JP2010062204A - 電子部品実装装置の自動焦点調整方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】前記画像認識装置の焦点位置を光軸方向に移動させ、少なくとも2つの焦点位置の点a及び点bにおいて認識対象物を撮像して、各焦点位置における合焦位置を示すデータを取得し、該合焦位置データに基づいて合焦位置を算出する。コントラスト逆数カーブの形状が、ほぼ二等辺三角形形状であるという幾何学的特徴を利用し、想定されるコントラスト逆数カーブ上の任意の2点(図中のa点およびb点)のみの合焦位置データを用いて、合焦位置の点Fの焦点位置XFを求めることができる。
【選択図】図7
Description
4…吸着ノズル
5…回路基板
5a…撮影個所
7…電子部品
16…部品認識装置
17…基板認識装置(撮像装置)
27…画像認識装置
33…移動プリズム
34…固定プリズム
35…撮像レンズ
36…CCDカメラ
37…ステー
38…リニアガイド
39…直動モータ
Claims (2)
- 電子部品を基板に実装すると共に、焦点位置を光軸方向に移動させて認識対象物に合焦させ、これを撮像し認識する画像認識装置を備えた電子部品実装装置の自動焦点調整方法において、
前記画像認識装置に接続された撮像装置の焦点位置を光軸方向に移動させ、少なくとも2つの焦点位置で認識対象物を撮像して、各焦点位置における合焦位置を示すデータを取得し、該合焦位置データに基づいて合焦位置を算出することを特徴とする電子部品実装装置の自動焦点調整方法。 - 電子部品を基板に実装すると共に、焦点位置を光軸方向に移動させて認識対象物に合焦させ、これを撮像し認識する画像認識装置を備えた電子部品実装装置の自動焦点調整方法において、
前記画像認識装置に接続された撮像装置の焦点位置を光軸方向に移動させ、3つの焦点位置で認識対象物を撮像して、各焦点位置における合焦位置を示すデータを取得し、これら焦点位置における合焦位置データを比較することで、これら焦点位置の範囲に合焦位置が存在するか否かを判定することを特徴とする電子部品実装装置の自動焦点調整方法。
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