JPH0590799A - プリント基板への接着剤付着方法及び装置 - Google Patents
プリント基板への接着剤付着方法及び装置Info
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- JPH0590799A JPH0590799A JP3276115A JP27611591A JPH0590799A JP H0590799 A JPH0590799 A JP H0590799A JP 3276115 A JP3276115 A JP 3276115A JP 27611591 A JP27611591 A JP 27611591A JP H0590799 A JPH0590799 A JP H0590799A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 機構の複雑化を招くことなく、個々のプリン
ト基板とディスペンサーとの位置関係を画像処理を利用
して補正し、高精度で、高能率の接着剤付着作業を実施
可能とする。 【構成】 位置合わせマーク４０を有する複数枚のプリ
ント基板１０の前記位置合わせマークをカメラ５０Ａ，
５０Ｂで撮像し、この撮像結果から前記複数枚のプリン
ト基板の各々についての接着剤付着点の位置補正量を算
出した後、各プリント基板に対応したディスペンサー２
０Ａ，２０Ｂを時間をずらせて１個毎順次下降させて接
着剤付着動作を実行し、接着剤付着動作直後のディスペ
ンサーと次に動作するディスペンサーとの接着剤付着動
作の時間ずれ内で次に動作するディスペンサーに対応し
たプリント基板についての位置補正を実行する構成であ
る。
ト基板とディスペンサーとの位置関係を画像処理を利用
して補正し、高精度で、高能率の接着剤付着作業を実施
可能とする。 【構成】 位置合わせマーク４０を有する複数枚のプリ
ント基板１０の前記位置合わせマークをカメラ５０Ａ，
５０Ｂで撮像し、この撮像結果から前記複数枚のプリン
ト基板の各々についての接着剤付着点の位置補正量を算
出した後、各プリント基板に対応したディスペンサー２
０Ａ，２０Ｂを時間をずらせて１個毎順次下降させて接
着剤付着動作を実行し、接着剤付着動作直後のディスペ
ンサーと次に動作するディスペンサーとの接着剤付着動
作の時間ずれ内で次に動作するディスペンサーに対応し
たプリント基板についての位置補正を実行する構成であ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プリント基板に電子部
品を仮付けするための接着剤をプリント基板に塗布する
プリント基板への接着剤付着方法及び装置に関する。
品を仮付けするための接着剤をプリント基板に塗布する
プリント基板への接着剤付着方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、プリント基板に接着剤を付着せし
めるには、スクリーン印刷機を用いるか、あるいは接着
剤付着用のディスペンサーを用いプリント基板はＸ−Ｙ
テーブルに載置し、ＮＣプログラム制御で接着剤付着点
の座標を決めて１箇所毎に接着剤を付着していく方法が
一般的に行われている。プログラムの変更で異なるプリ
ント基板にも速やかに対応できることから後者の方法が
普及している。
めるには、スクリーン印刷機を用いるか、あるいは接着
剤付着用のディスペンサーを用いプリント基板はＸ−Ｙ
テーブルに載置し、ＮＣプログラム制御で接着剤付着点
の座標を決めて１箇所毎に接着剤を付着していく方法が
一般的に行われている。プログラムの変更で異なるプリ
ント基板にも速やかに対応できることから後者の方法が
普及している。
【０００３】また、接着剤付着作業の効率化を図るため
に、１台のＸ−Ｙテーブルに対して２枚のプリント基板
を載置し、各プリント基板に対してそれぞれディスペン
サーによる接着剤付着動作を実行する構成も特開昭６３
−１７８８７０号で開示されている。
に、１台のＸ−Ｙテーブルに対して２枚のプリント基板
を載置し、各プリント基板に対してそれぞれディスペン
サーによる接着剤付着動作を実行する構成も特開昭６３
−１７８８７０号で開示されている。
【０００４】さらに、２枚のプリント基板を基板搬送支
持機構側に位置決め固定し、これらのプリント基板に対
してディスペンサーによる接着剤付着動作を実行する構
成も本出願人により提案されている。この場合の従来例
を図６に示す。この図において、１は基板搬送支持機構
であり、装置基台上に設置された１対のレール２でプリ
ント基板１０を摺動自在に支持するとともに、第１の基
板停止位置Ｐ及び第２の基板停止位置Ｑでそれぞれプリ
ント基板１０を位置決め固定する位置決め部材を有して
いるものである。２０Ａ，２０Ｂはディスペンサーであ
り、第１の基板停止位置Ｐ及び第２の基板停止位置Ｑの
プリント基板１０の配列間隔と同間隔で設けられてい
る。該ディスペンサー２０Ａ，２０ＢをＸ−Ｙ平面（水
平面）内で移動させるためにＸ−Ｙ駆動機構２１が設け
られている。該Ｘ−Ｙ駆動機構２１は、Ｘ軸駆動部２２
とＹ軸駆動部２３とからなり、Ｘ軸駆動部２２はＹ方向
スライダ２４で軸支されたボール螺子軸２５に螺合して
いて該ボール螺子軸２５の回転によりＸ方向（Ｙ方向に
直交）に移動自在でＸ方向スライドガイド２６で摺動自
在に支持されたＸ方向スライダヘッド２７Ａ，２７Ｂを
持ち、Ｙ軸駆動部２３は前記装置基台側にて軸支された
ボール螺子軸２８に螺合していて該ボール螺子軸２８の
回転によりＹ方向に移動自在でＹ方向スライドガイド２
９で摺動自在に支持された前記Ｙ方向スライダ２４を有
している。前記ボール螺子軸２５の回転駆動はＸ軸モー
ター３０で、ボール螺子軸２８の回転駆動はＹ軸モータ
ー３１でそれぞれ行われる。前記Ｘ方向スライダヘッド
２７Ａ，２７Ｂにはそれぞれ取り付け部材３２を介して
接着剤付着用のディスペンサー２０Ａ，２０Ｂが昇降自
在に取り付けられている。なお、図示は省略したが、Ｙ
軸駆動部２３はＸ軸駆動部２２の両側に設けられてい
る。
持機構側に位置決め固定し、これらのプリント基板に対
してディスペンサーによる接着剤付着動作を実行する構
成も本出願人により提案されている。この場合の従来例
を図６に示す。この図において、１は基板搬送支持機構
であり、装置基台上に設置された１対のレール２でプリ
ント基板１０を摺動自在に支持するとともに、第１の基
板停止位置Ｐ及び第２の基板停止位置Ｑでそれぞれプリ
ント基板１０を位置決め固定する位置決め部材を有して
いるものである。２０Ａ，２０Ｂはディスペンサーであ
り、第１の基板停止位置Ｐ及び第２の基板停止位置Ｑの
プリント基板１０の配列間隔と同間隔で設けられてい
る。該ディスペンサー２０Ａ，２０ＢをＸ−Ｙ平面（水
平面）内で移動させるためにＸ−Ｙ駆動機構２１が設け
られている。該Ｘ−Ｙ駆動機構２１は、Ｘ軸駆動部２２
とＹ軸駆動部２３とからなり、Ｘ軸駆動部２２はＹ方向
スライダ２４で軸支されたボール螺子軸２５に螺合して
いて該ボール螺子軸２５の回転によりＸ方向（Ｙ方向に
直交）に移動自在でＸ方向スライドガイド２６で摺動自
在に支持されたＸ方向スライダヘッド２７Ａ，２７Ｂを
持ち、Ｙ軸駆動部２３は前記装置基台側にて軸支された
ボール螺子軸２８に螺合していて該ボール螺子軸２８の
回転によりＹ方向に移動自在でＹ方向スライドガイド２
９で摺動自在に支持された前記Ｙ方向スライダ２４を有
している。前記ボール螺子軸２５の回転駆動はＸ軸モー
ター３０で、ボール螺子軸２８の回転駆動はＹ軸モータ
ー３１でそれぞれ行われる。前記Ｘ方向スライダヘッド
２７Ａ，２７Ｂにはそれぞれ取り付け部材３２を介して
接着剤付着用のディスペンサー２０Ａ，２０Ｂが昇降自
在に取り付けられている。なお、図示は省略したが、Ｙ
軸駆動部２３はＸ軸駆動部２２の両側に設けられてい
る。
【０００５】図７は、ディスペンサー２０Ａ，２０Ｂの
移動量及びＸ−Ｙ駆動機構２１の動作速度と時間との関
係を示している。この図から判るように、図６の従来例
では、第１の基板停止位置Ｐのプリント基板１０に対し
てはディスペンサー２０Ａで、第２の基板停止位置Ｑの
プリント基板１０に対してはディスペンサー２０Ｂでそ
れぞれ同時に接着剤付着点に対する接着剤付着動作がデ
ィスペンサー２０Ａ，２０Ｂの下降に伴って実行され
る。
移動量及びＸ−Ｙ駆動機構２１の動作速度と時間との関
係を示している。この図から判るように、図６の従来例
では、第１の基板停止位置Ｐのプリント基板１０に対し
てはディスペンサー２０Ａで、第２の基板停止位置Ｑの
プリント基板１０に対してはディスペンサー２０Ｂでそ
れぞれ同時に接着剤付着点に対する接着剤付着動作がデ
ィスペンサー２０Ａ，２０Ｂの下降に伴って実行され
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、近年、プリ
ント基板に装着すべきチップ部品の小型化や、面装着Ｉ
Ｃのリード間隔の狭小化が進み、プリント基板に対する
接着剤付着作業の高精度化が益々要求されるようになっ
てきている。しかし、図６の従来例では、プリント基板
１０の位置決めのずれやプリント基板上の接続導体パタ
ーンの印刷ずれに起因して接着剤付着点の位置ずれが発
生し、接着剤付着作業の高精度化の要求に応えられなく
なってきている。
ント基板に装着すべきチップ部品の小型化や、面装着Ｉ
Ｃのリード間隔の狭小化が進み、プリント基板に対する
接着剤付着作業の高精度化が益々要求されるようになっ
てきている。しかし、図６の従来例では、プリント基板
１０の位置決めのずれやプリント基板上の接続導体パタ
ーンの印刷ずれに起因して接着剤付着点の位置ずれが発
生し、接着剤付着作業の高精度化の要求に応えられなく
なってきている。
【０００７】このため、本出願人によって、プリント基
板上に接続導体パターン作成と同時に位置合わせマーク
（フィデューシャルマーク）を形成し、該位置合わせマ
ークをテレビカメラで撮像し、この撮像結果を利用して
ディスペンサーとＸ−Ｙテーブル上のプリント基板との
位置関係を補正して接着剤付着作業を行うことが考慮さ
れている。この場合、ディスペンサーとプリント基板と
の間の位置関係の補正量は、プリント基板毎に異なるた
め、１台の接着剤付着装置で同時に複数枚のプリント基
板の接着剤付着作業を行う場合には、ディスペンサーと
プリント基板との位置関係を個別に調整可能な機構とす
る必要性がでてくる。しかしながら、プリント基板毎に
Ｘ−Ｙテーブルを用意したり、ディスペンサー毎にＸ−
Ｙ駆動機構を用意したのでは、装置が複雑かつ高価なも
のとなってしまう。
板上に接続導体パターン作成と同時に位置合わせマーク
（フィデューシャルマーク）を形成し、該位置合わせマ
ークをテレビカメラで撮像し、この撮像結果を利用して
ディスペンサーとＸ−Ｙテーブル上のプリント基板との
位置関係を補正して接着剤付着作業を行うことが考慮さ
れている。この場合、ディスペンサーとプリント基板と
の間の位置関係の補正量は、プリント基板毎に異なるた
め、１台の接着剤付着装置で同時に複数枚のプリント基
板の接着剤付着作業を行う場合には、ディスペンサーと
プリント基板との位置関係を個別に調整可能な機構とす
る必要性がでてくる。しかしながら、プリント基板毎に
Ｘ−Ｙテーブルを用意したり、ディスペンサー毎にＸ−
Ｙ駆動機構を用意したのでは、装置が複雑かつ高価なも
のとなってしまう。
【０００８】本発明は、上記の点に鑑み、機構の複雑化
を招くことなく、個々のプリント基板とディスペンサー
との位置関係を画像処理を利用して補正して、高精度
で、高能率の接着剤付着作業を実施できるプリント基板
への接着剤付着方法及び装置を提供することを目的とす
る。
を招くことなく、個々のプリント基板とディスペンサー
との位置関係を画像処理を利用して補正して、高精度
で、高能率の接着剤付着作業を実施できるプリント基板
への接着剤付着方法及び装置を提供することを目的とす
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のプリント基板への接着剤付着方法は、位置
合わせマークを有する複数枚のプリント基板を相対位置
を保って基板支持手段で支持し、前記複数枚のプリント
基板の各々に対応させて接着剤付着用のディスペンサー
を水平面内での相対位置を保ってディスペンサー支持手
段でそれぞれ昇降自在に支持し、さらに前記位置合わせ
マークを撮像する撮像手段を前記ディスペンサー支持手
段に固定し、該撮像手段の撮像結果から前記複数枚のプ
リント基板の各々についての接着剤付着点の位置補正量
を算出した後、前記ディスペンサーを時間をずらせて１
個毎順次下降させて接着剤付着動作を実行し、接着剤付
着動作直後のディスペンサーと次に動作するディスペン
サーとの接着剤付着動作の時間ずれ内で次に動作するデ
ィスペンサーに対応したプリント基板についての位置補
正を前記基板支持手段とディスペンサー支持手段との相
対位置を変化させて実行することを特徴としている。
に、本発明のプリント基板への接着剤付着方法は、位置
合わせマークを有する複数枚のプリント基板を相対位置
を保って基板支持手段で支持し、前記複数枚のプリント
基板の各々に対応させて接着剤付着用のディスペンサー
を水平面内での相対位置を保ってディスペンサー支持手
段でそれぞれ昇降自在に支持し、さらに前記位置合わせ
マークを撮像する撮像手段を前記ディスペンサー支持手
段に固定し、該撮像手段の撮像結果から前記複数枚のプ
リント基板の各々についての接着剤付着点の位置補正量
を算出した後、前記ディスペンサーを時間をずらせて１
個毎順次下降させて接着剤付着動作を実行し、接着剤付
着動作直後のディスペンサーと次に動作するディスペン
サーとの接着剤付着動作の時間ずれ内で次に動作するデ
ィスペンサーに対応したプリント基板についての位置補
正を前記基板支持手段とディスペンサー支持手段との相
対位置を変化させて実行することを特徴としている。
【００１０】また、本発明のプリント基板への接着剤付
着装置は、位置合わせマークを有する複数枚のプリント
基板を相対位置を保って支持する基板支持手段と、前記
複数枚のプリント基板の各々に対応する接着剤付着用の
ディスペンサーと、各ディスペンサーを水平面内での相
対位置を保ってそれぞれ昇降自在に支持するディスペン
サー支持手段と、該ディスペンサー支持手段に固定され
ていて前記位置合わせマークを撮像する撮像手段と、該
撮像手段の撮像結果から前記複数枚のプリント基板の各
々についての接着剤付着点の位置補正量を算出する画像
処理手段と、各ディスペンサーを時間をずらせて１個毎
順次下降させる昇降駆動手段と、各ディスペンサーによ
る接着剤付着動作の時間ずれ内で前記プリント基板の位
置補正を行うように前記基板支持手段とディスペンサー
支持手段との相対位置を変化させる駆動機構とを備えた
構成としている。
着装置は、位置合わせマークを有する複数枚のプリント
基板を相対位置を保って支持する基板支持手段と、前記
複数枚のプリント基板の各々に対応する接着剤付着用の
ディスペンサーと、各ディスペンサーを水平面内での相
対位置を保ってそれぞれ昇降自在に支持するディスペン
サー支持手段と、該ディスペンサー支持手段に固定され
ていて前記位置合わせマークを撮像する撮像手段と、該
撮像手段の撮像結果から前記複数枚のプリント基板の各
々についての接着剤付着点の位置補正量を算出する画像
処理手段と、各ディスペンサーを時間をずらせて１個毎
順次下降させる昇降駆動手段と、各ディスペンサーによ
る接着剤付着動作の時間ずれ内で前記プリント基板の位
置補正を行うように前記基板支持手段とディスペンサー
支持手段との相対位置を変化させる駆動機構とを備えた
構成としている。
【００１１】
【作用】本発明においては、画像処理によって複数枚の
プリント基板の各々についての接着剤付着点の位置補正
量を算出した後、各ディスペンサーを時間をずらせて１
個毎順次下降させて接着剤付着動作を行わせるようにし
ている。従って、接着剤付着動作直後のディスペンサー
と次に動作するディスペンサーとの接着剤付着動作の時
間ずれ内で次に動作するディスペンサーに対応したプリ
ント基板についての位置補正を実行できる。この結果、
複数枚のプリント基板を共通の基板支持手段で支持し、
かつ複数枚のプリント基板の各々に対応するディスペン
サーを共通のディスペンサー支持手段で支持することが
でき、装置の機構を複雑にすることなく、高精度の接着
剤付着作業を実現できる。また、１台の装置で複数枚の
プリント基板の処理ができるから、１台の装置で１枚の
プリント基板を処理する場合よりも、接着剤付着作業の
能率は良くなる。すなわち、簡単な機構で、高精度及び
高能率の接着剤付着作業を実行できる。
プリント基板の各々についての接着剤付着点の位置補正
量を算出した後、各ディスペンサーを時間をずらせて１
個毎順次下降させて接着剤付着動作を行わせるようにし
ている。従って、接着剤付着動作直後のディスペンサー
と次に動作するディスペンサーとの接着剤付着動作の時
間ずれ内で次に動作するディスペンサーに対応したプリ
ント基板についての位置補正を実行できる。この結果、
複数枚のプリント基板を共通の基板支持手段で支持し、
かつ複数枚のプリント基板の各々に対応するディスペン
サーを共通のディスペンサー支持手段で支持することが
でき、装置の機構を複雑にすることなく、高精度の接着
剤付着作業を実現できる。また、１台の装置で複数枚の
プリント基板の処理ができるから、１台の装置で１枚の
プリント基板を処理する場合よりも、接着剤付着作業の
能率は良くなる。すなわち、簡単な機構で、高精度及び
高能率の接着剤付着作業を実行できる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明に係るプリント基板への接着剤
付着方法及び装置の実施例を図面に従って説明する。
付着方法及び装置の実施例を図面に従って説明する。
【００１３】図１乃至図３で本発明の第１実施例につい
て説明する。図１において、１は基板搬送支持機構であ
り、装置基台上に設置された１対のレール２でプリント
基板１０を摺動自在に支持するとともに、第１の基板停
止位置Ｐ及び第２の基板停止位置Ｑでそれぞれプリント
基板１０を位置決め固定する位置決め部材を有している
ものである。すなわち、基板搬送支持機構１は２枚のプ
リント基板１０を相対位置を保って支持する基板支持手
段を構成している。
て説明する。図１において、１は基板搬送支持機構であ
り、装置基台上に設置された１対のレール２でプリント
基板１０を摺動自在に支持するとともに、第１の基板停
止位置Ｐ及び第２の基板停止位置Ｑでそれぞれプリント
基板１０を位置決め固定する位置決め部材を有している
ものである。すなわち、基板搬送支持機構１は２枚のプ
リント基板１０を相対位置を保って支持する基板支持手
段を構成している。
【００１４】プリント基板１０上には、接続導体パター
ン作成と同時に位置合わせマーク（フィデューシャルマ
ーク）４０が複数箇所（例えば２箇所）予め形成されて
いる。プリント基板１０上に装着される部品相互間等の
接続のための接続導体パターンと位置合わせマーク４０
の相互の位置関係は既知量で、常に正確に規定されてい
る。
ン作成と同時に位置合わせマーク（フィデューシャルマ
ーク）４０が複数箇所（例えば２箇所）予め形成されて
いる。プリント基板１０上に装着される部品相互間等の
接続のための接続導体パターンと位置合わせマーク４０
の相互の位置関係は既知量で、常に正確に規定されてい
る。
【００１５】接着剤付着用のディスペンサー２０Ａ，２
０ＢをＸ−Ｙ平面（水平面）内で移動させるためのＸ−
Ｙ駆動機構２１は図６の従来例の場合と同様であり、Ｘ
方向スライダヘッド２７Ａ，２７Ｂにそれぞれ取り付け
部材４２Ａ，４２Ｂを介してディスペンサー２０Ａ，２
０Ｂが昇降自在に取り付けられている。これらの機構
は、ディスペンサー２０Ａ，２０ＢをＸ−Ｙ平面内での
相対位置を保って（第１の基板停止位置Ｐ及び第２の基
板停止位置Ｑのプリント基板１０の配列間隔と同間隔
で）それぞれ昇降自在に支持するディスペンサー支持手
段を構成すると共に前記基板支持手段とディスペンサー
支持手段との相対位置を変化させる機構を構成してい
る。各ディスペンサー２０Ａ，２０Ｂは、エアーシリン
ダ又はカム機構による昇降駆動機構４１で相互に独立し
て昇降できるようになっている。後述のように、ディス
ペンサ２０Ａ，２０Ｂの昇降のタイミングには時間のず
れが必要となるが、昇降駆動機構１がエアーシリンダで
あればエアーシリンダへの圧縮空気の供給のタイミング
をずらすことにより時間ずれを発生でき、昇降駆動機構
４１がカム機構の場合にはディスペンサを下降させるた
めのカム曲線の位置をずらすこと等により時間ずれを発
生させ得る。前記Ｘ−Ｙ駆動機構２１は各螺子軸２５，
２８に連結されたエンコーダ等によりＸ方向スライダヘ
ッド２７Ａ，２７Ｂの位置、ひいてはディスペンサー２
０Ａ，２０Ｂの接着剤付着点のＸ，Ｙ座標位置（例えば
Ｘ−Ｙ駆動機構の原点を基準としたもの）を正確に知る
ことができるようになっている。
０ＢをＸ−Ｙ平面（水平面）内で移動させるためのＸ−
Ｙ駆動機構２１は図６の従来例の場合と同様であり、Ｘ
方向スライダヘッド２７Ａ，２７Ｂにそれぞれ取り付け
部材４２Ａ，４２Ｂを介してディスペンサー２０Ａ，２
０Ｂが昇降自在に取り付けられている。これらの機構
は、ディスペンサー２０Ａ，２０ＢをＸ−Ｙ平面内での
相対位置を保って（第１の基板停止位置Ｐ及び第２の基
板停止位置Ｑのプリント基板１０の配列間隔と同間隔
で）それぞれ昇降自在に支持するディスペンサー支持手
段を構成すると共に前記基板支持手段とディスペンサー
支持手段との相対位置を変化させる機構を構成してい
る。各ディスペンサー２０Ａ，２０Ｂは、エアーシリン
ダ又はカム機構による昇降駆動機構４１で相互に独立し
て昇降できるようになっている。後述のように、ディス
ペンサ２０Ａ，２０Ｂの昇降のタイミングには時間のず
れが必要となるが、昇降駆動機構１がエアーシリンダで
あればエアーシリンダへの圧縮空気の供給のタイミング
をずらすことにより時間ずれを発生でき、昇降駆動機構
４１がカム機構の場合にはディスペンサを下降させるた
めのカム曲線の位置をずらすこと等により時間ずれを発
生させ得る。前記Ｘ−Ｙ駆動機構２１は各螺子軸２５，
２８に連結されたエンコーダ等によりＸ方向スライダヘ
ッド２７Ａ，２７Ｂの位置、ひいてはディスペンサー２
０Ａ，２０Ｂの接着剤付着点のＸ，Ｙ座標位置（例えば
Ｘ−Ｙ駆動機構の原点を基準としたもの）を正確に知る
ことができるようになっている。
【００１６】さらに、前記取り付け部材４２Ａ，４２Ｂ
には、プリント基板１０上の２箇所の位置合わせマーク
４０を撮像する撮像手段としてのテレビカメラ５０Ａ，
５０Ｂがそれぞれ固定されている。これらのテレビカメ
ラ５０Ａ，５０Ｂの視野の基準点も前記Ｘ−Ｙ駆動機構
２１より正確に知ることができる。それらのテレビカメ
ラ５０Ａ，５０Ｂは、図２に示す画像処理装置６０の画
像入力装置を構成するものである。画像処理装置６０
は、前記テレビカメラ５０Ａ，５０Ｂの他に、テレビカ
メラ５０Ａ，５０Ｂよりの画像信号（明暗を表す輝度信
号）を処理する画像信号処理部５１と、処理後の画像情
報を記憶する画像メモリ５２と、画像メモリ５２の画像
情報から各プリント基板１０についての補正量ΔＸ，Δ
Ｙ（但し、ΔＸはＸ方向の補正量、ΔＹはＹ方向の補正
量）を算出する演算制御部５３とを備えている。演算制
御部５３のＸ方向の補正量ΔＸはＸ−Ｙ駆動機構２１の
Ｘ軸モーター３０を駆動するＸ軸駆動系５４へ、Ｙ方向
の補正量ΔＹはＸ−Ｙ駆動機構２１のＹ軸モーター３１
を駆動するＹ軸駆動系５５へそれぞれ出力される。
には、プリント基板１０上の２箇所の位置合わせマーク
４０を撮像する撮像手段としてのテレビカメラ５０Ａ，
５０Ｂがそれぞれ固定されている。これらのテレビカメ
ラ５０Ａ，５０Ｂの視野の基準点も前記Ｘ−Ｙ駆動機構
２１より正確に知ることができる。それらのテレビカメ
ラ５０Ａ，５０Ｂは、図２に示す画像処理装置６０の画
像入力装置を構成するものである。画像処理装置６０
は、前記テレビカメラ５０Ａ，５０Ｂの他に、テレビカ
メラ５０Ａ，５０Ｂよりの画像信号（明暗を表す輝度信
号）を処理する画像信号処理部５１と、処理後の画像情
報を記憶する画像メモリ５２と、画像メモリ５２の画像
情報から各プリント基板１０についての補正量ΔＸ，Δ
Ｙ（但し、ΔＸはＸ方向の補正量、ΔＹはＹ方向の補正
量）を算出する演算制御部５３とを備えている。演算制
御部５３のＸ方向の補正量ΔＸはＸ−Ｙ駆動機構２１の
Ｘ軸モーター３０を駆動するＸ軸駆動系５４へ、Ｙ方向
の補正量ΔＹはＸ−Ｙ駆動機構２１のＹ軸モーター３１
を駆動するＹ軸駆動系５５へそれぞれ出力される。
【００１７】以上の第１実施例の構成において、Ｘ−Ｙ
駆動機構２１を作動させてテレビカメラ５０Ａ，５０Ｂ
で位置決め停止状態にあるプリント基板１０の２箇所の
位置合わせマーク４０をそれぞれ撮像する。この場合、
テレビカメラ５０Ａは第１の基板停止位置Ｐのプリント
基板１０の２個の位置合わせマーク４０の画像を取り込
み、テレビカメラ５０Ｂは第２の基板停止位置Ｑのプリ
ント基板１０の２個の位置合わせマーク４０の画像を取
り込む。これらのテレビカメラ５０Ａ，５０Ｂの画像信
号は、画像処理装置６０内の画像信号処理部５１を介し
て画像メモリ５２にそれぞれ記憶される。演算制御部５
３は画像メモリ５２に記憶された第１の基板停止位置Ｐ
のプリント基板１０についての画像情報から得られた位
置合わせマーク４０の基準点のＸ，Ｙ座標位置と、予め
ＮＣプログラムで設定されたあるべき位置合わせマーク
４０の基準点の指定Ｘ，Ｙ座標位置とのずれを検出し、
補正量ΔＸ1，ΔＹ1を算出する。同様に、演算制御部５
３は画像メモリ５２に記憶された第２の基板停止位置Ｑ
のプリント基板１０についての画像情報から得られた位
置合わせマーク４０の基準点のＸ，Ｙ座標位置と、予め
ＮＣプログラムで設定されたあるべき位置合わせマーク
４０の基準点の指定Ｘ，Ｙ座標位置とのずれを検出し、
補正量ΔＸ2，ΔＹ2を算出する。
駆動機構２１を作動させてテレビカメラ５０Ａ，５０Ｂ
で位置決め停止状態にあるプリント基板１０の２箇所の
位置合わせマーク４０をそれぞれ撮像する。この場合、
テレビカメラ５０Ａは第１の基板停止位置Ｐのプリント
基板１０の２個の位置合わせマーク４０の画像を取り込
み、テレビカメラ５０Ｂは第２の基板停止位置Ｑのプリ
ント基板１０の２個の位置合わせマーク４０の画像を取
り込む。これらのテレビカメラ５０Ａ，５０Ｂの画像信
号は、画像処理装置６０内の画像信号処理部５１を介し
て画像メモリ５２にそれぞれ記憶される。演算制御部５
３は画像メモリ５２に記憶された第１の基板停止位置Ｐ
のプリント基板１０についての画像情報から得られた位
置合わせマーク４０の基準点のＸ，Ｙ座標位置と、予め
ＮＣプログラムで設定されたあるべき位置合わせマーク
４０の基準点の指定Ｘ，Ｙ座標位置とのずれを検出し、
補正量ΔＸ1，ΔＹ1を算出する。同様に、演算制御部５
３は画像メモリ５２に記憶された第２の基板停止位置Ｑ
のプリント基板１０についての画像情報から得られた位
置合わせマーク４０の基準点のＸ，Ｙ座標位置と、予め
ＮＣプログラムで設定されたあるべき位置合わせマーク
４０の基準点の指定Ｘ，Ｙ座標位置とのずれを検出し、
補正量ΔＸ2，ΔＹ2を算出する。
【００１８】画像処理による補正量の算出が終わった時
点で、各プリント基板１０に対する接着剤付着用のディ
スペンサー２０Ａ，２０Ｂによる接着剤付着動作を実行
するが、ディスペンサー２０Ａ，２０Ｂを同時に昇降さ
せずに時間をずらせて順次下降させ、昇降タイミングの
ずれを利用して以下に述べる位置補正を行う。
点で、各プリント基板１０に対する接着剤付着用のディ
スペンサー２０Ａ，２０Ｂによる接着剤付着動作を実行
するが、ディスペンサー２０Ａ，２０Ｂを同時に昇降さ
せずに時間をずらせて順次下降させ、昇降タイミングの
ずれを利用して以下に述べる位置補正を行う。
【００１９】図３は、接着剤付着用のディスペンサー２
０Ａ，２０Ｂの移動量及びＸ−Ｙ駆動機構２１の動作速
度と時間との関係を示している。まず、Ｘ−Ｙ駆動機構
２１でディスペンサー２０Ａを第１の基板停止位置Ｐの
プリント基板１０の接着剤付着点上方に移動させる。こ
の場合、接着剤付着点のＮＣプログラムで予め設定され
たＸ，Ｙ座標が（Ｘ1，Ｙ1）であれば、前記補正量ΔＸ
1，ΔＹ1を加算して（Ｘ1＋ΔＸ1，Ｙ1＋ΔＹ1）の座標
位置に前記ディスペンサー２０Ａを移動させる。この結
果、第１の基板停止位置Ｐにおけるプリント基板１０の
基板搬送支持機構１に対する位置決めのずれ及びプリン
ト基板１０の接続導体パターンの印刷ずれを除去でき
る。そして、エアーシリンダ又はカム機構による昇降駆
動機構４１でディスペンサー２０Ａを下降させ、第１の
基板停止位置Ｐのプリント基板１０に対する接着剤付着
動作を行う。
０Ａ，２０Ｂの移動量及びＸ−Ｙ駆動機構２１の動作速
度と時間との関係を示している。まず、Ｘ−Ｙ駆動機構
２１でディスペンサー２０Ａを第１の基板停止位置Ｐの
プリント基板１０の接着剤付着点上方に移動させる。こ
の場合、接着剤付着点のＮＣプログラムで予め設定され
たＸ，Ｙ座標が（Ｘ1，Ｙ1）であれば、前記補正量ΔＸ
1，ΔＹ1を加算して（Ｘ1＋ΔＸ1，Ｙ1＋ΔＹ1）の座標
位置に前記ディスペンサー２０Ａを移動させる。この結
果、第１の基板停止位置Ｐにおけるプリント基板１０の
基板搬送支持機構１に対する位置決めのずれ及びプリン
ト基板１０の接続導体パターンの印刷ずれを除去でき
る。そして、エアーシリンダ又はカム機構による昇降駆
動機構４１でディスペンサー２０Ａを下降させ、第１の
基板停止位置Ｐのプリント基板１０に対する接着剤付着
動作を行う。
【００２０】次に、Ｘ−Ｙ駆動機構２１でディスペンサ
ー２０Ｂを第２の基板停止位置Ｑのプリント基板１０の
接着剤付着点上方に移動させる。この場合、接着剤付着
点のＮＣプログラムで予め設定されたＸ，Ｙ座標が（Ｘ
2，Ｙ2）であれば、前記補正量ΔＸ2，ΔＹ2を加算して
（Ｘ2＋ΔＸ2，Ｙ2＋ΔＹ2）の座標位置に前記ディスペ
ンサー２０Ｂを移動させる。但し、ディスペンサー２０
Ａを移動させたときにディスペンサー２０Ｂもほぼ目標
の接着剤付着点近傍まで移動しているから、このときの
Ｘ−Ｙ駆動機構２１の移動量は僅かである（例えばＸ方
向及びＹ方向共に１mm以内）。この結果、第２の基板停
止位置Ｑにおけるプリント基板１０の基板搬送支持機構
１に対する位置決めのずれ及びプリント基板１０の接続
導体パターンの印刷ずれを除去できる。そして、昇降駆
動機構４１でディスペンサー２０Ｂを下降させ、第２の
基板停止位置Ｑのプリント基板１０に対する接着剤付着
動作を行う。
ー２０Ｂを第２の基板停止位置Ｑのプリント基板１０の
接着剤付着点上方に移動させる。この場合、接着剤付着
点のＮＣプログラムで予め設定されたＸ，Ｙ座標が（Ｘ
2，Ｙ2）であれば、前記補正量ΔＸ2，ΔＹ2を加算して
（Ｘ2＋ΔＸ2，Ｙ2＋ΔＹ2）の座標位置に前記ディスペ
ンサー２０Ｂを移動させる。但し、ディスペンサー２０
Ａを移動させたときにディスペンサー２０Ｂもほぼ目標
の接着剤付着点近傍まで移動しているから、このときの
Ｘ−Ｙ駆動機構２１の移動量は僅かである（例えばＸ方
向及びＹ方向共に１mm以内）。この結果、第２の基板停
止位置Ｑにおけるプリント基板１０の基板搬送支持機構
１に対する位置決めのずれ及びプリント基板１０の接続
導体パターンの印刷ずれを除去できる。そして、昇降駆
動機構４１でディスペンサー２０Ｂを下降させ、第２の
基板停止位置Ｑのプリント基板１０に対する接着剤付着
動作を行う。
【００２１】以上の、接着剤付着動作を繰り返すことに
よって、２枚のプリント基板１０の多数の接着剤付着点
についての接着剤付着作業を高精度で実行できる。な
お、テレビカメラを２台設けたのは、各プリント基板１
０の位置合わせマーク４０を撮像する際のＸ−Ｙ駆動機
構２１の移動量を少なくするためであり、原理上の１台
のテレビカメラを使用する構成も可能である。但し、Ｘ
−Ｙ駆動機構２１の移動量が増大するため、装置が大型
化する。
よって、２枚のプリント基板１０の多数の接着剤付着点
についての接着剤付着作業を高精度で実行できる。な
お、テレビカメラを２台設けたのは、各プリント基板１
０の位置合わせマーク４０を撮像する際のＸ−Ｙ駆動機
構２１の移動量を少なくするためであり、原理上の１台
のテレビカメラを使用する構成も可能である。但し、Ｘ
−Ｙ駆動機構２１の移動量が増大するため、装置が大型
化する。
【００２２】なお、図３ではディスペンサー２０Ａが上
昇位置に復帰した後、ディスペンサー２０Ｂが下降を開
始するようにしたが、ディスペンサー２０Ａの上昇途中
においてディスペンサー２０Ｂが下降を開始するように
して、ディスペンサー２０Ａ，２０Ｂの接着剤付着動作
の時間的ずれを短縮することも可能である。
昇位置に復帰した後、ディスペンサー２０Ｂが下降を開
始するようにしたが、ディスペンサー２０Ａの上昇途中
においてディスペンサー２０Ｂが下降を開始するように
して、ディスペンサー２０Ａ，２０Ｂの接着剤付着動作
の時間的ずれを短縮することも可能である。
【００２３】図４は本発明の第２実施例を示す。この図
では、装置基台上に設置されていてＸ方向にプリント基
板１０を搬送可能な基板搬送路７０の途中位置に、Ｙテ
ーブル７１がＹ方向に移動自在な如く装置基台上に設け
られている。該Ｙテーブル７１はボール螺子軸７２に螺
合し、この回転によってＹ方向に駆動されるようになっ
ている。そして、Ｙテーブル７１上の第１の基板停止位
置Ｐ及び第２の基板停止位置Ｑ上にそれぞれプリント基
板１０が位置決め固定されている。また、２０Ａ，２０
Ｂはディスペンサーであり、第１の基板停止位置Ｐ及び
第２の基板停止位置Ｑのプリント基板１０の配列間隔と
同間隔で設けられている。該ディスペンサー２０Ａ，２
０ＢをＸ方向に移動させるためにＸ駆動機構７３が設け
られている。該Ｘ駆動機構７３は、装置基台側にて軸支
されたボール螺子軸７５に螺合していて該ボール螺子軸
７５の回転によりＸ方向に移動自在でＸ方向スライドガ
イド７６で摺動自在に支持されたＸ方向スライダヘッド
２７Ａ，２７Ｂを持っている。前記ボール螺子軸７５の
回転駆動はＸ軸モーター３０で行われる。Ｘ方向スライ
ダヘッド２７Ａ，２７Ｂにはそれぞれ取り付け部材４２
Ａ，４２Ｂを介してディスペンサー２０Ａ，２０Ｂが昇
降自在に取り付けられている。なお、ディスペンサー２
０Ａ，２０Ｂの接着剤付着点位置やテレビカメラ５０
Ａ，５０Ｂの視野の基準点等のＸ座標位置は、Ｘ駆動機
構７３で（例えばその原点を基準として）正確に知るこ
とができ、Ｙ座標位置はＹテーブル７１で（例えばその
原点を基準として）正確に知ることができる。
では、装置基台上に設置されていてＸ方向にプリント基
板１０を搬送可能な基板搬送路７０の途中位置に、Ｙテ
ーブル７１がＹ方向に移動自在な如く装置基台上に設け
られている。該Ｙテーブル７１はボール螺子軸７２に螺
合し、この回転によってＹ方向に駆動されるようになっ
ている。そして、Ｙテーブル７１上の第１の基板停止位
置Ｐ及び第２の基板停止位置Ｑ上にそれぞれプリント基
板１０が位置決め固定されている。また、２０Ａ，２０
Ｂはディスペンサーであり、第１の基板停止位置Ｐ及び
第２の基板停止位置Ｑのプリント基板１０の配列間隔と
同間隔で設けられている。該ディスペンサー２０Ａ，２
０ＢをＸ方向に移動させるためにＸ駆動機構７３が設け
られている。該Ｘ駆動機構７３は、装置基台側にて軸支
されたボール螺子軸７５に螺合していて該ボール螺子軸
７５の回転によりＸ方向に移動自在でＸ方向スライドガ
イド７６で摺動自在に支持されたＸ方向スライダヘッド
２７Ａ，２７Ｂを持っている。前記ボール螺子軸７５の
回転駆動はＸ軸モーター３０で行われる。Ｘ方向スライ
ダヘッド２７Ａ，２７Ｂにはそれぞれ取り付け部材４２
Ａ，４２Ｂを介してディスペンサー２０Ａ，２０Ｂが昇
降自在に取り付けられている。なお、ディスペンサー２
０Ａ，２０Ｂの接着剤付着点位置やテレビカメラ５０
Ａ，５０Ｂの視野の基準点等のＸ座標位置は、Ｘ駆動機
構７３で（例えばその原点を基準として）正確に知るこ
とができ、Ｙ座標位置はＹテーブル７１で（例えばその
原点を基準として）正確に知ることができる。
【００２４】この第２実施例の場合、プリント基板１０
をＹ方向に、ディスペンサー２０Ａ，２０ＢをＸ方向に
移動させる構成とした点以外は前述の第１実施例と同様
であり、ディスペンサー２０Ａ，２０Ｂの昇降動作も図
３で示される通りである。
をＹ方向に、ディスペンサー２０Ａ，２０ＢをＸ方向に
移動させる構成とした点以外は前述の第１実施例と同様
であり、ディスペンサー２０Ａ，２０Ｂの昇降動作も図
３で示される通りである。
【００２５】図５は本発明の第３実施例を示す。この図
では、装置基台上に設置されていてＸ方向及びＹ方向に
移動自在なＸ−Ｙテーブル８０上の第１の基板停止位置
Ｐ及び第２の基板停止位置Ｑ上にそれぞれプリント基板
１０が位置決め固定されている。ここで、Ｘ−Ｙテーブ
ル８０のＸ移動部８１はボール螺子軸８２に螺合し、こ
の回転によってＸ方向に駆動され、Ｙ移動部８３はボー
ル螺子軸８４に螺合し、この回転によってＹ方向に駆動
されるようになっている。ディスペンサー２０Ａ，２０
Ｂを装着するための取り付け部材４２Ａ，４２Ｂは、装
置基台上に立設固定された支持フレーム８５に固定さ
れ、取り付け部材４２Ａ，４２Ｂにディスペンサー２０
Ａ，２０Ｂがそれぞれ昇降自在に取り付けられている。
これらのディスペンサー２０Ａ，２０Ｂは、第１の基板
停止位置Ｐ及び第２の基板停止位置Ｑのプリント基板１
０の配列間隔と同間隔で設けられている。なお、ディス
ペンサー２０Ａ，２０Ｂの接着剤付着点位置やテレビカ
メラ５０Ａ，５０Ｂの視野の基準点等のＸ，Ｙ座標位置
は、Ｘ−Ｙテーブル８０で（例えばその原点を基準とし
て）正確に知ることができる。
では、装置基台上に設置されていてＸ方向及びＹ方向に
移動自在なＸ−Ｙテーブル８０上の第１の基板停止位置
Ｐ及び第２の基板停止位置Ｑ上にそれぞれプリント基板
１０が位置決め固定されている。ここで、Ｘ−Ｙテーブ
ル８０のＸ移動部８１はボール螺子軸８２に螺合し、こ
の回転によってＸ方向に駆動され、Ｙ移動部８３はボー
ル螺子軸８４に螺合し、この回転によってＹ方向に駆動
されるようになっている。ディスペンサー２０Ａ，２０
Ｂを装着するための取り付け部材４２Ａ，４２Ｂは、装
置基台上に立設固定された支持フレーム８５に固定さ
れ、取り付け部材４２Ａ，４２Ｂにディスペンサー２０
Ａ，２０Ｂがそれぞれ昇降自在に取り付けられている。
これらのディスペンサー２０Ａ，２０Ｂは、第１の基板
停止位置Ｐ及び第２の基板停止位置Ｑのプリント基板１
０の配列間隔と同間隔で設けられている。なお、ディス
ペンサー２０Ａ，２０Ｂの接着剤付着点位置やテレビカ
メラ５０Ａ，５０Ｂの視野の基準点等のＸ，Ｙ座標位置
は、Ｘ−Ｙテーブル８０で（例えばその原点を基準とし
て）正確に知ることができる。
【００２６】この第３実施例の場合、プリント基板１０
をＸ−Ｙ方向に移動させるようにし、ディスペンサー２
０Ａ，２０Ｂを固定配置とした（但し昇降可能）点以外
は前述の第１実施例と同様であり、ディスペンサー２０
Ａ，２０Ｂの昇降動作も図３で示される通りである。
をＸ−Ｙ方向に移動させるようにし、ディスペンサー２
０Ａ，２０Ｂを固定配置とした（但し昇降可能）点以外
は前述の第１実施例と同様であり、ディスペンサー２０
Ａ，２０Ｂの昇降動作も図３で示される通りである。
【００２７】なお、接着剤付着動作直後のディスペンサ
ー２０Ａと次に動作するディスペンサー２０Ｂとの接着
剤付着動作の時間ずれ内で次に動作するディスペンサー
２０Ｂに対応したプリント基板１０についての位置補正
を行うのであるが、Ｘ方向又はＹ方向の位置補正量が一
定値（例えば１mm）を越えたときは、異常事態であると
してアラームを発生して動作停止とすることも可能であ
る。
ー２０Ａと次に動作するディスペンサー２０Ｂとの接着
剤付着動作の時間ずれ内で次に動作するディスペンサー
２０Ｂに対応したプリント基板１０についての位置補正
を行うのであるが、Ｘ方向又はＹ方向の位置補正量が一
定値（例えば１mm）を越えたときは、異常事態であると
してアラームを発生して動作停止とすることも可能であ
る。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数枚のプリント基板の各々に対応する接着剤付着用の
ディスペンサーを時間をずらせて１個毎順次下降させて
接着剤付着動作をプリント基板に対し実行して行くよう
にし、画像処理で各プリント基板と対応するディスペン
サーとの相対位置関係を補正する場合に、当該補正を接
着剤付着動作直後のディスペンサーと次に動作するディ
スペンサーとの接着剤付着動作の時間ずれ内に実行する
ようにしている。従って、各プリント基板の支持手段を
共用でき、かつ各ディスペンサーの支持手段も共用で
き、簡単な機構で画像処理による高精度の接着剤付着動
作が可能であり、装置価格も低価格とすることができ
る。
複数枚のプリント基板の各々に対応する接着剤付着用の
ディスペンサーを時間をずらせて１個毎順次下降させて
接着剤付着動作をプリント基板に対し実行して行くよう
にし、画像処理で各プリント基板と対応するディスペン
サーとの相対位置関係を補正する場合に、当該補正を接
着剤付着動作直後のディスペンサーと次に動作するディ
スペンサーとの接着剤付着動作の時間ずれ内に実行する
ようにしている。従って、各プリント基板の支持手段を
共用でき、かつ各ディスペンサーの支持手段も共用で
き、簡単な機構で画像処理による高精度の接着剤付着動
作が可能であり、装置価格も低価格とすることができ
る。
【図１】本発明に係るプリント基板への接着剤付着方法
及び装置の第１実施例を示す斜視図である。
及び装置の第１実施例を示す斜視図である。
【図２】第１実施例で用いる画像処理装置の１例を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図３】第１実施例におけるディスペンサーの昇降動作
及びＸ−Ｙ駆動機構の動作を示す説明図である。
及びＸ−Ｙ駆動機構の動作を示す説明図である。
【図４】本発明の第２実施例を示す斜視図である。
【図５】本発明の第３実施例を示す斜視図である。
【図６】従来例を示す斜視図である。
【図７】従来例におけるディスペンサーの昇降動作及び
Ｘ−Ｙ駆動機構の動作を示す説明図である。
Ｘ−Ｙ駆動機構の動作を示す説明図である。
１ 基板搬送支持機構 １０ プリント基板 ２０Ａ，２０Ｂ ディスペンサー ２１ Ｘ−Ｙ駆動機構 ４０ 位置合わせマーク ５０Ａ，５０Ｂ テレビカメラ ６０ 画像処理装置 ７０ 基板搬送路 ７１ Ｙテーブル ７３ Ｘ駆動機構 ８０ Ｘ−Ｙテーブル
Claims (3)
- 【請求項１】 位置合わせマークを有する複数枚のプリ
ント基板を相対位置を保って基板支持手段で支持し、前
記複数枚のプリント基板の各々に対応させて接着剤付着
用のディスペンサーを水平面内での相対位置を保ってデ
ィスペンサー支持手段でそれぞれ昇降自在に支持し、さ
らに前記位置合わせマークを撮像する撮像手段を前記デ
ィスペンサー支持手段に固定し、該撮像手段の撮像結果
から前記複数枚のプリント基板の各々についての接着剤
付着点の位置補正量を算出した後、前記ディスペンサー
を時間をずらせて１個毎順次下降させて接着剤付着動作
を実行し、接着剤付着動作直後のディスペンサーと次に
動作するディスペンサーとの接着剤付着動作の時間ずれ
内で次に動作するディスペンサーに対応したプリント基
板についての位置補正を前記基板支持手段とディスペン
サー支持手段との相対位置を変化させて実行することを
特徴とするプリント基板への接着剤付着方法。 - 【請求項２】 位置合わせマークを有する複数枚のプリ
ント基板を相対位置を保って支持する基板支持手段と、
前記複数枚のプリント基板の各々に対応する接着剤付着
用のディスペンサーと、各ディスペンサーを水平面内で
の相対位置を保ってそれぞれ昇降自在に支持するディス
ペンサー支持手段と、該ディスペンサー支持手段に固定
されていて前記位置合わせマークを撮像する撮像手段
と、該撮像手段の撮像結果から前記複数枚のプリント基
板の各々についての接着剤付着点の位置補正量を算出す
る画像処理手段と、各ディスペンサーを時間をずらせて
１個毎順次下降させる昇降駆動手段と、各ディスペンサ
ーによる接着剤付着動作の時間ずれ内で前記プリント基
板の位置補正を行うように前記基板支持手段とディスペ
ンサー支持手段との相対位置を変化させる駆動機構とを
備えたことを特徴とするプリント基板への接着剤付着装
置。 - 【請求項３】 前記撮像手段が１枚のプリント基板に対
して１台設けられている請求項２記載のプリント基板へ
の接着剤付着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3276115A JPH0590799A (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | プリント基板への接着剤付着方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3276115A JPH0590799A (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | プリント基板への接着剤付着方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0590799A true JPH0590799A (ja) | 1993-04-09 |
Family
ID=17565004
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3276115A Withdrawn JPH0590799A (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | プリント基板への接着剤付着方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0590799A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US6214117B1 (en) | 1998-03-02 | 2001-04-10 | Speedline Technologies, Inc. | Dispensing system and method |
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-
1991
- 1991-09-30 JP JP3276115A patent/JPH0590799A/ja not_active Withdrawn
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