DE3707579C2 - - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur numerischen
Steuerung einer Werkzeugmaschine nach dem Oberbegriff des
Anspruches 1.
Aus der dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zugrundeliegenden EP 00 89 561 A2 ist bereits eine numerische
Steuereinrichtung für eine Werkzeugmaschine bekannt, die
als wesentliche Einrichtungen eine Dateneingabeeinheit
zur Eingabe von Daten enthält, welche die Ausbildung
eines zu bearbeitenden Werkstücks darstellen. Ferner können
die Bearbeitungsbahnen der Bearbeitungswerkzeuge relativ
zum Werkstück ebenfalls bei der Erstellung eines
Bearbeitungsprogramms in die Dateneingabeeinheit eingegeben
werden. Die bekannte numerische Steuereinheit enthält
eine Speichereinrichtung zur Speicherung der von der Dateneingabeeinheit
eingegebenen Daten und auch eine Anzeigeeinheit
zur Anzeige des Aufbaus des Werkstücks und der
Bearbeitungsbahn entsprechend den aus der Speichereinheit
ausgelesenen Daten. Mit Hilfe einer Zentraleinheit wird
der Betrieb der Speichereinheit und auch die Anzeigeeinheit
gesteuert.
In Fig. 1 ist ein Ausführungsbeispiel einer an sich bekannten, in der gattungsgemäßen
Weise gesteuerten Werkzeugmaschine mit einer
umlaufenden Welle (C-Achse), die durch eine numerische
Steuervorrichtung gesteuert wird, gezeigt. Diese Maschine
stellt eine Art einer Verbund-Drehbank dar, die kontinuierlich
nicht nur eine Drehbearbeitung, sondern auch eine Fräs- und/oder
Bohrbearbeitung des Werkstücks vornimmt. In Fig. 1
bezeichnet das Bezugszeichen 1 einen Induktionsmotor, 2
einen Servomotor, 3 eine Hauptwelle (C-Achse), 5 ein
Werkstück, das auf der Hauptwelle 3 montiert ist, 6 einen
Bohrer, 7 eine Vorrichtung zum Antrieb des Bohrers 6, die
abnehmbar an der Maschine befestigt ist, 9 ein Schneidwerkzeug
und 10 einen Revolverkopf zur Steuerung der Bewegung
in Richtung der X- und Z-Achse des Bohrers 6 der
Vorrichtung 7 und des Schneidwerkzeugs 9.
Der Bearbeitungsvorgang mit der in Fig. 1 dargestellten
Verbund-Drehbank wird anschließend unter Bezugnahme auf
Fig. 2 beschrieben, die ein Ausführungsbeispiel der erzielten
Formgebung des Werkstücks darstellt.
Um es der Verbund-Drehbank zu ermöglichen, als Drehbank
zu arbeiten, wird der Induktionsmotor 1 zunächst mit der
Hauptwelle 3 gekoppelt, um das Werkstück 5 mit einer Umlaufgeschwindigkeit
in Drehung zu versetzen, die durch
einen zugeführten Befehl bestimmt ist. Anschließend wird
das Werkzeug 9 auf dem Revolverkopf 10 befestigt und
dreht das Werkstück 5, um die in Fig. 2 dargestellten
Abschnitte 5 a, 5 b zu erzeugen, wobei die Werkzeugbewegungen
in Richtung der X- und Z-Achse durch eine numerische
Steuervorrichtung NC 21 gesteuert werden, die mit
der Drehbank verbunden ist. Anschließend wird, um die
Betriebsart auf kontinuierlichen Fräsbetrieb umzustellen,
die Welle 3 mit dem Servomotor 12 gekoppelt und die Position
des Werkstücks 5 wird numerisch gesteuert, indem die
Welle (C-Achse) gedreht wird, die als umlaufende Welle
zur Positionssteuerung entsprechend einem Steuerbefehl
von der numerischen Steuervorrichtung NC 21 dient. In
diesem Falle ist der Bohrer 6 an der Vorrichtung 7 befestigt
und kann mit hoher Geschwindigkeit umlaufen.
Unter Steuerung der numerischen Steuervorrichtung NC 21
wird die Hauptwelle 3 in einer vorgegebenen Richtung um
einen Betrag von 45° gedreht, so daß sie aufeinanderfolgend
auf die acht Löcher 5c 1 bis 5c 8 positioniert wird,
die in Fig. 2 dargestellt sind. Nachdem die Hauptwelle 3
in der vorausgehend beschriebenen Weise positioniert
wurde, wird das Werkstück 5 gefräst, um die in Fig. 2
dargestellte fertige Formgebung zu erhalten, wobei die
Bewegung des Revolverkopfes 10 in Richtung der Z- und
Y-Achse durch die numerische Steuervorrichtung NC 21 gesteuert
wird.
Eine üblicherweise zur Steuerung des Betriebs der vorausgehend
beschriebenen Verbund-Drehbank verwendete numerische
Steuervorrichtung ist mit einer Bildschirmröhren-Anzeige
14a versehen, die die Bearbeitungsbahn des an der
Verbund-Drehbank befestigten Schneidwerkzeugs 9 gemäß
Fig. 3 darstellt. Jedoch wird die Bearbeitungsbahn
beispielsweise eines
Bohrers, dessen Bewegung von der entsprechenden Bewegung
der C-Achse begleitet wird, nicht auf der Bildschirmröhren-Anzeige
14 a angezeigt. Dies macht es für die
Bedienungsperson schwierig, den Fortschritt der Bearbeitung
des Werkstücks bezüglich der Art des gebohrten Loches zu
überprüfen (beispielsweise, ob es sich um ein durchgehendes
Loch oder ein Sackloch handelt) oder bezüglich der
Tiefe einer entstehenden Nut.
Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht darin, bei einem
gattungsgemäßen Verfahren zur numerischen Steuerung einer Werkzeugmaschine
auch bei einer numerisch gesteuerten Bewegung des Werkstücks die
Möglichkeit zu bieten, den Fortschritt der Bearbeitung eines
Werkstücks
genau verfolgen zu können und hierzu
die Gestalt eines Werkstücks
und die Bearbeitungsbahnen des Werkzeugs
relativ zum Werkstück darzustellen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichnungsteil
des Anspruches 1 aufgeführten Merkmale
gelöst.
Besonders vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen
des erfindungsgemäßen Verfahrens ergeben sich aus den
Unteransprüchen 2 und 3.
Im folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen
unter Hinweis auf die Zeichnung näher erläutert.
Es zeigt
Fig. 1 eine Darstellung, die
zusammengefaßt ein
Ausführungsbeispiel einer
üblichen Verbund-Drehbank zeigt,
die durch eine numerische
Steuervorrichtung (NC) gesteuert
wird;
Fig. 2 eine perspektivische Ansicht
eines Ausführungsbeispiels der
erzielten Formgebung eines
Werkstückes;
Fig. 3 ein Ausführungsbeispiel einer
Anzeige einer üblichen
Anzeigevorrichtung der numerischen
Steuervorrichtung;
Fig. 4 ein Blockschaltbild eines
Ausführungsbeispiels einer
numerischen
Steuervorrichtung (NC) zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens;
Fig. 5a und 5b eine Vorderansicht und eine
Seitenansicht eines Werkstückes,
das jeweils auf einer
Anzeigevorrichtung dargestellt
wird;
Fig. 6a und 6b Darstellungen der Bearbeitungsbahnen
von bearbeitenden Werkzeugen,
die jeweils auf der Vorder- und
Seitenansicht überlagert sind,
die in Fig. 5a und 5b dargestellt
sind;
Fig. 7a und 7b Darstellungen der Vorderansicht
und der Seitenansicht des
Werkstückes, die jeweils auf der
Anzeigevorrichtung dargestellt wird;
Fig. 8 eine Betriebsablaufdarstellung
zur Darstellung der
Bearbeitungsbahnen relativ zum
Werkstück;
Fig. 9, 10 und 11 schematische Erläuterungen zur
Beschreibung der Anzeige einer
Werkzeugbahn und der Drehbewegung
des Werkstückes um die C-Achse;
Fig. 12a und 12b jeweils eine Vorderansicht und
eine Seitenansicht des dargestellten
Werkstückes;
Fig. 13a und 13b jeweils eine Darstellung der
Bearbeitungsbahn eines
Bearbeitungswerkzeuges, wie
beispielsweise eines Bohrers,
in der Vorderansicht und der
Seitenansicht gemäß den Fig. 12a
und 12b und
Fig. 14a und 14b eine Darstellung der
Bearbeitungsbahnen von
Bearbeitungswerkzeugen, wie
beispielsweise eines
Schneidwerkzeuges und des Bohrers
in der Vorderansicht und der
Seitenansicht gemäß jeweils den
Fig. 12a und 12b.
Eine Ausführungsform der Erfindung wird anschließend unter
Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben.
Fig. 4 ist ein Blockschaltbild einer
numerischen Steuervorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach der Erfindung. In der Figur bezeichnet
das Bezugszeichen (11) eine Zentraleinheit (CPU); (12)
eine Dateneingabeeinheit zur Eingabe numerischer Daten,
bezüglich der Gestalt eines zu bearbeitenden Werkstückes
und bezüglich der Bearbeitungsbahnen der Werkzeuge
relativ zum Werkstück, in die Zentraleinheit (11), wobei
die numerischen Daten von einer (nicht dargestellten) Dateneingabeeinheit bzw.
Programmierungseinheit geliefert werden; (13) eine
Speichereinheit zur Speicherung numerischer Daten aus der
Zentraleinheit (11); (14) eine Anzeigeeinheit für eine
geometrische Figur, die abhängig von einem Steuersignal
von der Zentraleinheit (11) die Ausbildung des Werkstückes
(5) und die Bearbeitungsbahnen des Bearbeitungswerkzeuges
relativ zum Werkstück (5) darstellt, wobei die
Anzeigeeinheit (14) eine Bildschirmröhrenanzeige (14 a)
und eine Bildschirmröhren-Steuereinheit (14 b) umfaßt;
und (15) eine Steuereinheit der Werkzeugmaschine zur
Steuerung einer Werkzeugmaschine, wie beispielsweise
eine Verbund-Drehbank, abhängig von dem Steuerbefehl aus
der Zentraleinheit (11), wobei die Steuereinheit (15)
einen Ausgabeabschnitt (15 a) für ein Befehlssignal für
den Werkzeugantrieb und einen Steuerabschnitt (15 b) der
Werkzeugmaschine umfaßt.
Die numerischen Daten für die Eingabe in die Zentraleinheit
(11), die die äußere Ausbildung des Werkstückes (5)
angeben, umfassen fünf (X, Z) Koordinatenwerte, nämlich
P 1 (X 1, Z 1), P 2 (X 2, Z 2), P 3 (X 3, Z 3), P 4 (X 4, Z 4) und P 5 (X 5, Z 5),
um beispielsweise fünf Punkte des Werkstückes festzulegen.
Für eine Anzeige des Aufbaus des Werkstückes (5) auf der
Basis dieser somit eingegebenen Koordinatenwerte wird
eine Seitenansicht des Werkstückes (5) erhalten, indem
die jeweiligen Punkte (P 1, P 2, P 3, P 4, P 5) mit Geraden,
gemäß Fig. 5b, verbunden werden, während eine
Vorderansicht des Werkstückes durch eine Kombination
zweier Kreise erhalten wird, deren Radien gemäß Fig. 5a
den Abstand der jeweiligen Punkte von der Z-Achse angeben.
Ein Ausführungsbeispiel der numerischen Daten, die die
Bearbeitungsbahn des Werkzeuges angeben, ist wie folgt:
was bedeutet, daß der Drehvorgang vom Ausgangspunkt
(X=2000, Z = -3000) bis zum Endpunkt (X=2000, Z = -6000)
durchgeführt wird. Soll die Bearbeitungsbahn auf der
Basis dieser numerischen Daten angezeigt werden, so werden
die Bearbeitungsbahnen dargestellt, wie wenn sie sich
auf einer geraden Linie (100) gemäß Fig. 6b sowie längs
eines gestrichelten Bogens (101) in einer durch die
X- und Z-Achse definierten Ebene bewegen, wie dies in
Fig. 6a dargestellt ist. Der Mittelpunkt des Bogens
befindet sich am Nullpunkt (0) des X-Y-Koordinatensystems.
Fig. 7a und 7b zeigen die Ausbildung des Werkstückes (5),
das auf der Bildschirmröhren-Anzeigeeinheit (14 a),
abhängig von einem Steuerbefehl, von der Zentraleinheit
(11) dargestellt wird. Fig. 7a und 7b stellen jeweils
eine Vorderansicht und eine Seitenansicht dar.
Fig. 8 ist eine Betriebsablaufdarstellung für die
Überlagerung der Bearbeitungsbahnen auf dem dargestellten
Werkstück (5). Zunächst liefert die Dateneingabeeinheit
(12) an die Zentraleinheit (11) Daten bezüglich der
Bewegung des Werkzeuges gegenüber der X-, Z- und C-Achse
(Stufe 5-1). Anschließend bestimmt die Zentraleinheit
(11), ob eine Relativbewegung des Werkzeuges in einer
durch die X-Achse und Z-Achse gebildeten Ebene erforderlich
ist oder nicht (Stufe 5-2). Bejahendenfalls veranlaßt
die Zentraleinheit (11) die Anzeigeeinheit (14) auf dem
in Fig. 7b dargestellten Werkstück die Bearbeitungsbahn
des Werkzeuges darzustellen, die durch die Gerade (100)
dargestellt ist und sowohl den Ausgangspunkt und den
Endpunkt der Bewegung des Werkzeuges gemäß Fig. 6b umfaßt
(Stufe 5-3).
Die Zentraleinheit (11) bestimmt anschließend, ob eine
Drehbewegung um die C-Achse (Drehachse) erforderlich ist
oder nicht (Stufe 5-4) und bejahendenfalls veranlaßt
die Zentraleinheit die Anzeigeeinheit (14) auf dem in
Fig. 7a dargestellten Werkstück die Bearbeitungsbahn des
Werkzeuges darzustellen, die in Fig. 6a durch den
gestrichelten Bogen (101) angegeben ist.
Im Falle eines Fräsvorganges dreht sich das Werkstück (5)
selbst, jedoch ist die Anzeige des Umlaufens des Werkstückes
auf der Bildschirmröhrenanzeige nicht zweckmäßig, da
die hierfür erforderliche Datenverarbeitung ziemlich
zeitaufwendig ist. Daher liefert die bei der vorliegenden
Erfindung vorgesehene Zentraleinheit (11) kein Bild
des umlaufenden Werkstückes (5), sondern gibt statt dessen
die Position des Werkzeuges und dessen Bearbeitungsbahn
gegenüber dem stationären Werkstück an. Anders ausgedrückt,
statt des Werkstückes (5) wird das Werkzeug umlaufend
auf der Bildschirmröhrenanzeige (14 a) dargestellt.
Fig. 9 zeigt einen Fall, bei welchem die Position des
Werkzeuges (6) gegenüber dem Werkstück (5) geändert
wird, indem das Werkstück (5) um einen Winkel (Teta)
um die C-Achse gedreht wird. Im realen Fall bewegt sich
das Werkzeug (6) längs der Bahn, die in Fig. 10 durch
den gestrichelten Bogen (17) angegeben ist, doch ist,
wie bereits erwähnt wurde, die Anzeige der Drehung des
Werkstückes (5) um einen Winkel (Teta) in der
Anzeigeeinheit (14 a) ziemlich zeitaufwendig im Hinblick
auf die komplexen Vorgänge zur Durchführung der
erforderlichen Datenverarbeitung. Diese Schwierigkeit
kann gelöst werden, indem die Bearbeitungsbahn durch die
in Fig. 11 gestrichelte Kurve (17′) dargestellt wird,
bei welcher das Werkzeug (6) dargestellt wird als würde
es anstelle des Werkstückes (5) umlaufen.
Fig. 12a und 12b stellen jeweils eine Vorderansicht und
eine Seitenansicht eines Werkstückes dar, das mit einer
Verbund-Drehbank bearbeitet werden soll. Es sei angenommen,
daß ein Bohren an der Vorderseite des Werkstückes (5)
erfolgt, um durchgehende Löcher (5 c 1-5c 8) zu erhalten.
Die in diesem Falle verwendeten Bearbeitungsbahnen sind
in den Fig. 13a und 13b dargestellt. In den Fig. 13a
und 13b sind die beiden Bahnen durch die Bezugszeichen
(17′, 18) angegeben; die gestrichelte Kreisbogenbahn
(17′) stellt eine Positionierungsbahn dar, während die
voll ausgezogene Bahn (18) die Bohrbewegung darstellt.
Die Reihenfolge der Werkzeugbewegung wird durch eine
Folge angegeben, die mit (1) anfängt und mit (17) endet.
Wie vorausgehend beschrieben wurde, wird, wenn die
numerische Steuervorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen
Verfahrens verwendet wird, um die Bearbeitungsbahn eines
an einer Werkzeugmaschine mit einer Drehachse (C) vorgesehenen
Werkzeuges anzuzeigen, das Werkzeug selbst anstelle des
Werkstückes (5) auf der Anzeigeeinheit dargestellt, wie
wenn es umlaufen würde. Dies ergibt eine große
Vereinfachung bei der Bearbeitung der Daten zur visuellen
Anzeige der Bearbeitung. Falls die numerische Steuervorrichtung
dazu verwendet wird, den Betrieb einer Verbund-Drehbank
zu steuern, so können die für das Drehen verwendeten Bahnen
(19, 20) und die für das Fräsen verwendeten Bahnen (17′, 18)
gleichzeitig auf der Anzeigeeinheit dargestellt werden,
wie aus den Fig. 14a und 14b hervorgeht (wobei die
gestrichelte Linie (17′) eine Positionierungsbahn und die
voll ausgezogene Linie (18) eine Bearbeitungsbahn darstellt).
Bei der vorausgehend beschriebenen Ausführungsform zeigt
die Anzeigeeinheit die Bearbeitungsbahn
an, die bei Bearbeitung mit einer Verbund-Drehbank erhalten
wird, es wird jedoch darauf hingewiesen, daß die
Vorrichtung auch zur Anzeige der Bearbeitungsbahn einer
umlaufenden Welle verwendet werden kann, wie sie in einem
Bearbeitungszentrum vorliegt.
Mit der numerischen Steuervorrichtung,
die eine Anzeigeeinheit für eine geometrische Figur verwendet,
ist es möglich, nicht nur den Aufbau des Werkstückes
darzustellen, sondern auch die Werkzeugbahnen anstelle der
Werkstückbewegung. Da das sich bewegende Werkstück in
einem Stand-Modus dargestellt wird, hat die Bedienungsperson
aus der Anzeige einen mühelosen Zugang zum Fortschritt
und Zustand der Bearbeitung.
Claims (3)
1. Verfahren zur numerischen Steuerung einer Werkzeugmaschine,
mit einer Dateneingabeeinheit zur Eingabe
von Daten, die die Konturen eines zu bearbeitenden
Werkstückes sowie die Bearbeitungsbahnen
der Bearbeitungswerkzeuge relativ zum Werkstück beinhalten, mit
einer Speichereinheit zur Speicherung der von der
Dateneingabeeinheit eingegebenen Daten, mit einer Anzeigeeinheit
zur Anzeige des Aufbaus des Werkstücks
und der Bearbeitungsbahn entsprechend den aus der
Speichereinheit ausgelesenen Daten, und mit einer
Zentraleinheit zur Steuerung des Betriebes der Speichereinheit
und zur Steuerung der Anzeigeeinheit,
dadurch gekennzeichnet, daß bei einer zusätzlich
und unabhängig von der Bewegung des Werkzeugs numerisch
gesteuerten Bewegung des Werkstücks (5) relativ zu
einem Maschinenkoordinatensystem-Nullpunkt
diese Bewegung des Werkstücks (5) gegenüber dem Werkzeug
auf der Anzeigeeinheit (14) graphisch dargestellt
wird als Relativbewegung des Werkzeugs gegenüber einem
auf der Anzeigeeinheit (14) stationären Werkstück.
2. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß das
Werkstück mittels einer Verbund-Drehbank bearbeitet
wird, die mindestens eine Dreh- und eine Fräsbearbeitung ausführen
kann.
3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß die
Bearbeitungsbahnen der Bearbeitungswerkzeuge auf der
Darstellung der Konturen des Werkstücks in der
Anzeigeeinheit (14) überlagert werden.
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