JPH05145287A - 部品装着位置データ作成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 実際のプリント基板に合ったＸＹ方向及びθ
方向の装着位置データを手間を掛けずに作成する。 【構成】 基板認識カメラ（１９）に撮像されたプリン
ト基板（５）の画像が、グラフィックＲＡＭ（３１）に
記憶されたグラフィック図形と重ね合わされてモニタ
（４１）に表示され、ＸＹテーブル（１）の移動及びグ
ラフィック図形自体の回動によりパターンの所定の位置
に該図形が位置したら、作業者が作動キー（５９）を押
すと、ＸＹテーブル（１）の移動位置と図形の回動位置
がＮＣデータの装着位置データとしてＲＡＭ（２６）内
に記憶される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、吸着ノズルが吸着した
チップ部品を装着すべきプリント基板上の位置を示す部
品装着位置データを作成する部品装着位置データ作成装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種部品装着装置に関する技術が特開
昭６０−１６１７００号公報に開示されている。この従
来技術によれば部品は装着する順序にプリント基板
（２）上の装着位置を示すＸデータ及びＹデータを有す
るプログラムに従ってプリント基板に装着される。

【０００３】また、該装着位置データにはθ回動方向の
データも含まれており、これらのデータはパターンの図
面等から得られるデータにより作成されていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし前記従来技術に
よればパターン図どおりにプリント基板が出来上がって
いないでパターンのＸＹ方向及びθ回動方向の位置ずれ
や基板の伸縮等があるとその装着位置どおりに部品を装
着しても部品のリード端子がパターンとずれてしまい不
良基板を作ってしまうという欠点があった。

【０００５】このため実際にプリント基板に部品を装着
してパターンとのずれを測定する等して装着位置データ
の作成を行なっていたが、このようにして作成すること
は非常に手間が掛かるという欠点があった。

【０００６】そこで本発明は手間を掛けずに実際のプリ
ント基板に合った装着位置データを作成することを目的
とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このため本発明は、吸着
ノズルが吸着したチップ部品を装着すべきプリント基板
上の位置を示す部品装着位置データを作成する部品装着
位置データ作成装置において、プリント基板の部品装着
面を撮像する撮像手段と、装着される部品を表わす図形
を作画する作画手段と、作画手段により作画された図形
と撮像手段の撮像した画像とを重ね合わせて画面に表示
する表示手段と、前記作画手段の作画した図形と前記撮
像画像とを画面内にてＸＹ方向及びθ回動方向に相対移
動するように移動させる移動手段と、該移動手段による
移動により前記図形をプリント基板上のＸＹ方向及びθ
回動方向の所定位置に一致させたときの移動手段による
ＸＹ方向及びθ回動方向の移動した位置を前記部品装着
位置データとして記憶する記憶手段とを設けたものであ
る。

【０００８】

【作用】表示手段の画面内にて撮像手段に撮像されたプ
リント基板の画像と作画手段に作画された図形とが移動
手段によりＸＹ方向及びθ回動方向に相対移動し、プリ
ント基板の所定のＸＹ方向及びθ回動方向の位置に前記
図形を一致させたとき、記憶手段は移動手段によるＸＹ
方向及びθ回動方向の移動した位置を部品装着位置デー
タとして記憶する。

【０００９】

【実施例】以下本発明の実施例を図に基づき説明する。

【００１０】図２，図３及び図４に於いて、（１）はＸ
軸モータ（２）及びＹ軸モータ（３）の回動によりＸＹ
方向に移動するＸＹテーブルであり、チップ状電子部品
（以下チップ部品または部品という。）（４）が装着さ
れるプリント基板（５）が載置される。

【００１１】（６）は供給台であり、チップ部品（４）
を供給する部品供給装置（７）が多数台配設されてい
る。（８）は供給台駆動モータであり、ボールネジ
（９）を回動させることにより、該ボールネジ（９）に
嵌合し供給台（６）に固定された図示しないナットを介
して、供給台（６）がリニアガイド（１０）に案内され
て移動する。

【００１２】（１１）は間欠回動するターンテーブルで
あり、該テーブル（１１）の外縁部には吸着ノズル（１
２）を４本有する装着ヘッド（１３）が間欠ピッチに合
わせて等間隔に配設されている。

【００１３】吸着ノズル（１２）が供給装置（７）より
部品（４）を吸着し取出す装着ヘッド（１３）の停止位
置が吸着ステーションであり、該吸着ステーションにて
ターンテーブル（１１）の一番外側に位置する吸着ノズ
ル（１２）が部品（４）を吸着する。

【００１４】装着ヘッド（１３）が次の次に停止する位
置が認識ステーションであり、該ステーションにて部品
認識カメラ（１４）により吸着ノズル（１２）が吸着す
る部品（４）の位置ずれが認識される。

【００１５】認識ステーションの次の装着ヘッド（１
３）の停止する位置が角度補正ステーションであり、認
識カメラ（１４）による認識結果に基づき吸着ノズル
（１２）がノズル回動ローラ（１５）によりθ方向に回
動され部品（４）の回転角度の位置ずれが補正される。

【００１６】角度補正ステーションの次の停止位置が、
装着ステーションであり、前記基板（５）に該ステーシ
ョンの吸着ノズル（１２）の吸着する部品（４）が装着
される。

【００１７】（１８）は基台であり、前記ＸＹテーブル
（１）は該基台（１８）に対してＸＹ移動するのである
が、（１９）は基板認識カメラであり、該基台（１８）
に固定された支持板（２０）に固定され、前記ＸＹテー
ブル（１）に載置されたプリント基板（５）を撮像す
る。

【００１８】プリント基板（５）には図４に示されるよ
うに位置決めマーク（２２）が表示されており、該マー
ク（２２）を認識カメラ（１９）が撮像し該基板（５）
のＸＹテーブル（１）上での位置認識が行なわれる。
（２３）はプリント基板（５）を搬送しＸＹテーブル
（１）上に供給する供給コンベアである。

【００１９】次に、図１に従って本実施例の制御回路に
ついて説明する。

【００２０】図１において、（２５）はＣＰＵであり、
ＲＡＭ（２６）に格納された各種データ及び操作部（２
７）等からの信号に基づき、ＲＯＭ（２８）に格納され
たプログラムに従って、部品装着装置のプリント基板
（５）へのチップ部品（４）の装着動作に係る種々の動
作を制御する。

【００２１】例えば、Ｘ軸モータ（２）及びＹ軸モータ
（３）等が、ＣＰＵ（２５）の制御により駆動回路（２
９）に駆動される。（３１）はグラフィック図形を記憶
するグラフィックＲＡＭであり、インターフェース（３
２）を介してＣＰＵ（２５）に接続されている。（３
３）は基板認識カメラ（１９）の撮像した画像のアナロ
グ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路であ
り、変換されたデジタル信号は、ビデオＲＡＭ（３４）
に入力され撮像された画像が記憶されることになる。該
ＲＡＭ（３４）に記憶された画像に基づき、認識処理回
路（３５）にて基板（５）の位置認識等の認識処理が行
なわれる。

【００２２】該認識処理回路（３５）はインターフェー
ス（３２）を介してＣＰＵ（２５）に接続されており、
認識処理されたデータがＣＰＵ（２５）に転送される。

【００２３】前記グラフィックＲＡＭ（３１）、基板認
識カメラ（１９）及びビデオＲＡＭ（３４）には同時
に、インターフェース（３２）より水平／垂直同期信号
ライン（３７）を介して水平／垂直同期信号が供給され
ている。グラフィックＲＡＭ（３１）よりＣＰＵ（２
５）により作画され記憶された画像信号は水平／垂直同
期信号に同期して表示ロジック（３８）に出力され、ま
たＡ／Ｄ変換回路（３３）よりは該信号に同期してカメ
ラ（１９）の撮像した画像信号が該ロジック（３８）に
出力され、両画像は該ロジック（３８）内のＯＲ回路で
合成され出力される。デジタル信号である該合成出力は
Ｄ／Ａ変換回路（３９）によりアナログ信号に変換さ
れ、モニタ（４１）にはカメラ（１９）で撮像している
画像にグラフィックＲＡＭ（３１）内に記憶されている
グラフィック図形が重ね合わされた画像が表示される。

【００２４】グラフィックＲＡＭ（３１）内にはモニタ
（６１）の１画面を表示させる画像データが記憶される
のであり、異なるグラフィック図形を表示したい場合は
ＣＰＵ（２５）は該ＲＡＭ（３１）を書き直すことにな
る。グラフィック図形を回動させて表示したい場合も書
き直すことになる。グラフィック図形を回動させるに
は、もとのグラフィック図形上のある点の位置（Ｘ，
Ｙ）がＸ＝ｌｃｏｓθ，Ｙ＝ｌｓｉｎθで表示されると
すると、Δθ回動した位置（ＸＲ，ＹＲ）はＸＲ＝ｌｃ
ｏｓ（θ＋Δθ），ＹＲ＝ｌｓｉｎ（θ＋Δθ）と計算
できることにより、もとのグラフィック図形データに基
づき新しいグラフィック図形データが算出され、グラフ
ィックＲＡＭ（３１）のデータを変更することにより実
行することができる。

【００２５】（４３）は操作用の画面や各種データを表
示するモニタであり、表示回路（４４）を介してインタ
ーフェース（３２）に接続されている。

【００２６】次に、操作部（２７）について説明する。

【００２７】図１において、（４７）は数字をキーイン
するテンキーであり、（４８）乃至（５１）はカーソル
（５２）（図７参照）をモニタ（４３）の画面内にて夫
々の矢印方向に移動させるカーソルキーであるが、後述
するＮＣデータ目合わせモードにあってはＸ軸モータ
（２），Ｙ軸モータ（３）を回動させたりモニタ（４
１）に表示されたグラフィック図形の回動角度を変更す
るのにも用いられる。ＮＣデータ目合わせモードではカ
ーソルキー（４８）乃至（５１）を押している間のみモ
ータ（２）（３）あるいはグラフィック図形が移動し押
圧しないときは移動しない。（５３）はモードの設定等
をするＳＥＴキーである。

【００２８】（５５）は部品装着装置を教示モードにす
るための教示キー、（５６）は同装置を自動運転モード
にするための自動キー、（５７）は同装置を手動運転モ
ードにするための手動キーである。（５８）は始動キ
ー、（５９）は作動キーであり、（６０）は停止キーで
ある。

【００２９】前記ＲＡＭ（２６）には図５に示されるよ
うな部品（４）の装着順序を示すステップ番号、プリン
ト基板（５）上のＸ，Ｙ，θ角度の装着位置を示す装着
位置データ及び部品の種類を示す部品ＩＤより成るＮＣ
データが基板種毎に格納されていると共に、図６の如く
部品ＩＤ毎にパーツデータとしてＸ方向の部品サイズを
示すＸサイズとＹ方向の部品サイズを示すＹサイズ等の
データが格納されている。

【００３０】またＲＡＭ（２６）にはカメラ（１９）に
撮像されている画面中心のプリント基板（５）上のＸ方
向位置，Ｙ方向位置を夫々記憶するＸ方向位置メモリ
（６２）及びＹ方向位置メモリ（６３）が設けられ、モ
ータ（２）（３）の回動により移動した現在位置が常に
記憶される。

【００３１】また、該ＲＡＭ（２６）にはモニタ（４
１）に表示されるグラフィック図形のプリント基板
（５）に対してθ回動方向への回動角度位置を記憶する
θ方向位置メモリ（６４）が設けられ、後述するＮＣデ
ータ目合わせモードにおいて、グラフィック図形の上述
のＮＣデータのθ角度の装着位置が「０度」の場合に対
する回動角度位置が記憶される。

【００３２】ＮＣデータ目合わせモードとはＮＣデータ
に格納されているステップ番号毎の装着位置が正しいか
を実際の基板（５）をカメラ（１４）を用いて確認し補
正する動作を行なうモードである。

【００３３】以上のような構成により以下動作について
説明する。

【００３４】先ず作業者が教示キー（５５）を押圧する
と、モニタ（４３）には図７に示されるようなモード選
択画面が表示される。この画面中のカーソル（５２）を
カーソルキー（４８）（４９）のどちらかを適宜押圧し
て、「４」の「ＮＣデータ目合わせ」に合わせＳＥＴキ
ー（５３）を押圧すると部品装着装置はＮＣデータ目合
わせモードに設定され、モニタ（４３）には図８に示さ
れるような基板種選択画面が表示される。カーソル（５
２）を前述と同様にしてＮＣデータの確認及び補正を行
ないたい基板種である「１」の「ＰＣＢ１」に合わせＳ
ＥＴキー（５３）を押すとＰＣＢ１についてＮＣデータ
目合わせを行なうことになる。

【００３５】次に、作業者は部品（４）が装着されてお
らずまた接着剤やクリーム半田が塗布されていない基板
種「ＰＣＢ１」の基板（５）を、供給コンベア（２３）
上に載置して、作動キー（５９）を押圧する。すると、
該基板（５）はコンベア（２３）によりＸＹテーブル
（１）に供給され、図示しない位置決め装置により該テ
ーブル（１）の所定位置に位置決め固定される。

【００３６】そして、Ｘ軸モータ（２）及びＹ軸モータ
（３）の回動により、該基板（５）の位置決めマーク
（２２）がカメラ（１９）の下方に移動して、該マーク
（２２）の撮像が行なわれ、Ａ／Ｄ変換回路（３３）を
介してビデオＲＡＭ（３４）に記憶された撮像画像デー
タに基づき、認識処理回路（３５）はマーク（２２）の
位置を認識する。該基板（５）のもう一つのマーク（２
２）の位置も同様にして認識され、プリント基板（５）
のＸＹ方向及びθ回動方向の原点位置がＣＰＵ（２５）
に把握される。

【００３７】この後ＣＰＵ（２５）はＲＡＭ（２６）に
記憶されたＮＣデータのステップ「００１」を読み出
し、モニタ（４３）には図９のような画面が表示され、
ステップ「００１」の（Ｘ１，Ｙ１）の座標位置が画面
中心となるようＸ軸モータ（２）及びＹ軸モータ（３）
が回動され、ＸＹテーブル（１）は移動される。

【００３８】このとき、ＣＰＵ（２５）はＮＣデータの
ステップ番号「００１」の部品ＩＤ「Ｒ３２１６」よ
り、該部品ＩＤのパーツデータを読み出し、そのＸサイ
ズ及びＹサイズのデータに基づき、グラフィックＲＡＭ
（３１）にこのサイズの部品外形のグラフィック図形の
データを画面中心を中心にして基板（５）の寸法に合わ
せて書き込む。ＲＡＭ（３１）よりは水平／垂直同期信
号ライン（３７）より出力される水平／垂直同期信号に
同期して該グラフィック図形データが、出力され、該グ
ラフィック図形の画像がカメラ（１９）が撮像したプリ
ント基板（５）の画像に重ね合わせて図１０のようにモ
ニタ（４１）に表示される。

【００３９】ここで点線で示されている画像がグラフィ
ック図形の画像であり、実線で示されている画像がリー
ド線が半田付けされるパターンの画像である。実際の部
品（４）が基板（５）上に装着される場合の位置関係が
表わされている。図１０ではグラフィック図形は点線で
示されるが、実際の画面では実線で表示されてもよい
し、また背景により白い線としてもよいし黒い線として
もよい。また図中画面に実際表示されているものは点線
のグラフィック図形である長方形とパターンを示す実線
の２つの長方形であり、十字マーク等は表示されない。
以下図１１図１３及び図１４でも同様である。

【００４０】図１０によるとグラフィック図形はパター
ン画像とずれており、このステップ「００１」の部品
（４）を装着すべきパターンは（Ｘ１，Ｙ１）の座標位
置に対応した位置にはないことがわかる。

【００４１】そこで作業者は、カーソルキー（４９）
（５１）を押圧し、Ｘ軸モータ（２）及びＹ軸モータ
（３）を回動させＸＹテーブル（１）を移動させ、パタ
ーン画像が図１１のようにグラフィック図形と一致する
位置とし、カーソルキー（４９）（５１）の押圧を止め
ＸＹテーブル（１）を停止させる。

【００４２】この移動の間、画面中心のプリント基板
（５）の位置が随時Ｘ方向位置メモリ（６２）及びＹ方
向位置メモリ（６３）に更新され記憶されて行き、図１
１の状態ではメモリ（６２）に「Ｘ１＋ΔＸ」，メモリ
（６３）に「Ｙ１＋ΔＹ」が記憶される。

【００４３】この状態で作業者が作動キー（５９）を押
圧するとＣＰＵ（２５）はＲＡＭ（２６）内のＮＣデー
タのステップ「００１」のＸデータを「Ｘ１＋ΔＸ」
に、そしてＹデータを「Ｙ１＋ΔＹ」に書き換える。

【００４４】然る後、ＣＰＵ（２５）はステップ「００
２」のＮＣデータを読み込みそのＸ，Ｙ装着位置データ
の示すプリント基板（５）上の位置をＸＹテーブル
（１）の移動によりモニタ（４１）の画面中心に位置さ
せる。モニタ（４１）の画面には部品ＩＤ「Ｃ４５３
２」のパーツデータが図１２に示されるものであること
より、そのＸサイズ，Ｙサイズに基づくと共に、ステッ
プ「００２」のθ角度の装着位置データが「θ２」でで
あることに基づき、ＲＡＭ（３１）に部品外形の図形デ
ータが書き込まれ図１３に示される画像が表示される。

【００４５】このグラフィック図形はその長手方向が画
面のＸ軸に対し角度「θ２」画面中心を中心に反時計方
向に回動したグラフィック図形であり、部品（４）が角
度「θ２」回動された場合の外形図形となっている。そ
して、θ方向位置メモリ（６４）内には「θ２」が格納
される。

【００４６】次に、作業者はグラフィック図形がパター
ンの画像に対して角度ズレを起こしていることより、Ｓ
ＥＴキー（５３）を押しながらカーソルキー（４８）を
押圧する。するとグラフィック図形は、画面中心を中心
として図１３の反時計方向に回動する。このようにして
図１４に示される位置までグラフィック図形を回動さ
せ、ＳＥＴキー（５３）及びカーソルキー（４８）の押
圧を止める。もしも回動させ過ぎた場合はＳＥＴキー
（５３）及びカーソルキー（４９）を押し時計方向に回
動させ、図１４の位置に停止させるようにすればよい。

【００４７】この回動は、グラフィックＲＡＭ（３１）
に記憶される図形のデータを例えば１度単位で適当な時
間間隔を置いて回動したものに書き換えて行けばよい。

【００４８】θ方向位置メモリ（６４）にはθ角度の装
着位置データである「θ２」が格納されているが、図形
が回動されている間ＲＡＭ（３１）が修正される毎にそ
の内容に合わせてその長手方向のＸ軸に対する回動角度
が更新される。

【００４９】そして図１４の位置で、作動キー（５９）
が押圧され、メモリ（６４）の内容が「θ２＋Δθ」で
ある場合、ＣＰＵ（２５）はＲＡＭ（２６）内のＮＣデ
ータ・ステップ「００２」のθ角度の装着位置データを
「θ２＋Δθ」に変更する。このときＸ及びＹ装着位置
データは変更されない。

【００５０】次に、ＣＰＵ（２５）はＮＣデータのステ
ップ「００３」を読み出し、同様にして装着位置データ
の確認及び補正動作が行なわれる。ステップ「００１」
ではＸＹ方向のみ、そしてステップ「００２」ではθ角
度のみの変更であったがＸＹ及びθ角度の全てがずれて
いる場合は、前述と同様に適宜カーソルキー（４８）乃
至（５１）及びＳＥＴキー（５３）を押圧してＸＹテー
ブル（１）の移動及びグラフィック図形の回動をさせ
て、パターンと該図形を一致させればよい。

【００５１】次に作業者は自動キー（７３）を押圧して
部品装着装置を自動運転モードとし、始動キー（７５）
を押圧することにより部品装着装置の自動運転を行な
う。

【００５２】先ず、プリント基板（５）が図示しない上
流装置より搬入され前述と同様にＸＹテーブル（１）上
の所定の位置に位置決めされて固定され、位置決めマー
ク（２２）が前述と同様にして認識カメラ（１９）によ
り認識される。これにより基板（５）の外形に対してマ
ーク（２２）を含むパターンの位置が変っても、マーク
（２２）とパターンの位置関係が同じであれば、前述の
ようにして修正したＮＣデータが使用できる。また、部
品装着すべき基板（５）がＮＣデータを修正した基板
（５）に対してどの部分も一様な伸縮率で伸縮している
なら、２点のマーク（２２）の認識より伸縮率を計算し
て該ＮＣデータを修正して部品（４）の装着を行なうこ
とができる。

【００５３】次に、ヘッド（１３）が吸着ステーション
に位置して吸着ノズル（１２）による部品（４）の吸着
が行なわれる。次に、該ヘッド（１３）が認識ステーシ
ョンに達すると、カメラ（１４）によるノズル（１２）
の吸着する部品（４）の位置の認識が行なわれる。

【００５４】次に、ヘッド（１３）は角度補正ステーシ
ョンに移動し、認識ステーションでの認識結果に基づき
ノズル回動ローラ（１５）の回動によりノズル（１２）
を回動させ部品（４）の角度補正を行なう。

【００５５】次に、ヘッド（１３）が装着ステーション
に達すると、ＸＹテーブル（１）がＸ軸モータ（２）及
びＹ軸モータ（３）の回動により、認識ステーションで
の認識結果の位置補正が加えられた分ＸＹ方向に移動
し、該テーブル（１）上のプリント基板（５）のＮＣデ
ータで示されるＸＹ方向及びθ回動方向の所定位置にチ
ップ部品（４）の装着が行なわれる。

【００５６】以後、各ヘッド（１３）毎に同様動作が行
なわれる。

【００５７】そして、一枚のプリント基板（５）への部
品（４）の装着が終了すると該基板（５）は図示しない
下流装置に排出され、次の基板（５）がＸＹテーブル
（１）上に供給され、位置決めマーク（２２）の認識が
行なわれ部品（４）の装着が行なわれる。

【００５８】以後、同様にして次々とプリント基板
（５）への部品（４）の装着が行なわれる。

【００５９】尚本実施例では、プリント基板（５）の画
像に重ね合わせてモニタ（４１）の画面に表示されるの
は部品外形を示す図形であったが、リード線が部品
（４）のモールドの外側に突出しているような場合該部
品のパーツデータの部品サイズはモールドの部分のサイ
ズが記憶されていることがあり、この場合はモールドの
外形図を表示してもよい。また、部品（４）のリード線
の位置を示す図形を用いてもよいし、部品（４）のリー
ド線が半田付けされるパターンの外形図をグラフィック
図形として用いてもよい。

【００６０】さらにまた、本実施例では、もとのＮＣデ
ータの装着位置データと目合わせされた位置が異なった
場合、目合わせされた位置にＮＣデータを変更したが、
ＮＣデータ自体は変更せず、ＮＣデータの各ステップの
装着位置データ毎に補正データとしてＲＡＭ（２６）内
に記憶するようにしてもよい。

【００６１】さらに、本実施例では画面内のグラフィッ
ク図形のプリント基板（５）の画像に対するＸＹ方向の
移動はＸＹテーブル（１）の移動で行ないθ回動方向の
移動はグラフィック図形自体の回動により行なったが、
ＸＹ方向の移動についてはカメラ（１９）をＸＹ方向に
移動可能な構造としてもよいし、グラフィック図形をＲ
ＡＭ（３１）の内容を書き換えながら移動させてもよい
し、θ回動方向の移動についてもＸＹテーブル（１）を
θ方向に回動するテーブルの上に載置する等してθ方向
に回動させるか、カメラ（１９）をθ方向に回動可能な
構造としてもよい。

【００６２】また、本発明はプリント基板（５）が一様
に伸縮せず基板（５）の部分毎に伸縮が変ってしまう場
合でも、ロット毎には同じ位置に同じパターンがあるよ
うな場合には、そのロットの一枚について本実施例のよ
うにＮＣデータの修正をすれば、同一ロット内の基板
（５）にはそのＮＣデータを使用することができる。

【００６３】さらに、位置決めした基板の外形とパター
ンとの位置関係が変らず、基板の伸縮も無視できれば、
位置決めマーク（２２）を認識する必要はない。

【００６４】さらにまた、本実施例はすでに作成された
ＮＣデータの確認及び修正を行なったものであるが、ス
テップ番号を付けながら最初からＮＣデータを作成する
のに使用してもよい。

【００６５】

【発明の効果】以上のように本発明は、表示手段の画面
内にて作画手段の作画した図形がプリント基板のＸＹ方
向及びθ回動方向の所定位置が一致されるのみで、記憶
手段はＸＹ方向及びθ回動方向の部品装着位置データを
記憶するので、簡単に部品装着位置データの作成をする
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の制御ブロック図である。

【図２】本発明を適用せる部品装着装置の平面図であ
る。

【図３】同装置の全体斜視図である。

【図４】同装置の要部斜視図である。

【図５】ＮＣデータを示す図である。

【図６】パーツデータを示す図である。

【図７】モード選択用の画面を示す図である。

【図８】基板種選択用の画面を示す図である。

【図９】目合わせ中であることを示す画面の図である。

【図１０】目合わせ用のモニタの画面を示す図である。

【図１１】目合わせ用のモニタの画面を示す図である。

【図１２】目合わせ中であることを示す画面の図であ
る。

【図１３】目合わせ用のモニタの画面を示す図である。

【図１４】目合わせ用のモニタの画面を示す図である。

【符号の説明】

（１） ＸＹテーブル（移動手段） （４） チップ状電子部品（チップ部品） （５） プリント基板 （１２） 吸着ノズル （１９） 基板認識カメラ（撮像手段） （２５） ＣＰＵ（作画手段）（移動手段） （２６） ＲＡＭ（記憶手段） （３１） グラフィックＲＡＭ（作画手段）（移動手
段） （４１） モニタ（表示手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 吸着ノズルが吸着したチップ部品を装着
   すべきプリント基板上の位置を示す部品装着位置データ
   を作成する部品装着位置データ作成装置において、プリ
   ント基板の部品装着面を撮像する撮像手段と、装着され
   る部品を表わす図形を作画する作画手段と、作画手段に
   より作画された図形と撮像手段の撮像した画像とを重ね
   合わせて画面に表示する表示手段と、前記作画手段の作
   画した図形と前記撮像画像とを画面内にてＸＹ方向及び
   θ回動方向に相対移動するように移動させる移動手段
   と、該移動手段による移動により前記図形をプリント基
   板上のＸＹ方向及びθ回動方向の所定位置に一致させた
   ときの移動手段によるＸＹ方向及びθ回動方向の移動し
   た位置を前記部品装着位置データとして記憶する記憶手
   段とを設けたことを特徴とする部品装着位置データ作成
   装置。