JP5100484B2 - 自動焦点調整方法 - Google Patents
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Description
13…搭載ヘッド
13a…吸着ノズル
12…X軸移動機構
14…Y軸移動機構
17…基板認識装置(カメラ)
Claims (1)
- 電子部品を基板に実装する電子部品実装装置が備えている基板認識装置により、その焦点位置を光軸方向に移動させながら認識対象物を撮像し、取得された撮像画像に基づいて合焦位置を算出し、該基板認識装置の焦点位置を算出された合焦位置に自動的に設定する自動焦点調整方法において、
前記撮像画像における認識対象物を越える第一の所定領域の輝度値を算出すると共に、該領域から所定の閾値以上の輝度値のみを抽出し、抽出された輝度値の合計値に基づいて前記基板認識装置の合焦位置を算出するに当り、
前記第一の所定領域の輝度値から所定の閾値以上の輝度値のみを抽出する際に、合焦位置で撮像される前記撮像画像における認識対象物より狭い第二の所定領域の輝度値について得られる平均値と標準偏差とに基づいて、前記所定の閾値を設定することを特徴とする自動焦点調整方法。
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CN107643578A (zh) * | 2016-07-21 | 2018-01-30 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种自动对焦方法、装置和移动终端 |
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CN113545185B (zh) * | 2019-03-14 | 2022-11-25 | 株式会社富士 | 对象体判定方法、对象体判定装置 |
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- 2008-04-15 JP JP2008106242A patent/JP5100484B2/ja active Active
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CN107643578A (zh) * | 2016-07-21 | 2018-01-30 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种自动对焦方法、装置和移动终端 |
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