JPH02144704A - プリント基板実装用ｎｃデータ作成方法 - Google Patents
プリント基板実装用ｎｃデータ作成方法Info
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- JPH02144704A JPH02144704A JP63298153A JP29815388A JPH02144704A JP H02144704 A JPH02144704 A JP H02144704A JP 63298153 A JP63298153 A JP 63298153A JP 29815388 A JP29815388 A JP 29815388A JP H02144704 A JPH02144704 A JP H02144704A
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- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 title abstract 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
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- Numerical Control (AREA)
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、プリント基板に対し部品を実装する装置に必
要なＮＣデータを作成するデータ作成装置に関するもの
である。
要なＮＣデータを作成するデータ作成装置に関するもの
である。
（従来の技術）
プリント基板に対し部品を実装するために必要な座標デ
ータは、プリント基板設計時に出力されるＰ ＣＢ （
Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃ１ｒｃｕｉｔ Ｂｏａｒｄ）レイア
ウト図から出力する方法と、実際のプリント基板自体か
らその座標データを読み取る方法に大別される。
ータは、プリント基板設計時に出力されるＰ ＣＢ （
Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃ１ｒｃｕｉｔ Ｂｏａｒｄ）レイア
ウト図から出力する方法と、実際のプリント基板自体か
らその座標データを読み取る方法に大別される。
本発明は、後者の座標データ作成方法におけるデータ作
成装置に関するものである。第４図に。
成装置に関するものである。第４図に。
従来のデータ作成装置の一例を示す、すなわち。
同図（ａ）に示すように、ｘ−Ｙテーブル１上のプリン
ト基板２に形成されたパターンをＴＶカメラ３で写し、
同図（ｂ）のごとく、ＴＶモニタ４によって写し出した
パターンＰ工に対し１位置合せの目盛Ｍによって人が目
視でパターンＰ２のように画面で位置合せを行い、この
時のＸ−Ｙテーブル１の位置を読み取ることにより、プ
リント基板上の部品実装位置の測定を行う。
ト基板２に形成されたパターンをＴＶカメラ３で写し、
同図（ｂ）のごとく、ＴＶモニタ４によって写し出した
パターンＰ工に対し１位置合せの目盛Ｍによって人が目
視でパターンＰ２のように画面で位置合せを行い、この
時のＸ−Ｙテーブル１の位置を読み取ることにより、プ
リント基板上の部品実装位置の測定を行う。
（発明が解決しようとする課題）
しかし、この方法では、目視による測定によるため、基
板の条件、測定者によって位置読み取りの精度が異なる
ため、実装時に正しい位置に実装されなかったり、目視
主体のため測定時間がかかるとともに、測定者の疲労が
伴うことになる。第５図はこの操作フローを示したもの
で、測定者はプリント基板上の任意の点に対し、Ｘ−Ｙ
テーブルを移動させたモニタに実装点を写し出す。
板の条件、測定者によって位置読み取りの精度が異なる
ため、実装時に正しい位置に実装されなかったり、目視
主体のため測定時間がかかるとともに、測定者の疲労が
伴うことになる。第５図はこの操作フローを示したもの
で、測定者はプリント基板上の任意の点に対し、Ｘ−Ｙ
テーブルを移動させたモニタに実装点を写し出す。
次に、目盛を使いＸ−Ｙテーブルを操作しながら（１８
）、位置合せを繰り返しく１９） 、適切なポジション
に位置合せを行い、座標の登録を行う（２０）。
）、位置合せを繰り返しく１９） 、適切なポジション
に位置合せを行い、座標の登録を行う（２０）。
このように、人間の目視による微妙な調整が必要となる
。
。
本発明の目的は、実装する部品のパターン情報を位置合
せ時に付加することにより、人間の目視による微妙な調
整を排除して、ラフな位置調整であっても正確な座標を
測定し、正確ＮＣデータを作成する装置を提供すること
である。
せ時に付加することにより、人間の目視による微妙な調
整を排除して、ラフな位置調整であっても正確な座標を
測定し、正確ＮＣデータを作成する装置を提供すること
である。
（課題を解決するための手段）
本発明に係るＮＣデータ作成装置は、装着する部品パタ
ーンを記憶するメモリと、装着する部品情報を指定する
入カキ−とを有し、ＴＶモニタに写し出された画像を２
値化処理を行い、部品パターンの情報によりパターンの
中心座標を算出し。
ーンを記憶するメモリと、装着する部品情報を指定する
入カキ−とを有し、ＴＶモニタに写し出された画像を２
値化処理を行い、部品パターンの情報によりパターンの
中心座標を算出し。
現ｘ−Ｙテーブルの位置データに補正計算を行うマイク
ロプロセッサを付加したものである。
ロプロセッサを付加したものである。
（作 用）
本発明によれば、プリント基板の実装パターンをモニタ
画面に写し出して、このパターンとこの時のＸ−Ｙ座標
を記憶しておき、写し出したパターンに対して実装する
部品のパターンを合成することにより、写し出したパタ
ーンの中心座標を算出する。この中心座標と画像の座標
により、実装するための正確な座標を得ることになる。
画面に写し出して、このパターンとこの時のＸ−Ｙ座標
を記憶しておき、写し出したパターンに対して実装する
部品のパターンを合成することにより、写し出したパタ
ーンの中心座標を算出する。この中心座標と画像の座標
により、実装するための正確な座標を得ることになる。
（実施例）
第１図は、本発明を適用する装置の基本構成を示す説明
図である。これは、従来のＮＣデータ作成装置と同様、
Ｘ−Ｙテーブル１上に固定したプリント基板２をＴＶカ
メラ３で拡大してプリントパターンを撮り、ＴＶモニタ
４に装着パターン部分を写す０次に、キーボード５より
このパターンに装置する部品を指定する。これにより、
メモリ６に登録された部品パターンの情報が取り出され
る１次に、取り出された部品パターンと現在ＴＶモニタ
に写ったプリント基板のパターンとをマイクロプロセッ
サ７で合成比較を行い、プリントのパターンの中心座標
を求める。現在のＸ−Ｙテーブルの座標をｘ−Ｙテーブ
ルからマイクロプロセッサで読み取り、パターンの中心
座標と合成し、正確な位置座標を出力する。第２図に、
その座標の求め方を示している。モニタ座標の原点ａか
らプリントパターンと部品パターンの画像処理によって
求めた座標点ｂ（ｘ□、ｙｌ）が出力される。また、モ
ニタ座標の原点ａは、ｘ−ｙテーブル座標の原点Ｃより
（ｘ、、 ｙ、）が求まり、装着座標（ＸＬ ＋ ｘｉ
、Ｙｘ ＋ ｙｔ）を出力することができる。
図である。これは、従来のＮＣデータ作成装置と同様、
Ｘ−Ｙテーブル１上に固定したプリント基板２をＴＶカ
メラ３で拡大してプリントパターンを撮り、ＴＶモニタ
４に装着パターン部分を写す０次に、キーボード５より
このパターンに装置する部品を指定する。これにより、
メモリ６に登録された部品パターンの情報が取り出され
る１次に、取り出された部品パターンと現在ＴＶモニタ
に写ったプリント基板のパターンとをマイクロプロセッ
サ７で合成比較を行い、プリントのパターンの中心座標
を求める。現在のＸ−Ｙテーブルの座標をｘ−Ｙテーブ
ルからマイクロプロセッサで読み取り、パターンの中心
座標と合成し、正確な位置座標を出力する。第２図に、
その座標の求め方を示している。モニタ座標の原点ａか
らプリントパターンと部品パターンの画像処理によって
求めた座標点ｂ（ｘ□、ｙｌ）が出力される。また、モ
ニタ座標の原点ａは、ｘ−ｙテーブル座標の原点Ｃより
（ｘ、、 ｙ、）が求まり、装着座標（ＸＬ ＋ ｘｉ
、Ｙｘ ＋ ｙｔ）を出力することができる。
第３図は、その処理フローを示している。まず、Ｘ−Ｙ
テーブルを移動して基板を実装位置へ位置合せしく１０
）、基板パターンの読み取りを行う（１１）。
テーブルを移動して基板を実装位置へ位置合せしく１０
）、基板パターンの読み取りを行う（１１）。
一方、実装部品パターンの指定を行い（１２）、部品パ
ターンデータを取り出す（１３）。（１１）で読み取っ
た基本パターンデータと（１３）で取り出した部品パタ
ーンデータとを合成処理して（１４）、これからパター
ンの座標データを得（１６）、（１０）から得たテーブ
ルの位置データ（１５）とを合成処理して、実装位置デ
ータを得る（１７）。
ターンデータを取り出す（１３）。（１１）で読み取っ
た基本パターンデータと（１３）で取り出した部品パタ
ーンデータとを合成処理して（１４）、これからパター
ンの座標データを得（１６）、（１０）から得たテーブ
ルの位置データ（１５）とを合成処理して、実装位置デ
ータを得る（１７）。
なお、上記ではデータ作成について述べているが、Ｘ−
Ｙテーブルに駆動部を付加すれば、既に作成したデータ
の自動補正を行うことができる。
Ｙテーブルに駆動部を付加すれば、既に作成したデータ
の自動補正を行うことができる。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明によれば、ラフな位置合せ
と部品パターン情報を与えるだけで、操作者に無関係に
正確な位置が簡単に作成できる。
と部品パターン情報を与えるだけで、操作者に無関係に
正確な位置が簡単に作成できる。
また、既に作成されたデータについても、駆動系をｘ−
Ｙテーブルに持たせるだけで、位置確認を行いながら自
動補正を行うことができる。
Ｙテーブルに持たせるだけで、位置確認を行いながら自
動補正を行うことができる。
第１図は本発明を適用するデータ作成装置の構成図、第
２図は本発明の座標処理の説明図、第３図は本発明の処
理手順を示す説明図、第４図（ａ）は従来のデータ作成
装置の基本構成図、第４図（ｂ）は同従来例における部
品パターンを示す図、第５図は従来の処理手順を示す説
明図である。 １・・・Ｘ−Ｙテーブル、 ２・・・プリント基板、３
・・・ＴＶカメラ、 ４・・・ＴＶモニタ、５・・・キ
ーボード、 ６・・・メモリ６第 図 第 図 第 図 第 図 （ａ） （ｂ）
２図は本発明の座標処理の説明図、第３図は本発明の処
理手順を示す説明図、第４図（ａ）は従来のデータ作成
装置の基本構成図、第４図（ｂ）は同従来例における部
品パターンを示す図、第５図は従来の処理手順を示す説
明図である。 １・・・Ｘ−Ｙテーブル、 ２・・・プリント基板、３
・・・ＴＶカメラ、 ４・・・ＴＶモニタ、５・・・キ
ーボード、 ６・・・メモリ６第 図 第 図 第 図 第 図 （ａ） （ｂ）
Claims (1)
- 装着する部品パターン情報を記憶するメモリと、ＴＶモ
ニタに写し出された画像を２値化処理を行い、前記部品
パターン情報によりパターンの中心座標を算出し、現Ｘ
−Ｙテーブルの位置データに補正計算を行うマイクロプ
ロセッサを備えたことを特徴とする基板実装用ＮＣデー
タ作成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63298153A JP2952671B2 (ja) | 1988-11-28 | 1988-11-28 | プリント基板実装用数値制御データ作成方法並びに装置及びこの装置を備えた実装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63298153A JP2952671B2 (ja) | 1988-11-28 | 1988-11-28 | プリント基板実装用数値制御データ作成方法並びに装置及びこの装置を備えた実装装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02144704A true JPH02144704A (ja) | 1990-06-04 |
| JP2952671B2 JP2952671B2 (ja) | 1999-09-27 |
Family
ID=17855883
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63298153A Expired - Lifetime JP2952671B2 (ja) | 1988-11-28 | 1988-11-28 | プリント基板実装用数値制御データ作成方法並びに装置及びこの装置を備えた実装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2952671B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05145287A (ja) * | 1991-11-18 | 1993-06-11 | Sanyo Electric Co Ltd | 部品装着位置データ作成装置 |
| JPH05145288A (ja) * | 1991-11-18 | 1993-06-11 | Sanyo Electric Co Ltd | 部品装着位置データ作成装置 |
| JP2002268145A (ja) * | 2001-03-13 | 2002-09-18 | Nikon Corp | チャート投影機能を持つ投影機 |
| JP2009004663A (ja) * | 2007-06-22 | 2009-01-08 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | 電子部品の装着座標作成方法 |
| JP2009094283A (ja) * | 2007-10-09 | 2009-04-30 | Yamaha Motor Co Ltd | 実装基板の生産方法、表面実装機及び実装基板生産管理装置 |
| WO2014087535A1 (ja) * | 2012-12-07 | 2014-06-12 | 富士機械製造株式会社 | 実装データ作成装置および作成方法ならびに基板生産システム |
| WO2018163322A1 (ja) * | 2017-03-08 | 2018-09-13 | 株式会社Ｆｕｊｉ | ３次元実装装置及び３次元実装方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57189756A (en) * | 1981-05-19 | 1982-11-22 | Nec Corp | Numerical control device |
| JPS6380306A (ja) * | 1986-09-25 | 1988-04-11 | Amada Co Ltd | ワークにおける基準穴の重心決定方法 |
-
1988
- 1988-11-28 JP JP63298153A patent/JP2952671B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57189756A (en) * | 1981-05-19 | 1982-11-22 | Nec Corp | Numerical control device |
| JPS6380306A (ja) * | 1986-09-25 | 1988-04-11 | Amada Co Ltd | ワークにおける基準穴の重心決定方法 |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05145287A (ja) * | 1991-11-18 | 1993-06-11 | Sanyo Electric Co Ltd | 部品装着位置データ作成装置 |
| JPH05145288A (ja) * | 1991-11-18 | 1993-06-11 | Sanyo Electric Co Ltd | 部品装着位置データ作成装置 |
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| JP2009004663A (ja) * | 2007-06-22 | 2009-01-08 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | 電子部品の装着座標作成方法 |
| JP2009094283A (ja) * | 2007-10-09 | 2009-04-30 | Yamaha Motor Co Ltd | 実装基板の生産方法、表面実装機及び実装基板生産管理装置 |
| WO2014087535A1 (ja) * | 2012-12-07 | 2014-06-12 | 富士機械製造株式会社 | 実装データ作成装置および作成方法ならびに基板生産システム |
| WO2018163322A1 (ja) * | 2017-03-08 | 2018-09-13 | 株式会社Ｆｕｊｉ | ３次元実装装置及び３次元実装方法 |
| JPWO2018163322A1 (ja) * | 2017-03-08 | 2019-11-21 | 株式会社Ｆｕｊｉ | ３次元実装装置及び３次元実装方法 |
| JP2021182647A (ja) * | 2017-03-08 | 2021-11-25 | 株式会社Fuji | ３次元実装装置及び３次元実装方法 |
| US11395449B2 (en) | 2017-03-08 | 2022-07-19 | Fuji Corporation | Three-dimensional mounting device and three-dimensional mounting method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2952671B2 (ja) | 1999-09-27 |
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