JP4490786B2 - ボンディング装置 - Google Patents
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Description
2 ウェハーリング
3 ウェーハシート
4 チップ
12 制御部
21 取得画像
24 サーチエリア
25 チップエリア
26 チップエッジ
31 テンプレート
35 Xピッチ
36 Yピッチ
Claims (1)
- ウェハーリングに張設されたウェーハシート上の画像を取得し、この取得画像を用いて前記ウェーハシート上にて直交するX方向及びY方向に配列されたチップの状態を認識する機能を備えたボンディング装置において、
前記取得画像にて前記X方向に隣接した複数のチップ及び前記Y方向に隣接した複数のチップを同時に包囲するサーチエリア、及び単一のチップを包囲するチップエリアを設定するエリア設定手段と、
前記チップエリア内の画像からチップの輪郭を示すエッジをエッジ認識によって抽出するエッジ認識手段と、
該エッジ認識手段によるエッジ認識によって抽出されたエッジからチップサイズを算出して記憶するチップサイズティーチング手段と、
前記エッジ認識手段によるエッジ認識によって抽出されたエッジで包囲された部位をテンプレートとして登録するテンプレート登録手段と、
該テンプレート登録手段で登録された前記テンプレートを前記サーチエリア内の各チップ位置に合わせるパターンマッチングによって各チップの位置を認識するチップ位置認識手段と、
該チップ位置認識手段で認識されたX方向に隣接するチップの間隔からXピッチを算出して記憶するとともに、Y方向に隣接するチップの間隔からYピッチを算出して記憶するピッチティーチング手段と、
前記チップ位置認識手段で認識された隣接するチップにおいて、一方のチップの位置を基準位置として前記ウェーハリングを移動し、他方のチップが前記基準位置に到達した際の送り量から1ピッチ当たりの送り量を算出して記憶するキャリブレーション手段と、
を備えたことを特徴とするボンディング装置。
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- 2004-10-27 JP JP2004311674A patent/JP4490786B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
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