JPS60209810A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
- Publication number
- JPS60209810A JPS60209810A JP6545184A JP6545184A JPS60209810A JP S60209810 A JPS60209810 A JP S60209810A JP 6545184 A JP6545184 A JP 6545184A JP 6545184 A JP6545184 A JP 6545184A JP S60209810 A JPS60209810 A JP S60209810A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- work
- data
- display device
- numerical control
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4069—Simulating machining process on screen
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35349—Display part, programmed locus and tool path, traject, dynamic locus
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45136—Turning, lathe
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、回転している被加工物の切削面を図形表示
装置に表示させることができるようにした数値制御装置
に関するものである。
装置に表示させることができるようにした数値制御装置
に関するものである。
数値制御（ＮＣ）装置は、被加工物に対する工具の位置
をそれに対応するＮＣで指令し、被加工物の加工を行う
ものであり、ＮＣ装置によれば複雑な形状のものｔ容易
、かつ、高精度に加工することができ、さらに、生産性
を向上させることもできる。
をそれに対応するＮＣで指令し、被加工物の加工を行う
ものであり、ＮＣ装置によれば複雑な形状のものｔ容易
、かつ、高精度に加工することができ、さらに、生産性
を向上させることもできる。
従来のＮＣ装置に付加されている図形表示装置の表示形
態は、例えば第１図に旋盤の例で示すようＫ、被加工物
１の形状、被加工物１の最終加工形状２．および表示枠
３などの図形を単−両図に表示することかできる。これ
を第２図のフローチャー）Ｋ従って説明する。なお、［
Ｆ］〜■は各ステップを示す。
態は、例えば第１図に旋盤の例で示すようＫ、被加工物
１の形状、被加工物１の最終加工形状２．および表示枠
３などの図形を単−両図に表示することかできる。これ
を第２図のフローチャー）Ｋ従って説明する。なお、［
Ｆ］〜■は各ステップを示す。
図形表示装置の表示画面の中央の位置を示す視点および
画面上での縮尺を設定する■。次Ｋ、表示データを視点
を原点とした座標系に置き換えた後縮尺を行う■。この
よ５＆Ｃしてめられたデータで１表示枠３よりはみ出す
部分を切り取り■、。
画面上での縮尺を設定する■。次Ｋ、表示データを視点
を原点とした座標系に置き換えた後縮尺を行う■。この
よ５＆Ｃしてめられたデータで１表示枠３よりはみ出す
部分を切り取り■、。
図形表示装置の表示画面へ表示する■。
従来のＮＣ装置に付加されている図形表示装置の出力形
態は以上のように構成されているので、２次元的な平面
図の表現であった。そのため、旋盤やマシニングセンタ
などで被加工物１が回転する場合には、現在切削してい
る切削面な表示させることができないという欠点かあっ
た。
態は以上のように構成されているので、２次元的な平面
図の表現であった。そのため、旋盤やマシニングセンタ
などで被加工物１が回転する場合には、現在切削してい
る切削面な表示させることができないという欠点かあっ
た。
上記の最終加工形状２についてさらに説明を加える。第
３図に示すように、被加工物１にカム状の加工を施す場
合、２軸または３軸旋盤には、上下軸がないため、工具
Ｔ’＆Ａ方向に移動させては被加工物ＩＫＲ方向の回転
７与えることにより切削部分１人の加工を行っている。
３図に示すように、被加工物１にカム状の加工を施す場
合、２軸または３軸旋盤には、上下軸がないため、工具
Ｔ’＆Ａ方向に移動させては被加工物ＩＫＲ方向の回転
７与えることにより切削部分１人の加工を行っている。
したがって、図形表示装置に被加工物１が回転しながら
切削される状況が表示されれば、加工状態を確認するの
に便利であるか、上述したように従来の数値制御装置で
はそのような表示ができなかった。
切削される状況が表示されれば、加工状態を確認するの
に便利であるか、上述したように従来の数値制御装置で
はそのような表示ができなかった。
この発明は、上記のような従来のものの欠点を除去する
ためになされたもので、現在表示している被加工物を回
転させながら表示することにより、常時切削面を表示す
ることができる図形表示装置を持つＮＣ装置を提供する
ものである。以下、この発明の実施例を図面について欧
明する。
ためになされたもので、現在表示している被加工物を回
転させながら表示することにより、常時切削面を表示す
ることができる図形表示装置を持つＮＣ装置を提供する
ものである。以下、この発明の実施例を図面について欧
明する。
第４図はＮＣ装置本体と図形表示装置とからなるこの発
明のＮＣ装置の前記図形表示装置に表示される図であり
、例えば３軸旋盤ケ想定している。
明のＮＣ装置の前記図形表示装置に表示される図であり
、例えば３軸旋盤ケ想定している。
この図で、１は被加工物、３は表示枠、２１はチャック
、２２はテールストック、２３は刃物台であり、■は工
具である。
、２２はテールストック、２３は刃物台であり、■は工
具である。
第５図はこの発明の実施例における動作のフルーチャー
トＹ示す。なお、（υ〜Ｑは各ステップを示している。
トＹ示す。なお、（υ〜Ｑは各ステップを示している。
第６図はＮＣ装置の構成例であり、この図で、１１は図
形形状データを入力するためのデータ入力装置、１２は
図形形状データを記憶するための図形形状記憶メモリ、
１３はテーブルの回転速度や表示データのクリッピング
を演算するための中央処理装置で、これはＮＣ装置本体
１０に含まれる。１４、は図形形状を表示するもので、
ＣＲＴや液晶などで構成されている図形表示装置である
。
形形状データを入力するためのデータ入力装置、１２は
図形形状データを記憶するための図形形状記憶メモリ、
１３はテーブルの回転速度や表示データのクリッピング
を演算するための中央処理装置で、これはＮＣ装置本体
１０に含まれる。１４、は図形形状を表示するもので、
ＣＲＴや液晶などで構成されている図形表示装置である
。
次に動作について説明する。
第４図において１回転軸を中心として回転するチャック
２１には円筒形の被加工物１が位置決め固定され、被加
工物１はその先端がテールストック２２によって固定さ
れている。また、刃物台２３はＸ方向に移動しながら工
具Ｔにより加工を行っている。図形表示装置１４は、上
記に述べたものを図形として表示枠３に囲まれた範囲内
に表示できる。
２１には円筒形の被加工物１が位置決め固定され、被加
工物１はその先端がテールストック２２によって固定さ
れている。また、刃物台２３はＸ方向に移動しながら工
具Ｔにより加工を行っている。図形表示装置１４は、上
記に述べたものを図形として表示枠３に囲まれた範囲内
に表示できる。
第５図において、画面情報（縮尺、視点）Ｙ設定し０５
次に、被加工物１０回転速度により被加工物１の表示デ
ータの計算をして＠、−一テーションしたデータを作成
してからスフ−リング０゜クリッピング０を実施した後
Ｋ、被加工物１の時々刻々回転する表示データの描画を
行う■０なお、第４図において、刃物台２３がＸ方向へ
進むと同時Ｋ、チャック２１と被加工物１が、第５図の
被加工物１０回転速度による被加工物１の表示データの
計算をするステップＯに与えられたデータにより、固形
表示装置１４に回転して表示されるので、被加工物１の
切削状況をよく監視することができる。
次に、被加工物１０回転速度により被加工物１の表示デ
ータの計算をして＠、−一テーションしたデータを作成
してからスフ−リング０゜クリッピング０を実施した後
Ｋ、被加工物１の時々刻々回転する表示データの描画を
行う■０なお、第４図において、刃物台２３がＸ方向へ
進むと同時Ｋ、チャック２１と被加工物１が、第５図の
被加工物１０回転速度による被加工物１の表示データの
計算をするステップＯに与えられたデータにより、固形
表示装置１４に回転して表示されるので、被加工物１の
切削状況をよく監視することができる。
上記被加工物１の回転速１！ＩＫよる被加工物１の表示
データの計算についてさらに説明する。
データの計算についてさらに説明する。
今、被加工物１０回転速度を３００°／分、図形表示装
置（ＣＲＴ）の表示すンプリング周期を１００ｍ５ と
仮定した場合、１回ＣＲＴ上に表示させるための被加工
物１０回転角度は下記のようになる。なお、図形形状記
憶メモリ１２の内部は１／１０００°単位のデータ系に
なっている。
置（ＣＲＴ）の表示すンプリング周期を１００ｍ５ と
仮定した場合、１回ＣＲＴ上に表示させるための被加工
物１０回転角度は下記のようになる。なお、図形形状記
憶メモリ１２の内部は１／１０００°単位のデータ系に
なっている。
＝ ５００ （］／３０００°単位／サンプリング周期
）上記のｒ５００Ｊというデータをもとにして、図形形
状記憶メモリ１２内の被加工物１のデータを座標変換し
てＣＲＴ上に表示させる。
）上記のｒ５００Ｊというデータをもとにして、図形形
状記憶メモリ１２内の被加工物１のデータを座標変換し
てＣＲＴ上に表示させる。
これＫよって被加工物１が回転しながら切削される状況
ＹＣＲＴのサンプリング周期で、その都度、被加工物１
ｖｃＲ’ｒ上に消しては書くという作業を繰り返して実
行する。
ＹＣＲＴのサンプリング周期で、その都度、被加工物１
ｖｃＲ’ｒ上に消しては書くという作業を繰り返して実
行する。
なお、第５図の説明中のステップ■のローテーションし
たデータとは、第６図の図形形状記憶メモリ１２にある
被加工物１のデータを、被加工物１の回転速度に基づい
てＣＲＴのサンプリング周期当りの角度データに換算し
なおしたデータｔいうもので、ＣＲＴのサンプリング周
期毎に上記の角度毎に計算しなおすので、被加工物１が
ＣＲＴ上にて回転して表示されるのである。
たデータとは、第６図の図形形状記憶メモリ１２にある
被加工物１のデータを、被加工物１の回転速度に基づい
てＣＲＴのサンプリング周期当りの角度データに換算し
なおしたデータｔいうもので、ＣＲＴのサンプリング周
期毎に上記の角度毎に計算しなおすので、被加工物１が
ＣＲＴ上にて回転して表示されるのである。
なお、上記実施例では、被加工物１０回転速度による被
加工物１の表示データの計算を実施しているが、回転速
度はパラメータ等でオペノー夕に設定されることで任意
のｐ−テンションヲ実施（。
加工物１の表示データの計算を実施しているが、回転速
度はパラメータ等でオペノー夕に設定されることで任意
のｐ−テンションヲ実施（。
てもよい。
以上説明したように、この発明は、被加工物の回転ケ演
算させるようにして図形表示装置に表示させるようＫし
たので、常に現在加工している加工面ケオペＶ−夕に監
視させることができ、確認が容易になるので誤操作等の
ミス発見が簡単罠なるという効果がある。
算させるようにして図形表示装置に表示させるようＫし
たので、常に現在加工している加工面ケオペＶ−夕に監
視させることができ、確認が容易になるので誤操作等の
ミス発見が簡単罠なるという効果がある。
第１図は従来のＮＣ装置の図形表示装置の表示状態の説
明図、第２図は従来実施されている図形表示方法を示し
たフローチャート、第３図は加工の一例を示す説明図、
第４図はこの発明の一実施例における図形表示装置の表
示状態の説明図、第５図はこの発明を実施したときの処
理手順を示すフローチャート、第６図はこの発明のＮＣ
装置の一実施例を示すプρツク図である。 図中、１は被加工物、２は最終加工形状、３は表示枠、
１０は数値制御装置本体、１１はデータ入力装置、１２
は図形形状記憶メモリ、１３は中央処理装置、１４は図
形表示装置、２１はチャック、２２はテールストック、
２３は刃物台である。 なお、図中の同一符号は同一または相当部分ケ示す。 代理人 大巻 増雄 （外２名） 第１図 第２図 第３図 第４図 第６図
明図、第２図は従来実施されている図形表示方法を示し
たフローチャート、第３図は加工の一例を示す説明図、
第４図はこの発明の一実施例における図形表示装置の表
示状態の説明図、第５図はこの発明を実施したときの処
理手順を示すフローチャート、第６図はこの発明のＮＣ
装置の一実施例を示すプρツク図である。 図中、１は被加工物、２は最終加工形状、３は表示枠、
１０は数値制御装置本体、１１はデータ入力装置、１２
は図形形状記憶メモリ、１３は中央処理装置、１４は図
形表示装置、２１はチャック、２２はテールストック、
２３は刃物台である。 なお、図中の同一符号は同一または相当部分ケ示す。 代理人 大巻 増雄 （外２名） 第１図 第２図 第３図 第４図 第６図
Claims (1)
- 被加工物の加工を行う加工機械を制御する数値制御装置
本体と、この数値制御装置本体に接続されている図形表
示装置とを含む数値制御装置において、前記被加工物の
回転速度を演算し、前記図形表示装置の表示データに変
換する手段と、前記回転速度により前記被加工物を切削
している方向へ回転させた状態で前記図形表示装置ｔこ
表示させる手段とを備えたことＹ［徴とする数値制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6545184A JPS60209810A (ja) | 1984-04-02 | 1984-04-02 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6545184A JPS60209810A (ja) | 1984-04-02 | 1984-04-02 | 数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60209810A true JPS60209810A (ja) | 1985-10-22 |
Family
ID=13287515
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6545184A Pending JPS60209810A (ja) | 1984-04-02 | 1984-04-02 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60209810A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62187305U (ja) * | 1986-05-20 | 1987-11-28 | ||
| EP0527103A2 (en) * | 1991-08-06 | 1993-02-10 | Fagor, S.Coop. Ltda. | System for the graphic display of lathe machined work |
-
1984
- 1984-04-02 JP JP6545184A patent/JPS60209810A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62187305U (ja) * | 1986-05-20 | 1987-11-28 | ||
| EP0527103A2 (en) * | 1991-08-06 | 1993-02-10 | Fagor, S.Coop. Ltda. | System for the graphic display of lathe machined work |
| EP0527103A3 (en) * | 1991-08-06 | 1993-11-03 | Fagor S Coop Ltda | System for the graphic display of lathe machined work |
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