JPH03206699A - 電子部品装着方法 - Google Patents
電子部品装着方法Info
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- JPH03206699A JPH03206699A JP2002022A JP202290A JPH03206699A JP H03206699 A JPH03206699 A JP H03206699A JP 2002022 A JP2002022 A JP 2002022A JP 202290 A JP202290 A JP 202290A JP H03206699 A JPH03206699 A JP H03206699A
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Abstract
め要約のデータは記録されません。
Description
品装着装置の、電子部品位置計測に関するものである。
は、たとえば基板上に集積回路(IC)チップや大規模
集積回路(LSI)、あるいはチップ抵抗器などの電子
部品を実装する際に用いられる。
である。第4図において、51−は電子部品、52は吸
着ヘッド、53は画像入力カメラである。そして、電子
部品51を吸着ヘッド52が吸着保持し、画像入力カメ
ラ53上に位置決めされている。このとき、電子部品5
1の厚みにかかわらず吸着ヘッド52の下限位WCが決
められている。
品の被計測面が画像入力カメラの合焦点位置Aからずれ
る。第5図aは、被写体が合焦点位置にある場合、第5
図bは同じく合焦点位置からずれた場合の光路図である
。被写体54が合焦点位置Aにある場合、レンズ55を
通り撮像面Bに結像する。被写体54が合焦点位置Aか
らずれA′にうつった場合、レンズ55主点位置Hは変
わらないため、結像位置B′に移動する。撮像面Bは変
化しないため、撮像面B上での像は先端部がボケるのみ
でなく、像の倍率が変化するため、この像を元に位置計
測を行うには正しい位置を割り出すことはできないとい
う課題を有する。
識装置の電子部品の位置計測のための画像入力に際し、
電子部品の被計測面が画像人力装置の合焦点面に来るよ
うに装着ヘッドを位置決めする手段を設けることにより
、画像のボケ及び倍率変化を生じることを防止する技術
を提供することを目的とする。
の位置を計測する認識装置を用いてプリント基板上に電
子部品を装着する電子部品装着装置において、前記認識
装置の電子部品の位置計測のための画像人力に際し、電
子部品の被計測面が画像入力装置の合焦点面に来るよう
に装着ヘッドを位置決めする手段を設けることを特徴と
する電子部品装着装置である。
位置計測のための画像人力に際し、電子部品の被計測面
が画像入力装置の合焦点面に来るように装着ヘッドを位
置決めする手段を設けたので、被計測面が常に合焦点面
にあるため、画像のボケ及び倍率変化を生じることを防
止することができる。
置計測の精度が確保される。
しながら説明する。
部、2は装着ヘッド、3は回路基板移送装置、4は画像
入力カメラである。
明する。
置に位置決めされた回路基板と画像入力カメラ4の間に
わたってX−Y方向に移動して部品を装着する部品装着
部としての移動体5に取り付けられている。
ボモータ8により駆動される送りネジ部9により、上下
方向の任意の位置に位置決め可能である。
を示す。
0は、画像入力カメラ上で位置決めされる。この際、電
子部品10の厚みTは予め登録されており、画像入力カ
メラ4、合焦点位置Aから電子部品10の厚みTを差し
引いた位置に装着ヘッド2を位置決めすることにより、
電子部品10の被計測面である下面を、合焦点位置Aに
位置決めする。
、図示されない認識装置により電子部品10の位置が計
測される。異なった厚みの電子部品の位置計測を行う場
合も同様に合焦点位置に被計測面があるため、常に像の
倍率は一定となり、計測時の誤差を生じない。
着ヘッド2によりプリント基板11上に装着される。
部品↓0の位置を計測する認識装置(画像人力カメラ4
)を用いてプリント基板11上に電子部品10を装着す
る際、前記認識装置(画像入力カメラ4)の電子部品の
位置計測のための画像入力を、電子部品10の被計測面
が画像入力装置の合焦点面に来るように装着ヘッドを位
置決めする手段を設けたことにより、異なった厚みの電
子部品の位置計測を行う場合も同様に合焦点位置に被計
測面があるため、常に像の倍率は一定となり、計測時の
誤差を生じないという効果を発揮する。
識装置の電子部品の位置計測のための画像人力に際し、
電子部品の被計測面が画像入力装置の合焦点面に来るよ
うに装着ヘッドを位置決めする手段を設けたので、電子
部品の被計測面が常に画像入力カメラの合焦点位置に位
置決めされるため、倍率変化がなく像のボケもない画像
より位置計測が行えるため、計測時の誤差を生じさせな
いという特別の効果を達成することができる。
板に装着することが可能となる。
面図、第2図は同じくその装着ヘッドの駆動部の正面図
、第3図は本発明の部品装着装置の全体図、第4図は従
来の電子部品装着装置の画像入力時の側面図、第5図は
光路図である。 1・・・部品供給部、2・・・装着ヘッド、4・・・画
像入力カメラ、6・・・吸着ノズル、10・・・電子部
品、54・・・被写体、 56・・・結像。 第1図 第4図 第2図 1・部品供給部 第3図 A 口 B 55:レンズ 56:結像 第 5 図 (a) 第5図 (b)
Claims (1)
- (1)吸着された電子部品の位置を計測する認識装置を
用いてプリント基板上に電子部品を装着する電子部品装
着装置において、前記認識装置の電子部品の位置計測の
ための画像入力に際し、電子部品の被計測面が画像入力
装置の合焦点面に来るように装着ヘッドを位置決めする
手段を設けることを特徴とする電子部品装着装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002022A JP2801331B2 (ja) | 1990-01-08 | 1990-01-08 | 電子部品装着方法 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2002022A JP2801331B2 (ja) | 1990-01-08 | 1990-01-08 | 電子部品装着方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03206699A true JPH03206699A (ja) | 1991-09-10 |
JP2801331B2 JP2801331B2 (ja) | 1998-09-21 |
Family
ID=11517706
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002022A Expired - Lifetime JP2801331B2 (ja) | 1990-01-08 | 1990-01-08 | 電子部品装着方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2801331B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5878484A (en) * | 1992-10-08 | 1999-03-09 | Tdk Corporation | Chip-type circuit element mounting apparatus |
CN1066608C (zh) * | 1995-10-10 | 2001-05-30 | Lg产电株式会社 | 表面安装器件安装机的器件识别方法和装置 |
US6435808B1 (en) | 1993-10-06 | 2002-08-20 | Tdk Corporation | Chip-type circuit element mounting apparatus |
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JP4701037B2 (ja) * | 2005-08-10 | 2011-06-15 | Juki株式会社 | 電子部品の画像取得方法及び装置 |
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JPS63129697A (ja) * | 1986-11-20 | 1988-06-02 | 松下電器産業株式会社 | 部品吸着ノズル |
JPS63282577A (ja) * | 1987-05-14 | 1988-11-18 | Mitsubishi Electric Corp | 部品実装方式 |
JPH01219959A (ja) * | 1988-02-29 | 1989-09-01 | Toshiba Corp | 視覚認識機構、電子部品の実装機 |
-
1990
- 1990-01-08 JP JP2002022A patent/JP2801331B2/ja not_active Expired - Lifetime
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Publication number | Publication date |
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