JPH0852638A - 干渉チェック方法および加工プログラムチェック方法および加工適否チェック方法 - Google Patents

干渉チェック方法および加工プログラムチェック方法および加工適否チェック方法

Info

Publication number
JPH0852638A
JPH0852638A JP6191525A JP19152594A JPH0852638A JP H0852638 A JPH0852638 A JP H0852638A JP 6191525 A JP6191525 A JP 6191525A JP 19152594 A JP19152594 A JP 19152594A JP H0852638 A JPH0852638 A JP H0852638A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tool
machining
shape data
dimensional
machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP6191525A
Other languages
English (en)
Inventor
Akihiko Yuasa
明彦 湯浅
Satoshi Kumamoto
聰 熊本
Toshiyuki Hirose
敏之 広瀬
Makoto Kono
真 河野
Yutaka Noda
豊 野田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shibaura Machine Co Ltd
Original Assignee
Toshiba Machine Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Machine Co Ltd filed Critical Toshiba Machine Co Ltd
Priority to JP6191525A priority Critical patent/JPH0852638A/ja
Priority to US08/514,666 priority patent/US5751584A/en
Priority to DE69523520T priority patent/DE69523520T2/de
Priority to EP95112793A priority patent/EP0697639B1/en
Publication of JPH0852638A publication Critical patent/JPH0852638A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
    • G05B19/4068—Verifying part programme on screen, by drawing or other means
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
    • G05B19/4061—Avoiding collision or forbidden zones
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
    • G05B2219/35313—Display, validate tool path for boundary, surface interference
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
    • G05B2219/35317—Display tool shape, to select tool for program, or for interference
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
    • G05B2219/36178—Derive finishing allowance, tolerance from shape and work information
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37567—3-D vision, stereo vision, with two cameras

Abstract

(57)【要約】 【目的】 干渉チェックを作業者の目視によることなく
自動的に的確に能率よく行う干渉チェック方法を提供す
ること。 【構成】 ３次元測定装置４５によって加工素材Ｗの３
次元形状を計測して加工素材形状データを取得し、加工
工具、工具ホルダを装着された主軸頭を含む機械側の３
次元形状を定義した機械形状データを取得し、加工プロ
グラムの実行による主軸頭４３とワークテーブル３５と
の相対移動位置にて前記加工素材形状データより与えら
れる前記加工素材の座標位置が前記機械形状データより
与えられる機械側の占有空間に入っているか否かを演算
処理手段による演算処理によって判別し、加工素材Ｗの
座標位置が機械側の占有空間に入っている場合には加工
素材Ｗと機械とが干渉すると判定する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はＮＣ工作機械などの工作
機械のための干渉チェック方法および加工プログラムチ
ェック方法および加工適否チェック方法に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】ＮＣ装置などにより加工プログラムを実
行し、加工プログラムの実行により得られる送り指令に
よって加工素材を設置されたワークテーブルと主軸頭と
を機械座標軸方向に相対移動させ、前記主軸頭に装着さ
れた加工工具により前記加工素材の加工を自動的に行う
マシニングセンタなどの工作機械は知られている。
【０００３】この種の工作機械、特に大型の工作機械に
おいては、工作機械の破損防止と加工素材と保護のため
に、送り指令による前記主軸頭と前記ワークテーブルと
の相対移動位置過程にて、加工工具、工具ホルダを装着
された主軸頭と加工素材とが干渉（衝突）しないかを、
加工に先立って各加工素材毎にチェックすることが好ま
しい。
【０００４】従来、この干渉チェックは、工作機械のワ
ークテーブルに加工素材を設置し、主軸頭の加工工具を
逃がした空運転状態にて加工プログラムを実行し、主軸
頭とワークテーブルとを機械座標軸方向に実際に相対移
動させ、その状態にて主軸頭とワークテーブル上の加工
素材との関係を作業者が目視することにより行われてい
る。またこの干渉チェックに併せて作業者は、目視によ
り取り代のばらつきも調べ、これに基づいて加工プログ
ラムの作成ミスを発見したり、加工プログラムの切り込
み回数の変更の必要性を見いだしたりし、また目視によ
り加工素材の形状異常を発見している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】作業者の目視による干
渉チェック、目視により取り代のばらつきに基づく加工
プログラムの作成ミスの発見、加工プログラムの変更の
必要性を見いだすこと、加工素材の形状異常の発見は、
すべて作業者の経験度、勘に依存するところが大きく、
間違えが発生する虞れがあり、しかも作業能率が悪く、
作業者に掛ける負担度が大きい。
【０００６】近年、ＣＡＤ／ＣＡＭによる加工プログラ
ムの作成により、データ作成の精度が向上していること
により、プルーブアウトに時間が掛かる型加工などにお
いては、時間短縮のために、プルーブアウトを行わずに
実加工を開始することが一部で行われているが、しかし
何れの場合も主軸頭と加工素材とが絶対に干渉しないと
云う保障はなく、主軸頭と加工素材とが干渉すると、甚
大な損失を招く虞れがある。
【０００７】本発明は、上述の如き問題点に着目してな
されたものであり、干渉チェック、加工プログラムの作
成ミスの発見、加工プログラムの変更の必要性を見いだ
すこと、加工素材の形状異常の発見、さらには工具の装
着ミスの発見などを、作業者の目視によることなくすべ
て自動的に的確に能率よく行い、プルーブアウトを含む
運転準備時間を短縮し、能率よく安全に加工が行われる
ようにする工作機械のための干渉チェック方法、加工プ
ログラムチェック方法、加工適否チェック方法を提供す
ることを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上述の如き目的を達成す
るために、本発明による干渉チェック方法は、３次元測
定検出器によって加工素材の３次元形状を計測して加工
素材形状データを取得し、加工工具、工具ホルダを装着
された主軸頭を含む機械側の３次元形状を定義した機械
形状データを取得し、工作機械の主軸頭とワークテーブ
ルとの相対移動位置にて前記加工素材形状データより与
えられる前記加工素材の座標位置が前記機械形状データ
より与えられる機械側の占有空間に入っているか否かを
演算処理手段による演算処理によって判別し、加工素材
の座標位置が機械側の占有空間に入っている場合には加
工素材と機械とが干渉すると判定することを特徴として
いる。
【０００９】本発明による干渉チェック方法は、上述の
干渉判定に加えて、工作機械に装着された加工工具、工
具ホルダを撮像して実工具形状データを取得し、加工工
具、工具ホルダの形状を定義した工具形状データを取得
し、前記実工具形状データと前記工具形状データとを演
算処理手段によって比較照合し、前記実工具形状データ
と前記工具形状データとが相違している場合には加工工
具、工具ホルダの装着ミスであると判定することをもう
一つの特徴としている。
【００１０】また上述の如き目的を達成するために、本
発明による加工プログラムチェック方法は、３次元測定
検出器によって加工素材の３次元形状を計測して加工素
材形状データを取得すると共に加工完了の加工物の３次
元形状を定義した製品形状データを取得し、演算処理手
段による演算処理によって同一座標位置における前記加
工素材形状データと製品形状データとの差が予め規定さ
れている標準切り込み代より大きい否かを判別し、それ
が大きい場合には加工プログラムの変更指示を行うこと
を特徴としている。
【００１１】また上述の如き目的を達成するために、本
発明による加工適否チェック方法は、３次元測定検出器
によって加工素材の３次元形状を計測して加工素材形状
データを取得すると共に加工完了の加工物の３次元形状
を定義した製品形状データを取得し、同一座標位置にお
ける前記加工素材形状データと製品形状データとの差が
規定値より大きい否かを演算処理手段による演算処理に
よって判別し、同一座標位置における前記加工素材形状
データと製品形状データとの差が規定値より大きい場合
には前記加工プログラムの作成ミスあるいは加工素材の
形状異常であると判定することを特徴としている。
【００１２】また上述の何れの方法も、３次元測定検出
器による加工素材の３次元形状の計測は、前記３次元測
定検出器の保持手段と、加工素材を前記３次元測定検出
器による３次元形状計測位置に位置決め配置できるテー
ブルを有する工作機械とは別の３次元形状計測装置を使
用して行うこと、あるいは工作機械の主軸頭に加工工具
に代えて前記３次元測定検出器を装着し、前記主軸頭と
加工素材を設置された工作機械のワークテーブルとを工
作機械の座標軸方向に相対移動させて前記加工素材の３
次元形状の計測を工作機械の座標軸上で行うことを詳細
な特徴としてよい。
【００１３】
【作用】本発明による工作機械の干渉チェック方法にお
いては、３次元測定検出器によって加工素材の３次元形
状を計測して加工素材形状データを取得し、工作機械の
主軸頭とワークテーブルとの相対移動位置にて加工素材
形状データより与えられる加工素材の座標位置が機械形
状データより与えられる機械側の占有空間に入っている
か否かの判別を演算処理手段による演算処理によって行
い、この演算処理により加工素材と機械との干渉チェッ
クが行われる。
【００１４】さらには工作機械に装着された加工工具、
工具ホルダを撮像して実工具形状データを取得し、その
実工具形状データと工具形状データとを比較照合を演算
処理手段により行い、この比較照合によって工作機械に
正しい加工工具、工具ホルダが装着されているか否かの
判別が行われる。
【００１５】本発明による工作機械の加工プログラムチ
ェック方法においては、３次元測定検出器によって加工
素材の３次元形状を各座標位置にて計測し、同一座標位
置における加工素材形状データと加工完了の加工物の３
次元形状を定義している製品形状データとの差が標準切
り込み代より大きい否かの判別を演算処理手段による演
算処理によって行い、前記差が標準切り込み代より大き
い場合には加工プログラムの変更指示が行われる。
【００１６】本発明による工作機械の加工適否チェック
方法においては、３次元測定検出器によって加工素材の
３次元形状を計測して加工素材形状データを取得し、同
一座標位置における加工素材形状データと加工完了の加
工物の３次元形状を定義している製品形状データとの差
が規定値より大きい否かの判別を演算処理手段による演
算処理によって行い、この差が規定値より大きい場合に
は加工プログラムの作成ミスあるいは加工素材の形状異
常であると判定する。
【００１７】また上述の何れの方法においても、３次元
測定検出器による加工素材の３次元形状の計測は、工作
機械とは別の３次元形状計測装置により、あるいは工作
機械の座標軸上で行われる。
【００１８】
【実施例】以下に本発明の実施例を図面を用いて詳細に
説明する。
【００１９】図１は本発明による各チェック方法の実施
に使用する検査装置のシステム構成図である。この検査
装置は演算処理装置１と画像処理装置３とを有してい
る。
【００２０】演算処理装置１は、マイクロコンピュータ
などにより構成され、干渉チェック部５と装着工具チェ
ック部７と加工プログラムチェック部９と加工適否チェ
ック部１１とを含んでいる。
【００２１】画像処理装置３には、３次元測定検出器と
してＣＣＤカメラ１３とプロジェクタ１５とによる加工
素材撮像用の３次元撮像装置１７と、装着工具撮像用の
ＣＣＤカメラ１９とが接続されている。
【００２２】撮像装置１７はプロジェクタ１５による平
行光格子の投光のもとにＣＣＤカメラ１３によってテー
ブル２１上に位置決め配置された加工素材Ｗをモアレ式
に立体的に撮像する。
【００２３】ＣＣＤカメラ１９は工作機械の主軸２３に
装着された工具ホルダ２５と加工工具２７とを撮像す
る。この撮像は２次元的なものであってよく、図には示
されていないが、照明装置により工具ホルダ２５と加工
工具２７の装着部をバックライト方式にて照明し、工具
ホルダ２５、加工工具２７を影像として撮像すればよ
い。
【００２４】画像処理装置３は、ＣＣＤカメラ１３が出
力する画像データを入力し、加工素材Ｗの３次元形状を
３次元座標で示す加工素材形状データを撮像画像の１ピ
クセル毎に生成し、加工素材形状データを演算処理装置
１へ出力する。
【００２５】また画像処理装置３は、ＣＣＤカメラ１９
が出力する画像データを入力することによって工具ホル
ダ２５、加工工具２７の形状を示す実工具形状データを
撮像画像の１ピクセル毎に生成し、実工具形状データを
演算処理装置１へ出力する。
【００２６】干渉チェック部５は、画像処理装置３より
加工素材形状データを、プログラミング装置２９より加
工素材Ｗの加工プログラムを各々入力し、また加工工
具、工具ホルダを装着された主軸頭を含む機械側の３次
元形状を定義した機械形状データを入力し、加工プログ
ラムに記述されている送り指令による主軸頭と工作機械
のワークテーブルとの相対移動位置にて加工素材形状デ
ータより与えられる加工素材Ｗの座標位置が機械形状デ
ータより与えられる機械側の占有空間に入っているか否
かを演算処理によって判別し、加工素材の座標位置が機
械側の占有空間に入っている場合には加工素材と機械と
が干渉すると判定し、干渉チェック結果を出力する。
【００２７】装着工具チェック部７は、画像処理装置３
より実工具形状データを入力すると共に加工工具、工具
ホルダの形状を定義した工具形状データを入力し、実工
具形状データと工具形状データとを比較照合して実工具
形状データと工具形状データとが相違しているか否かの
判別を行い、相違している場合には加工工具、工具ホル
ダの装着ミスであると判定し、装着工具チェック結果を
出力する。この装着工具チェック部７における形状デー
タ比較は３次元形状データ、２次元形状データの何れで
あってもよく、３次元形状データによる場合は、工具形
状データは上述の干渉チェックにおける機械形状データ
が援用されてよく、２次元形状データによる場合は、工
具形状データは上述の干渉チェックにおける機械形状デ
ータを２次元形状データに変換したものであってよい。
【００２８】加工プログラムチェック部９は、画像処理
装置３より加工素材形状データを、ＣＡＤ装置３０より
加工完了の加工物の３次元形状を定義した製品形状デー
タを各々入力し、同一座標位置における加工素材形状デ
ータと製品形状データとの差が予め規定されている標準
切り込み代より大きい否かを比較演算処理によって判別
し、その差が標準切り込み代より大きい場合には加工プ
ログラム変更指示の出力を行う。
【００２９】加工適否チェック部１１は、画像処理装置
３より加工素材形状データを、ＣＡＤ装置３０より加工
完了の加工物の３次元形状を定義した製品形状データを
各々入力し、同一座標位置における加工素材形状データ
と製品形状データとの差が規定値より大きい否かを比較
演算処理によって判別し、その差が規定値より大きい場
合には加工プログラムの作成ミスあるいは加工素材の形
状異常であると判定して加工適否結果を出力する。
【００３０】図２は本発明による各チェック方法を工作
機械上にてオンマシン方式にて実施する場合のシステム
構成図である。門形マシニングセンタ３１は、ベッド３
３と、ベッド３３上に配置されてＸ軸方向に移動可能な
ワークテーブル３５と、ベッド３３をＹ軸方向に跨いで
固定配置された門形固定フレーム３７と、門形固定フレ
ーム３７に上下方向（Ｚ軸方向）に移動可能に設けられ
たクロスビーム３９と、クロスビーム３９にＹ軸方向に
移動可能に設けられたサドル４１と、サドル４１にＺ軸
方向に移動可能に設けられたラム４３とを有し、ワーク
テーブル３５上に位置決め配置された加工素材Ｗの３次
元測定時にはラム４３の下端に、加工ヘッドに代えてＣ
ＣＤカメラとプロジェクタによる３次元撮像ヘッド４５
を下向きに装着される。
【００３１】３次元撮像ヘッド４５は、画像処理装置４
７よりプロジェクタ駆動指令を与えられてワークテーブ
ル３５上に位置決め配置されている加工素材Ｗをモアレ
式に立体的に撮像し、加工素材Ｗの画像データを３次元
画像処理装置４７へ出力する。
【００３２】サドル４１には加工時にラム４３に装着さ
れる加工ヘッドの主軸に装着される工具ホルダ、加工工
具を撮像する装着工具撮像用ＣＣＤカメラ４９が取り付
けられている。
【００３３】画像処理装置４７は、３次元撮像ヘッド４
５のＣＣＤカメラおよび装着工具撮像用ＣＣＤカメラ４
９より画像データを入力し、加工素材Ｗの３次元形状を
３次元座標で示す加工素材形状データを撮像画像の各ピ
クセル毎に生成し、加工素材形状データをコンピュータ
システムによるＣＡＤ／ＣＡＭ装置５１へ出力する。
【００３４】また画像処理装置４７は、装着工具撮像用
ＣＣＤカメラ４９より画像データを入力し、主軸に装着
される工具ホルダ、加工工具の形状を示す実工具形状デ
ータを撮像画像の各ピクセル毎に生成し、実工具形状デ
ータＣＡＤ／ＣＡＭ装置５１へ出力する。
【００３５】ＣＡＤ／ＣＡＭ装置５１は、ＣＡＤ機能に
よって加工完了の加工物の３次元形状を定義した製品形
状データを生成し、ＣＡＭ機能によって製品形状データ
よりＮＣの加工プログラムを生成し、加工プログラムを
門形マシニングセンタ３１のＮＣ装置５２へ出力する。
【００３６】またＣＡＤ／ＣＡＭ装置５１は測定プログ
ラムをＮＣ装置５３へ出力し、ＮＣ装置５２は３次元撮
像ヘッド４５による加工素材Ｗの３次元形状の計測時あ
るいは装着工具撮像用ＣＣＤカメラ４９による装着工具
撮像時には測定・撮像プログラムに従ってＸ、Ｙ、Ｚの
各軸指令を門形マシニングセンタ３１へ出力する。
【００３７】これにより３次元撮像ヘッド４５による加
工素材Ｗの３次元形状の計測時には３次元撮像ヘッド４
５と加工素材Ｗとの相対位置が予め規定されている位置
に設定される。
【００３８】ＣＡＤ／ＣＡＭ装置５１は、画像処理装置
４７より加工素材形状データを入力すると共に、機械形
状データを入力し、チェックプログラムを実行すること
により干渉チェックと装着工具チェックと加工プログラ
ムチェックと加工適否チェックとを行う。
【００３９】次に図３に示されているフローチャートを
参照して本発明によるチェック方法の具体的な実施手順
を説明する。なお、図４は加工素材形状と製品形状の一
例を示している。
【００４０】まず加工素材形状データ（Ｘｗ(n) ，Ｙｗ
(n) ，Ｚｗ(n) ）を読み込み（ステップ１０）、そして
そのデータ数（計測データ数）Ｎｗmax を求める（ステ
ップ２０）。加工素材形状データ（Ｘｗ(n) ，Ｙｗ(n)
，Ｚｗ(n) ）のデータ例が図５（ａ）に示されてい
る。
【００４１】次に加工完了の加工物、即ち製品の３次元
形状を定義した製品形状データ（Ｘｐ(n) ，Ｙｐ(n) ，
Ｚｐ(n) ）を読み込み（ステップ３０）、そしてそのデ
ータ数（設計データ数）Ｎｐmax を求める（ステップ４
０）。製品形状データ（Ｘｐ(n) ，Ｙｐ(n) ，Ｚｐ(n)
）のデータ例が図５（ｂ）に示されている。
【００４２】次に加工素材形状データと製品形状データ
のＺ軸方向の座標値Ｚｗ(n) とＺｐ(n) との差額Ｚｗ
(n) −Ｚｐ(n) ＝ΔＺ(n) を各データ（ｎ＝１〜Ｎｗma
x ）毎に算出し、図６に示されているようなＺ方向差額
一覧表を作成する（ステップ５０）。
【００４３】また加工素材表面の各座標位置における法
線方向を加工素材形状データ（Ｘｗ(n) ，Ｙｗ(n) ，Ｚ
ｗ(n) ）より算出し、加工素材形状データ（Ｘｗ(n) ，
Ｙｗ(n) ，Ｚｗ(n) ）と製品形状データ（Ｘｐ(n) ，Ｙ
ｐ(n) ，Ｚｐ(n) ）との比較によって面法線方向の差額
ΔＬ(n) を各データ（ｎ＝１〜Ｎｗmax ）毎に算出し、
図７に示されているような面法線方向差額一覧表を作成
する（ステップ６０）。
【００４４】次に加工適否チェックとして、Ｚ方向差額
ΔＺ(n) が予め設定されているＺ方向差額規定値ΔＺma
x より大きいか否かの判別を各データ（ｎ＝１〜Ｎｗma
x ）毎に行い、また面法線方向差額ΔＬ(n) が予め設定
されている面法線方向差額規定値ΔＬmax より大きいか
否かの判別を各データ（ｎ＝１〜Ｎｗmax ）毎に行い
（ステップ７０）、ΔＺ(n) ＞ΔＺmax あるいはΔＬ
(n) ＞ΔＬmax の関係が一つでも成立していれば、加工
プログラム作成ミスあるいは加工素材Ｗの形状異常であ
ると判定してエラー出力を行い、チェックルーチンを打
ち切り終了する（ステップ８０）。
【００４５】この加工適否チェックが適合状態にて完了
すると、次に加工プログラムチェックとして、Ｚ方向差
額ΔＺ(n) あるいは面法線方向差額ΔＬ(n) を切り込み
方向取り代として予め設定されている標準切り込み方向
切り込み代ΔＣより大きいか否かの判別を各データ（ｎ
＝１〜Ｎｗmax ）毎に行い（ステップ９０）、ΔＺ(n)
またはΔＬ(n) ＞ΔＣの関係が一つでも成立していれ
ば、加工回数の変更を促すための加工プログラム変更の
メッセージをモニタ出力する（ステップ１００）。
【００４６】このモニタ出力によりＣＡＤ／ＣＡＭ装置
４９のモニタ画面は加工プログラムの編集画面になり、
加工回数の変更を要する行目の加工プログラムが画面表
示される。
【００４７】これによりオペレータは加工回数の変更を
実行する。なお、この加工回数の変更数はＣＡＤ／ＣＡ
Ｍ装置による内部処理で自動的に設定され、オペレータ
は加工回数の変更についてイエス、ノーの確認だけを行
えばよいようなっていてもよい。
【００４８】上述の加工適否チェックと加工プログラム
チェックが完了すると、次に干渉チェックを開始する。
干渉チェックに際しては、まず機械情報として主軸頭の
形状データと、工具ホルダの形状データと、工具情報と
して工具の直径、軸長などによる形状データとを読み込
む（ステップ１１０）。これらのデータは各主軸頭、工
具毎に予めＣＡＤ／ＣＡＭ装置４９に入力されており、
これらデータの組み合わせによって加工工具、工具ホル
ダを装着された主軸頭を含む機械側の３次元形状を定義
した機械形状データが得られる。
【００４９】次に加工プログラムとしてＮＣプログラム
を読み込み（ステップ１２０）、１ブロック毎に干渉チ
ェックを実行する（ステップ１３０〜１５０）。この干
渉チェックはＮＣプログラムの各ブロックにおける送り
指令より定義される主軸頭とワークテーブル３５との相
対移動位置における加工工具、工具ホルダを含む主軸頭
がワークテーブル３５上の加工素材Ｗに衝突するか否か
を判別するものであり、主軸頭とワークテーブル３５と
の相対移動位置データと機械形状データとから機械側の
占有空間の座標値を演算し、この座標値と加工素材形状
データ（Ｘｗ(n) ，Ｙｗ(n) ，Ｚｗ(n) ）と比較により
加工素材Ｗの座標位置が機械側の占有空間に入っている
か否かを判別し、加工素材Ｗの座標位置が機械側の占有
空間に入っている場合には加工素材Ｗと機械とが干渉す
ると判定する。干渉する場合には干渉することを表した
メッセージをモニタ出力し（ステップ１６０）、チェッ
クルーチンを打ち切り終了する。
【００５０】加工素材Ｗと機械とが干渉しない場合に
は、装着工具チェックを行う（ステップ１７０）。この
装着工具チェックは、実工具形状データと工具形状デー
タとを比較照合して実工具形状データと工具形状データ
とが相違しているか否かの判別するものであり、相違し
ている場合には加工工具、工具ホルダの装着ミスである
と判定し、工具装着ミスであることを表したメッセージ
をモニタ出力する（ステップ１８０）。
【００５１】次に図８〜図１１を参照して干渉チェック
の具体例を説明する。図８に示されているように、サド
ル５３のラム５５にはアタッチメント５７によって主軸
５９が取り付けられており、主軸５９の先端にはツール
ホルダ６１によって加工工具６３が交換可能に装着され
ており、加工工具６３はＹ軸方向とＺ軸方向へ移動可能
になっている。
【００５２】ワークテーブル６５は、ベッド６７上をＸ
軸方向へ移動可能になっており、テーブル面上に治具６
９によって加工素材Ｗを取り付けられている。
【００５３】ここで、図９に示されているように、ワー
クテーブル６５の中心の機械座標を機械基準座標値（Ｘ
ｍ0 ，Ｙｍ0 ，Ｚｍ0 ）とし、また図１０に示されてい
るように、主軸５７の先端面を主軸Ｚ軸基準位置、主軸
５７の回転中心位置を主軸Ｘ軸基準位置、主軸Ｙ軸基準
位置Ｙｓ0 とし、これの各部の寸法Ｌｓ1 、Ｌｓ2 、Ｌ
ｓ3 、Ｄｓ1 、Ｄｓ2 、Ｄｓ3 とし、また図１１に示さ
れているように、ツールホルダ６１および加工工具６３
の各部の寸法Ｌｔ1 、Ｌｔ2 、Ｌｔ3 、Ｄｔ1、Ｄ
ｔ2 、Ｄｔ3 とする。なお、機械基準座標値（Ｘｍ0 ，
Ｙｍ0 ，Ｚｍ0 ）はワークテーブル６５における被加工
物Ｗの取り付け位置原点であり、これは機械原点座標値
との偏差を示す。
【００５４】治具６９によってワークテーブル６５に取
り付けられている加工素材Ｗのワーク座標系の原点と機
械基準座標値（Ｘｍ0 ，Ｙｍ0 ，Ｚｍ0 ）との差を（Ｘ
ｏｒｉ，Ｙｏｒｉ，Ｚｏｒｉ）とすると、加工素材Ｗの
機械座標系での座標値（Ｘｗｍ(n) ，Ｙｗｍ(n) ，Ｚｗ
ｍ(n) ）は下式により求められる。この座標値（Ｘｗｍ
(n) ，Ｙｗｍ(n) ，Ｚｗｍ(n) ）は機械原点座標値に対
するグローバルな座標値である。
【００５５】 Ｘｗｍ(n) ＝Ｘｍ0 ＋Ｘｗ(n) −Ｘｏｒｉ Ｙｗｍ(n) ＝Ｙｍ0 ＋Ｘｗ(n) −Ｙｏｒｉ Ｚｗｍ(n) ＝Ｚｍ0 ＋Ｚｗ(n) −Ｚｏｒｉ 加工工具６３を含む主軸頭部分の機械座標系での座標位
置を（Ｘｔｍ，Ｙｔｍ，Ｚｔｍ）、ＮＣデータによる座
標位置を（Ｘｎｃ，Ｙｎｃ，Ｚｎｃ）とすると、下式に
よりＮＣデータによる座標位置（Ｘｎｃ，Ｙｎｃ，Ｚｎ
ｃ）と機械座標系での座標位置（Ｘｔｍ，Ｙｔｍ，Ｚｔ
ｍ）との変換が行われる。
【００５６】Ｘｔｍ＝Ｘｎｃ Ｙｔｍ＝Ｙｎｃ Ｚｔｍ(k) ＝Ｚｎｃ−Ｚｍ0 −Ｌ(k) ただし、Ｌ(k=1〜6)で、 Ｌ1 ＝Ｌｔ1 Ｌ2 ＝Ｌｔ2 Ｌ3 ＝Ｌｔ3 Ｌ4 ＝−Ｌｓ1 Ｌ5 ＝−Ｌｓ1 ＋Ｌｓ2 Ｌ6 ＝−Ｌｓ1 ＋Ｌｓ3 座標位置（Ｘｔｍ，Ｙｔｍ，Ｚｔｍ）で、半径Ｒ(k) 、
軸長Ｌ(k) で決まる円筒空間Ｃ(k) 内に加工素材Ｗの機
械座標系での座標位置Ｐｎ（Ｘｗｍ(n) ，Ｙｗｍ(n) ，
Ｚｗｍ(n) ）が含まれるか否かの判別を数値演算により
行う。
【００５７】ただし、Ｒ(k=1〜6)で、 Ｒ1 ＝Ｄｔ1 ／２ Ｒ2 ＝Ｄｔ2 ／２ Ｒ3 ＝Ｄｔ3 ／２ Ｒ4 ＝Ｄｓ1 ／２ Ｒ5 ＝Ｄｓ2 ／２ Ｒ6 ＝Ｄｓ3 ／２ Ｃ( ｋ=1〜6)＝半径Ｒ( ｋ=1〜6)、軸長Ｌ( ｋ=1〜6)に
よる各部の円筒空間 座標位置Ｐｎが円筒空間Ｃ(k) 内に含ない場合は「干渉
なし」であり、座標位置Ｐｎが円筒空間Ｃ(k) 内に含れ
る場合は「干渉あり」である。
【００５８】また加工素材Ｗの機械座標系での座標位置
Ｐｎ（Ｘｗｍ(n) ，Ｙｗｍ(n) ，Ｚｗｍ(n) ）より加工
素材Ｗの表面がなす曲面Ｓを示す数式を作成し、座標位
置（Ｘｔｍ，Ｙｔｍ，Ｚｔｍ）で、半径Ｒ(k) 、軸長Ｌ
(k) で決まる円筒空間Ｃ(k)と曲面Ｓとが交差するか否
かの判別を数値演算により行う。
【００５９】円筒空間Ｃ(k) と曲面Ｓとが交差しない場
合は「干渉なし」であり、円筒空間Ｃ(k) と曲面Ｓとが
交差する場合は「干渉あり」である。
【００６０】なお、加工素材の３次元形状の計測は、工
作機械のワークテーブル上以外に、３次元測定検出器の
保持手段と、加工素材を３次元測定検出器による３次元
形状計測位置に位置決め配置できるテーブルとを有し、
必要に応じてそのテーブルがＸＹステージにより構成さ
れている工作機械とは別の３次元形状計測装置を使用し
て行われてもよい。
【００６１】また加工素材の３次元形状の計測は、ＣＣ
Ｄカメラを使用した３次元撮像装置による撮像データに
よるもの以外に、触針を使用した３次元形状計測装置に
より行われてもよい。
【００６２】以上に於ては、本発明を特定の実施例につ
いて詳細に説明したが、本発明は、これに限定されるも
のではなく、本発明の範囲内にて種々の実施例が可能で
あることは当業者にとって明らかであろう。
【００６３】
【発明の効果】以上の説明から理解される如く、本発明
による工作機械のための干渉チェック方法および加工プ
ログラムチェック方法および加工適否チェック方法によ
れば、干渉チェック、加工プログラムの作成ミスの発
見、加工プログラムの変更の必要性を見いだすこと、加
工素材の形状異常の発見が、３次元測定検出器によって
加工素材の３次元形状を計測して得られた加工素材形状
データと機械形状データ、製品形状データとの比較によ
り、作業者の目視によることなく、すべて自動的に的確
に能率よく行われるようになり、さらには工作機械に装
着された加工工具、工具ホルダの撮像データ（実工具形
状データ）と工具形状データとの比較照合によって工具
の装着ミスの発見も作業者の目視によることなく、すべ
て自動的に的確に行われるようになり、プルーブアウト
を含む運転準備時間を短縮して能率よく安全に工作機械
の運転が行われ得るようになる。
【００６４】３次元測定検出器による加工素材の３次元
形状の計測を工作機械とは別の３次元形状計測装置によ
り行う場合には、加工素材の３次元形状計測のために工
作機械を占有することがなく、工作機械の稼働率を低下
することがない。また複数個の加工素材を順次に加工す
る場合には、一つの加工素材の加工中に、次の加工素材
の３次元形状計測を行うことができ、全体の加工に要す
る時間を短縮することができる。
【００６５】これに対し、工作機械の主軸頭に、加工工
具に代えて３次元測定検出器を装着し、主軸頭とワーク
テーブルとを工作機械の座標軸方向に相対移動させるこ
とにより、工作機械の座標軸上でオンマシン方式に加工
素材の３次元形状の計測を行う場合には、３次元形状計
測のために特別なＸＹステージなどが必要でなく、また
加工素材の位置決め位置が形状計測時と加工時とで変動
することがなく、干渉チェックの信頼性がより一層向上
する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による各チェック方法の実施に使用する
検査装置の一例を示すシステム構成図である。
【図２】本発明による各チェック方法をオンマシン方式
にて実施する場合のシステム構成の一例を示すシステム
構成図である。
【図３】本発明によるチェック方法の具体的な実施手順
を説明するフローチャートである。
【図４】加工素材形状と製品形状の一例を示す斜視図で
ある。
【図５】（ａ）は加工素材形状データの一例を、（ｂ）
は製品形状データの一例を各々示す説明図である。
【図６】Ｚ方向差額一覧表の一例を示す説明図である。
【図７】面法線方向差額一覧表の一例を示す説明図であ
る。
【図８】干渉チェックの具体例を示す説明図である
【図９】機械基準座標の設定例を示す説明図である。
【図１０】主軸頭部分の形状を示す側面図である。
【図１１】工具部分の形状を示す側面図である。
【符号の説明】
１ 演算処理装置 ３ 画像処理装置 ５ 干渉チェック部 ７ 装着工具チェック部 ９ 加工プログラムチェック部 １１ 加工適否チェック部 １３ ＣＣＤカメラ １５ プロジェクタ １７ ３次元撮像装置 １９ ＣＣＤカメラ ２１ テーブル ２９ プログラミング装置 ３０ ＣＡＤ装置 ３１ 門形マシニングセンタ ３５ ワークテーブル ４１ サドル ４３ ラム ４５ ３次元撮像ヘッド ４７ ３次元画像処理装置 ４９ 装着工具撮像用ＣＣＤカメラ ５１ ＣＡＤ／ＣＡＭ装置 ５２ ＮＣ装置 ５３ サドル ５５ ラム ５７ アタッチメント ５９ 主軸 ６１ ツールホルダ ６３ 加工工具 ６５ ワークテーブル ６９ 治具 Ｗ 加工素材
フロントページの続き (72)発明者 河野 真 静岡県沼津市大岡2068の３ 東芝機械株式 会社沼津事業所内 (72)発明者 野田 豊 静岡県沼津市大岡2068の３ 東芝機械株式 会社沼津事業所内

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ３次元測定検出器によって加工素材の３
    次元形状を計測して加工素材形状データを取得し、加工
    工具、工具ホルダを装着された主軸頭を含む機械側の３
    次元形状を定義した機械形状データを取得し、工作機械
    の主軸頭とワークテーブルとの相対移動位置にて前記加
    工素材形状データより与えられる前記加工素材の座標位
    置が前記機械形状データより与えられる機械側の占有空
    間に入っているか否かを演算処理手段による演算処理に
    よって判別し、加工素材の座標位置が機械側の占有空間
    に入っている場合には加工素材と機械とが干渉すると判
    定することを特徴とする干渉チェック方法。
  2. 【請求項２】 ３次元測定検出器によって加工素材の３
    次元形状を計測して加工素材形状データを取得すると共
    に加工完了の加工物の３次元形状を定義した製品形状デ
    ータを取得し、演算処理手段による演算処理によって同
    一座標位置における前記加工素材形状データと製品形状
    データとの差が予め規定されている標準切り込み代より
    大きい否かを判別し、それが大きい場合には加工プログ
    ラムの変更指示を行うことを特徴とする加工プログラム
    チェック方法。
  3. 【請求項３】 ３次元測定検出器によって加工素材の３
    次元形状を計測して加工素材形状データを取得すると共
    に加工完了の加工物の３次元形状を定義した製品形状デ
    ータを取得し、同一座標位置における前記加工素材形状
    データと製品形状データとの差が規定値より大きい否か
    を演算処理手段による演算処理によって判別し、同一座
    標位置における前記加工素材形状データと製品形状デー
    タとの差が規定値より大きい場合には前記加工プログラ
    ムの作成ミスあるいは加工素材の形状異常であると判定
    することを特徴とする加工適否チェック方法。
  4. 【請求項４】 工作機械に装着された加工工具、工具ホ
    ルダを撮像して実工具形状データを取得し、加工工具、
    工具ホルダの形状を定義した工具形状データを取得し、
    前記実工具形状データと前記工具形状データとを演算処
    理手段によって比較照合し、前記実工具形状データと前
    記工具形状データとが相違している場合には加工工具、
    工具ホルダの装着ミスであると判定することを特徴とす
    る請求項１に記載の干渉チェック方法。
  5. 【請求項５】 前記３次元測定検出器による加工素材の
    ３次元形状の計測は、前記３次元測定検出器の保持手段
    と、加工素材を前記３次元測定検出器による３次元形状
    計測位置に位置決め配置できるテーブルを有する工作機
    械とは別の３次元形状計測装置を使用して行うことを特
    徴とする請求項１また４に記載の干渉チェック方法ある
    いは請求項２に記載の加工プログラムチェック方法ある
    いは請求項３に記載の加工適否チェック方法。
  6. 【請求項６】 工作機械の主軸頭に加工工具に代えて前
    記３次元測定検出器を装着し、前記主軸頭と加工素材を
    設置された工作機械のワークテーブルとを工作機械の座
    標軸方向に相対移動させて前記加工素材の３次元形状の
    計測を工作機械の座標軸上で行うことを特徴とする請求
    項１また４に記載の干渉チェック方法あるいは請求項２
    に記載の加工プログラムチェック方法あるいは請求項３
    に記載の加工適否チェック方法。
JP6191525A 1994-08-15 1994-08-15 干渉チェック方法および加工プログラムチェック方法および加工適否チェック方法 Pending JPH0852638A (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6191525A JPH0852638A (ja) 1994-08-15 1994-08-15 干渉チェック方法および加工プログラムチェック方法および加工適否チェック方法
US08/514,666 US5751584A (en) 1994-08-15 1995-08-14 Method for checking interference, method for checking processing program, and method for checking processing propriety
DE69523520T DE69523520T2 (de) 1994-08-15 1995-08-14 Vorrichtung und Verfahren zur Kollisionsüberwachung
EP95112793A EP0697639B1 (en) 1994-08-15 1995-08-14 Inspection device and method for checking interference

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6191525A JPH0852638A (ja) 1994-08-15 1994-08-15 干渉チェック方法および加工プログラムチェック方法および加工適否チェック方法

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003291472A Division JP4180469B2 (ja) 2003-08-11 2003-08-11 工作機械の加工適否チェック方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0852638A true JPH0852638A (ja) 1996-02-27

Family

ID=16276118

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP6191525A Pending JPH0852638A (ja) 1994-08-15 1994-08-15 干渉チェック方法および加工プログラムチェック方法および加工適否チェック方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5751584A (ja)
EP (1) EP0697639B1 (ja)
JP (1) JPH0852638A (ja)
DE (1) DE69523520T2 (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011132315A1 (ja) * 2010-04-23 2011-10-27 三菱重工業株式会社 工作機械のワーク形状測定装置
US10507558B2 (en) 2017-03-02 2019-12-17 Fanuc Corporation Machine tool system
JP2021527572A (ja) * 2018-09-24 2021-10-14 バイストロニック レーザー アクチェンゲゼルシャフト 衝突防止の方法およびレーザマシニングツール
WO2023149507A1 (ja) * 2022-02-03 2023-08-10 株式会社小松製作所 加工機械、加工機械の制御装置および加工機械の制御方法

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19846426A1 (de) * 1998-10-08 2000-04-13 Open Mind Software Technologie Verfahren zum Steuern der Arbeitsbewegung eines Werkzeugs zur materialabtragenden Bearbeitung eines Materialblocks
DE10044306A1 (de) * 2000-09-07 2002-04-04 Juergen Roeders Werkzeugmaschine
US7062351B2 (en) * 2003-09-25 2006-06-13 The Boeing Company Clamp avoidance cutter path regeneration
JP2005125339A (ja) * 2003-10-21 2005-05-19 Hitachi Via Mechanics Ltd レーザ加工装置
WO2008025577A1 (de) * 2006-05-30 2008-03-06 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur einrichtung zur kollisionsüberwachung eines maschinenelements mit einem gegenstand bei einer werkzeugmaschine, produktionsmaschine und/oder bei einer als roboter ausgebildeten maschine
JP4221016B2 (ja) * 2006-07-25 2009-02-12 ファナック株式会社 干渉チェックを行う数値制御装置
JP4865490B2 (ja) * 2006-10-06 2012-02-01 株式会社ツガミ 旋盤、旋盤制御用コンピュータプログラム及び旋盤における加工方法
JP5173510B2 (ja) * 2008-03-24 2013-04-03 オークマ株式会社 加工シミュレーション装置
ES2579434T3 (es) * 2008-07-10 2016-08-11 Citizen Machinery Co., Ltd. Dispositivo de comprobación de interferencias, procedimiento de comprobación de interferencias, y máquina herramienta que tiene el dispositivo de comprobación de interferencias
JP6016912B2 (ja) * 2012-06-12 2016-10-26 株式会社島精機製作所 ３次元計測装置と３次元計測方法
CN102975082A (zh) * 2012-10-29 2013-03-20 上海工程技术大学 基于图像信息辅助的多轴加工无干涉刀路检测方法
DE112013003388B4 (de) * 2013-02-21 2016-02-25 Mitsubishi Electric Corporation Kollisionsprüfvorrichtung und Numeriksteuervorrichtung
JP6200456B2 (ja) * 2015-06-29 2017-09-20 ファナック株式会社 工作機械とロボット間の干渉チェックシステム
WO2020012569A1 (ja) * 2018-07-10 2020-01-16 株式会社牧野フライス製作所 工作機械システムおよび工具の判定方法
DE102018125620A1 (de) * 2018-10-16 2020-04-16 Schuler Pressen Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Schneiden einer Blechplatine aus einem kontinuierlich geförderten Blechband
JP2020086887A (ja) * 2018-11-26 2020-06-04 株式会社Ｓｕｂａｒｕ 部品加工装置

Family Cites Families (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3829750A (en) * 1971-02-12 1974-08-13 Bendix Corp Self-adaptive process control
US4031368A (en) * 1972-04-17 1977-06-21 Verkstadsteknik Ab Adaptive control of cutting machining operations
US4146924A (en) * 1975-09-22 1979-03-27 Board Of Regents For Education Of The State Of Rhode Island System for visually determining position in space and/or orientation in space and apparatus employing same
GB1573142A (en) * 1976-01-23 1980-08-13 Hitachi Ltd Apparatus and method for providing information relating to shape and/or position of an object
US4236794A (en) * 1979-03-05 1980-12-02 Gordon Gary B Self-focusing camera apparatus and method
US4187051A (en) * 1978-05-26 1980-02-05 Jerry Kirsch Rotary video article centering, orienting and transfer device for computerized electronic operating systems
JPS558102A (en) * 1978-07-03 1980-01-21 Olympus Optical Co Ltd Picture signal process circuit
GB2054199B (en) * 1979-06-14 1983-10-05 Daihatsu Motor Co Ltd Numerically controlled machine tool
JPS58163001A (ja) * 1982-03-23 1983-09-27 Toyoda Mach Works Ltd 干渉チエツク機能を備えた数値制御装置
JPS58217294A (ja) * 1982-06-07 1983-12-17 株式会社日立製作所 産業用ロボツトの安全装置
US4509126A (en) * 1982-06-09 1985-04-02 Amca International Corporation Adaptive control for machine tools
JPS59216208A (ja) * 1983-05-23 1984-12-06 Mitsubishi Electric Corp 数値制御装置
US4618938A (en) * 1984-02-22 1986-10-21 Kla Instruments Corporation Method and apparatus for automatic wafer inspection
US4613269A (en) * 1984-02-28 1986-09-23 Object Recognition Systems, Inc. Robotic acquisition of objects by means including histogram techniques
US4659220A (en) * 1984-10-22 1987-04-21 International Business Machines Corporation Optical inspection system for semiconductor wafers
GB2173300B (en) * 1985-04-06 1989-06-28 Schaudt Maschinenbau Gmbh Apparatus for optically monitoring the surface finish of ground workpieces
US4998206A (en) * 1988-07-29 1991-03-05 The Boeing Company Automated method and apparatus for fabricating sheet metal parts and the like using multiple manufacturing stations
US4667113A (en) * 1985-08-09 1987-05-19 Hitachi Seiko Ltd. Tool failure detection apparatus
US4878736A (en) * 1986-10-17 1989-11-07 Global Holonetics Corporation Control means and method for optical inspection system
US4916640A (en) * 1987-06-03 1990-04-10 Allen-Bradley Company, Inc. Video image processing system
US4869813A (en) * 1987-07-02 1989-09-26 Northrop Corporation Drill inspection and sorting method and apparatus
GB8720331D0 (en) * 1987-08-28 1987-10-07 Caplin Cybernetics Corp Control system
FR2640902B1 (ja) * 1988-12-23 1992-02-07 Commissariat Energie Atomique
FR2645782B1 (fr) * 1989-04-14 1995-01-27 Aerospatiale Systeme de controle de bris d'outil sur centre d'usinage
US5062052B1 (en) * 1989-06-20 1997-11-18 Cincinnati Milacron Inc Logic controlled plastic molding machine with programmable operator interface
DE4027987A1 (de) * 1989-09-04 1991-03-21 Brother Ind Ltd Numerisch gesteuerte werkzeugmaschine mit automatischer werkzeugwechseleinrichtung und einer indexvorrichtung
DE59009295D1 (de) * 1990-04-02 1995-07-27 Heidenhain Gmbh Dr Johannes Digitalisier-Verfahren mit Kollisionsprüfung.
US5095204A (en) * 1990-08-30 1992-03-10 Ball Corporation Machine vision inspection system and method for transparent containers
DE4134750C2 (de) * 1990-10-22 1997-01-23 Toshiba Machine Co Ltd Verfahren und Anordnung zur Erzeugung eines NC-Arbeitsprogramms für eine numerische Werkzeugmaschinensteuerung einer Werkzeugmaschine
US5387061A (en) * 1990-12-14 1995-02-07 The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy Parameter monitoring compensation system and method
US5255199A (en) * 1990-12-14 1993-10-19 Martin Marietta Energy Systems, Inc. Cutting tool form compensaton system and method
US5289282A (en) * 1991-05-28 1994-02-22 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Video signal gradation corrector
EP0648358A4 (en) * 1992-05-18 1995-12-13 Sensor Adaptive Mach METHODS AND APPARATUS FOR CONTROLLING LATHES AND OTHER TOOL MACHINES.

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011132315A1 (ja) * 2010-04-23 2011-10-27 三菱重工業株式会社 工作機械のワーク形状測定装置
US10507558B2 (en) 2017-03-02 2019-12-17 Fanuc Corporation Machine tool system
JP2021527572A (ja) * 2018-09-24 2021-10-14 バイストロニック レーザー アクチェンゲゼルシャフト 衝突防止の方法およびレーザマシニングツール
WO2023149507A1 (ja) * 2022-02-03 2023-08-10 株式会社小松製作所 加工機械、加工機械の制御装置および加工機械の制御方法

Also Published As

Publication number Publication date
US5751584A (en) 1998-05-12
EP0697639B1 (en) 2001-10-31
DE69523520D1 (de) 2001-12-06
EP0697639A1 (en) 1996-02-21
DE69523520T2 (de) 2002-05-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0852638A (ja) 干渉チェック方法および加工プログラムチェック方法および加工適否チェック方法
CN106346315B (zh) 能够取得工件原点的机床控制系统以及工件原点设定方法
US8180476B2 (en) Machining state checking method and machining state checking apparatus
JP3596753B2 (ja) 画像測定装置用パートプログラム生成装置及び方法
EP2082850B1 (en) Generating device of processing robot program
JP6445070B2 (ja) 工作機械の制御システム
JP4180469B2 (ja) 工作機械の加工適否チェック方法
US7403648B2 (en) Apparatus for generating three-dimensional model data
KR101327571B1 (ko) 워크 계측 장치, 충돌 방지 장치 및 공작기계
JP4727689B2 (ja) ワーク計測装置、衝突防止装置および工作機械
JP2006004128A (ja) 干渉確認装置
JP6496338B2 (ja) 工作機械の制御システム
CN105081883A (zh) 一种带有在机检测装置的加工中心及使用方法
US5721587A (en) Method and apparatus for inspecting product processed by turret punch press machine
JPH05127730A (ja) 数値制御工作機械における干渉チエツク装置
JP2016117131A (ja) 工作機械のワーク計測装置
JP2004268220A (ja) 放電加工装置
US5654618A (en) Process for the two-dimensional determination of a work-area contour for lathes
US20240082976A1 (en) Apparatus for measuring a tool or a complete tool, tool, processing center and method for compiling a digital image of a tool or a complete tool
JP2001154715A (ja) ３次元ｃａｄ装置、３次元ｃａｍ装置及び記憶媒体
KR100264968B1 (ko) 치공구와 가공부품 측정 장치 및 방법
JP4812477B2 (ja) 画像計測装置用パートプログラム生成装置、画像計測装置用パートプログラム生成方法、及び画像計測装置用パートプログラム生成用プログラム
JPH05253800A (ja) ワークの加工精度検査機能を備えたマシニングセンタ
Chalus et al. 3D robotic welding with a laser profile scanner
JP6894590B2 (ja) 基準点特定装置、加工プログラム生成システム、基準点特定方法

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20041203