１】キーボード２４とディスプレイ２５は、イ
ンターフェース３１を介してバスライン２１に接続され
ている。なお、ディスプレイ２５としては、例えば、液
晶ディスプレイ，ＥＬパネル，ブラウン管（ＣＲＴ）等
の表示手段が使用される。補助記憶装置であるハードデ
ィスク２３は、インターフェース３２を介して切替え手
段３０とバスライン２１にそれぞれ接続されている。切
替え手段３０は、外部機器用のインターフェース（例え
ば、ＲＳ２３２Ｃインターフェース）３３を介して、Ｒ
Ｓ２３２Ｃなど通信手段によりプリンタやパソコンなど
外部機器３４に接続されている。

【００２２】ＮＣプログラム６０の所定の切替え命令が
実行されることにより、計測データＤの出力先が、切替
え手段３０により外部機器３４又はハードディスク２３
に自動的に切替えられる。なお、操作盤（図示せず）に
切替え用のスイッチを設け、手動モードで切替えるもの
であってもよい。その結果、計測データＤは、ＮＣ装置
５内部のハードディスク２３に記憶されるだけでなく、
ＮＣ装置５の外部にも出力可能となっている。

【００２３】主軸モータ７は、増幅器４０を介してバス
ライン２１に接続されており、主軸回転数指令，主軸正
（逆）転回転指令に従って主軸を回転駆動する。主軸モ
ータ７の回転数は、回転数制御用の検出器４１により常
時検出され、検出器４１の検出信号は増幅器４０にフィ
ードバックされるので、主軸モータ７は所定の回転数に
なるように制御される。

【００２４】Ｘ軸サーボモータ８は、Ｘ軸用位置決め装
置４３にサーボアンプ４４を介して接続され、移動指令
に従って、工作物又は工具をＸ軸方向に移動，位置決め
制御する。Ｘ軸サーボモータ８の位置及び速度は、Ｘ軸
用の検出器４５により検出され、その検出信号はＸ軸用
位置決め装置４３とサーボアンプ４４にフィードバック
されて、相対位置及び移動速度が所定値になるように制
御される。

【００２５】Ｙ軸サーボモータ９とＺ軸サーボモータ１
０も、Ｘ軸サーボモータ８と同様に接続されそれぞれ制
御されている。また、Ｘ軸用位置決め装置４３，Ｙ軸用
位置決め装置４６，Ｚ軸用位置決め装置４７の間では、
直線又は円弧の補間処理も行われる。ＡＴＣ（図示せ
ず）は、プログラマブルコントローラ８１，可動体制御
機器８２を介して動作制御される。

【００２６】図２は、ＮＣ加工プログラムメモリ２８に
記憶されているＮＣプログラム６０の一例を示す説明
図、図３は、計測データＤが格納される計測データ情報
ファイル６１の概略構成を示す説明図である。図４は、
計測データ情報ファイル６１に記憶されている計測デー
タＤを工作物ごとのデータに再構成して表示した一例を
示す説明図、図５は、計測データＤを表の形式に再構成
した計測データ一覧表６２として表示した一例を示す説
明図である。

【００２７】図２に示すように、例えばプログラム番号
が「Ｏ１２３４」のＮＣプログラム６０は、主軸モータ
７，各軸のサーボモータ８，９，１０を動作させて工作
物を加工するための加工プログラム６３と、加工後の工
作物をタッチセンサ１１により計測させるための計測プ
ログラム６４と、求めた計測データＤを計測データ管理
制御部２２によりハードディスク２３に記憶させたり、
外部機器３４に出力させたりするための計測データ出力
プログラム６５とにより構成されている。加工プログラ
ム６３には、座標系を設定し、所定の回転数で主軸モー
タ７を回転させ、Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸の各サーボモータ
８，９，１０を回転させるための各種指令がプログラム
されている。この加工プログラム６３の実行により工作
物が加工される。

【００２８】計測プログラム６４は、タッチセンサ１１
を工作物の被加工面に接触させるための移動プログラム
と、タッチセンサ１１が被加工面に当接したときの座標
値等により計測データＤを求めるための計測値演算プロ
グラムとからなっている。工作物の加工終了後に、計測
プログラム６４を実行して、タッチセンサ１１で、加工
後の工作物の所定位置の寸法（例えば、外径寸法，内径
寸法，穴中心間ピッチ寸法等）を計測して計測データＤ
を得る。

【００２９】タッチセンサ１１はインターフェースを介
してバスライン２１に接続され、工作物に接触した瞬間
に接触信号を出力するようになっており、他の工具と同
様に主軸の工具装着部に装着される。ＮＣ装置５のカス
タムマクロ機能を利用した計測プログラム６４により、
タッチセンサ１１を工作物に接触させると、この接触信
号を出力した時点の座標位置が読み取れる。こうして、
接触信号出力時の工作物の座標位置と、タッチセンサ１
１の接触部寸法等とにより、工作物の外径寸法や内径寸
法等が、計測値演算プログラムに従って演算処理する計
測値演算部１２で演算して求められる。計測値演算部１
２はバスライン２１に接続されている。

【００３０】一つの工作物を加工し且つ計測するための
各プログラム６３乃至６５が実行された後、エンドオブ
テープの指令Ｍ３０が読み取られ実行されると、この工
作物のＮＣプログラム６０の実行による処理が終了す
る。同じ種類の複数の工作物を順次加工する場合には、
工作物を順次交換した後、同じＮＣプログラム６０を繰
り返し実行することになる。このように、同一種類の工
作物を順次加工する例で以下の説明を行う。

【００３１】計測データ情報ファイル６１は、補助記憶
装置（ハードディスク２３）に設けられているが、主記
憶装置（例えば、ＲＡＭ２９）に設けられていてもよ
い。なお、補助記憶装置としてはハードディスク２３が
好ましいが、書き込み，読み出しが可能な光ディスク等
やその他の記憶手段であってもよい。

【００３２】図２乃至図４に示すように、工作物毎に計
測した外径寸法ｄ₁ ，内径寸法ｄ₂等の複数の計測デー
タからなる計測データＤは、計測データ情報ファイル６
１に順次格納されて保存されている。なお、一つの工作
物に関する計測すべき箇所の数に対応して前記計測デー
タの数が決まるので、例えば、計測すべき箇所が一箇所
の場合には計測データ数は一つである。そして、「ＰＡ
ＧＥ」など、工作物ごとに計測データを区切るための区
切りデータ（ページ更新命令）を、データ出力指令「Ｐ
ＲＩＮＴ」で出力することにより、一つの工作物に一つ
のページを割り当てて、ページごとに各工作物の計測デ
ータＤを格納している。

【００３３】そのために、所定の記憶領域から計測デー
タＤをハードディスク２３等に出力するための計測デー
タ出力プログラム６５の最初に、ページ更新命令を出力
するための区切りデータ出力指令（ページ更新データ出
力指令）は、例えば、「ＰＲＩＮＴ（“ＰＡＧ
Ｅ”）；」をプログラムしている。符号「；」はエンド
オブブロック（ＥＯＢ）を示す。なお、データ出力命令
「ＰＲＩＮＴ」の文字列，及びページ更新命令「ＰＡＧ
Ｅ」の文字列は、他の文字の組み合わせであってもよ
い。

【００３４】ページ更新データ出力指令により、ハード
ディスク２３内の計測データ情報ファイル６１にＰＡＧ
Ｅ命令を書き込むことにより、一つの工作物に対して一
つのページが順番に割り当てられて、計測データＤが格
納される。即ち、Ｎ番目の工作物にＮ番目のページが割
り当てられる。そして、次のＮ＋１番目の工作物の計測
データＤは、ページ更新データ出力指令により更新され
た次のＮ＋１番目のページに、次のＰＡＧＥ命令ととも
に書き込まれる。

【００３５】例えば、１番目の工作物（ワーク１）に関
する計測データＤは、「ＰＡＧＥ」の命令を含む１ペー
ジ目データとして１番目のページであるページ１
（Ｐ₁ ）に格納される。２番目の工作物（ワーク２）の
計測データＤは、「ＰＡＧＥ」の命令を含む２ページ目
データとして２番目のページであるページ２（Ｐ₂ ）に
格納される。以下同様に、ページ更新命令により順番に
区切られて、工作物ごと即ちページごとに計測データＤ
が書き込まれる。

【００３６】計測データｄ₁ ，ｄ₂ ，・・・を出力する
ための計測データ出力指令は、例えば、「ＰＲＩＮＴ
（“ＰＯＩＮＴｎ＝”＃ｎｎｎ）；」のようにプログラ
ムされている。この指令の「＃ｎｎｎ」はマクロ変数で
ある。即ち、カスタムマクロのメモリ領域の所定の番地
（この例では、ｎｎｎ番地）に記憶されているデータ
（＊＊．＊＊＊）が読み取られ、出力される。このデー
タは、ハードディスク２３の計測データ情報ファイル６
１に、「ＰＡＧＥ」に続いて「ＰＯＩＮＴｎ＝＊＊．＊
＊＊」と書き込まれ格納される。

【００３７】なお、本実施形態での「ページ」の概念と
しては、計測データＤの計測データ数の大小にかかわり
なく、一つの工作物に対して一つのページを割り当てて
いる。したがって、必ずしも一ページが、ディスプレイ
２５の一画面やプリンタで印刷した時の一枚分に該当す
るとは限らない。即ち、一つの工作物に関する計測デー
タＤの計測データ数が多い時は、一つの工作物に関する
ページが、ディスプレイ２５に表示した時に複数枚の画
面や、プリンタで印刷した時に複数枚になる場合もあ
る。計測データ出力プログラム６５のページ更新データ
出力指令の実行により出力されるページ更新命令によ
り、計測データ情報ファイル６１には、計測データＤが
工作物ごとに区切られて順に連続的に格納される。

【００３８】なお、上述のように「ＰＲＩＮＴ（“ＰＡ
ＧＥ”）」というページ更新データ出力指令の場合に
は、第１ページから順番にページ番号が割り当てられる
が、このページ更新データ出力指令に代えて、「ＰＲＩ
ＮＴ（“ＰＡＧＥ＝”，ｄａｔａ＊）；」と表すページ
更新データ出力指令にして、符号「＊」に入力される任
意の数値でページ番号を指定することにより、工作物ご
とに計測データを区切ってもよい。この場合には、ペー
ジ更新命令によりページが切り替わり、計測データＤ
は、ページ番号で指定された計測データ情報ファイル６
１の所定のページに書き込まれることになる。

【００３９】図１乃至図４に示すように、計測データ管
理制御部２２は計測データ保存処理部７０を有してい
る。計測データ保存処理部７０は、ページ更新データ出
力指令又は計測データ出力指令で出力されたデータを読
み出し、読み出したデータが、工作物ごと区別データと
してのページ更新命令であるか計測データＤであるかを
ページ更新指令判別部７２で判別し、ページ更新命令で
ある場合には計測データ情報ファイル６１の記憶領域に
ページ更新命令を書き込み、計測データＤである場合に
は計測データ情報ファイル６１の記憶領域に計測データ
Ｄを書き込むことにより、計測データＤを工作物ごとに
区別して保存している。

【００４０】計測データ表示制御部７１は、計測データ
情報ファイル６１に工作物ごとに区別して保存された計
測データを図表化処理，グラフ化処理，統計処理などし
て、例えば工作物ごとの区別表示，計測データの計測位
置ごとの表示，図表化した表示，グラフ化した表示，及
び統計処理した表示のうち、少なくともいずれかをディ
スプレイ２５に表示する。

【００４１】計測データ表示制御部７１は、ハードディ
スク２３の計測データ情報ファイル６１に保存された計
測データＤを図表化して表示するための計測データ図表
化処理部７３と、計測データをグラフ化処理してグラフ
表示するための計測データグラフ化処理部７４と、計測
データを統計処理して標準偏差，平均値等を求めて表示
するための計測データ統計処理部７５等を有しており、
これら処理部７３乃至７５もバスライン２１に接続され
ている。

【００４２】なお、計測データ図表化処理部７３，計測
データグラフ化処理部７４及び計測データ統計処理部７
５は、パソコン用ソフトウェアなど既存のソフトウェア
に計測データ情報ファイル６１内の計測データＤを入力
して実行することにより処理するものであってもよい。
また、計測データ図表化処理部７３と計測データグラフ
化処理部７４とを、一つの処理部で兼用してもよい。

【００４３】図５に示す計測データ一覧表６２の表示
は、計測データ図表化処理部７３により表示制御されて
ディスプレイ２５に表示される。この一覧表６２は、図
示しない選択キーを押すことにより、計測データ図表化
処理部７３に制御されて表示される。また、工作物の個
数によっては、複数の表として表示される。

【００４４】なお、切替え手段３０を外部機器３４側に
切替える指令を、計測データ出力プログラム６５にプロ
グラムし、実行させることにより切替えることができ
る。外部機器３４側に切替えられた場合には、出力指令
「ＰＲＩＮＴ（“ＰＯＩＮＴｎ＝”，＃ｎｎｎ）；」の
指令で、従来と同様にＲＳ２３２Ｃなど通信手段により
外部機器３４に計測データを出力することができる。

【００４５】例えば、「ＰＯＩＮＴ１＝」と、ＮＣ装置
５の所定の記憶領域（ｎｎｎ番地）に保存されている値
である「１２３」とが、「ＰＯＩＮＴ１＝１２３」のよ
うなデータとして外部機器３４に出力される。

【００４６】次に、本発明に係るＮＣ装置における計測
データの保存管理方法について説明する。図６は、本実
施形態に係るＮＣ装置５における計測データの保存管理
の手順を示すフローチャートである。

【００４７】例えば、ｎ番目の工作物が取付けられ、Ｎ
Ｃプログラム６０を実行する指令が入力されると、ＮＣ
プログラム６０にプログラムされた各ブロックが順次読
み出される（ステップ１０１）。読み出されたブロック
がデータ出力指令（例えば、ＰＲＩＮＴ指令）を含むブ
ロックであるか否かが判別され（ステップ１０２）、デ
ータ出力指令を含むブロックでない場合には、ステップ
１０８に移行する。

【００４８】ステップ１０８では、読み出したブロック
がプログラムエンド指令（例えば、Ｍ３０；，Ｍ０
２；）であるか否かを判別し、プログラムエンド指令で
ない場合には、ステップ１０９に移行する。すなわち、
読み出したブロックが加工プログラム６３のブロックで
あれば、工作物を加工するための指令の処理が実行さ
れ、読み出したブロックが計測プログラム６４のブロッ
クであれば、工作物の被計測部を計測するための指令の
処理が実行されて（ステップ１０９）、ステップ１０１
に移行する。

【００４９】ステップ１０２において、データ出力指令
を含むブロック（例えば、ページ更新データ出力指令，
計測データ出力指令）であると判別された場合には、デ
ータを読み出し（ステップ１０３）、そのデータがデー
タ終了を示すデータ［例えば、「；」（エンド オブ
ブロック（ＥＯＢ））］であるか否かを判別し、データ
終了を示すデータである場合には、計測データ情報ファ
イル６１のデータの行を改行してステップ１０１に移行
する。読み出したデータがデータ終了を示すデータでな
い場合には、そのデータがページ更新命令（例えば、
「文字列＝ＰＡＧＥ」）であるか否かを判別する（ステ
ップ１０５）。ページ更新命令の場合には、計測データ
情報ファイル６１に「ＰＡＧＥ」の文字列を書き込み
（ステップ１０６）、ステップ１０３に移行する。

【００５０】また、ステップ１０５において、ページ更
新命令でないと判別された場合には、そのデータ（例え
ば、「ＰＯＩＮＴｎ＝」、「＃ｎｎｎで示された所定の
記憶領域（例えば、ｎｎｎ番地）に記憶されている計測
データＤ（外径寸法ｄ₁ ，内径寸法ｄ₂ ，・・・）」）
を読み出して計測データ情報ファイル６１に書き込み
（ステップ１０７）、ステップ１０３に移行する。すな
わち、図３に示されるように、計測データＤが、計測デ
ータ情報ファイル６１に順次書き込まれる。このよう
に、ＮＣ装置５は、工作物ごとの計測データＤを計測デ
ータ情報ファイル６１に書き込む場合に、ページ更新命
令によって、一つの工作物に一つのページを割り当てて
いる。

【００５１】図３に示すように、工作物ごとに区切られ
て収集，保存されている計測データＤは、表示のため編
集を行うだけで、図４のような表示に変換することがで
きる。すなわち、ページ更新指令Ｓごとに改ページ処理
して表示するように編集すれば、図４に示すように工作
物ごとに計測データを表示することができる。また、図
５のように表形式で表示することもできる。すなわち、
ページ更新命令以下のデータのうち、計測データＤ（外
径寸法ｄ₁ ，内径寸法ｄ₂ ，・・・）を、順次、一覧表
の各欄に先頭から行を移行しながら入力し、ページ更新
命令がきたら列を移行し、列移行後、表の各欄に先頭か
ら行を移行しながら入力することにより、図５に示すよ
うな一覧表６２が作成される。このような一覧表６２の
作成は、計測データ図表化処理部７３に記憶されている
表作成用プログラムを実行することにより行える。

【００５２】また、グラフ化処理を行う場合には、計測
データグラフ化処理部７４に記憶されているグラフ作成
用プログラムを実行することにより行える。すなわち、
一覧表６２のデータのうち、同一行に格納された計測デ
ータ（順次加工した工作物の同一計測位置のデータ）を
抽出して、折れ線グラフ化すればよい。さらに、計測デ
ータを統計処理することも、計測データ統計処理部７５
に記憶されている統計処理用プログラムを実行すること
により行える。すなわち、一覧表６２のデータのうち、
同一行に格納された計測データを抽出して、平均値，標
準偏差等を演算処理すればよい。

【００５３】加工すべき工作物が多数あり計測項目も多
い場合には、計測データＤの合計量は膨大になるが、本
発明では、記憶容量の大きいハードディスク２３を設け
たので、計測データ情報ファイル６１に計測データを容
易に保存することができる。

【００５４】従来のＮＣ装置が、工作物を加工する第１
の機能と、加工後の工作物を計測する第２の機能とを有
しているのに対して、本発明のＮＣ装置５には、これら
第１，第２の機能の他に第３の機能を追加した。この第
３の機能とは、工作物ごとの計測データＤをＮＣ装置５
内に保存するとともに、オペレータにとって分かり易い
計測データ一覧表６２等の形式でディスプレイ２５に表
示する機能である。

【００５５】ＭＣを運転するオペレータは、この第３の
機能により、計測データＤの変化や異常の発生をチェッ
クすることができる。したがって、工作物の加工精度の
管理等が容易になる。計測データ一覧表６２等が、加工
済み製品の品質管理用の記録データとしてそのまま使用
できる場合には、この計測データ一覧表６２等をプリン
タなど外部機器３４で印刷表示すれば、加工済み製品の
品質管理の検査を省略することも可能である。即ち、加
工済み製品の成績表として使用できる。

【００５６】なお、本実施形態では、タッチセンサ１１
による計測で説明を行っているが、電気マイクロメー
タ，空気マイクロメータ等の計測機器で計測を行っても
よい。この計測機器で計測された計測データをＮＣ装置
側に入力して、所定の記憶領域に記憶しておけばタッチ
センサ１１の場合と同様の処理ができる。

【００５７】また、本実施形態では、同一種類の工作物
を順次加工する場合で説明を行っているが、複数の種類
の工作物を順次加工する場合であってもよい。すなわ
ち、複数の種類の工作物であっても、工作物ごとに計測
データが区切られて保存管理されることになる。この複
数の種類の工作物の計測データは、統計処理，グラフ化
処理を行うことはできないが、図７（Ａ）又は（Ｂ）の
ような計測データ一覧表６２ａ，６２ｂにして加工順に
計測データを表示することができる。

【００５８】この図７（Ａ），（Ｂ）は、計測データを
表の形式に再構成した計測データ一覧表６２ａ，６２ｂ
としてそれぞれ表示した一例を示す説明図である。この
場合、「ＰＲＩＮＴ（“ＰＡＧＥ”）；」に続くブロッ
クに、「ＰＲＩＮＴ（“ａａ”）；」のような工作物の
種類を特定できるような指令をプログラムしておけば、
工作物の種類と計測データとの関係を判別できて望まし
い。なお、各図中同一符号は同一又は相当部分を示す。

【００５９】

【発明の効果】本発明は上述のように構成したので、加
工後の工作物に関する計測データをＮＣ装置内に保存す
ることができる。また、本発明は、ＮＣ装置内に保存さ
れた計測データを図表化処理，グラフ化処理，統計処理
などを行なって、計測データの表示をすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１乃至図７は本発明の一実施形態を示す図
で、図１はＮＣ装置を含むブロック図である。

【図２】ＮＣ加工プログラムの一例を示す説明図であ
る。

【図３】計測データ情報ファイルの概略構成を示す説明
図である。

【図４】計測データ情報ファイルに記憶されている計測
データを工作物ごとのデータに再構成して表示した一例
を示す説明図である。

【図５】計測データを表の形式に再構成した計測データ
一覧表として表示した一例を示す説明図である。

【図６】ＮＣ装置における計測データ管理制御部による
計測データの保存管理の手順を示すフローチャートであ
る。

【図７】計測データを表の形式に再構成した計測データ
一覧表として表示した他の例を示す説明図である。

【図８】従来のＮＣ装置における工作物の計測データの
出力方法を示す説明図である。

【符号の説明】

５ ＮＣ装置 ２３ ハードディスク（補助記憶装置） ２５ ディスプレイ（表示部） ２９ ＲＡＭ ６０ ＮＣ加工プログラム ６１ 計測データ情報ファイル ７０ 計測データ保存処理部 ７１ 計測データ表示制御部 ７２ ページ更新指令判別部 ７３ 計測データ図表化処理部 ７４ 計測データグラフ化処理部 ７５ 計測データ統計処理部 Ｄ 計測データ出力指令 ｄ₁ 外径寸法（計測データ） ｄ₂ 内径寸法（計測データ） Ｐ₁ ページ１（ページ） Ｐ₂ ページ２（ページ） Ｓ ページ更新データ出力指令（区切りデータ出力
指令）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ＮＣ工作機械を制御するＮＣ装置におけ
   る計測データの保存管理方法であって、 ＮＣ加工プログラムに計測データを出力するデータ出力
   指令をプログラムするとともに、工作物ごとに前記計測
   データを区別させる工作物ごと区別データ出力指令をプ
   ログラムし、 前記ＮＣ加工プログラムのデータ出力指令の実行によ
   り、前記計測データ又は工作物ごと区別データを読み出
   し、 この読み出したデータが、前記工作物ごと区別データか
   否かを判別し、 前記読み出したデータが前記工作物ごと区別データであ
   る場合には、計測データ情報ファイルの記憶領域に前記
   工作物ごと区別データを書き込み、 前記読み出したデータが前記工作物ごと区別データでな
   い場合には、読み出した前記計測データを前記計測デー
   タ情報ファイルの前記記憶領域に書き込み、 前記工作物ごと区別データと前記計測データとを順次書
   き込んだ前記計測データ情報ファイルにより、前記計測
   データを工作物ごとに区別して保存可能にしたことを特
   徴とするＮＣ装置における計測データの保存管理方法。
2. 【請求項２】 請求項１に記載されたＮＣ装置における
   計測データの保存管理方法であって、 前記工作物ごとに区別して保存された計測データを、前
   記工作物ごとの区別表示，前記計測データの計測位置ご
   との表示，図表化した表示，グラフ化した表示，及び統
   計処理した表示のうち、少なくともいずれかの表示を可
   能にしたことを特徴とするＮＣ装置における計測データ
   の保存管理方法。
3. 【請求項３】 ＮＣ加工プログラムに従って、工作物ご
   との計測データを保存管理する機能を備えたＮＣ装置で
   あって、 主記憶装置又は補助記憶装置に設けられた計測データ情
   報ファイルと、 前記ＮＣ加工プログラムの指令により、読み取ったデー
   タが工作物ごと区別データであるか計測データであるか
   を判別し、前記工作物ごと区別データである場合には前
   記計測データ情報ファイルの記憶領域に前記工作物ごと
   区別データを書き込み、読み取った前記データが前記計
   測データである場合には前記計測データ情報ファイルの
   前記記憶領域に前記計測データを書き込む計測データ保
   存処理部とを備え、 前記工作物ごと区別データと前記計測データとを順次書
   き込んだ前記計測データ情報ファイルにより、前記計測
   データを前記工作物ごとに区別して保存可能にしたこと
   を特徴とする計測データ保存管理機能を備えたＮＣ装
   置。
4. 【請求項４】 ＮＣ加工プログラムに従って、工作物ご
   との計測データを保存管理する機能を備えたＮＣ装置で
   あって、 主記憶装置又は補助記憶装置に設けられた計測データ情
   報ファイルと、 文字及び図形を表示する表示部と、 前記ＮＣ加工プログラムの指令により、読み取ったデー
   タがページ更新指令データであるか計測データであるか
   を判別し、前記ページ更新指令データである場合には前
   記計測データ情報ファイルの記憶領域に前記ページ更新
   指令データを書き込み、読み取った前記データが前記計
   測データである場合には前記計測データ情報ファイルの
   前記記憶領域に前記計測データを書き込む計測データ保
   存処理部と、 前記計測データ情報ファイルに前記工作物ごとに区別さ
   れて保存された前記計測データを前記表示部に表示する
   計測データ表示制御部とを備えたことを特徴とする計測
   データ保存管理機能を備えたＮＣ装置。
5. 【請求項５】 請求項４に記載された計測データ保存管
   理機能を備えたＮＣ装置であって、 前記計測データ表示制御部は、前記計測データ情報ファ
   イルに保存された前記計測データを図表化して表示する
   ための計測データ図表化処理部と、前記計測データをグ
   ラフ化処理してグラフ表示するための計測データグラフ
   化処理部と、前記計測データを統計処理して表示するた
   めの計測データ統計処理部のうち、少なくともいずれか
   の処理部を有することを特徴とする計測データ保存管理
   機能を備えたＮＣ装置。