JP5174589B2 - 電子部品実装装置の自動焦点調整方法 - Google Patents
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Description
4…吸着ノズル
5…回路基板
5a…撮影個所
7…電子部品
16…部品認識装置
17…基板認識装置(撮像装置)
27…画像認識装置
33…移動プリズム
34…固定プリズム
35…撮像レンズ
36…CCDカメラ
37…ステー
38…リニアガイド
39…直動モータ
Claims (2)
- 電子部品を基板に実装すると共に、焦点位置を光軸方向に移動させて認識対象物に合焦させ、これを撮像し認識する画像認識装置を備えた電子部品実装装置の自動焦点調整方法において、
前記画像認識装置に接続された撮像装置の焦点位置を光軸方向に移動させ、まず、撮影個所の高さのばらつきの下限よりも低い焦点位置と撮影個所の高さのばらつきよりも高い焦点位置との2つの焦点位置で構成される粗スキャン範囲で粗スキャン動作を行って認識対象物を撮像して、各焦点位置における合焦位置を示すデータを取得し、該合焦位置を示すデータに基づいて粗合焦位置を算出し、
次いで、前記粗合焦位置を中心にして詳細スキャン動作を行って詳細合焦位置を算出することを特徴とする電子部品実装装置の自動焦点調整方法。 - 電子部品を基板に実装すると共に、焦点位置を光軸方向に移動させて認識対象物に合焦させ、これを撮像し認識する画像認識装置を備えた電子部品実装装置の自動焦点調整方法において、
前記画像認識装置に接続された撮像装置の焦点位置を光軸方向に移動させ、3つの焦点位置を含む粗スキャン範囲で粗スキャン動作を行って認識対象物を撮像して、各焦点位置における合焦位置を示すデータを取得し、これら焦点位置における合焦位置を示すデータを比較することで、前記粗スキャン範囲に粗合焦位置が存在するか否かを判定し、
粗合焦位置が存在しない場合には、粗スキャン範囲をコントラスト値の逆数が小さくなる方向に移動して、再度粗スキャン動作を行い、
粗合焦位置が粗スキャン範囲に入ったら該粗合焦位置を中心にして詳細スキャン動作を行って詳細合焦位置を算出することを特徴とする電子部品実装装置の自動焦点調整方法。
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