JPS5917442B2 - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
- Publication number
- JPS5917442B2 JPS5917442B2 JP53104571A JP10457178A JPS5917442B2 JP S5917442 B2 JPS5917442 B2 JP S5917442B2 JP 53104571 A JP53104571 A JP 53104571A JP 10457178 A JP10457178 A JP 10457178A JP S5917442 B2 JPS5917442 B2 JP S5917442B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse
- display
- interpolation
- command information
- machining
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4068—Verifying part programme on screen, by drawing or other means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、指令情報のチェックが容易な表示装置を備え
た数値制御装置に関するものである。
た数値制御装置に関するものである。
数値制御は、指令情報により機械の制御を行なうもので
あるから、指令情報に誤りがあると所望の加工を行なう
ことができない。そこで、指令情 ９報を数値制御装置
へ入力する際には入念なチェックが必要であり、従来よ
り各種のチェックが為されている。例えば、指令情報の
工具径路に関するデータを目視でチェックしたり、或は
オフラインで製図機等を含むシステムで工具径路をプロ
ットする方法がある。しかし、このような方法によつ；
ては、指令情報の完全なチェックは望めず、又この段
階に於いて誤りのないものであつても、例えばテープリ
ーダ又はキーボード等を介して内部メモリに格納した指
令情報が誤つたものとなる可能性があるから、最終的に
数値制御装置の内部メモワ リに記憶された指令情報を
チェックする必要がある。しかし、従来に於いてはこの
要求を容易に満たす適当な方法がなく、加工を行なつて
初めて指令情報に誤りがあつたことを発見する場合が往
々にしてあつた。５ 本発明はこのような従来の欠点を
改善したもので、その目的は、内部メモリに記憶された
指令情報を容易にチェック可能にすることにある。
あるから、指令情報に誤りがあると所望の加工を行なう
ことができない。そこで、指令情 ９報を数値制御装置
へ入力する際には入念なチェックが必要であり、従来よ
り各種のチェックが為されている。例えば、指令情報の
工具径路に関するデータを目視でチェックしたり、或は
オフラインで製図機等を含むシステムで工具径路をプロ
ットする方法がある。しかし、このような方法によつ；
ては、指令情報の完全なチェックは望めず、又この段
階に於いて誤りのないものであつても、例えばテープリ
ーダ又はキーボード等を介して内部メモリに格納した指
令情報が誤つたものとなる可能性があるから、最終的に
数値制御装置の内部メモワ リに記憶された指令情報を
チェックする必要がある。しかし、従来に於いてはこの
要求を容易に満たす適当な方法がなく、加工を行なつて
初めて指令情報に誤りがあつたことを発見する場合が往
々にしてあつた。５ 本発明はこのような従来の欠点を
改善したもので、その目的は、内部メモリに記憶された
指令情報を容易にチェック可能にすることにある。
以下実施例について詳細に説明する。第１図は本発明の
実施例の数値制御装置のブ口０ ツク線図、第２図は第
１図に於ける表示装置ＤＲＹの詳細なブ頭ノク線図であ
り、各図に於いて、ｃＰＵはプロセッサ、ＭＥＭＩは指
令情報記憶メモリ、ＭＥＭ２はコントロールプログラム
用メモリ、ＭＥＭ３は各種の演算等に一時的に使用され
る作５ 業用メモリ、ＡＣＮＴはプロセッサＣＰＵが各
装置へデータを入出力する際に装置の選択に使用される
アドレスデコーダ、ＤＩＤはデータ入力装置、ＣＯＮＴ
Ｐはモード切替スイッチＳＷＩ、スケーリングスイッチ
ＳＷ２及びスタートボタンＳＢ等を０ 備えたコントロ
ールパネル、ＰＤはパルス補間器、ＯＣＬＩは加工用パ
ルス発振器、ＯＣＬ２は描画用パルス発振器、ＳＣＬＩ
、ＳＣＬ２は分周器、ＳＥＬは切替回路、ＭＤはモータ
駆動回路、Ｍはモータ、Ｄｌｌ、ＤＩ２はデ・にジタル
入力回路、５Ｄ０１〜ＤＯ３はディジタル出力回路、Ｂ
ＵＳはデータバス、ＤＲＹは表示装置、ＩＮＴは数値制
御装置とのインターフェイス回路、ＲＭＥＭＩはグラフ
表示用メモリ、ＨＡＣＮＴ，ＡＣＮＴはその水平方向及
び垂直方向アドレスカウンタ、ＲＭＥＭ２は文字表示用
メモリ、ＣＡＣＮＴはそのアトし・スカウンタ、ＭＰＸ
ｌ，ＭＰＸ２はマルチプレクサ、ＣＯＮＴはグラフ表示
用メモリＲＭＥＭｌと文字表示用メモリＲＭＥＭ２の読
出し走査及び陰極線管表示装置ＣＲＴの制御等を行なう
コントローラ、ＣＧはキヤラクタ・ジエネレータ、ＰＳ
ｌ，ＰＳ２は並列一直列変換回路、ＧＡＴＡ，Ｇｌ，Ｇ
２はゲート回路、ＥＲＡＳＥは消去コントロール回路、
ＭＣＯＮＴは表示モードコントロール回路、ＣＫｌ，Ｃ
Ｋ２はドツトクロツク発生回路及び文字クロツク発生回
路である。
実施例の数値制御装置のブ口０ ツク線図、第２図は第
１図に於ける表示装置ＤＲＹの詳細なブ頭ノク線図であ
り、各図に於いて、ｃＰＵはプロセッサ、ＭＥＭＩは指
令情報記憶メモリ、ＭＥＭ２はコントロールプログラム
用メモリ、ＭＥＭ３は各種の演算等に一時的に使用され
る作５ 業用メモリ、ＡＣＮＴはプロセッサＣＰＵが各
装置へデータを入出力する際に装置の選択に使用される
アドレスデコーダ、ＤＩＤはデータ入力装置、ＣＯＮＴ
Ｐはモード切替スイッチＳＷＩ、スケーリングスイッチ
ＳＷ２及びスタートボタンＳＢ等を０ 備えたコントロ
ールパネル、ＰＤはパルス補間器、ＯＣＬＩは加工用パ
ルス発振器、ＯＣＬ２は描画用パルス発振器、ＳＣＬＩ
、ＳＣＬ２は分周器、ＳＥＬは切替回路、ＭＤはモータ
駆動回路、Ｍはモータ、Ｄｌｌ、ＤＩ２はデ・にジタル
入力回路、５Ｄ０１〜ＤＯ３はディジタル出力回路、Ｂ
ＵＳはデータバス、ＤＲＹは表示装置、ＩＮＴは数値制
御装置とのインターフェイス回路、ＲＭＥＭＩはグラフ
表示用メモリ、ＨＡＣＮＴ，ＡＣＮＴはその水平方向及
び垂直方向アドレスカウンタ、ＲＭＥＭ２は文字表示用
メモリ、ＣＡＣＮＴはそのアトし・スカウンタ、ＭＰＸ
ｌ，ＭＰＸ２はマルチプレクサ、ＣＯＮＴはグラフ表示
用メモリＲＭＥＭｌと文字表示用メモリＲＭＥＭ２の読
出し走査及び陰極線管表示装置ＣＲＴの制御等を行なう
コントローラ、ＣＧはキヤラクタ・ジエネレータ、ＰＳ
ｌ，ＰＳ２は並列一直列変換回路、ＧＡＴＡ，Ｇｌ，Ｇ
２はゲート回路、ＥＲＡＳＥは消去コントロール回路、
ＭＣＯＮＴは表示モードコントロール回路、ＣＫｌ，Ｃ
Ｋ２はドツトクロツク発生回路及び文字クロツク発生回
路である。
本発明は、内部メモリに記憶された指令情報に基づく指
令値に応じてパルス補間器ＰＤにより所定のパルス補間
を行ない、得られた補間パルスをモータ駆動回路ＭＤに
与えて加工機械の運動を制御する数値制御装置に於いて
、パルス補間器ＰＤの補間機能を用いて、別途設けた表
示装置ＤＲＹに指令情報に基づく実際の加工径路及びそ
の他の必要な情報を表示するよう構成したものであり、
指令情報のチエツクは表示された加工径路等を観察する
ことにより容易に行なうことができるものである。
令値に応じてパルス補間器ＰＤにより所定のパルス補間
を行ない、得られた補間パルスをモータ駆動回路ＭＤに
与えて加工機械の運動を制御する数値制御装置に於いて
、パルス補間器ＰＤの補間機能を用いて、別途設けた表
示装置ＤＲＹに指令情報に基づく実際の加工径路及びそ
の他の必要な情報を表示するよう構成したものであり、
指令情報のチエツクは表示された加工径路等を観察する
ことにより容易に行なうことができるものである。
同図に於いて、パルス補間器ＰＤは、指令情報の補間デ
ータを入力し、この補間データに基づいて周知のパルス
補間を行なうもので、加工時に於いては各軸のモータＭ
はこの補間パルスにより制御される。
ータを入力し、この補間データに基づいて周知のパルス
補間を行なうもので、加工時に於いては各軸のモータＭ
はこの補間パルスにより制御される。
即ち、例えばＸ軸のモータＭに１パルスの補間パルスが
加えられると、工具の位置が単位移動量（例えば０．０
１ｍ０分移動することになる。同様にＹ軸，Ｚ軸に加わ
る補間パルスにより同軸のモータが所定量だけ駆動され
、二次元または三次元の運動が行なわれてその加工径路
に従つて加工が行なわれる。表示装置ＤＲＹに於けるグ
ラフ表示用メモリＲＭＥＭｌは、陰極線管表示装置ＣＲ
Ｔの一画面のドツト対応の記憶容量を有するもので、例
えばグラフをその画面上に表示する場合に、そのグラフ
に対応したアドレス領域に例えば“１゛を書込んでおく
ものである。
加えられると、工具の位置が単位移動量（例えば０．０
１ｍ０分移動することになる。同様にＹ軸，Ｚ軸に加わ
る補間パルスにより同軸のモータが所定量だけ駆動され
、二次元または三次元の運動が行なわれてその加工径路
に従つて加工が行なわれる。表示装置ＤＲＹに於けるグ
ラフ表示用メモリＲＭＥＭｌは、陰極線管表示装置ＣＲ
Ｔの一画面のドツト対応の記憶容量を有するもので、例
えばグラフをその画面上に表示する場合に、そのグラフ
に対応したアドレス領域に例えば“１゛を書込んでおく
ものである。
この書込みは、水平方向アドレスカウンタＨＡＣＮＴ及
び垂直方向アドレスカウンタＶＡＣＮＴのアドレス出力
により任意のドツト対応のアドレスを指定して行なわれ
、その読出しは、コントローラＣＯＮＴの走査により順
次行なわれる。本発明は、前述したようにパルス補間器
ＰＤの補間機能を利用して加工径路を表示するもので、
その為に、．パルス補間器ＰＤの補間パルスを両アドレ
スカウンタＨＡＣＮＴ，ＡＣＮＴに加えて、実際の工具
による加工径路をグラフ表示用メモリＲＭＥＭｌに書込
み、これを順次読出すことによりその加工径路を陰極線
管表示装置ＣＲＴに表示するようにしたものである。
び垂直方向アドレスカウンタＶＡＣＮＴのアドレス出力
により任意のドツト対応のアドレスを指定して行なわれ
、その読出しは、コントローラＣＯＮＴの走査により順
次行なわれる。本発明は、前述したようにパルス補間器
ＰＤの補間機能を利用して加工径路を表示するもので、
その為に、．パルス補間器ＰＤの補間パルスを両アドレ
スカウンタＨＡＣＮＴ，ＡＣＮＴに加えて、実際の工具
による加工径路をグラフ表示用メモリＲＭＥＭｌに書込
み、これを順次読出すことによりその加工径路を陰極線
管表示装置ＣＲＴに表示するようにしたものである。
即ち、グラフ表示用メモリＲＭＥＭｌと表示画面との関
係を模式的に示した第３図に示すように、当初両アドレ
スカウンタＨＡＣＮＴ，ＡＣＮＴは、例えばアドレスＡ
。Ｏを指示していたとすると、例えば第４図に示すよう
なＸ軸及びＹ軸の補間パルスがパルス補間器ＰＤから両
アドレスカウンタに出力された場合、第１パルスＰ１に
よりアドレスＡ。ｌ（第１サフイツクスはＹ軸、第２サ
フイツクスはＸ軸に対応）が指定され、″Ｆ”が書込ま
れる。同様に第２パルスＰ２によりアドレスＡｌｌが、
第３パルスＰ３によりアドレスＡｌ２が指定され、以後
第４パルスＰ４〜第ＮパルスＰＮによりアドレスＡ２２
〜Ａｉｊが順次指定され、それぞれ゛１゜゛が書込まれ
る。このようにグラフ表示用メモリＲＭＥＭｌに書込ま
れだ１゛の集合は、実際の加工に於ける工具の加工径路
に対応したものとなるから、このメモリの内容を順次読
出し、陰極線管表示装置ＣＲＴへビデオ信号として与え
れば、その画面に同図の実線で示すような加工径路が表
示されることになる。以上が本発明による加工径路表示
の原理であり、以下各部の動作を詳細に説明する。指令
情報は、テープリーダ又はキーポード等のデータ入力装
置ＤＩＤから入力され、デイジタル入力回路Ｄｌｌを介
して指令情報記憶メモリＭＥＭｌに一旦記憶される。
係を模式的に示した第３図に示すように、当初両アドレ
スカウンタＨＡＣＮＴ，ＡＣＮＴは、例えばアドレスＡ
。Ｏを指示していたとすると、例えば第４図に示すよう
なＸ軸及びＹ軸の補間パルスがパルス補間器ＰＤから両
アドレスカウンタに出力された場合、第１パルスＰ１に
よりアドレスＡ。ｌ（第１サフイツクスはＹ軸、第２サ
フイツクスはＸ軸に対応）が指定され、″Ｆ”が書込ま
れる。同様に第２パルスＰ２によりアドレスＡｌｌが、
第３パルスＰ３によりアドレスＡｌ２が指定され、以後
第４パルスＰ４〜第ＮパルスＰＮによりアドレスＡ２２
〜Ａｉｊが順次指定され、それぞれ゛１゜゛が書込まれ
る。このようにグラフ表示用メモリＲＭＥＭｌに書込ま
れだ１゛の集合は、実際の加工に於ける工具の加工径路
に対応したものとなるから、このメモリの内容を順次読
出し、陰極線管表示装置ＣＲＴへビデオ信号として与え
れば、その画面に同図の実線で示すような加工径路が表
示されることになる。以上が本発明による加工径路表示
の原理であり、以下各部の動作を詳細に説明する。指令
情報は、テープリーダ又はキーポード等のデータ入力装
置ＤＩＤから入力され、デイジタル入力回路Ｄｌｌを介
して指令情報記憶メモリＭＥＭｌに一旦記憶される。
この操作は、コントロールパネルＣＯＮＴＰのモード切
替スイツチＳＷｌを“記憶゛にし、スタート釦ＳＢを押
す等の操作により実行される。この記憶された指令情報
をチエツクする為に、この指令情報に基づく加工径路及
び必要な数値情報を表示する場合には、コントロールパ
ネルＣＯＮＴＰのモード切替スイツチＳＷｌを６表示゛
にし、スタート釦ＳＢを押す。
替スイツチＳＷｌを“記憶゛にし、スタート釦ＳＢを押
す等の操作により実行される。この記憶された指令情報
をチエツクする為に、この指令情報に基づく加工径路及
び必要な数値情報を表示する場合には、コントロールパ
ネルＣＯＮＴＰのモード切替スイツチＳＷｌを６表示゛
にし、スタート釦ＳＢを押す。
この情報は、デイジタル入力回路ＤＩ２及びデイジタル
出力回路ＤＯ３を介して切替回路ＳＥＬ及びゲート回路
Ｇｌ，Ｇ２に送出され、切替回路ＳＥＬは描画用発振器
０ＣＬ２の出力パルスをパルス補間器ＰＤに入力するよ
うに切替り、ゲート回路Ｇ１は開、ゲート回路Ｇ２は閉
となり、各部が表示モードに設定される。プロセツサＣ
ＰＵは、指令情報記憶メモリＭＥＭｌから指令情報を読
出し、それが補間に関するデータである場合はパルス補
間器ＰＤに与えてパルス補間を行なわせる。
出力回路ＤＯ３を介して切替回路ＳＥＬ及びゲート回路
Ｇｌ，Ｇ２に送出され、切替回路ＳＥＬは描画用発振器
０ＣＬ２の出力パルスをパルス補間器ＰＤに入力するよ
うに切替り、ゲート回路Ｇ１は開、ゲート回路Ｇ２は閉
となり、各部が表示モードに設定される。プロセツサＣ
ＰＵは、指令情報記憶メモリＭＥＭｌから指令情報を読
出し、それが補間に関するデータである場合はパルス補
間器ＰＤに与えてパルス補間を行なわせる。
即ち、パルス補間器ＰＤは、描画用発振器０ＣＬ２の出
力パルスをパルス補間して各軸対応の補間パルスを作成
し、この補間パルスをゲート回路Ｇ１及び分周器ＳＣＬ
２を介して表示装置ＤＲＹに送出する。この場合、ゲー
ト回路Ｇ２は閉じているのでモータＭは動作せず加工は
行なわれない。表示装置ＤＲＹに於いては、各軸対応の
補間パルスはインターフエイス回路１ＮＴに加えられ、
２次元加工の場合は、例えばＸ軸の補間パネルが水平方
向アドレスカウンタＨＡＣＮＴに加えられ、Ｙ軸の補間
パルスが垂直方向アドレスカウンタＶＡＣＮＴに加えら
れる。
力パルスをパルス補間して各軸対応の補間パルスを作成
し、この補間パルスをゲート回路Ｇ１及び分周器ＳＣＬ
２を介して表示装置ＤＲＹに送出する。この場合、ゲー
ト回路Ｇ２は閉じているのでモータＭは動作せず加工は
行なわれない。表示装置ＤＲＹに於いては、各軸対応の
補間パルスはインターフエイス回路１ＮＴに加えられ、
２次元加工の場合は、例えばＸ軸の補間パネルが水平方
向アドレスカウンタＨＡＣＮＴに加えられ、Ｙ軸の補間
パルスが垂直方向アドレスカウンタＶＡＣＮＴに加えら
れる。
また、３次元加工の場合は、補間パルスは、ゲート回路
Ｇ１により任意の２軸が選択されてその各軸対応の補間
パルスがインタフエイス回路１ＮＴを介して水平方向ア
ドレスカウンタＨＡＣＮＴ及び垂直方向アドレスカウン
タＡＣＮＴに加えられる構成になつている。なおこの選
択は、データ入力装置ＤＩＤよりデイジタル入力回路Ｄ
Ｉｌ及びデイジタル出力回路ＤＯ３を介して指定するこ
とができる。水平方向アドレスカウンタＨＡＣＮＴ及び
垂直方向アドレスカウンタＡＣＮＴに入力される補間パ
ルスにより、両アドレスカウンタＨＡＣＮＴ，ＶＡＣＮ
Ｔ力幼ウントアツプ若しくはカウントダウンされ、前述
したようにグラフ表示用メモリＲＭＥＭｌの所定のアド
レスが指定されて加工径路に対応した情報が書込まれる
。
Ｇ１により任意の２軸が選択されてその各軸対応の補間
パルスがインタフエイス回路１ＮＴを介して水平方向ア
ドレスカウンタＨＡＣＮＴ及び垂直方向アドレスカウン
タＡＣＮＴに加えられる構成になつている。なおこの選
択は、データ入力装置ＤＩＤよりデイジタル入力回路Ｄ
Ｉｌ及びデイジタル出力回路ＤＯ３を介して指定するこ
とができる。水平方向アドレスカウンタＨＡＣＮＴ及び
垂直方向アドレスカウンタＡＣＮＴに入力される補間パ
ルスにより、両アドレスカウンタＨＡＣＮＴ，ＶＡＣＮ
Ｔ力幼ウントアツプ若しくはカウントダウンされ、前述
したようにグラフ表示用メモリＲＭＥＭｌの所定のアド
レスが指定されて加工径路に対応した情報が書込まれる
。
この際、第３図に於けるアドレスＡ。Ｏに対応するイニ
シヤルポイントは、データ入力部ＤＩＤからデイジタル
入力回路Ｄｌｌ及びデイジタル出力回路ＤＯ２を介して
両アドレスカウンタＨＡＣＮＴ，ＡＣＮＴに初期設定さ
れるか、或は予め記憶したデータの先頭部にイニシヤル
ポイントに関する情報を付加しておき、プロセツサＣＰ
Ｕが読取つて初期設定するよう構成されている。グラフ
表示用メモリＲＭＥＭｌに書込まれた加工径路情報は、
マルチプレクサＭＰＸｌを介してコントローラＣＯＮＴ
から加えられる読出し信号により先頭アドレスから順次
サイクリツクに読出され、この読出されたビツト並列の
情報は、並列一直列変換シフトレジスタＰＳｌに於いて
ドツトクロツタ発生回路ＣＫｌのドツトクロツクにより
ビツト直列に変換されて、ビデオ信号としてゲート回路
ＧＡＴＥを介して陰極線管表示装置ＣＲＴに送出される
。
シヤルポイントは、データ入力部ＤＩＤからデイジタル
入力回路Ｄｌｌ及びデイジタル出力回路ＤＯ２を介して
両アドレスカウンタＨＡＣＮＴ，ＡＣＮＴに初期設定さ
れるか、或は予め記憶したデータの先頭部にイニシヤル
ポイントに関する情報を付加しておき、プロセツサＣＰ
Ｕが読取つて初期設定するよう構成されている。グラフ
表示用メモリＲＭＥＭｌに書込まれた加工径路情報は、
マルチプレクサＭＰＸｌを介してコントローラＣＯＮＴ
から加えられる読出し信号により先頭アドレスから順次
サイクリツクに読出され、この読出されたビツト並列の
情報は、並列一直列変換シフトレジスタＰＳｌに於いて
ドツトクロツタ発生回路ＣＫｌのドツトクロツクにより
ビツト直列に変換されて、ビデオ信号としてゲート回路
ＧＡＴＥを介して陰極線管表示装置ＣＲＴに送出される
。
従つて、陰極線管表示装置ＣＲＴの画面に加工径路が表
示されることになる。尚、この表示は高速に行なわれる
ことが望ましく、その為に前述の描画用発振器０ＣＬ２
の発振周波数は、通常の加工制御に供される加工用発振
器０ＣＬ１の発振周波数より充分に高く設定されており
、パルス補間器ＰＤに於けるパルス補間を高速に行なう
よう構成している。
示されることになる。尚、この表示は高速に行なわれる
ことが望ましく、その為に前述の描画用発振器０ＣＬ２
の発振周波数は、通常の加工制御に供される加工用発振
器０ＣＬ１の発振周波数より充分に高く設定されており
、パルス補間器ＰＤに於けるパルス補間を高速に行なう
よう構成している。
また、前述の分周器ＳＣＬ２は、コントロールパネルＣ
ＯＮＴＰのスケーリングスイツチＳＷ２の設定値に応じ
て、パルス補間器ＰＤの補間パルスを分周するもので、
実際の加工径路に対する表示加工径路の倍率を設定する
ものである。
ＯＮＴＰのスケーリングスイツチＳＷ２の設定値に応じ
て、パルス補間器ＰＤの補間パルスを分周するもので、
実際の加工径路に対する表示加工径路の倍率を設定する
ものである。
即ち、例えば陰極線管表示装置ＣＲＴのドツト間距離が
０．４韮補間パルスの１パルスにより工具が移動する量
が０．０１ｍｍの場合、両アドレスカウンタＨＡＣＮＴ
，ＡＣＮＴに加わる補間パルスを分周器ＳＣＬ２により
パルス補間器ＰＤの出力パルスの１／４０に設定するこ
とにより、倍率１に設定することができる。また分周比
を１／２０にすれば倍尺のグラフとなり、１／８０に設
定すれば１／２のグラフとなる。このようにコントロー
ルパネルＣＯＮＴＰのスケーリングスイツチＳＷ２によ
り表示加工径路の倍率を任意に設定することができる。
一方、加工径路の表示に必要な座標軸等の補助表示情報
は、例えばコントロールプログラム用メモリＭＥＭ２に
別途格納されており、プロセツサＣＰＵは、データ入力
装置ＤＩＤを経由して与えられる該補助表示に関する選
択情報をデイジタル入力回路Ｄ１を介して読取りその選
択情報に応じた前記補助表示情報をコントロールプログ
ラム用メモリＭＥＭ２から読出し、デイジタル出力回路
ＤＯ２及びインターフエイス回路１ＮＴを介して両アド
レスカウンタＨＡＣＮＴ，ＡＣＮＴに加え、グラフ表示
用メモリＲＭＥＭｌに座標軸情報等を書込むことにより
、座標軸等を陰極線管表示装置ＣＲＴに表示する。尚前
記座標軸等の表示は前記読出し情報をパルス補間器ＰＤ
に与え、その補間出力パルスを用いて表示することもで
きる。また、加工径路以外の情報、例えば加工プログラ
ム或は加工データも表示することが可能であり、この表
示は、指令情報記憶用メモリＭＥＭｌから表示するデー
タを読出してデイジタル出力回路ＤＯ２及びインターフ
エイス回路１ＮＴを介して文字表示用メモリＲＭＥＭ２
に書込み、この書込んだデータをコントローラＣＯＮＴ
により順次読出してキヤラクタ・ジエネレータＣＧに加
え、その出力を並列一直列変換回路ＰＳ２及びゲート回
路ＧＡＴＥを介して陰極線管表示装置ＣＲＴに出力する
ことにより行なわれる。このように、与えられた指令情
報に基づく実際の加工径路および加工プログラム等の数
値情報が、陰極線管表示装置ＣＲＴに表示されるので、
オペレータは表示内容を観察、確認して容易に指令情報
のチエツクを行なうことができるものとなる。
０．４韮補間パルスの１パルスにより工具が移動する量
が０．０１ｍｍの場合、両アドレスカウンタＨＡＣＮＴ
，ＡＣＮＴに加わる補間パルスを分周器ＳＣＬ２により
パルス補間器ＰＤの出力パルスの１／４０に設定するこ
とにより、倍率１に設定することができる。また分周比
を１／２０にすれば倍尺のグラフとなり、１／８０に設
定すれば１／２のグラフとなる。このようにコントロー
ルパネルＣＯＮＴＰのスケーリングスイツチＳＷ２によ
り表示加工径路の倍率を任意に設定することができる。
一方、加工径路の表示に必要な座標軸等の補助表示情報
は、例えばコントロールプログラム用メモリＭＥＭ２に
別途格納されており、プロセツサＣＰＵは、データ入力
装置ＤＩＤを経由して与えられる該補助表示に関する選
択情報をデイジタル入力回路Ｄ１を介して読取りその選
択情報に応じた前記補助表示情報をコントロールプログ
ラム用メモリＭＥＭ２から読出し、デイジタル出力回路
ＤＯ２及びインターフエイス回路１ＮＴを介して両アド
レスカウンタＨＡＣＮＴ，ＡＣＮＴに加え、グラフ表示
用メモリＲＭＥＭｌに座標軸情報等を書込むことにより
、座標軸等を陰極線管表示装置ＣＲＴに表示する。尚前
記座標軸等の表示は前記読出し情報をパルス補間器ＰＤ
に与え、その補間出力パルスを用いて表示することもで
きる。また、加工径路以外の情報、例えば加工プログラ
ム或は加工データも表示することが可能であり、この表
示は、指令情報記憶用メモリＭＥＭｌから表示するデー
タを読出してデイジタル出力回路ＤＯ２及びインターフ
エイス回路１ＮＴを介して文字表示用メモリＲＭＥＭ２
に書込み、この書込んだデータをコントローラＣＯＮＴ
により順次読出してキヤラクタ・ジエネレータＣＧに加
え、その出力を並列一直列変換回路ＰＳ２及びゲート回
路ＧＡＴＥを介して陰極線管表示装置ＣＲＴに出力する
ことにより行なわれる。このように、与えられた指令情
報に基づく実際の加工径路および加工プログラム等の数
値情報が、陰極線管表示装置ＣＲＴに表示されるので、
オペレータは表示内容を観察、確認して容易に指令情報
のチエツクを行なうことができるものとなる。
もし指令情報に誤りがあつた場合は、その場に於いて、
キーポード等のデータ入力装置ＤＩＤにより指令情報記
憶メモリＭＥＭｌの内容の書換えが行なわれる。指令情
報のチエツクが完了し、実際に加工を行なわせる場合に
は、コントロールパネルＣＯＮＴＰのモード切替スイツ
チＳＷｌを６加工”にしスタート釦ＳＢを押す。
キーポード等のデータ入力装置ＤＩＤにより指令情報記
憶メモリＭＥＭｌの内容の書換えが行なわれる。指令情
報のチエツクが完了し、実際に加工を行なわせる場合に
は、コントロールパネルＣＯＮＴＰのモード切替スイツ
チＳＷｌを６加工”にしスタート釦ＳＢを押す。
この操作により、切替回路ＳＥＬは加工用発振器０ＣＬ
１の発振パルスをパルス補間器ＰＤに入力するように切
替り、ゲートＧ１は閉、ゲートＧ２は開となる。プロセ
ツサＣＰＵは、指令情報記憶メモリＭＥＭｌから指令デ
ータを読出し、例えばそれが送り速度設定データである
場合は、これをデイジタル出力回路ＤＯｌを介して分周
器ＳＣＬｌに送出して所定の分周比に設定し、また補間
に関するデータの場合は、これをパルス補間器ＰＤに補
間データとして出力し、パルス補間器ＰＤに所定のパル
ス補間を行なわせる。この場合、分配の基になるパルス
は加工用発振器０ＣＬ１の出力パルスであり、分配パル
スは、ゲート回路Ｇ２を介してモータ駆動回路ＭＤに加
えられ、加工機械に配置された各軸のモータＭが駆動さ
れて所定の加工が行なわれる。なお、本実施例に於いて
は、実際に加工を行ないながら、これと平行して加工径
路を表示することも可能であり、この場合は、コントロ
ールパネルＣＯＮＴＰのモード切替スイツチＳＷｌを１
表示加工７にすることにより、ゲート回路Ｇｌ，Ｇ２が
共に開となり、パルス補間器ＰＤの補間パルスがモータ
駆動回路ＭＤ及び表示装置ＤＲＹに加えられて、加工径
路の表示と実際の加工とが同時に行なわれる。
１の発振パルスをパルス補間器ＰＤに入力するように切
替り、ゲートＧ１は閉、ゲートＧ２は開となる。プロセ
ツサＣＰＵは、指令情報記憶メモリＭＥＭｌから指令デ
ータを読出し、例えばそれが送り速度設定データである
場合は、これをデイジタル出力回路ＤＯｌを介して分周
器ＳＣＬｌに送出して所定の分周比に設定し、また補間
に関するデータの場合は、これをパルス補間器ＰＤに補
間データとして出力し、パルス補間器ＰＤに所定のパル
ス補間を行なわせる。この場合、分配の基になるパルス
は加工用発振器０ＣＬ１の出力パルスであり、分配パル
スは、ゲート回路Ｇ２を介してモータ駆動回路ＭＤに加
えられ、加工機械に配置された各軸のモータＭが駆動さ
れて所定の加工が行なわれる。なお、本実施例に於いて
は、実際に加工を行ないながら、これと平行して加工径
路を表示することも可能であり、この場合は、コントロ
ールパネルＣＯＮＴＰのモード切替スイツチＳＷｌを１
表示加工７にすることにより、ゲート回路Ｇｌ，Ｇ２が
共に開となり、パルス補間器ＰＤの補間パルスがモータ
駆動回路ＭＤ及び表示装置ＤＲＹに加えられて、加工径
路の表示と実際の加工とが同時に行なわれる。
なお、この場合には加工用発振器０ＣＬ１の出力パルス
が使用されるものとなり、従つて、加工終了と同時に描
画も終了することになる。以上説明した如く本発明は、
内部メモリに記臆された指令情報に基づく指令値に応じ
てパルス補間器ＰＤにより所定のパルス補間を行ない、
得られた補間パルスをモータ１駆動回路ＭＤに与えて加
工機械の運動を制御する数値制御装置に於いて、パルス
補間器ＰＤの補間機能を利用して、別途設けた表示装置
に指令情報に基づく実際の加工径路を表示するよう構成
したものであり、指令情報のチエツクが著しく容易にな
る利点がある。
が使用されるものとなり、従つて、加工終了と同時に描
画も終了することになる。以上説明した如く本発明は、
内部メモリに記臆された指令情報に基づく指令値に応じ
てパルス補間器ＰＤにより所定のパルス補間を行ない、
得られた補間パルスをモータ１駆動回路ＭＤに与えて加
工機械の運動を制御する数値制御装置に於いて、パルス
補間器ＰＤの補間機能を利用して、別途設けた表示装置
に指令情報に基づく実際の加工径路を表示するよう構成
したものであり、指令情報のチエツクが著しく容易にな
る利点がある。
また、例えば特開昭４７−３３３７８号公報に見られる
ように、指令情報の工具軌跡に関するデータをオフライ
ンで製図機に描画させるものでは、修正済みのＮＣテー
プの指令情報を数値制御装置に入力する際にテープ読取
り機等の誤動作があると、誤つた指令情報が数値制御装
置内の内部メモリに記憶される可能性があり、このよう
な段階でのチエツクは不可能であるが、本発明では数値
制御装置内の内部メモリに記憶された指令情報を直接チ
エツクするので確実なチエツクが可能となる。また数値
制御装置に本来必要なパルス補間器を表示に兼用してい
るので、経済的にも有利である。更に、本発明では、表
示装置による加工径路の表示と加工機械の運動制御とを
同時に或はいずれか一方のみ行なわせる切換手段を設け
てあるので、実際の加工前における指令情報のチエツク
は勿論のこと、加工中におけるチエツクも可能となる。
実際の工作機械の動きを見てその誤りを判断することに
比べ、表示画面に表示された工具軌跡を見て判断する方
が誤りが容易に判明することがあるので、より慎重な加
工が可能となるものである。
ように、指令情報の工具軌跡に関するデータをオフライ
ンで製図機に描画させるものでは、修正済みのＮＣテー
プの指令情報を数値制御装置に入力する際にテープ読取
り機等の誤動作があると、誤つた指令情報が数値制御装
置内の内部メモリに記憶される可能性があり、このよう
な段階でのチエツクは不可能であるが、本発明では数値
制御装置内の内部メモリに記憶された指令情報を直接チ
エツクするので確実なチエツクが可能となる。また数値
制御装置に本来必要なパルス補間器を表示に兼用してい
るので、経済的にも有利である。更に、本発明では、表
示装置による加工径路の表示と加工機械の運動制御とを
同時に或はいずれか一方のみ行なわせる切換手段を設け
てあるので、実際の加工前における指令情報のチエツク
は勿論のこと、加工中におけるチエツクも可能となる。
実際の工作機械の動きを見てその誤りを判断することに
比べ、表示画面に表示された工具軌跡を見て判断する方
が誤りが容易に判明することがあるので、より慎重な加
工が可能となるものである。
第１図は本発明の実施例のプロツク線図、第２図は表示
装置のプロツク線図、第３図は本発明に於けるグラフ表
示の説明図、第４図は補間パルスの一例の説明図である
。 ＣＰＵはプロセツサ、ＣＯＮＴＰはコントロールパネル
、ＭＥＭｌは指令データ記憶メモリ、ＰＤはパルス補間
器、ＭＤはモータ駆動回路、ＲＭＥＭｌはグラフ表示用
メモリ、ＣＲＴは陰極線管表示装置、ＤＲＹは表示装置
である。
装置のプロツク線図、第３図は本発明に於けるグラフ表
示の説明図、第４図は補間パルスの一例の説明図である
。 ＣＰＵはプロセツサ、ＣＯＮＴＰはコントロールパネル
、ＭＥＭｌは指令データ記憶メモリ、ＰＤはパルス補間
器、ＭＤはモータ駆動回路、ＲＭＥＭｌはグラフ表示用
メモリ、ＣＲＴは陰極線管表示装置、ＤＲＹは表示装置
である。
Claims (1)
- １ 内部メモリに記憶された指令情報に基づく指令値に
応じてパルス補間器により所定のパルス補間を行ない、
得られた補間パルスをモータ駆動回路に与えて加工機械
の運動を制御する数値制御装置に於いて、前記パルス補
間器の補間パルスを利用して前記指令情報に対応した前
記加工機械の加工径路をディスプレイ画面に表示する表
示装置と、該表示装置による加工径路の表示と前記加工
機械の運動制御とを同時に或はいずれか一方のみ行なわ
せる切換手段とを具備したことを特徴とする数値制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53104571A JPS5917442B2 (ja) | 1978-08-28 | 1978-08-28 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53104571A JPS5917442B2 (ja) | 1978-08-28 | 1978-08-28 | 数値制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5532114A JPS5532114A (en) | 1980-03-06 |
| JPS5917442B2 true JPS5917442B2 (ja) | 1984-04-21 |
Family
ID=14384120
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP53104571A Expired JPS5917442B2 (ja) | 1978-08-28 | 1978-08-28 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5917442B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60141591A (ja) * | 1983-12-21 | 1985-07-26 | ゼロツクス コーポレーシヨン | シートの綴じ合せ装置及びステープ綴じ装置 |
| JPH0281862A (ja) * | 1988-09-14 | 1990-03-22 | Ricoh Co Ltd | シート後処理制御装置 |
| JPH0281864A (ja) * | 1988-09-14 | 1990-03-22 | Ricoh Co Ltd | シート後処理制御装置 |
| JPH0281863A (ja) * | 1988-09-14 | 1990-03-22 | Ricoh Co Ltd | シート後処理制御装置 |
| JPH0456986B2 (ja) * | 1984-06-07 | 1992-09-10 | Fuji Xerox Co Ltd |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57100508A (en) * | 1980-12-16 | 1982-06-22 | Fujitsu Ltd | Checking method of machine control data |
| JPS5870314A (ja) * | 1981-10-21 | 1983-04-26 | Okuma Mach Works Ltd | シ−ケンス復帰方式 |
| JPS5971515A (ja) * | 1982-10-16 | 1984-04-23 | Fanuc Ltd | グラフィックディスプレイ装置 |
| JPS59200306A (ja) * | 1983-04-27 | 1984-11-13 | Amada Co Ltd | Ｎｃ機器の移動を図形処理する方法 |
| JPS59227353A (ja) * | 1983-06-09 | 1984-12-20 | Mitsubishi Electric Corp | 形状加工機械制御装置 |
| JPS60502A (ja) * | 1983-06-17 | 1985-01-05 | Fanuc Ltd | 描画によるストアドストロ−クリミツトチエツク付数値制御装置 |
| JPS6031611A (ja) * | 1983-07-29 | 1985-02-18 | Fanuc Ltd | 加工軌跡制御プログラムの検査方法 |
| DE3408523A1 (de) * | 1984-03-08 | 1985-09-12 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Verfahren zur ueberwachung der durch die steuerung der antriebe einer rechnergesteuerten werkzeugmaschine oder eines industrieroboters erzeugten bahn |
-
1978
- 1978-08-28 JP JP53104571A patent/JPS5917442B2/ja not_active Expired
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60141591A (ja) * | 1983-12-21 | 1985-07-26 | ゼロツクス コーポレーシヨン | シートの綴じ合せ装置及びステープ綴じ装置 |
| JPH0456986B2 (ja) * | 1984-06-07 | 1992-09-10 | Fuji Xerox Co Ltd | |
| JPH0281862A (ja) * | 1988-09-14 | 1990-03-22 | Ricoh Co Ltd | シート後処理制御装置 |
| JPH0281864A (ja) * | 1988-09-14 | 1990-03-22 | Ricoh Co Ltd | シート後処理制御装置 |
| JPH0281863A (ja) * | 1988-09-14 | 1990-03-22 | Ricoh Co Ltd | シート後処理制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5532114A (en) | 1980-03-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6853881B2 (en) | Robot information processing system | |
| JPS5917442B2 (ja) | 数値制御装置 | |
| US4646228A (en) | Graphic display device | |
| US5315523A (en) | Numerical control apparatus having a work simulation function | |
| JPS6310470B2 (ja) | ||
| US4644460A (en) | Cutting direction input method in automatic programming | |
| JP3174704B2 (ja) | 位置誤差補正機能付き数値制御装置 | |
| KR100314748B1 (ko) | 실시간 3차원 그래픽 표시기능을 갖는 수치제어시스템 및 방법 | |
| US4661899A (en) | Numerical control system | |
| US5986425A (en) | Numerical controller | |
| US4691649A (en) | Input device for sewing machine | |
| US20050143854A1 (en) | Numerical control device and method | |
| EP0146628B1 (en) | Automatic programming method | |
| JPS6115205A (ja) | 数値制御装置用グラフイツクデイスプレイの描画方法 | |
| WO1990005327A1 (en) | Pert program execution method | |
| US4635185A (en) | Machining area specifying method for an automatic programming system | |
| JPH09120352A (ja) | マルチウィンドウシステム | |
| JPS61184606A (ja) | 機械位置検出装置 | |
| JPH08286726A (ja) | ロボットの教示補正装置 | |
| WO1992012472A1 (en) | Conversational type numerical control device | |
| US4653108A (en) | Electrical circuit for a microprocessor graphic system | |
| JPS61220004A (ja) | 数値制御装置の画面表示方式 | |
| EP1528445A2 (en) | Numerical controller | |
| JP2804185B2 (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH06282316A (ja) | Ｃｎｃのデータ転送方式 |