JPS61178141A - 工作機械の工具管理システム - Google Patents
工作機械の工具管理システムInfo
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- JPS61178141A JPS61178141A JP1860685A JP1860685A JPS61178141A JP S61178141 A JPS61178141 A JP S61178141A JP 1860685 A JP1860685 A JP 1860685A JP 1860685 A JP1860685 A JP 1860685A JP S61178141 A JPS61178141 A JP S61178141A
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- Japan
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- tool
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- atc
- visual
- machine
- Prior art date
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/09—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool
- B23Q17/0904—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool before or after machining
- B23Q17/0919—Arrangements for measuring or adjusting cutting-tool geometry in presetting devices
- B23Q17/0947—Monitoring devices for measuring cutting angles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
この発明は、自動工具交換装置（ＡＴＣ）を備えた工作
機械の工具管理システムに関する。
機械の工具管理システムに関する。
［発明の技術的背景及びその問題点］
従来たとえば、ＮＯ装置付タレットパンチプレスのよう
なＡＴＣを備えた工作機械での工具のＮＣデータ作成に
於いては、オペレータがＡＴＣにセットされている工具
を確認し、あるいはＮＣデータに一致するように工具の
配置を交換する作業を行なっていた。すなわちオペレー
タがＡＴＣにセットされている工具を確認し、又は設定
し直すという作業を行なわずにはＮＣデータを作成する
ことができなかったのである。これは工作機械を制御す
るＮＣ装置が行なっている工具管理が実際には工具番号
によるものであり、決してその工具の寸法や形状を管理
するものではないためであり、又ＮＣデータ作成装置側
の工具管理機能と実際の工作機械側のＡＴＣのツールボ
ックスとがオフラインであることによる。
なＡＴＣを備えた工作機械での工具のＮＣデータ作成に
於いては、オペレータがＡＴＣにセットされている工具
を確認し、あるいはＮＣデータに一致するように工具の
配置を交換する作業を行なっていた。すなわちオペレー
タがＡＴＣにセットされている工具を確認し、又は設定
し直すという作業を行なわずにはＮＣデータを作成する
ことができなかったのである。これは工作機械を制御す
るＮＣ装置が行なっている工具管理が実際には工具番号
によるものであり、決してその工具の寸法や形状を管理
するものではないためであり、又ＮＣデータ作成装置側
の工具管理機能と実際の工作機械側のＡＴＣのツールボ
ックスとがオフラインであることによる。
このため従来の工作機械の工具管理システムでは、工具
のＡＴＣへのセットやＡＴＣにセットされた工具の確認
のために多くの時間を必要とし、その簡略化が望まれて
いた。
のＡＴＣへのセットやＡＴＣにセットされた工具の確認
のために多くの時間を必要とし、その簡略化が望まれて
いた。
［発明の目的］
この発明は、この従来の問題に鑑みてなされたものであ
って、工作機械のＡＴＣ上の工具を工具認識に首によっ
て自ｆ）Ｊ的に認識し、ＡＴＣ上の工具番号とその工具
番号における工具の特徴データとを一対一でス・１応さ
せて認識し、工具データ作成装置にその情報を与え、工
具の自動管理を実現するしのである。
って、工作機械のＡＴＣ上の工具を工具認識に首によっ
て自ｆ）Ｊ的に認識し、ＡＴＣ上の工具番号とその工具
番号における工具の特徴データとを一対一でス・１応さ
せて認識し、工具データ作成装置にその情報を与え、工
具の自動管理を実現するしのである。
し発明の構成コ
この発明は、形状の胃なる工具を有する工作機械と、こ
の工作機械の工具を選択する工具選択駆動制御３ＩＩ装
置と、工具の形状を認識づ−る工具認識装置と、この工
具認識装置の工具認識手順、工具認識情報を演節しかつ
前記工具選択駆動制御装置を制御２１１する中央制御装
置と、工具選択情報を作成する工具データ作成装置を尚
え、前記工具認識装置による認識情報と工具データ作成
装置の工具データを比較管理することを特徴とする工作
機械の工具管理システムである。
の工作機械の工具を選択する工具選択駆動制御３ＩＩ装
置と、工具の形状を認識づ−る工具認識装置と、この工
具認識装置の工具認識手順、工具認識情報を演節しかつ
前記工具選択駆動制御装置を制御２１１する中央制御装
置と、工具選択情報を作成する工具データ作成装置を尚
え、前記工具認識装置による認識情報と工具データ作成
装置の工具データを比較管理することを特徴とする工作
機械の工具管理システムである。
［発明の実施例］
第１図はこの発明の一実施例のシステム概略図を示すも
のであり、工作機械１としてＮＣ装置３を協えたタレッ
トパンチプレスに対し、その△ＴＣ５上の工具を視覚認
識づ“るための視覚検査装置７が設けられ、この視覚検
査装置７に対してＮＣデータ作成装置９が接続されてい
る。
のであり、工作機械１としてＮＣ装置３を協えたタレッ
トパンチプレスに対し、その△ＴＣ５上の工具を視覚認
識づ“るための視覚検査装置７が設けられ、この視覚検
査装置７に対してＮＣデータ作成装置９が接続されてい
る。
視覚検査装置７はＡＴＣ５上の工具の画像を処理し、各
工具番号の位置にある工具を自動的に認識し、ＮＣデー
タ作成装置９にＡＴＣ５上の各工具番号の位置の工具の
寸法、形状を工具のＮＣデータとしてＮＣデータ作成装
置９に与えるように構成されている。
工具番号の位置にある工具を自動的に認識し、ＮＣデー
タ作成装置９にＡＴＣ５上の各工具番号の位置の工具の
寸法、形状を工具のＮＣデータとしてＮＣデータ作成装
置９に与えるように構成されている。
第２図は上記システムのダイヤグラムを示すものである
。視覚検査装＠７は中央演算装置（ＣＰＵ）１１を備え
ている。又視覚検査装置７は視覚センサ１３を有し、カ
メラ１５、エリアイメージセンサ１７及びドライバ１９
でなり、ＣＰＵ１１に接続されたタイミング回路２１に
よってＡＴＣ５上の」−貝Ｔの画像情報を採取する。視
覚センサ１３からの画像情報はタイミング回路２１を介
してフレームメモリ２３に格納されるようになっている
。このフレームメモリ２３にはテレビジョンタイミング
回路２５及びテレビジョンモニタ２７が）８続されてお
り、フレームメモリ１３に格納された工具Ｔの画像情報
をハードウェア的に画像処Ｉ！ １Ｊる。
。視覚検査装＠７は中央演算装置（ＣＰＵ）１１を備え
ている。又視覚検査装置７は視覚センサ１３を有し、カ
メラ１５、エリアイメージセンサ１７及びドライバ１９
でなり、ＣＰＵ１１に接続されたタイミング回路２１に
よってＡＴＣ５上の」−貝Ｔの画像情報を採取する。視
覚センサ１３からの画像情報はタイミング回路２１を介
してフレームメモリ２３に格納されるようになっている
。このフレームメモリ２３にはテレビジョンタイミング
回路２５及びテレビジョンモニタ２７が）８続されてお
り、フレームメモリ１３に格納された工具Ｔの画像情報
をハードウェア的に画像処Ｉ！ １Ｊる。
ＣＰＵ１１には通信部２９が接続されており、通信部２
つを介して機械１側のＮＣ装置３と通信する。
つを介して機械１側のＮＣ装置３と通信する。
ＣＰＵ１１にはさらに各工具の特徴を示寸判別デーウの
格納されたデータバンク３１が接続されている。
格納されたデータバンク３１が接続されている。
ｃｐｕｉｌはＮＣデータ作成装置９とも接続されでおり
、ＣＰＵ１１′ｃ演算処理した工具に関するＮＣデータ
がこのＮＣデータ作成装置９に与えられるようになって
いる。
、ＣＰＵ１１′ｃ演算処理した工具に関するＮＣデータ
がこのＮＣデータ作成装置９に与えられるようになって
いる。
上記構成の工具管理システムの動作を次に、第３図及び
第４図に示すフローチャートを基に説明する。
第４図に示すフローチャートを基に説明する。
ＣＰＵ１１は通信部２９を介してＮＣ装買３側にΔＴＣ
５の駆動命令を出力し、ＮＣ装置３はＡＴＣ５を駆動し
て指定された工具番号の位置にある工具Ｔをカメラ１５
の位置に移動させる。なお、カメラ１５は工作機械１側
のツールボックスに応じて工具を最もよく観測できる適
当な位置に設定されているものとする。（ステップ５１
）工具が観測位置にくるとＣＰＵ１１はタイミング回路
２１に対して視覚センサ１３を駆動し、工具Ｔに関する
画像情報を取込むように指令する。
５の駆動命令を出力し、ＮＣ装置３はＡＴＣ５を駆動し
て指定された工具番号の位置にある工具Ｔをカメラ１５
の位置に移動させる。なお、カメラ１５は工作機械１側
のツールボックスに応じて工具を最もよく観測できる適
当な位置に設定されているものとする。（ステップ５１
）工具が観測位置にくるとＣＰＵ１１はタイミング回路
２１に対して視覚センサ１３を駆動し、工具Ｔに関する
画像情報を取込むように指令する。
この画像情報はエリアイメージセンサ１７からの情報を
ドライバ１９によって贈幅した乙のである。
ドライバ１９によって贈幅した乙のである。
（ステップ５２．５３）又タイミング回路２１は視覚セ
ンサ１３からの画像情報をフレームメモリ２３に格納す
る。（ステップ５４．５５）なお、フレームメモリ２３
に取込まれた画像情報はテレビジョンタイミング回路２
５がハードウェア的に読取り、テレビジョンモニタ２７
に画像を写し出す。
ンサ１３からの画像情報をフレームメモリ２３に格納す
る。（ステップ５４．５５）なお、フレームメモリ２３
に取込まれた画像情報はテレビジョンタイミング回路２
５がハードウェア的に読取り、テレビジョンモニタ２７
に画像を写し出す。
上記フレームメモリ２３の内容、すなわち工具Ｔの画像
情報はＣＰＵ１１によってソフトウェア的に処理され、
工具の画像の特徴である種々のパラメータを算出する。
情報はＣＰＵ１１によってソフトウェア的に処理され、
工具の画像の特徴である種々のパラメータを算出する。
ここで種々のパラメータには、重心二面積；コーナ；エ
ツジ：周長がある。
ツジ：周長がある。
これらの５つの特徴パラメータにより画像は一義的に決
定され、従って工具Ｔの形状寸法とも後述するように一
義的に決定できるのである。（ステップ５５．５６） 上記ＣＰＵ１１で算出された画像情報パラメータは、デ
ータバンク３１に予め格納されている各種の工具の基準
データと比較される。（ステップ５７−５９）ここでデ
ータバンク３１に格納されている全ての工具データと比
較しても一致が見出せない場合、採取画像情報に問題が
あるものとしてアラームを発し、油筒は停止される。（
ステップ６０） 工具Ｔに関するパラメータがデータバンク３１の基準工
具データの１つと一致したならば、その１貝の形状及び
寸法に関する情報をＣＰＵ１１が作り出し、ＮＣ装置３
に対して指定した工具番号とＪ（にＮＣデータ作成装置
９に送出する。（ステップ６１） このようにして視覚検査装置７により工作機械１のΔＴ
Ｃ５上の複数種類の工具Ｔについてその工具番号と各番
号信置にセットされた工具の寸法、形状がＮＣデータと
して自動的に検索され、ＮＣデータ作成装置９に与えら
れる。このＮＣデータを塁に工作機械１のＡＴＣ５を自
動制御し、所望の工具を自動的に交換しながらワークを
自助的に加工する。
定され、従って工具Ｔの形状寸法とも後述するように一
義的に決定できるのである。（ステップ５５．５６） 上記ＣＰＵ１１で算出された画像情報パラメータは、デ
ータバンク３１に予め格納されている各種の工具の基準
データと比較される。（ステップ５７−５９）ここでデ
ータバンク３１に格納されている全ての工具データと比
較しても一致が見出せない場合、採取画像情報に問題が
あるものとしてアラームを発し、油筒は停止される。（
ステップ６０） 工具Ｔに関するパラメータがデータバンク３１の基準工
具データの１つと一致したならば、その１貝の形状及び
寸法に関する情報をＣＰＵ１１が作り出し、ＮＣ装置３
に対して指定した工具番号とＪ（にＮＣデータ作成装置
９に送出する。（ステップ６１） このようにして視覚検査装置７により工作機械１のΔＴ
Ｃ５上の複数種類の工具Ｔについてその工具番号と各番
号信置にセットされた工具の寸法、形状がＮＣデータと
して自動的に検索され、ＮＣデータ作成装置９に与えら
れる。このＮＣデータを塁に工作機械１のＡＴＣ５を自
動制御し、所望の工具を自動的に交換しながらワークを
自助的に加工する。
第４図はこの発明の他の実施例を示すものであり、ＮＣ
データ作成装置９において作成された工具のＮＣデータ
に対して、実際の工作機械１のＡＴＣ５上にセットされ
た各種の工具が正しい位置に正しい種類のものとしてセ
ットされているかどうかを自動的に確認する工具管理シ
ステムを示している。この実施例にあってもそのシステ
ム構成は第１図に示した実施例と同様であって、工作機
械１としてのタレットパンチプレスはＮＣ装置３によっ
て制御され、この工作機械１にはＡＴＣ５が備えられて
る。又視覚検査装置７がＡＴＣ５上の各工具を画像情報
処理してＮＣデータを得、ＮＣデータ作成装置９に情報
を与える構成である。
データ作成装置９において作成された工具のＮＣデータ
に対して、実際の工作機械１のＡＴＣ５上にセットされ
た各種の工具が正しい位置に正しい種類のものとしてセ
ットされているかどうかを自動的に確認する工具管理シ
ステムを示している。この実施例にあってもそのシステ
ム構成は第１図に示した実施例と同様であって、工作機
械１としてのタレットパンチプレスはＮＣ装置３によっ
て制御され、この工作機械１にはＡＴＣ５が備えられて
る。又視覚検査装置７がＡＴＣ５上の各工具を画像情報
処理してＮＣデータを得、ＮＣデータ作成装置９に情報
を与える構成である。
そして視覚検査装置７においても、第４図に示すように
カメラ３３、エリアイメージセンサ３５及びドライバ３
７によって視覚センサ３９が構成されており、ＣＰＵ４
１に接続されたタイミング回路４３によってこの視覚ロ
ンサ３９が制御される。
カメラ３３、エリアイメージセンサ３５及びドライバ３
７によって視覚センサ３９が構成されており、ＣＰＵ４
１に接続されたタイミング回路４３によってこの視覚ロ
ンサ３９が制御される。
タイミング回路４３はカメラ３３及びエリアイメージセ
ンサ３５で１ｑた工具Ｔに関する画像情報をドライバ３
７で増幅してフレームメモリ４５に格納する。ＣＰＵ４
１にはデータバンク４７が接続されており、このデータ
バンク４７には各種工具の基準ＮＣデータが予め格納さ
れており、フレームメモリ４５に格納された実際の検査
対象となる工具Ｔの工具データと比較し、実際の検査工
具Ｔがどのような形状、寸法をもつかを判断するのであ
る。
ンサ３５で１ｑた工具Ｔに関する画像情報をドライバ３
７で増幅してフレームメモリ４５に格納する。ＣＰＵ４
１にはデータバンク４７が接続されており、このデータ
バンク４７には各種工具の基準ＮＣデータが予め格納さ
れており、フレームメモリ４５に格納された実際の検査
対象となる工具Ｔの工具データと比較し、実際の検査工
具Ｔがどのような形状、寸法をもつかを判断するのであ
る。
ＣＰＵ４１は通信部４９を介してＮＣ装置３と通信でき
るように接続されており、ＣＰＵ４１の指示によりＮＣ
装置にＡＴＣ５の駆動を指令することができる。ＣＰｔ
Ｊ４１には更にＮＣデータ作成装置９が接続されている
。
るように接続されており、ＣＰＵ４１の指示によりＮＣ
装置にＡＴＣ５の駆動を指令することができる。ＣＰｔ
Ｊ４１には更にＮＣデータ作成装置９が接続されている
。
上記システムの動作を次に、第５図乃至第８図に基づい
て説明する。
て説明する。
第５図に示ずようにＮＣデータ作成装置９側はＡＴＣ５
上の工具番号Ｔ２Ｏ１の部分に形状；丸、寸法；３２φ
、工具番＠ Ｔ ３０３に形状：長色、寸法１０Ｘ２０
、・・・と工具データの指定がなされている乙のとする
。
上の工具番号Ｔ２Ｏ１の部分に形状；丸、寸法；３２φ
、工具番＠ Ｔ ３０３に形状：長色、寸法１０Ｘ２０
、・・・と工具データの指定がなされている乙のとする
。
そこでこのＮＣデータ作成装置９に４３いては、管理を
必要とする上記の工具データに対し実際のＡＴＣ５上の
各工具番号の位置に対応する正しい寸法、形状の工具Ｔ
がヒツトされているかどうかを確認しなければならない
。そのため第６図に示すように、ＮＣデータ作成装置９
において予めＮＣデータ作成装置９が管理していた工具
データ（ａ ）に対し、視覚検査装置７がＡＴＣ５上の
各工具番号位置にセットされている実際の工具のデータ
（ｂ）とを比較し、ＡＴＣ５上に正しく工具がセットさ
れているかどうかを確認する。例えばＡＴＣ５上の工具
番号Ｔ３０３の位置にはＮＣデータ作成装置９の管理デ
ータによると１０Ｘ２０の１貝がセットされているべき
ところ、視覚検査装置７によって検出された工具は角、
１０口であるとするならば、この工具番号Ｔ３０３の位
置の工具は誤ったものとであるとし、ＮＣデータ作成装
置９がその誤りをアウトブッｌ〜するのである。
必要とする上記の工具データに対し実際のＡＴＣ５上の
各工具番号の位置に対応する正しい寸法、形状の工具Ｔ
がヒツトされているかどうかを確認しなければならない
。そのため第６図に示すように、ＮＣデータ作成装置９
において予めＮＣデータ作成装置９が管理していた工具
データ（ａ ）に対し、視覚検査装置７がＡＴＣ５上の
各工具番号位置にセットされている実際の工具のデータ
（ｂ）とを比較し、ＡＴＣ５上に正しく工具がセットさ
れているかどうかを確認する。例えばＡＴＣ５上の工具
番号Ｔ３０３の位置にはＮＣデータ作成装置９の管理デ
ータによると１０Ｘ２０の１貝がセットされているべき
ところ、視覚検査装置７によって検出された工具は角、
１０口であるとするならば、この工具番号Ｔ３０３の位
置の工具は誤ったものとであるとし、ＮＣデータ作成装
置９がその誤りをアウトブッｌ〜するのである。
上記の動作のフローを第７図及び第８図に基づいて説明
する。ＣＰＵ４１はＮＣデータ作成装置９Ｊ、り工具確
認作業というコマンドを受信し、これに応答して通信部
４９を介しＮＣ装置３側へＡＴＣ５の駆動命令を与える
。（ステップ７１，７２）この△ＴＣ駆動命令は工具番
＠１つにス＝Ｉ して−同行なわれる。なぜならば視覚
検査装置７の視覚センサ３９はＡＴＣ５上にセットされ
た工具を確認するに際し、その確認すべき工具をカメラ
３３の位置にもっていき、そこでＡＴＣ５を停止させて
から行なうためである。こうして工具番号とその位置に
セットされた確認すべき工具とが一対−に対応した状態
で検索することができ、工具データを管理するのが筒易
となる。
する。ＣＰＵ４１はＮＣデータ作成装置９Ｊ、り工具確
認作業というコマンドを受信し、これに応答して通信部
４９を介しＮＣ装置３側へＡＴＣ５の駆動命令を与える
。（ステップ７１，７２）この△ＴＣ駆動命令は工具番
＠１つにス＝Ｉ して−同行なわれる。なぜならば視覚
検査装置７の視覚センサ３９はＡＴＣ５上にセットされ
た工具を確認するに際し、その確認すべき工具をカメラ
３３の位置にもっていき、そこでＡＴＣ５を停止させて
から行なうためである。こうして工具番号とその位置に
セットされた確認すべき工具とが一対−に対応した状態
で検索することができ、工具データを管理するのが筒易
となる。
ＮＣ装置３が通信部４９から工具番号を受信するならば
、ΔＴＣ５を駆動させ、指定された工具番号の位置の工
具Ｔがカメラ３３の位置に位置決めされる。モしてその
位置決めが完了するならば、ＮＣ装置３はＣＰＵ４１に
対して駆動完了信号を与える。（ステップ７３）この駆
動完了信号を受けるならば、ＣＰＵ４１はタイミング回
路４３を介して視覚センサ３９に画像取込み開始を指令
する。（ステップ７４） 視覚センサ３９は画像取込み開始指令を受けて、カメラ
３３により工具Ｔの画像データを採取し、タイミング回
路４３によりフレームメモリ４５に所望の工具番号とそ
れに対応する工具下の画像データを格納させる。（ステ
ップ７５） ＣＰＵ４１は画像データ取込みが完了するならば、フレ
ームメモリ４５に格納された画像データを呼出し、ソフ
トウェア的に処理を施し、画像の特徴である種々のパラ
メータを算出する（ステップ７６．７７＞ここで種々の
パラメータには、手心：面積：コーナ；エツジ；周長が
ある。これら５つの特徴パラメータにより工具Ｔの画像
は一義的に決定される。例えば工具ｊ法は、コーナで区
切られた−「フジ間の和で求められる。又形状は、面積
と周長より求められる。工具番号はＣＰＵ４１がＮＣ装
置３に対して指示したその番号がそのまま用いられる。
、ΔＴＣ５を駆動させ、指定された工具番号の位置の工
具Ｔがカメラ３３の位置に位置決めされる。モしてその
位置決めが完了するならば、ＮＣ装置３はＣＰＵ４１に
対して駆動完了信号を与える。（ステップ７３）この駆
動完了信号を受けるならば、ＣＰＵ４１はタイミング回
路４３を介して視覚センサ３９に画像取込み開始を指令
する。（ステップ７４） 視覚センサ３９は画像取込み開始指令を受けて、カメラ
３３により工具Ｔの画像データを採取し、タイミング回
路４３によりフレームメモリ４５に所望の工具番号とそ
れに対応する工具下の画像データを格納させる。（ステ
ップ７５） ＣＰＵ４１は画像データ取込みが完了するならば、フレ
ームメモリ４５に格納された画像データを呼出し、ソフ
トウェア的に処理を施し、画像の特徴である種々のパラ
メータを算出する（ステップ７６．７７＞ここで種々の
パラメータには、手心：面積：コーナ；エツジ；周長が
ある。これら５つの特徴パラメータにより工具Ｔの画像
は一義的に決定される。例えば工具ｊ法は、コーナで区
切られた−「フジ間の和で求められる。又形状は、面積
と周長より求められる。工具番号はＣＰＵ４１がＮＣ装
置３に対して指示したその番号がそのまま用いられる。
こうして種々のパラメータを算出した後特徴パラメータ
より工具番号、形状、寸法を算出し、データバンク４７
に格納する。（ステップ７８） こうして１つの工具番号に対しその位置にセットされて
いる工具Ｔについてのデータが算出されたならば、次の
工具番号の位置の工具について同様の画像データを得、
工具の特徴パラメータを算出してデータバンク４７にそ
の工具番号と其に格納する。こうして順次全工具ついて
の確認作業が行なわれる。（ステップ７９．８０） 全工具についての確認作業が終了するならば、続いてＣ
ＰＵ４１はＮＣデータ作成装置９に対してデータバンク
４７に格納された工具データを送出する。（ステップ８
１）ＮＣデータ作成装置９の側では、視覚検査装置７よ
り受信した工具データに基づいて作成したＮＣデータを
、自分が管理する工具データと第６図に示すような比較
を行ない、工具の確認作業を行なう。つまり各工具番号
とその工具番号位置に設定されている工具とを自分が管
理する工具データと比較し、各工具番号に対してその位
置にある工具の寸法、形状が一致するかどうかを判断し
、一致しない場合にはエラー表示を出力し、全ての工具
について確認を行なうのである。（ステップ８２−８６
） このようにして、この第２実施例の場合には、ＮＣデー
タ作成装置９が自ら管理するために持っている工具デー
タと、視覚検査装置７によりＡＴＣ５上に実際にセット
されている各工具の画像情報より得た工具データとを比
較し、工具の確認作業を自動的に行なうのである。
より工具番号、形状、寸法を算出し、データバンク４７
に格納する。（ステップ７８） こうして１つの工具番号に対しその位置にセットされて
いる工具Ｔについてのデータが算出されたならば、次の
工具番号の位置の工具について同様の画像データを得、
工具の特徴パラメータを算出してデータバンク４７にそ
の工具番号と其に格納する。こうして順次全工具ついて
の確認作業が行なわれる。（ステップ７９．８０） 全工具についての確認作業が終了するならば、続いてＣ
ＰＵ４１はＮＣデータ作成装置９に対してデータバンク
４７に格納された工具データを送出する。（ステップ８
１）ＮＣデータ作成装置９の側では、視覚検査装置７よ
り受信した工具データに基づいて作成したＮＣデータを
、自分が管理する工具データと第６図に示すような比較
を行ない、工具の確認作業を行なう。つまり各工具番号
とその工具番号位置に設定されている工具とを自分が管
理する工具データと比較し、各工具番号に対してその位
置にある工具の寸法、形状が一致するかどうかを判断し
、一致しない場合にはエラー表示を出力し、全ての工具
について確認を行なうのである。（ステップ８２−８６
） このようにして、この第２実施例の場合には、ＮＣデー
タ作成装置９が自ら管理するために持っている工具デー
タと、視覚検査装置７によりＡＴＣ５上に実際にセット
されている各工具の画像情報より得た工具データとを比
較し、工具の確認作業を自動的に行なうのである。
［発明の効宋コ
この発明は工作機械の工具の形状、寸法を認識する工具
認識装置と、その工具認識装置によりＡＴＣ上にセット
された工具の特徴パラメータを算出し、工具データ作成
装置に対してその工具情報を匂え、工具データ作成装置
の工具データと比較することにより工具管理を行なうも
のである。そのため、従来人手によってＡＴＣ５上に実
際にセットされている工具を確認するか、あるいは工具
データ作成装置側の工具データに合うようにＡＴＣ上に
工具をヒツトするようにしていたちのが、人手によらず
自動的に管理することができるようになり、工具管理の
自動化が実現できる。
認識装置と、その工具認識装置によりＡＴＣ上にセット
された工具の特徴パラメータを算出し、工具データ作成
装置に対してその工具情報を匂え、工具データ作成装置
の工具データと比較することにより工具管理を行なうも
のである。そのため、従来人手によってＡＴＣ５上に実
際にセットされている工具を確認するか、あるいは工具
データ作成装置側の工具データに合うようにＡＴＣ上に
工具をヒツトするようにしていたちのが、人手によらず
自動的に管理することができるようになり、工具管理の
自動化が実現できる。
第１図はこの発明の一実施例のシステム概略図、第２図
ｔよ上記実施例のダイヤグラム、第３図は上記実施例の
動作を示すノローヂト一ト、第４図はこの発明の他の実
施例のシステムダイヤグラム、第５図、第６図は上記実
施例の動作説明図、第７図及び第８図は上記実施例の動
作を示すフローチｊｙ−トである。 １・・・工作機械 ３・・・ＮＯ装置 ５・・・ＡＴＣ
７・・・視覚検査装置 ９・・・ＮＣデータ作成装置１
１・・・ＣＰＵ １３・・・視覚セン勺１５・・・カ
メラ １７・・・エリアイメージセンサ１つ・・・ドラ
イバ ２１・・・タイミング回路２３・・・フレームメ
モリ ２５・・・プレビジョンタイミング回路２７・・・テレ
ビジョンモニタ ２つ・・・通信部３１・・・データバ
ンク ３３・・・カメラ３５・・・エリアイメージセン
サ ３７・・・ドライバ ３つ・・・視覚ゼンサ４１・・・
ＣＰｔＪ ４３・・・タイミング回路４５・・・フレ
ームメモリ ４７・・・データバンク４９・・・通信部
ｔよ上記実施例のダイヤグラム、第３図は上記実施例の
動作を示すノローヂト一ト、第４図はこの発明の他の実
施例のシステムダイヤグラム、第５図、第６図は上記実
施例の動作説明図、第７図及び第８図は上記実施例の動
作を示すフローチｊｙ−トである。 １・・・工作機械 ３・・・ＮＯ装置 ５・・・ＡＴＣ
７・・・視覚検査装置 ９・・・ＮＣデータ作成装置１
１・・・ＣＰＵ １３・・・視覚セン勺１５・・・カ
メラ １７・・・エリアイメージセンサ１つ・・・ドラ
イバ ２１・・・タイミング回路２３・・・フレームメ
モリ ２５・・・プレビジョンタイミング回路２７・・・テレ
ビジョンモニタ ２つ・・・通信部３１・・・データバ
ンク ３３・・・カメラ３５・・・エリアイメージセン
サ ３７・・・ドライバ ３つ・・・視覚ゼンサ４１・・・
ＣＰｔＪ ４３・・・タイミング回路４５・・・フレ
ームメモリ ４７・・・データバンク４９・・・通信部
Claims (1)
- 形状の異なる工具を有する工作機械と、この工作機械の
工具を選択する工具選択駆動制御装置と、工具の形状を
認識する工具認識装置と、この工具認識装置の工具認識
手順、工具認識情報を演算しかつ前記工具選択駆動制御
装置を制御する中央制御装置と、工具選択情報を作成す
る工具データ作成装置を備え、前記工具認識装置による
認識情報と工具データ作成装置の工具データを比較管理
することを特徴とする工作機械の工具管理システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60018606A JPH0661668B2 (ja) | 1985-02-04 | 1985-02-04 | 工作機械の工具管理システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60018606A JPH0661668B2 (ja) | 1985-02-04 | 1985-02-04 | 工作機械の工具管理システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61178141A true JPS61178141A (ja) | 1986-08-09 |
| JPH0661668B2 JPH0661668B2 (ja) | 1994-08-17 |
Family
ID=11976299
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60018606A Expired - Fee Related JPH0661668B2 (ja) | 1985-02-04 | 1985-02-04 | 工作機械の工具管理システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0661668B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63267195A (ja) * | 1987-04-24 | 1988-11-04 | ユーエイチティー株式会社 | 薄板状物の穿孔装置及び穿孔装置用パンチングユニツト |
| DE102016005559A1 (de) | 2015-05-15 | 2016-11-17 | Fanuc Corporation | Numerische Steuerung, die den Montagezustand eines zur maschinellen Bearbeitung verwendeten Werkzeugs prüfen kann |
| US9644942B2 (en) | 2012-11-29 | 2017-05-09 | Mitsubishi Hitachi Power Systems, Ltd. | Method and apparatus for laser projection, and machining method |
-
1985
- 1985-02-04 JP JP60018606A patent/JPH0661668B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63267195A (ja) * | 1987-04-24 | 1988-11-04 | ユーエイチティー株式会社 | 薄板状物の穿孔装置及び穿孔装置用パンチングユニツト |
| US9644942B2 (en) | 2012-11-29 | 2017-05-09 | Mitsubishi Hitachi Power Systems, Ltd. | Method and apparatus for laser projection, and machining method |
| US10094652B2 (en) | 2012-11-29 | 2018-10-09 | Mitsubishi Hitachi Power Systems, Ltd. | Method and apparatus for laser projection, and machining method |
| DE102016005559A1 (de) | 2015-05-15 | 2016-11-17 | Fanuc Corporation | Numerische Steuerung, die den Montagezustand eines zur maschinellen Bearbeitung verwendeten Werkzeugs prüfen kann |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0661668B2 (ja) | 1994-08-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |