JP2804185B2

JP2804185B2 - 数値制御装置

Info

Publication number: JP2804185B2
Application number: JP3145842A
Authority: JP
Inventors: 茂昭小野
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1991-06-18
Filing date: 1991-06-18
Publication date: 1998-09-24
Anticipated expiration: 2013-09-24
Also published as: JPH04369007A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、テレビカメラから入
力された画像データを取り込むインターフェイスを備え
た数値制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図５は、従来の数値制御装置の構成例で
あり、図において、５０１は制御メモリ５０２に格納さ
れている制御プログラムの指示により動作するＣＰＵ、
５０３は表示部５１０へ表示信号を送り、或いは表示部
５１０からのキー信号を入力する表示インターフェイス
部、５０６は加工プログラムを格納する加工プログラム
メモリ、５０７はリレー盤５１２との間で信号の入出力
を行うリレー盤インターフェイス部、５０８は入出力イ
ンターフェイス部でテープリーダ５１３が接続されてお
り加工プログラムの入力部となる。５０９はサーボイン
ターフェイス部であり、サーボ駆動部５１４が１台以上
接続されている。また、サーボ駆動部５１４にはサーボ
モータ５１５、検出器５１６が接続されている。

【０００３】次に動作について説明する。テープリーダ
５１３から読み込まれた加工プログラムは入出力インタ
ーフェイス部５０８を経由して加工プログラムメモリ５
０６に格納される。加工プログラムメモリ５０６に格納
されている加工プログラムは順次読み出されてＣＰＵ５
０１により解読され、リレー盤インターフェイス部５０
７を経由し、リレー盤５１２に必要な信号が出力され
る。

【０００４】また、サーボインターフェイス部５０９に
はサーボ駆動部５１４を通してサーボモータ５１５が加
工プログラムに沿った位置に機械が動くように遂時位置
の指令が与えられる。ここで、検出器５１６はサーボモ
ータ５１５の位置或いはサーボモータ５１５により移動
させられる機械の位置を検出するものである。サーボモ
ータ５１５は指令の位置と検出器５１６の位置が一致す
るように制御されている。

【０００５】また、表示インターフェイス部５０３は表
示部５１０に表示する表示データを生成している。表示
部５１０に表示される表示データの例としては加工プロ
グラムメモリ５０６に格納されている加工プログラム、
機械がどの位置にあるかを示す座標カウンタ、或いは加
工プログラムに従って移動する機械の動きをグラフィッ
ク上に描くグラフィックトレース等がある。

【０００６】その他、この発明に関連する参考技術文献
として、特開昭６２−１３０４１０号公報には、表示装
置を数値制御装置内の制御部からの同期信号に基づいて
駆動する構成にすると共に、映像信号を上記同期信号に
基づいて数値制御装置の入力インターフェイスに送出す
る同期映像信号送出手段を備え、入力インターフェイス
への信号の統一化を図る数値制御装置が開示されてい
る。このように、外部の撮像装置からの撮像信号も制御
部よりの同期信号に基づいて同期撮像信号になるため、
撮像装置の種類にかかわらず入力インターフェイスを共
通化することができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来の数値制御装置に
おいては表示部に表示される表示データは英数字を主体
とした加工プログラムデータ、或いは加工プログラムの
動きを表示したグラフィック描画データ等で構成されて
いたので、実際に加工される加工物がどのような形であ
るかの判断が、表示部に表示されるデータのみでは困難
であるという問題点があった。

【０００８】また、上記特開昭６２−１３０４１０号公
報に開示された数値制御装置にあっては、数値制御装置
内の記憶部に画像データを記憶する手段、機能がないた
めに、数値制御装置の指令、例えば、加工プログラムに
より任意に表示部にて画像データを表示することができ
ないという問題点があった。

【０００９】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、テレビカメラで写した画像を数
値制御装置内に取り込み、取り込んだ画像データを必要
に応じて表示部に選択的に表示できる数値制御装置を得
ることを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明に係る数値制御
装置は、撮像手段からの画像データを入力するための画
像インターフェイス手段と、前記画像インターフェイス
手段を介して入力された画像データを記憶する画像デー
タ記憶手段と、前記画像データ記憶手段に記憶された画
像データを表示する表示手段と、加工プログラムを記憶
する加工プログラム記憶手段と、前記加工プログラム記
憶手段に記憶されている加工プログラムに対応する画像
データを前記画像データ記憶手段から選択して前記表示
手段に表示する制御手段と、を具備し、加工プログラム
の実行時に特定のブロックを読み込んだとき、対応する
画像データを表示するものである。また、前記撮像手段
からの画像データを、通信方式により前記画像データ記
憶手段に送信する通信インターフェイス手段を、さらに
具備したものである。

【００１１】

【作用】この発明における数値制御装置においては、画
像データを取り込むためにテレビカメラ用インタフェー
スを装備し、画像データを数値制御装置の表示用バッフ
ァメモリに転送することにより画像データを表示部に表
示する。また、複数の画像データに名称或いは番号を付
けて数値制御装置内に記憶させておき、加工プログラム
により画像データの名称或いは番号を選択的に読み出
し、読み出された画像データを数値制御装置の表示部へ
表示する。

【００１２】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１において、１０１は制御メモリ１０２に格納
されている制御プログラムの指示により動作するＣＰ
Ｕ、１０３は表示部１１０へ表示信号を送り、また表示
部１１０からキー信号を受ける表示インターフェイス
部、１０６は加工プログラムを格納する加工プログラム
メモリ、１０７はリレー盤１１２との間で信号の入出力
を行うリレー盤インターフェイス部、１０８は入出力イ
ンターフェイス部でテープリーダ１１３が接続されてお
り加工プログラムの入力部となる。

【００１３】また、サーボインターフェイス部１０９に
はサーボ駆動部１１４が１台以上接続され、また、サー
ボ駆動部１１４にはサーボモータ１１５、検出器１１６
が接続されている。更に、テレビカメラ１１１から出力
された画像信号は画像インターフェイス部１０５に取り
込まれる。画像データメモリ１０４は１つ以上の画像デ
ータを記憶するメモリである。

【００１４】次に動作について説明する。テープリーダ
１１３から読み込まれた加工プログラムは入出力インタ
ーフェイス部１０８を経由して加工プログラムメモリ１
０６に格納される。加工プログラムメモリ１０６に格納
されている加工プログラムは順次読み出されてＣＰＵ１
０１により解読され、リレー盤インターフェイス部１０
７を経由してリレー盤１１２に必要な信号が出力され
る。

【００１５】また、サーボインターフェイス部１０９に
はサーボ駆動部１１４を通してサーボモータ１１５が加
工プログラムに沿った位置に機械が動くように遂時位置
の指令が与えられる。ここで検出器１１６はサーボモー
タ１１５の位置、或いはサーボモータ１１５により移動
させられる機械の位置を検出するものであり、サーボモ
ータ１１５は指令の位置と検出器１１６の位置が一致す
るように制御されている。

【００１６】また、表示インターフェイス部１０３は表
示部１１０に表示する表示データを生成している。表示
部１１０に表示される表示データの例としては加工プロ
グラムメモリ１０６に格納されている加工プログラム、
機械がどの位置にあるかを座標カウンタ、或いは加工プ
ログラムに従って移動する機械の動きをグラフィック上
に描くグラフィックトレース等がある。

【００１７】また、テレビカメラ１１１から送られる画
像信号は画像インターフェイス部１０５に取り込まれ
る。画像インターフェイス部１０５に取り込まれた画像
データは画像データメモリ１０４に遂時格納される。画
像データメモリ１０４に格納されている画像データの中
から表示する画像データが表示インターフェイス部１０
３に送られることにより表示部１１０には画像データも
表示可能となる。

【００１８】図２により画像データの流れを詳細に説明
する。被写体２０１の画像はテレビカメラ１１１により
画像信号に変換され画像インターフェイス部１０５内の
Ａ／Ｄコンバータ２０４によりデジタル信号に変換され
Ｓ／Ｐ変換器２０５によりシリアル信号がパラレル信号
に変換され、画像バッファメモリ２０６に一時記憶され
る。画像バッファメモリ２０６内の画像データは画像デ
ータメモリ１０４に登録格納される。

【００１９】また、被写体２０１を変え、画像データメ
モリ１０４に順次画像データを格納しておく。画像デー
タメモリ１０４の中から表示部１１０に表示する画像デ
ータは表示インターフェイス部１０３内の表示バッファ
メモリ２０９に読み出され転送される。表示バッファメ
モリ２０９に転送された画像データはＰ／Ｓ変換器２１
０に転送され、パラレル信号をシリアル信号に変換され
てＤ／Ａコンバータ２１１に送られる。Ｄ／Ａコンバー
タ２１１から送出されるアナログの表示信号により表示
部１１０に画像データが表示される。

【００２０】図３は、実際の加工プログラムの流れとそ
れに対応するＣＲＴ表示器の表示例を具体的に示したも
のである。ＣＲＴ表示器の表示３０１は例えば、現在
値、加工プログラム、更にはワークと工具が表示され
る。加工プログラム例３０２の実行に伴い表示３０１の
現在値、加工プログラムは従来の数値制御と同様に更新
される。

【００２１】また、表示されるワークの画面は加工プロ
グラム例３０２の０１２３を実行したとき、この０１２
３に対応するワークの形状をメモリから取り出し、表示
３０１の中のワークの領域に表示する。また、加工プロ
グラム例３０２のＴ０１０１が実行されるとき、このＴ
０１０１に対応する工具の形状をメモリから取り出し、
表示３０１の中の工具の領域に表示する。以上の動作に
より、オペレータはＣＲＴ表示器に写し出された画面を
見ることにより、今どの工具を使用して、どのワークを
加工しようとしているかが一目で確認することが可能と
なる。

【００２２】図４に他の実施例を示す。図４においては
画像データを数値制御装置に取り込むインターフェイス
として通信インターフェイス部４１８、４１９を利用し
ている。テレビカメラ４１１からの画像信号は画像取込
装置４１７内の画像インターフェイス部４０５に一旦格
納され、通信インターフェイス部４１８を通し、数値制
御装置内の通信インターフェイス部４１９と接続され
る。

【００２３】通信インターフェイス部４１９から取り込
まれた画像データは画像データメモリ４０４に格納され
る。画像データメモリ４０４に格納されている画像デー
タの中から表示する画像データが表示インターフェイス
部４０３に送られることにより表示部４１０には画像デ
ータも表示可能となる。

【００２４】以上のように、この発明によれば、テレビ
カメラで写した画像を数値制御装置内に取り込み、必要
に応じて表示部に取り込んだ画像データを選択的に表示
できる。その結果、現在どのような工具を用いて、どの
ようなワークを加工しようとしているか一目で確認する
ことができる。すなわち、数値制御装置のオペレータに
わかりやすく情報を伝達することができ、操作性が飛躍
的に向上するという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例による数値制御装置の概略
構成を示すブロック図である。

【図２】この発明による画像データの流れを示す説明図
である。

【図３】この発明に利用するプログラム例と、ＣＲＴ表
示器の表示例を示す説明図である。

【図４】この発明の他の実施例を示す数値制御装置の概
略構成を示すブロック図である。

【図５】従来の数値制御装置の概略構成を示すブロック
図である。

【符号の説明】

１０１ＣＰＵ１０２制御メモリ１０３表示インターフェイス部１０４画像データメモリ１０５画像インターフェイス部１０６加工プログラムメモリ１１０表示部１１１テレビカメラ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】撮像手段からの画像データを入力するた
めの画像インターフェイス手段と、前記画像インターフェイス手段を介して入力された画像
データを記憶する画像データ記憶手段と、前記画像データ記憶手段に記憶された画像データを表示
する表示手段と、加工プログラムを記憶する加工プログラム記憶手段と、前記加工プログラム記憶手段に記憶されている加工プロ
グラムに対応する画像データを前記画像データ記憶手段
から選択して前記表示手段に表示する制御手段と、を具備し、加工プログラムの実行時に特定のブロックを読み込んだ
とき、対応する画像データを表示することを特徴とする
数値制御装置。
【請求項２】前記撮像手段からの画像データを、通信
方式により前記画像データ記憶手段に送信する通信イン
ターフェイス手段を、さらに具備したことを特徴とする
請求項１に記載の数値制御装置。