JPS6380306A

JPS6380306A - ワークにおける基準穴の重心決定方法

Info

Publication number: JPS6380306A
Application number: JP22493186A
Authority: JP
Inventors: Tetsuya Anzai; 哲也安西; Takayuki Aoki; 貴行青木
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1986-09-25
Filing date: 1986-09-25
Publication date: 1988-04-11
Anticipated expiration: 2010-11-13
Also published as: JPH07104694B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、パラメータ設定方法に関する。

（従来の技術）例えば、加工機のＮＧ装置において画像処理システムを
ワークの位置決めに利用しようとする場合、最も一般的
な構成は第５図のようになる。即ち、カメラ１で対象ワ
ークＷを暗像し、画像処理装置３によりこの画像信号を
デジタル化処理し、ある特徴を現わす数値を抽出し、こ
れをＮＯ装置５にフィードバックすることによって位置
検出や位置補正を行う。

このような位置決めや位置補正のためには、ある１４基
準穴又はワークをワークに付加し、この基準に対する各
種パラメータ、例えばカメラ取付は位置のオフセット量
や基準穴又はマークの寸法等を加工の条件として設定し
ておく必要がある。

このようなパラメータの設定方法として、従来は、次の
ようなものが採用されている。

１）　ミニコンピユータ、パーソナルコンピュータで、
ＣＲＴを見ながらキーボードにて入力する方法。

２）　専用に装備されたテンキースイッチ、デジタルス
イッチ、あるいはこれらのスイッチの組合わせにより入
力する方法。

上記１）の方法は、比較的規模の大きなシステムにて実
施されている方法であるが、オペレータに対してコンピ
ュータの基本的な操作に習熟していることが要求され、
入力を扱う人が限定されてしまうという問題点がある。

また、上記２）の方法は、小規模のシステムに採用され
ている方法であるが、入力手順や入力規則がある程度複
雑になってしまうため、入力項目が多くなればなる程、
ますますオペレータの負担が大きくなるという問題点が
ある。

（発明の目的）゛この発明は、このような従来の問題点を解決するため
になされたものであって、各種の条件に応じ、容易、確
実にパラメータを設定することができるパラメータ設定
方法を提供することを目的とする。

（発明の概要）この発明は、パラメータを条件毎にＩＣカードに登録し
ておき、このＩＣカードを交換するだけ条件に応じたパ
ラメータを設定することができるようにするものである
。

（実施例）以下、この発明の実施例をレーザ加工機へパラメータを
設定する方法の例で説明する。

従来例で示した第５図は本例の全体図としてそのまま援
用されるものである。

まず、レーザ加工機へパラメータを頻繁に設定しなけれ
ばならない場合を理解するために、レーザ加工機の実態
を説明する。

例えばレーザ加工機では＝婁；、パンチング加工との複
合により製品のレーザ加工を行う。そして、レーザ加工
を行う時には、すでにパンチ加工の終了しているワーク
をクランプし直す必要がある。この時、クランプ時の機
械的な原因また人為的な原因によって、パンチ加工時の
加工原点と、レーザ加工時の加工原点がずれてしまうこ
とがある。そこで、このずれた状態のままレーザ加工に
入ってしまうと、製品の加工寸法精度の不良につながる
。

そのため、ワークをカメラで撮像し、その画像信号から
補正値を演算したＮＣ装置に限定補正値としてフィード
バックする画像処理装置が使用される。

このように画像処理装置では、第３図に示すようなパン
チ加工済のワークに対して、パンチ穴の一つＱを基準穴
とし、レーザ加工前にこの基準穴Ｑがカメラ中心からど
の位ずれているかを検出する。

第３図において、点Ｐはカメラ撮像の中心であり、これ
は予め加工原点と一定寸法が得られるようなカメラ取付
は位置が配慮されている。点は基準穴Ｑの中心（重心）
である。

ワークＷがクランプされた時、カメラで穴Ｑを撮像し、
その重心Ｒの座標を求める。

次いで、カメラの中心Ｐからずれｆｆ１ｃ、Ｄを求める
。

この寸法Ｃ，Ｄはパルス数に交換されてＮＣ装置へ通知
される。

ＮＣ装置では、この値を補正面として受取り、加工原点
オフセットとする。

これ以降、この補正された原点Ｒを基準点とし、レーザ
加工を行う。

このような、画像処理装置では、次のような事前チェッ
クが行われている。そのソフトウェアの概要フローチャ
ートが第４図に示されている。

画像データを取込み、デジタル化したのち、基準穴Ｑの
面ａＳが計算される（ステップ１０１〜１０３）。この
算出された面積値Ｓが、許容範囲±△Ｓに入っているか
どうか調べる（ステップ１０４）。また、周長りを算出
し、許容範囲±Δしに入っているかも調べる（ステップ
１０５，１０６）。このチェックは、基準穴にごみやち
りが入ったり、あるいは外的な原因で周囲が変形してし
まっていれば、計算のベースとなる重心として口論みと
異なる値が算出されてしまうのを避けるために行なうの
である。

そこで、事前にデジタル化された画像の大面積値Ｓ（穴
全体を構成するビクセル数合計）及び、周長値Ｌ（穴の
周囲に相当するビクセル数の合計）を正規の値Ｓ’　、
Ｌ’　と照合し、これがある許容範囲±ΔＳ、±Ｌに入
っているかどうかを調べ、撮像が正常かどうか判断して
次の処理に進んで行くのである。

ここで、穴面積Ｓ１又は周長りが許容値を越えている場
合、エラー処理がなされる（ステップ１０７）。

また、許容範囲に入っているならば、基準穴Ｑの重心Ｒ
の座標が計算され、カメラ中心Ｐからのずれが計算され
る（ステップ１０８．１０９）。

ここで、基準穴について考察するに、穴径が一定であり
、大面積も一定の場合、上記のチェックを行う上での正
規ＩＩｓ’　、Ｌ’　、許容範囲値±ΔＳ、±ＬはＲＯ
Ｍ化することるができ、回答オペレータの手をわずられ
さなくともすむ。しかし、この基準穴は、製品中の一つ
の穴を流用することがベースとなり、またユーザー毎に
所有しているパンチ形状、穴寸法が異なってくることを
前提に考えなければならない。

そのため、現実には、次の群の数値をパラメータ化し、
外部設定により数値の更新ができるようにしておく必要
がある。

■　大面積正規値Ｓ′ ■　面積比較許容値上△Ｓ ■　周長正規値Ｌ′ ■　周長比較許容値±しそして、オペレータはこれらの数値を、穴寸法に応じて
再設定しなければならない。何故ならば、もしパラメー
タ群を変更しない前回と同じ数値群を用いてチェックす
るならば、正しい判断ができないからである。

そこで、このパラメータ群の入力にＩＣカードを利用す
るのが、この発明の実施例の特徴である。

つまり、ＩＣカード毎に種々の必要なパラメータ群を書
込んでおき、パラメータの変更に際しては、ＮＣ装置に
付腐する読取り装置に差込むＩＣカードを交換するので
ある。

例えば、基準穴径３φ用、２．５φ用、２φ用、また３
０用、３．５０用、４０用のように寸法毎、形状毎にＩ
Ｃカードを準備し、これらには前記■〜■のパラメータ
群を書込んでおく。

加工に際しては、オペレータが加工しようとするワーク
の基準穴に該当するＩＣカードを選択し、それを読取り
装置に挿入しさえすれば、そのＩＣカード上のパラメー
タ群が自動的にＮＣ装置に入力されることになる。

第１図はこの発明の一実施例に使用する画像処理装置の
詳しいブロック図を示している。カメラ１１からの撮像
信号は、ビデオインターフェース１３を介してシステム
バス１５に入力される。画像処理装置１．：Ｇ；ｔＲＡ
Ｍ１７、ＲＯＭ１９、ＣＰＵ２１が備えられている。ま
た、ＩＣカードインターフェース２３、入出力インター
フェース２５、ＮＣ装置との通信インターフェース２７
が設けられている。

ＩＣカード２９は、ＩＣカードインターフェース２３に
対してカードコネクタ３１を介して差込み、その内容を
読取るようにしである。

上記構成の画像処理装置の動作が、第２図に示されてい
る。

カメラ１１から撮像信号が入力され、ビデオインターフ
ェース１３にてＡ／Ｄ変換され、デジタルデータ化され
、システムバス１５にてＲＡＭ１７に格納される（ステ
ップ２０１〜２０３）。

続いて、カードコネクタ３１に差込まれたＩＣカード２
つから面積正規値Ｓ′、面積比較許容範囲値上△Ａ１周
長正規値Ｌ′、周長比較許容範囲値上△Ｌが読込まれる
（ステップ２０４．２０５）ＦＡイて、ＲＡＭ１７に格
納されているデータから基準大部分に関するものが抽出
され、基準大面積値Ｓと基準穴周長値りとが抽出される
（ステップ２０５〜２０８）。

この後、画像信号からの基準式実際面積値ＳとＩＣカー
ドのパラメータ群からの正規値Ｓ′との比較、実際周長
値りとパラメータ群からの正規値Ｌ′との比較がなされ
、それらの差Ｓ−８’　、Ｌ−１’が許容範囲士△Ｓ、
±１内に入っているがどうか判断する（ステップ２０９
．２１０）。

ここで、許容範囲に入っていないなら、適宜のエラー処
理がなされる（スイッチ２１１）。

許容範囲に入っている場合には、ＣＰＵ２１は、正常な
パンチ加工が実行されたものと判断し、レーザ加工のた
めの基準穴Ｑの重心座標Ｒを求め、カメラ中心Ｐからの
ずれｆｆ１ｃ、Ｄを計算する。

この後、ｃｐｕ２　ｉは、このずれＩｉＣ，Ｄをパルス
数で変換し、ＮＣ装置に対して通信インターフェース２
７を介して出力する（ステップ２１４゜２１５）。

このようにして、ＩＣカードによりパラメータ群を設定
することができるようにすることにより、オペレータは
、単に必要なパラメータ群の書込まれているＩＣカード
を選択して差換えるだけで、必要なデータの入力ができ
るようになり、その負担を軽減できるものとなる。

尚、上記実施例では、画像処理装置のパラメータ４種の
設定についての方法を示したが、この発明はこの実施例
に限定されることはない。従って、画像処理装置におけ
る種々のパラメータの書換えに広く応用できる。また、
画像処理装置に限定されることなく、広く各種機械に対
するパラメータの入力装置に汎用できる。

（発明の効果〉この発明は上記の構成を有するため、パラメータ群の設
定をＩＣカードの交換だけで容易、確実に実施できる利
点がある。

【図面の簡単な説明】第１図はこの発明の一実施例を使用する画像処理装置の
ブロック図、第２図は上記画像処理装置の動作を説明す
るフローチャート、第３図は一般的な画像処理装置が行
う基準穴の重心ずれの補正動作を説明する説明図、第４
図は一般的な画像処理装置が行う画像処邪の概略的なフ
ローチャート、第５図は一般的な画像処理システムのブ
ロック図である。Ｗ・・・ワーク１１・・・カメラ２１・・・ＣＰＵ２３・・・ＩＣカード２９・・・ＩＣカードコネクタ

Claims

【特許請求の範囲】

条件に応じ各種設定されたパラメータをＩＣカードにそ
れぞれ記憶させ、機械の使用条件に応じて前記ＩＣカー
ドの中から適宜のＩＣカードを選択し、この選択された
ＩＣカードの記憶内容を前記機械の制御装置に付属させ
たＩＣカード読取り装置に読取らせることにより、前記
制御装置に所定のパラメータを設定するパラメータ設定
方法。