DE3490346T1 - Verfahren zur Kontrolle eines Schneid-Ortskurven-Steuerprogramms - Google Patents
Verfahren zur Kontrolle eines Schneid-Ortskurven-SteuerprogrammsInfo
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- DE3490346T1 DE3490346T1 DE19843490346 DE3490346T DE3490346T1 DE 3490346 T1 DE3490346 T1 DE 3490346T1 DE 19843490346 DE19843490346 DE 19843490346 DE 3490346 T DE3490346 T DE 3490346T DE 3490346 T1 DE3490346 T1 DE 3490346T1
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4069—Simulating machining process on screen
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Description
8/1 FANUC LTD.
Verfahren zur Kontrolle eines Schneid-Ortskurven-Steuerprogramms
Technisches Gebiet
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Kontrolle eines Schneid-Ortskurven-Steuerprogramms für eine numerische
Steueranordnung.
Stand der Technik
Ein Schneid-0rtskurven-Steuerρrogramm zur Verwendung beim
Schneiden eines Werkstücks während seiner Drehung (z.B. im Falle des Bohrens eines Lochs in jede Fläche eines Kubus) enthält
üblicherweise einen Schritt des Befehlens des Drehwinkels eines
das Werkstück tragenden Drehtisches und einen Schritt des ;
Beschreibens der Ortskurve eines Schneidwerkzeugs für jeden
Drehwinkel. Der Schritt des Befehlens des Drehwinkels im Falle des Bohrens eines Loches in jede Fläche eines Kubus ist
gelegentlich ein Schritt z.B. der Drehung des Drehtisches um
90° in Vorwärtsrichtung in bezug auf eine Bezugs steI lung . Um
zu kontrollieren, ob die Schneid-Ortskurve für jeden Drehwinkel
in ein solches Schneid-Ortskurven-Steuerprogramm richtig eingesetzt
worden ist oder nicht, wird in herkömmlicher Weise eine in
einem Schneidprogramm beschriebene Schneid-Ortskurve auf einer
Kathodenstrahlröhre unter Verwendung eines Kontrollprogramms
angezeigt und durch visuelle Kontrolle beurteilt. Mit diesem herkömmlichen Verfahren ist jedoch, da die Schneidortskurven für
jeweilige Drehwinkel eine über der anderen auf der Kathodenstrahlröhre
angezeigt werden, die Beurteilung schwierig
auszuführen, wenn die Schneid-Ortskurve bei jedem DrehwinkeL
abweicht und die Zahl der DrehwinkeL groß ist. Im FaLLe des
Bohrens eines Loches in jede Fläche eines Kubus ist es
beispielsweise schwierig, eine Entscheidung zu treffen, da die
Ortskurven eines Schneidwerkzeugs auf den jeweiligen Flächen
eine über der anderen auf der Kathodenstrahlröhre angezeigt
we rden.
abweicht und die Zahl der DrehwinkeL groß ist. Im FaLLe des
Bohrens eines Loches in jede Fläche eines Kubus ist es
beispielsweise schwierig, eine Entscheidung zu treffen, da die
Ortskurven eines Schneidwerkzeugs auf den jeweiligen Flächen
eine über der anderen auf der Kathodenstrahlröhre angezeigt
we rden.
Offenbarung der Erfindung
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Verfahren zur
Kontrolle eines Schneid-Ortskurven-Steuerprogramms zu schaffen, mit dem es möglich ist, zuverlässig zu bestimmen, ob die
Schneid-Ortskurve eines Werkzeugs genau eingestellt worden ist.
Kontrolle eines Schneid-Ortskurven-Steuerprogramms zu schaffen, mit dem es möglich ist, zuverlässig zu bestimmen, ob die
Schneid-Ortskurve eines Werkzeugs genau eingestellt worden ist.
Gemäß der Erfindung wird ein Drehwinkelbereich zum Anzeigen der
Schneid-Ortskurve eines Schneidwerkzeugs über eine Tastatur
od.dgl. eingestellt und nur die Schneid-Ortskurven des Schneidwerkzeugs entsprechend den Drehwinkeln innerhalb des eingestellten Bereichs werden wahlweise auf der Kathodenstrahlröhre angezeigt. Gemäß der Erfindung kann deshalb, da Schneid-Ortskurven
nicht eine über der anderen auf der Kathodenstrahlröhre angezeigt werden, mit Sicherheit und in einfacher Weise bestimmt
werden, ob die Schneid-Ortskurve genau eingestellt worden ist.
od.dgl. eingestellt und nur die Schneid-Ortskurven des Schneidwerkzeugs entsprechend den Drehwinkeln innerhalb des eingestellten Bereichs werden wahlweise auf der Kathodenstrahlröhre angezeigt. Gemäß der Erfindung kann deshalb, da Schneid-Ortskurven
nicht eine über der anderen auf der Kathodenstrahlröhre angezeigt werden, mit Sicherheit und in einfacher Weise bestimmt
werden, ob die Schneid-Ortskurve genau eingestellt worden ist.
Kurze Beschreibung der Zeichnung
Fig. 1 ist ein Blockschaltbild, das die Ausbildung einer
Kontrollanordnung veranschaulicht, bei der eine Ausführungsform der Erfindung angewendet wird; Fig. 2 ist ein Flußdiagramm, das den Ablauf eines zu kontrollierenden Schneid-Ortskurven-Steuerprogramms zeigt; und Fig. 3 ist ein Flußdiagramm, das den Ablauf eines Kontro I I programms zeigt.
Kontrollanordnung veranschaulicht, bei der eine Ausführungsform der Erfindung angewendet wird; Fig. 2 ist ein Flußdiagramm, das den Ablauf eines zu kontrollierenden Schneid-Ortskurven-Steuerprogramms zeigt; und Fig. 3 ist ein Flußdiagramm, das den Ablauf eines Kontro I I programms zeigt.
Ausführungs form der Erfindung
Fig. 1 ist ein Blockschaltbild, das die Ausbildung einer
ProgrammkontrolLanordnung veranschaulicht, bei der eine Ausführungsform der Erfindung angewendet wird. Das Bezugszeichen 1
ProgrammkontrolLanordnung veranschaulicht, bei der eine Ausführungsform der Erfindung angewendet wird. Das Bezugszeichen 1
bezeichnet eine zentrale Verarbeitungseinheit (CPU), 2 einen
Programmspeicher, 3 einen Arbeitsspeicher, 4 einen Datenspeicher,
5 einen graphischen Speicher, 6 einen Adressengenerator,
7 eine Kathodenstrahlröhre (CRT), 8 eine Papierbandeingabevorrichtung
und 9 eine Tastatur.
Zuerst werden ein Kontrollprogramm und ein zu kontrollierendes
Schneid-Ortskurven-Programm von der Papierbandeingabevorrichtung
8 eingegeben und über die CPU 1 jeweils in dem Programmspeicher
2 und dem Datenspeicher 4 gespeichert und der für die
Kontrolle beabsichtige Drehwinkelbereich wird in einen vorgegebenen
Bereich des Datenspeichers 4 von der Tastatur 9 über die
CPU 1 geschrieben.
Das Sehneid-Ortskurven-Steuerprogramm besteht aus Sätzen eines
Schritts des Befehlens des Drehwinkels des ein Werkstück tragenden
Drehtisches und eines Schrittes des Beschreibens der Ortskurve des Schneidwerkzeugs bei dem befohlenen Drehwinkel, wie
Fig. 2 zeigt. Ein Programm, das die Ortskurve (Schneid-Ortskurve) des Schneidwerkzeugs beschreibt, enthält eine Anzahl von
Schritten des Bestimmens des Anfangspunkts der Ortskurve und des
Bestimmens eines Inkrements der Verschiebung vom Anfangspunkt oder dem vorangehenden Endpunkt oder des Endpunkts (als
absoluter Wert) jedes Segments in der Ortskurve.
Die CPU 1 führt die Operationen aus, die in dem Flußdiagramm der
Fig. 3 gezeigt sind, das dem in dem Programmspeicher 2 gespeicherten
Steuerprogramm folgt.
Zuerst liest die CPU 1 einen Schritt des Schneid-Ortskurven-Steuerprogramms
von dem Datenspeicher 4 aus und bestimmt, ob der
Schritt ein DrehwinkeIbefeh Isschri11 ist oder nicht. Wenn der
Schritt der DrehwinkeLbefehIsschri11 ist, dann schreibt die CPU
den Drehwinkel in einen in dem Arbeitsspeicher 3 vorgesehenen
reservierten Bereich, wodurch ein vorher gespeicherter Drehwinkel
aktualisiert wird. Wenn der ausgelesene Schritt nicht der
Schritt des Befehlens des Drehwinkels ist, dann findet ein Aktualisieren des Drehwinkels nicht statt.
Als nächstes wird bestimmt, ob der aus dem Datenspeicher 4 ausgelesene
Schritt der Schritt des Beschreibens der Schneid-Ortskurve ist. Wenn dies der Schritt des Beschreibens der Schneid-Ortskurve
ist, dann wird bestimmt, ob die Daten die Ortskurven-Anfangspunkt
da ten sind, und wenn dies der Fall ist, werden die Anfangspunktdaten in einem in dem Arbeitsspeicher 3 vorgesehenen
reservierten Bereich gespeichert. Wenn das nicht der Fall ist, wird die obige Operation nicht ausgeführt.
Als nächstes wird bestimmt, ob ein aus dem Datenspeicher 4 ausgelesener
Schritt Inkrementdaten sind. Wenn dies Inkrementda ten
sind, dann werden die Inkrementdaten zu den aus dem Arbeitsspeicher
3 ausgelesenen Anfangspunktdaten addiert, um die Endpunktdaten
des Segments in der Schneid-Ortskurve zu berechnen,
und dann wird der berechnete Wert in einem in dem Arbeitsspeicher 3 vorgesehenen reservierten Bereich gespeichert.
Danach wird ein Vergleich zwischen dem derzeitigen aus dem
Arbeitsspeicher 3 ausgelesenen Drehwinkel und dem in dem Datenspeicher
4 für die Kontrolle gespeicherten Drehwinkelbereich
ausgeführt. Wenn der derzeitige Drehwinkel innerhalb des bezeichneten Bereichs liegt, dann werden die Anfangspunktdaten,
und die gerade erzeugten Endpunktdaten oder die vorher erzeugten Endpunktdaten und die derzeit erzeugten Endpunktdaten aus dem
Arbeitsspeicher 3 ausgelesen und ein die beiden Datenwerte verbindendes
Segment wird in den graphischen Speicher 5 geschrieben. Wenn der derzeitige Drehwinkel außerhalb des bezeichneten
Bereichs liegt, wird andererseits kein Segment in den graphischen Speicher 5 geschrieben und es wird bestimmt, ob das
Schneid-Ortskkurνen-Steuerprogramm, das kontrolliert wird,
geendet hat. Verneinendenfalls wird der Vorgang zu dem mit einem
Stern in Fig. 3 bezeichneten Punkt zurückgeführt und der nächste
Schritt wird aus dem Datenspeicher 4 ausgelesen und dann wird
die oben genannte Operation wiederholt, bis das Programm endet.
(ο ■
Wie oben beschrieben wurde, wird die Schneid-Ortskurve innerhalb
des gewünschten Drehwinkelbereichs, der in den graphischen
Speicher 5 eingeschrieben ist, periodisch durch eine Adresse
ausgelesen, die von dem Adressengenerator 6 zugeführt wird, und
wird auf der CRT 7 angezeigt.
Demgemäß kann beispielsweise im Falle der Kontrolle eines
Schneid-Ortskurven-Steuerprogramms zum Bohren eines Lochs in
jede Fläche eines Kubus, falls 90 von der Tastatur 9 eingegeben wird, nur die Ortskurve des Schneidwerkzeugs auf einer
Fläche (eine erste Fläche) des Kubus auf der CRT 7 angezeigt werden. Wenn 180 von der Tastatur 9 eingegeben wird, kann nur
die Ortskurve des Schneidwerkzeugs in einer zweiten Fläche,
welche die erste Fläche senkrecht schneidet, angezeigt werden.
Demgemäß kann das Schneid-Ortskurven-Steuerprogramm genau und
leicht kontrolliert werden.
Da, wie oben beschrieben, die Erfindung so ausgestaltet ist, daß ein vorbestimmter Bereich für den Drehwinkel eingestellt wird
und daß nur Ortskurven eines Schneidwerkzeugs entsprechend den
Drehwinkeln innerhalb eines eingestellten Bereichs wahlweise auf
einer Kathodenstrahlröhre angezeigt werden, ergibt die Erfindung
den Vorteil, daß leicht bestimmt werden kann, ob die Schneid-Ortskurve genau eingestellt worden ist.
Claims (1)
- "-■■■■' 3 4 9 O 3 4 E8/1 FANUC LTD.AnspruchVerfahren zur Kontrolle eines Schneid-Ortskurven-Steuerprogramms, das einen Schritt des Befehlens des Drehwinkels eines ein Werkstück tragenden Drehtisches und einen Schritt des Beschreibens der Ortskurve eines Schneidwerkzeugs für jeden befohlenen Drehwinkel aufweist,dadurch gekennzeichnet, daß ein vorbestimmter Bereich für den Drehwinkel eingestellt wird und daß nur die Ortskurven des Schneidwerkzeugs entsprechend den Drehwinkeln innerhalb des eingestellten Bereichs auf einer Kathodenstrahlröhre angezeigt werden.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58138996A JPS6031611A (ja) | 1983-07-29 | 1983-07-29 | 加工軌跡制御プログラムの検査方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3490346T1 true DE3490346T1 (de) | 1985-09-19 |
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ID=15235041
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| DE19843490346 Ceased DE3490346T1 (de) | 1983-07-29 | 1984-07-27 | Verfahren zur Kontrolle eines Schneid-Ortskurven-Steuerprogramms |
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| Country | Link |
|---|---|
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| JP (1) | JPS6031611A (de) |
| DE (1) | DE3490346T1 (de) |
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| US5206813A (en) * | 1988-11-15 | 1993-04-27 | Kabushiki Kaisha Okuma Tekkosho | Graphic display method for numerical controller |
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- 1984-07-27 DE DE19843490346 patent/DE3490346T1/de not_active Ceased
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1987
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| US4831542A (en) | 1989-05-16 |
| WO1985000678A1 (en) | 1985-02-14 |
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