JPS63282577A - 部品実装方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、基板に形成した穴に部品を挿入したり、装
着したりする部品実装方式に関するものである。

（従来の技術） プリント基板に抵抗、コンデンサ、トランジスタ等の電
子部品を挿入したり、装着したり（本発明では挿入を含
めて装着と言う）するために電子部品実装装置が用いら
れる。第３図はこの種の従来の装置を示す斜視図、第４
図はその主要部の詳細な構成を示す斜視図である。

これら各図において、架台（１）の上面には、基板（２
）を載置し、これを左右（Ｘ方向）と前後（Ｙ方向）に
移動させることのできるテーブル（３）と、電子部品（
４）を供給するケース（５）とが並べて設置されており
、さらに、これらを跨ぐように固定された門形の支柱（
６）には電子部品（４）を保持して基板（２）に装着す
るように左右（Ｘ方向）と上下（２方向）に移動させる
ことのできる操作部（７）が装着されている。また、操
作部（７）の側部には基板（２）の部品装着面を撮影す
ることのできるビデオカメラ（８）が取付けられている
。

一方、テーブル（３）の直方には基板（２）を搬送する
ステージ（９）が設けられており、Ａ矢印方向から基板
（２）を順次送給できるようになフている。

また、ビデオカメラ（８）はケーブル（１０）によりコ
ントローラ（１１）に接続され、コントローラ（１１）
がビデオカメラ（８）の映像データに基いてテーブル（
３）を駆動する一方、ビデオカメラ（８）の映像がＣＲ
Ｔ表示装置（１２）に表示されるようになっている。

次に動作について説明する。コントローラ（１１）には
基板の種別に対応して操作部（７）を自動操作するため
のプログラムと、ビデオカメラが基板（２）上のマーカ
ーを検知するように操作部（７）を操作したデータに基
いてテーブル（３）の位置を補正するプログラムとが格
納され、図示省略のキーボードにより基板の種別に対応
したプログラムを呼び出すようになっている。

今、電子部品を実装しようとする基板の種別をキーボー
ドで入力して対応するプログラムを呼び出すと共に、ス
テージ（９）によって搬送された基板（２）をＡ矢印方
向に移動してテーブル（３）に搭載する。そして、コン
トローラ（１１）が位置補正用のプログラムを実行する
ことによってビデオカメラ（８）が基板（２）上のマー
カー（２ａ）　、　（２ｂ）を撮像するようにテーブル
（３）をＸ方向、Ｙ方向に移動し、ちょうどマーカー（
２ａ）　、　（２ｂ）を撮像した時点の位置データから
基板（２）と操作部（７）との間の位置ずれを計算して
テーブル（３）を移動させて基板（２）の位置補正を行
う。次いで、コントローラ（１１）が操作部（７）を自
動操作するためのプログラムを実行することによってケ
ース（５）から供給される電子部品（４）を基板（２）
に装着することかできる。

なお、ビデオカメラ（１）が撮像した基板（２）の部品
装着面の画像がＣＲＴ表示装置（１２）に映し出される
ので、これを見ながら部品実装の状態を監視することが
できる。

（発明が解決しようとする問題点） 上述した従来の電子部品実装装置においては、基板の種
類が変わることに人が介入して対応するプログラムを呼
び出す方式になっているため、基板の種類変更に際して
人の都合により時間を無駄にしたり、コントローラに対
して誤って入力したがために位置補正ができなくなると
いうような問題点があった。

この発明は上記の問題点を解決するためになされたもの
で、基板の種類を変更する場合の時間的無駄をなくする
と同時に確実な位置補正を行うことのできる部品実装方
式を得ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係る部品実装方式は、基板の部品装着面に基
板種類識別用のパターンおよび位置補正用のパターンを
画き、ビデオカメラのデータに基′いてコントローラが
これらのパターンを認識すると共に、基板種類識別用の
パターンに対応する処理プログラムを実行して位置補正
用のパターンからの位置ずれを計算して基板と操作部と
の相対位置を補正するものである。

（作用） この発明においては基板種類識別用のパターンを認識し
てこれに対応する位置補正プログラムを呼び出して基板
と操作部との間の位置補正をするので、基板の種類変更
に際して人が介在する必要性がなくなり、この結果、時
間的な無駄をなくすると同時に、確実な位置補正を行う
ことができる。

〔実施例〕

第１図はこの発明を実施するためパターンと、これに対
応してコントローラ（Ｕ）に記憶させであるプログラム
との関係を示す説明図であり、基板（２）の部品装着面
の適切な位置に、上述したマーカー等の位置補正用のパ
ターンと共に、基板種類識別用のパターン（２１）、　
（２２）　、　（２３）　、　（２４）のいずれかが描
かれており、コントローラ（１１）はこれら基板種類識
別用のパターンを認識するプログラムと、各パターンに
対応して位置補正を行う位置補圧用のプログラム（３１
）　、　（３２）　、　（３３）　、　（３４）とを備
えている。

以下、位置補正および部品装着の具体的手順を説明する
。

先ず、ステージ（９）によって搬送された基板（２）を
Ａ矢印方向に移動してテーブル（３）に搭載するとコン
トローラ（１１）は予め基板種類識別用のパターンが画
かれた位置にビデオカメラ（８）の焦点を合わせ、その
映像信号を取り込んでパターン認識を行う。このパター
ン認識は、例えば、「雑誌ＯＭＲＯＮ　ＴＥＣＨＮＩ（
：Ｓ　７６〜７９　ＤＩＧＥＳＴ　１９８６．　Ｐ５７
〜６４」に開示された「２次元イメージセンサを用いた
視覚認識装置」を応用することによって可能となる。第
２図はこの映像信号を取り込んだときのＣＲ７表示装置
（１２）の画面例である。

次に、コントローラ（１１）は認識したパターンに対応
する位置補正プログラム（３１）〜（３４）を呼び出し
てくる。また、パターンの識別から位置補正用のもう一
つのパターンが描かれた位置にビデオカメラ（８）の焦
点を合わせるようにテーブル（３）を駆動する。このよ
うにして、基板種類識別用パターンの位置データと、位
置補正用のパターンの位置データとが得られ、コントロ
ーラ（１１）はこれらのデータに基づいて対応するプロ
グラムを用いて基板（２）と操作部（７）との位置ずれ
を計算し、次いで、テーブル（３）を駆動して位置補正
を行う。

次に、部品装着用のプログラムを実行して電子部品（４
）を順次基板（２）に装着する。

なお、この実施例では基板種類Ａ別用パターンを、マー
カーとは別に画いた場合について説明したが、第４図に
示したマーカー（２ａ）　、　（２ｂ）のいずれか一方
を基板種類識別用のパターンとすることもできる。

（発明の効果〕 以上の説明によって明らかなように、この発明によれば
、基板種類識別用のパターンを認識してこれに対応する
位置補正プログラムを呼び出して基板と操作部との間の
位置補正をするので基板の種類変更に際して人が介在す
る必要性がなくなり、時間的な無駄を排除できると同時
に、確実な位置補正をすることができる。また、この結
果、部品実装の無人化、量産化が可能になるという効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を実施する装置の構成を説明するため
の説明図、第２図は同装置がパターン認識する場合の表
示画面例、第３図は従来の部品実装装置の概略構成を示
す斜視図、第４図は同装置の主要部の詳細な構成を示す
斜視図である。 （２）　−・・基板、　　　　　（３）　−・・テーブ
ル、（４）　−・・電子部品、　　（７）　−・・操作
部、（８）・−ビデオカメラ、（１１）−・・コントロ
ーラ、（１２）−ＣＲＴ表示装置、 （２１）〜（２４）一基板種類識別用パターンなお、各
図中同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 部品を装着すべき基板を載置するテーブルと、前記部品
   を保持して前記基板に装着する操作部と、前記テーブル
   に対向するように前記操作部に付帯せしめられ、前記基
   板の部品装着面を撮影するビデオカメラと、このビデオ
   カメラから得られたデータに基づいて前記操作部および
   基板の相互位置を補正するコントローラとを備えた部品
   実装装置において、前記基板の部品装着面に基板種類識
   別用のパターンおよび位置補正用のパターンを画き、前
   記コントローラは前記ビデオカメラのデータに基づいて
   前記パターンを認識すると共に、前記基板種類識別用の
   パターンに対応するプログラムにより前記位置補正用の
   パターンからの位置ずれを計算して前記基板と操作部と
   の相対位置を補正することを特徴とする部品実装方式。