JPH03206699A - 電子部品装着方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、プリント基板上に電子部品を装着する電子部
品装着装置の、電子部品位置計測に関するものである。

［従来の技術］ プリント基板上に電子部品を装着する電子部品装着装置
は、たとえば基板上に集積回路（ＩＣ）チップや大規模
集積回路（ＬＳＩ）、あるいはチップ抵抗器などの電子
部品を実装する際に用いられる。

従来の技術を第４図〜第５図に従って説明する。

第４図は従来の電子部品装着装置の画像入力時の側面図
である。第４図において、５１−は電子部品、５２は吸
着ヘッド、５３は画像入力カメラである。そして、電子
部品５１を吸着ヘッド５２が吸着保持し、画像入力カメ
ラ５３上に位置決めされている。このとき、電子部品５
１の厚みにかかわらず吸着ヘッド５２の下限位ＷＣが決
められている。

［発明が解決しようとする課題］ 以上のような構成では、部品の厚みの違いにより電子部
品の被計測面が画像入力カメラの合焦点位置Ａからずれ
る。第５図ａは、被写体が合焦点位置にある場合、第５
図ｂは同じく合焦点位置からずれた場合の光路図である
。被写体５４が合焦点位置Ａにある場合、レンズ５５を
通り撮像面Ｂに結像する。被写体５４が合焦点位置Ａか
らずれＡ′にうつった場合、レンズ５５主点位置Ｈは変
わらないため、結像位置Ｂ′に移動する。撮像面Ｂは変
化しないため、撮像面Ｂ上での像は先端部がボケるのみ
でなく、像の倍率が変化するため、この像を元に位置計
測を行うには正しい位置を割り出すことはできないとい
う課題を有する。

前記した従来技術の課題を解決するため、本発明は、認
識装置の電子部品の位置計測のための画像入力に際し、
電子部品の被計測面が画像人力装置の合焦点面に来るよ
うに装着ヘッドを位置決めする手段を設けることにより
、画像のボケ及び倍率変化を生じることを防止する技術
を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 前記目的を達或するため本発明は、吸着された電子部品
の位置を計測する認識装置を用いてプリント基板上に電
子部品を装着する電子部品装着装置において、前記認識
装置の電子部品の位置計測のための画像人力に際し、電
子部品の被計測面が画像入力装置の合焦点面に来るよう
に装着ヘッドを位置決めする手段を設けることを特徴と
する電子部品装着装置である。

［作用コ 上記した本発明の構或によれば、認識装置の電子部品の
位置計測のための画像人力に際し、電子部品の被計測面
が画像入力装置の合焦点面に来るように装着ヘッドを位
置決めする手段を設けたので、被計測面が常に合焦点面
にあるため、画像のボケ及び倍率変化を生じることを防
止することができる。

従って、常に正しい画像を元に位置計測を行うため、位
置計測の精度が確保される。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例について第１図〜第３図を参照
しながら説明する。

部品装着装置全体を示す第３図において、ｌは部品供給
部、２は装着ヘッド、３は回路基板移送装置、４は画像
入力カメラである。

以上の構或にかかる第３図について、以下その作用を説
明する。

装着ヘッド２は、部品供給部１と移送装置３上の所定位
置に位置決めされた回路基板と画像入力カメラ４の間に
わたってＸ−Ｙ方向に移動して部品を装着する部品装着
部としての移動体５に取り付けられている。

次に、第２図に装着ヘッド２の駆動部の正面図を示す。

装着ヘッドの吸着ノズル部６は、ベルト７を介してサー
ボモータ８により駆動される送りネジ部９により、上下
方向の任意の位置に位置決め可能である。

次に、第１図に本発明の装着装置の画像入力時の側面図
を示す。

部品供給部｛より装着ヘッド２に吸着された電子部品１
０は、画像入力カメラ上で位置決めされる。この際、電
子部品１０の厚みＴは予め登録されており、画像入力カ
メラ４、合焦点位置Ａから電子部品１０の厚みＴを差し
引いた位置に装着ヘッド２を位置決めすることにより、
電子部品１０の被計測面である下面を、合焦点位置Ａに
位置決めする。

画像人力カメラ４でとらえた電子部品１０の像をもとに
、図示されない認識装置により電子部品１０の位置が計
測される。異なった厚みの電子部品の位置計測を行う場
合も同様に合焦点位置に被計測面があるため、常に像の
倍率は一定となり、計測時の誤差を生じない。

計測された電子部品の位置をもとに、電子部品１０は装
着ヘッド２によりプリント基板１１上に装着される。

以上説明した本発明の実施例によれば、吸着された電子
部品↓０の位置を計測する認識装置（画像人力カメラ４
）を用いてプリント基板１１上に電子部品１０を装着す
る際、前記認識装置（画像入力カメラ４）の電子部品の
位置計測のための画像入力を、電子部品１０の被計測面
が画像入力装置の合焦点面に来るように装着ヘッドを位
置決めする手段を設けたことにより、異なった厚みの電
子部品の位置計測を行う場合も同様に合焦点位置に被計
測面があるため、常に像の倍率は一定となり、計測時の
誤差を生じないという効果を発揮する。

［発明の効果コ 以上説明した通り、本発明の電子部品装着装置では、認
識装置の電子部品の位置計測のための画像人力に際し、
電子部品の被計測面が画像入力装置の合焦点面に来るよ
うに装着ヘッドを位置決めする手段を設けたので、電子
部品の被計測面が常に画像入力カメラの合焦点位置に位
置決めされるため、倍率変化がなく像のボケもない画像
より位置計測が行えるため、計測時の誤差を生じさせな
いという特別の効果を達成することができる。

従って、ファイン化する電子部品を精度良くプリント基
板に装着することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の電子部品装着装置の画像入力時の側
面図、第２図は同じくその装着ヘッドの駆動部の正面図
、第３図は本発明の部品装着装置の全体図、第４図は従
来の電子部品装着装置の画像入力時の側面図、第５図は
光路図である。 １・・・部品供給部、２・・・装着ヘッド、４・・・画
像入力カメラ、６・・・吸着ノズル、１０・・・電子部
品、５４・・・被写体、 ５６・・・結像。 第１図 第４図 第２図 １・部品供給部 第３図 Ａ 口 Ｂ ５５：レンズ ５６：結像 第 ５ 図 （ａ） 第５図 （ｂ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）吸着された電子部品の位置を計測する認識装置を
   用いてプリント基板上に電子部品を装着する電子部品装
   着装置において、前記認識装置の電子部品の位置計測の
   ための画像入力に際し、電子部品の被計測面が画像入力
   装置の合焦点面に来るように装着ヘッドを位置決めする
   手段を設けることを特徴とする電子部品装着装置。