JPH10327343A - オートフォーカス装置 - Google Patents
オートフォーカス装置Info
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- JPH10327343A JPH10327343A JP9148677A JP14867797A JPH10327343A JP H10327343 A JPH10327343 A JP H10327343A JP 9148677 A JP9148677 A JP 9148677A JP 14867797 A JP14867797 A JP 14867797A JP H10327343 A JPH10327343 A JP H10327343A
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- voltage
- lens
- focus lens
- focusing
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 焦点電圧基づき、確実かつ迅速にフォーカシ
ングを行うことができるオートフォーカス装置を提供す
る。 【解決手段】 光軸上の座標Ｘａ、Ｘｂ（＝Ｘａ＋ｄ
Ｘ）、Ｘｃ（＝Ｘｂ＋ｄＸ）の３つの焦点電圧抽出点
Ａ、Ｂ、Ｃにおける焦点電圧が、 Ｖｂ≧Ｖａ Ｖｂ＞Ｖｃ 又は Ｖｂ＞Ｖａ Ｖｂ≧Ｖｃ を満足する３点の焦点電圧Ｖａ、Ｖｂ、Ｖｃに基づいて
フォーカスレンズ２ｂの合焦位置の座標Ｘｐを次式、 Ｘｐ＝Ｘｂ＋（Ｖｃ−Ｖａ）ｄＸ／（２（Ｖｂ−ｍｉｎ
（Ｖａ，Ｖｃ）） で求め、フォーカスレンズ２ｂを座標Ｘｐに制御する。
ングを行うことができるオートフォーカス装置を提供す
る。 【解決手段】 光軸上の座標Ｘａ、Ｘｂ（＝Ｘａ＋ｄ
Ｘ）、Ｘｃ（＝Ｘｂ＋ｄＸ）の３つの焦点電圧抽出点
Ａ、Ｂ、Ｃにおける焦点電圧が、 Ｖｂ≧Ｖａ Ｖｂ＞Ｖｃ 又は Ｖｂ＞Ｖａ Ｖｂ≧Ｖｃ を満足する３点の焦点電圧Ｖａ、Ｖｂ、Ｖｃに基づいて
フォーカスレンズ２ｂの合焦位置の座標Ｘｐを次式、 Ｘｐ＝Ｘｂ＋（Ｖｃ−Ｖａ）ｄＸ／（２（Ｖｂ−ｍｉｎ
（Ｖａ，Ｖｃ）） で求め、フォーカスレンズ２ｂを座標Ｘｐに制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はオートフォーカス装
置に関し、特にＣＣＤ等の撮像素子より得られる映像信
号から高域周波数成分を焦点電圧として抽出し、その焦
点電圧が最大レベルになるように自動的にピント合わせ
を行うオートフォーカス装置に関する。
置に関し、特にＣＣＤ等の撮像素子より得られる映像信
号から高域周波数成分を焦点電圧として抽出し、その焦
点電圧が最大レベルになるように自動的にピント合わせ
を行うオートフォーカス装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から被写体を撮影することによって
得られる映像信号の高域周波数成分を検波して得られる
電圧レベルが画像の精細度に対応していることに着目
し、映像信号からの高域周波数成分を焦点電圧として抽
出し、この焦点電圧が最大レベルになるようにフォーカ
スレンズを駆動させ、レンズの位置を合焦位置に調節す
るオートフォーカス装置がある。
得られる映像信号の高域周波数成分を検波して得られる
電圧レベルが画像の精細度に対応していることに着目
し、映像信号からの高域周波数成分を焦点電圧として抽
出し、この焦点電圧が最大レベルになるようにフォーカ
スレンズを駆動させ、レンズの位置を合焦位置に調節す
るオートフォーカス装置がある。
【０００３】この種のオートフォーカス装置には、２点
での焦点電圧を逐次レベル比較していき、焦点電圧の大
小関係でピントずれの有無、及びレンズ移動方向を検出
することによりレンズを移動させて行く所謂山登りサー
ボ方式として知られた方式（ＮＨＫ技術研究報告昭４
０．第１７巻．第１号通巻第８６号第２１ページ）と、
本願出願人が先に提案（特開昭６２−２７２２１７号公
報、特開昭６２−２７２２１８号公報）したように、任
意の位置での焦点電圧の微分値より合焦位置までの距離
を算出し、その算出値に基づいてレンズ駆動する方式と
がある。
での焦点電圧を逐次レベル比較していき、焦点電圧の大
小関係でピントずれの有無、及びレンズ移動方向を検出
することによりレンズを移動させて行く所謂山登りサー
ボ方式として知られた方式（ＮＨＫ技術研究報告昭４
０．第１７巻．第１号通巻第８６号第２１ページ）と、
本願出願人が先に提案（特開昭６２−２７２２１７号公
報、特開昭６２−２７２２１８号公報）したように、任
意の位置での焦点電圧の微分値より合焦位置までの距離
を算出し、その算出値に基づいてレンズ駆動する方式と
がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前者の所謂
山登りサーボ方式の場合には、焦点電圧の傾きを逐次検
出し、レンズを移動させながら焦点電圧のピーク（合焦
位置）を探すため、合焦位置に達するまでに時間が長く
かかるという問題がある。
山登りサーボ方式の場合には、焦点電圧の傾きを逐次検
出し、レンズを移動させながら焦点電圧のピーク（合焦
位置）を探すため、合焦位置に達するまでに時間が長く
かかるという問題がある。
【０００５】すなわち、焦点電圧曲線（一般に、ピーク
点に関して近距離側と遠距離側が対称）のピークにフォ
ーカスレンズを精度良く駆動制御するためには、フォー
カスレンズを極めて高い分解能で制御する必要がある。
ズーム倍率１０倍程度の最近の家庭用のカメラ一体型ビ
デオカメラを例にとれば、フォーカスレンズの制御は至
近位置から無限位置までを２００ステップ程度に分割す
る必要がある。この場合、仮に、テレビジョン信号の垂
直同期信号の周期でフォーカスレンズを１ステップ駆動
すると、至近位置から無限位置までフォーカスレンズが
移動するのに必要な時間は３．３秒（＝１６ｍ秒×２０
０）となり迅速なフォーカシングが困難となる。
点に関して近距離側と遠距離側が対称）のピークにフォ
ーカスレンズを精度良く駆動制御するためには、フォー
カスレンズを極めて高い分解能で制御する必要がある。
ズーム倍率１０倍程度の最近の家庭用のカメラ一体型ビ
デオカメラを例にとれば、フォーカスレンズの制御は至
近位置から無限位置までを２００ステップ程度に分割す
る必要がある。この場合、仮に、テレビジョン信号の垂
直同期信号の周期でフォーカスレンズを１ステップ駆動
すると、至近位置から無限位置までフォーカスレンズが
移動するのに必要な時間は３．３秒（＝１６ｍ秒×２０
０）となり迅速なフォーカシングが困難となる。
【０００６】また、後者は合焦位置までの距離を演算す
るときに、１回微分又は２回微分をするため、微分の幅
が演算精度に影響する。演算精度は微分幅が小さいほど
よいが、微分幅を小さくすると、焦点電圧の変化が小さ
く、焦点電圧の検出精度に影響される。そこで、本発明
は、新規な演算手法の採用によって確実かつ迅速にフォ
ーカシングを行うことができるオートフォーカス装置を
提供することを目的とする。
るときに、１回微分又は２回微分をするため、微分の幅
が演算精度に影響する。演算精度は微分幅が小さいほど
よいが、微分幅を小さくすると、焦点電圧の変化が小さ
く、焦点電圧の検出精度に影響される。そこで、本発明
は、新規な演算手法の採用によって確実かつ迅速にフォ
ーカシングを行うことができるオートフォーカス装置を
提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記問題点に
鑑みなされたものであり、請求項１に係る発明は、「被
写体像を撮像素子上に結像させる撮影光学系と、該撮像
素子より得た映像信号からの高域周波数成分を焦点電圧
として抽出する高域周波数成分抽出手段と、該高域周波
数成分抽出手段から得られる焦点電圧に基づいて焦点電
圧曲線のピークに対応する合焦位置の光軸上におけるフ
ォーカスレンズの座標Ｘｐを演算する演算手段と、該撮
影光学系においてフォーカス機能を有する該フォーカス
レンズをモータによって光軸方向に移動させる駆動手段
と、該駆動手段を制御する制御手段とを備え、該演算手
段は、該光軸上において距離ｄＸを隔てた３つの焦点電
圧抽出点Ａ、Ｂ、Ｃの座標をそれぞれＸａ、Ｘｂ（＝Ｘ
ａ＋ｄＸ）、Ｘｃ（＝Ｘｂ＋ｄＸ）とし、該３つの焦点
電圧抽出点Ａ、Ｂ、Ｃに該フォーカスレンズを移動した
際に抽出される焦点電圧をそれぞれＶａ、Ｖｂ、Ｖｃと
したとき、 Ｖｂ≧Ｖａ Ｖｂ＞Ｖｃ 又は Ｖｂ＞Ｖａ Ｖｂ≧Ｖｃ を満たす該３つの焦点電圧抽出点Ａ、Ｂ、Ｃに基づいて
該フォーカスレンズの合焦位置の座標Ｘｐを次式、 Ｘｐ＝Ｘｂ＋（Ｖｃ−Ｖａ）ｄＸ／（２（Ｖｂ−ｍｉｎ
（Ｖａ，Ｖｃ）） により演算することを特徴とするオートフォーカス装
置。」を提供するものであり、
鑑みなされたものであり、請求項１に係る発明は、「被
写体像を撮像素子上に結像させる撮影光学系と、該撮像
素子より得た映像信号からの高域周波数成分を焦点電圧
として抽出する高域周波数成分抽出手段と、該高域周波
数成分抽出手段から得られる焦点電圧に基づいて焦点電
圧曲線のピークに対応する合焦位置の光軸上におけるフ
ォーカスレンズの座標Ｘｐを演算する演算手段と、該撮
影光学系においてフォーカス機能を有する該フォーカス
レンズをモータによって光軸方向に移動させる駆動手段
と、該駆動手段を制御する制御手段とを備え、該演算手
段は、該光軸上において距離ｄＸを隔てた３つの焦点電
圧抽出点Ａ、Ｂ、Ｃの座標をそれぞれＸａ、Ｘｂ（＝Ｘ
ａ＋ｄＸ）、Ｘｃ（＝Ｘｂ＋ｄＸ）とし、該３つの焦点
電圧抽出点Ａ、Ｂ、Ｃに該フォーカスレンズを移動した
際に抽出される焦点電圧をそれぞれＶａ、Ｖｂ、Ｖｃと
したとき、 Ｖｂ≧Ｖａ Ｖｂ＞Ｖｃ 又は Ｖｂ＞Ｖａ Ｖｂ≧Ｖｃ を満たす該３つの焦点電圧抽出点Ａ、Ｂ、Ｃに基づいて
該フォーカスレンズの合焦位置の座標Ｘｐを次式、 Ｘｐ＝Ｘｂ＋（Ｖｃ−Ｖａ）ｄＸ／（２（Ｖｂ−ｍｉｎ
（Ｖａ，Ｖｃ）） により演算することを特徴とするオートフォーカス装
置。」を提供するものであり、
【０００８】請求項２に係る発明は、「該光軸上におけ
る該距離ｄＸは、該オートフォーカス装置に要求される
合焦精度から決定される該フォーカスレンズの最小単位
変位量をΔＸとしたとき、 ｄＸ＝ｎΔＸ （ｎは２以上の整数） であることを特徴とする請求項１記載のオートフォーカ
ス装置。」を提供するものである。
る該距離ｄＸは、該オートフォーカス装置に要求される
合焦精度から決定される該フォーカスレンズの最小単位
変位量をΔＸとしたとき、 ｄＸ＝ｎΔＸ （ｎは２以上の整数） であることを特徴とする請求項１記載のオートフォーカ
ス装置。」を提供するものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態について説明する。図１は、本発明の実施の
形態に係るオートフォーカス装置の構成を示すブロック
図である。このオートフォーカス装置１は、変倍系レン
ズ２ａとフォーカスレンズ２ｂとから構成された撮影光
学系２を備え、上記フォーカスレンズ２ｂをパルスモー
タ３によって光軸方向に移動させることによってフォー
カシングを行っている。
実施の形態について説明する。図１は、本発明の実施の
形態に係るオートフォーカス装置の構成を示すブロック
図である。このオートフォーカス装置１は、変倍系レン
ズ２ａとフォーカスレンズ２ｂとから構成された撮影光
学系２を備え、上記フォーカスレンズ２ｂをパルスモー
タ３によって光軸方向に移動させることによってフォー
カシングを行っている。
【００１０】また、撮影光学系２を介して入射される被
写体からの撮影光は、ＣＣＤ（電荷結合素子）等の撮影
素子４によって電気的な映像信号Ｓ１に光電変換され
る。
写体からの撮影光は、ＣＣＤ（電荷結合素子）等の撮影
素子４によって電気的な映像信号Ｓ１に光電変換され
る。
【００１１】そして、この映像信号Ｓ１は増幅器５によ
り増幅されて図示しない記録回路等に供給されるととも
に、焦点電圧検出部６に入力されて所定の高域成分が抽
出された焦点電圧Ｖとなって出力される。この焦点電圧
Ｖは上記映像信号Ｓ１の精細度に対応するものであり、
図２に示すように、上記フォーカスレンズ２ｂが合焦位
置Ｐにあるときに最大となる。
り増幅されて図示しない記録回路等に供給されるととも
に、焦点電圧検出部６に入力されて所定の高域成分が抽
出された焦点電圧Ｖとなって出力される。この焦点電圧
Ｖは上記映像信号Ｓ１の精細度に対応するものであり、
図２に示すように、上記フォーカスレンズ２ｂが合焦位
置Ｐにあるときに最大となる。
【００１２】上記焦点電圧Ｖは、Ａ／Ｄ変換器７にてデ
ジタル化されてマイコン８に供給される。マイコン８は
この焦点電圧Ｖを基礎にフォーカスレンズ２ｂの合焦位
置の座標を求め、モータ駆動増幅器９を介してパルスモ
ータ３によりフォーカスレンズ２ｂを合焦位置へ駆動す
る。
ジタル化されてマイコン８に供給される。マイコン８は
この焦点電圧Ｖを基礎にフォーカスレンズ２ｂの合焦位
置の座標を求め、モータ駆動増幅器９を介してパルスモ
ータ３によりフォーカスレンズ２ｂを合焦位置へ駆動す
る。
【００１３】以下、マイコン８が合焦位置の座標を求め
る具体的な態様について説明する。一例としてフォーカ
スレンズ２ｂが初期状態において至近端Ｘ０に存在する
場合を考える。マイコン８は、先ず初期状態において検
出された焦点電圧Ｖ０をメモリする。
る具体的な態様について説明する。一例としてフォーカ
スレンズ２ｂが初期状態において至近端Ｘ０に存在する
場合を考える。マイコン８は、先ず初期状態において検
出された焦点電圧Ｖ０をメモリする。
【００１４】次に、フォーカスレンズ２ｂを遠距離側へ
ｄＸ（＝ｎΔＸ：ｎは、２以上の整数でありΔＸはオー
トフォーカス装置に要求される合焦精度から決定される
フォーカスレンズの最小単位変位量）移動して光軸上の
座標Ｘ１で焦点電圧Ｖ１を検出してメモリし、焦点電圧
Ｖ０、Ｖ１の大小を比較する。
ｄＸ（＝ｎΔＸ：ｎは、２以上の整数でありΔＸはオー
トフォーカス装置に要求される合焦精度から決定される
フォーカスレンズの最小単位変位量）移動して光軸上の
座標Ｘ１で焦点電圧Ｖ１を検出してメモリし、焦点電圧
Ｖ０、Ｖ１の大小を比較する。
【００１５】Ｖ１＞Ｖ０であるから焦点電圧曲線のピー
ク（合焦位置）に向かっているものと判断し、フォーカ
スレンズ２ｂを更にｄＸ遠距離側へ移動して光軸上の焦
点電圧抽出点Ａ（座標Ｘａ）で焦点電圧Ｖａを検出して
メモリする。そこで、座標Ｘ１で検出した焦点電圧Ｖ１
とここで検出した焦点電圧Ｖａの大小を比較する。
ク（合焦位置）に向かっているものと判断し、フォーカ
スレンズ２ｂを更にｄＸ遠距離側へ移動して光軸上の焦
点電圧抽出点Ａ（座標Ｘａ）で焦点電圧Ｖａを検出して
メモリする。そこで、座標Ｘ１で検出した焦点電圧Ｖ１
とここで検出した焦点電圧Ｖａの大小を比較する。
【００１６】Ｖａ＞Ｖ１であるから同様に焦点電圧曲線
のピークに向かっているものと判断し、フォーカスレン
ズ２ｂを更にｄＸ遠距離側へ移動して光軸上の焦点電圧
抽出点Ｂ（座標Ｘｂ）で焦点電圧Ｖｂを検出してメモリ
する。そこで、座標Ｘａで検出した焦点電圧Ｖａとここ
で検出した焦点電圧Ｖｂの大小を比較する。
のピークに向かっているものと判断し、フォーカスレン
ズ２ｂを更にｄＸ遠距離側へ移動して光軸上の焦点電圧
抽出点Ｂ（座標Ｘｂ）で焦点電圧Ｖｂを検出してメモリ
する。そこで、座標Ｘａで検出した焦点電圧Ｖａとここ
で検出した焦点電圧Ｖｂの大小を比較する。
【００１７】Ｖｂ＞Ｖａであるから同様に焦点電圧曲線
のピークに向かっているものと判断し、フォーカスレン
ズ２ｂを更にｄＸ遠距離側へ移動して光軸上の焦点電圧
抽出点Ｃ（座標Ｘｃ）で焦点電圧Ｖｃを検出してメモリ
する。そこで、座標Ｘｂで検出した焦点電圧Ｖｂとここ
で検出した焦点電圧Ｖｃの大小を比較する。ここで初め
てＶｃ＜Ｖｂとなり、焦点電圧Ｖが減少したことが検出
される。そして、この焦点電圧Ｖの最初の減少により、
焦点電圧抽出点Ｃ及びその前の二つの焦点電圧抽出点
Ａ、Ｂを合焦位置の座標Ｘｐを演算するための３点とし
て確定する。
のピークに向かっているものと判断し、フォーカスレン
ズ２ｂを更にｄＸ遠距離側へ移動して光軸上の焦点電圧
抽出点Ｃ（座標Ｘｃ）で焦点電圧Ｖｃを検出してメモリ
する。そこで、座標Ｘｂで検出した焦点電圧Ｖｂとここ
で検出した焦点電圧Ｖｃの大小を比較する。ここで初め
てＶｃ＜Ｖｂとなり、焦点電圧Ｖが減少したことが検出
される。そして、この焦点電圧Ｖの最初の減少により、
焦点電圧抽出点Ｃ及びその前の二つの焦点電圧抽出点
Ａ、Ｂを合焦位置の座標Ｘｐを演算するための３点とし
て確定する。
【００１８】このことは、換言すれば、光軸上において
距離ｄＸを隔てた３つの焦点電圧抽出点Ａ、Ｂ、Ｃの座
標をそれぞれＸａ、Ｘｂ（＝Ｘａ＋ｄＸ）、Ｘｃ（＝Ｘ
ｂ＋ｄＸ）とし、各焦点電圧抽出点Ａ、Ｂ、Ｃで検出さ
れる焦点電圧をそれぞれＶａ、Ｖｂ、Ｖｃとしたとき、 Ｖｂ≧Ｖａ Ｖｂ＞Ｖｃ 又は Ｖｂ＞Ｖａ Ｖｂ≧Ｖｃ を満たす３つの焦点電圧抽出点Ａ、Ｂ、Ｃを合焦位置の
座標Ｘｐを演算するための３点として確定するというこ
とである。
距離ｄＸを隔てた３つの焦点電圧抽出点Ａ、Ｂ、Ｃの座
標をそれぞれＸａ、Ｘｂ（＝Ｘａ＋ｄＸ）、Ｘｃ（＝Ｘ
ｂ＋ｄＸ）とし、各焦点電圧抽出点Ａ、Ｂ、Ｃで検出さ
れる焦点電圧をそれぞれＶａ、Ｖｂ、Ｖｃとしたとき、 Ｖｂ≧Ｖａ Ｖｂ＞Ｖｃ 又は Ｖｂ＞Ｖａ Ｖｂ≧Ｖｃ を満たす３つの焦点電圧抽出点Ａ、Ｂ、Ｃを合焦位置の
座標Ｘｐを演算するための３点として確定するというこ
とである。
【００１９】そして、このようにして確定された３つの
焦点電圧抽出点Ａ、Ｂ、Ｃで検出された焦点電圧Ｖａ、
Ｖｂ、Ｖｃを次式に代入することにより合焦位置の座標
Ｖｐを求めることができる。 Ｘｐ＝Ｘｂ＋（Ｖｃ−Ｖａ）ｄＸ／（２（Ｖｂ−ｍｉｎ
（Ｖａ，Ｖｃ）） なお、ここでｍｉｎ（Ｖａ，Ｖｃ）は焦点電圧Ｖａと焦
点電圧Ｖｃの何れか小さい方の値を表すものとする。
焦点電圧抽出点Ａ、Ｂ、Ｃで検出された焦点電圧Ｖａ、
Ｖｂ、Ｖｃを次式に代入することにより合焦位置の座標
Ｖｐを求めることができる。 Ｘｐ＝Ｘｂ＋（Ｖｃ−Ｖａ）ｄＸ／（２（Ｖｂ−ｍｉｎ
（Ｖａ，Ｖｃ）） なお、ここでｍｉｎ（Ｖａ，Ｖｃ）は焦点電圧Ｖａと焦
点電圧Ｖｃの何れか小さい方の値を表すものとする。
【００２０】このように、本発明のオートフォーカス装
置では、フォーカスレンズ２ｂを、ｄＸ（＝ｎΔＸ：ｎ
は、２以上の整数でありΔＸはオートフォーカス装置に
要求される合焦精度から決定されるフォーカスレンズの
最小単位変位量）の間隔で移動しながら焦点電圧を抽出
し、前記の所定の条件を満たす３つの焦点電圧抽出点
Ａ、Ｂ、Ｃを確定し、これらの点で検出された焦点電圧
から直ちに合焦位置の座標Ｘｐが得られるため、この座
標Ｘｐに直接フォーカスレンズ２ｂを移動すれば迅速に
合焦状態を得ることができる。
置では、フォーカスレンズ２ｂを、ｄＸ（＝ｎΔＸ：ｎ
は、２以上の整数でありΔＸはオートフォーカス装置に
要求される合焦精度から決定されるフォーカスレンズの
最小単位変位量）の間隔で移動しながら焦点電圧を抽出
し、前記の所定の条件を満たす３つの焦点電圧抽出点
Ａ、Ｂ、Ｃを確定し、これらの点で検出された焦点電圧
から直ちに合焦位置の座標Ｘｐが得られるため、この座
標Ｘｐに直接フォーカスレンズ２ｂを移動すれば迅速に
合焦状態を得ることができる。
【００２１】なお、ここで説明した実施の形態では、フ
ォーカスレンズ２ｂを近距離端から遠距離へ移動し、３
つの焦点電圧抽出点Ａ、Ｂ、Ｃを確定したが、本発明は
これに限定されるものでなく、逆方向でもよいことは、
当業者に明らかである。
ォーカスレンズ２ｂを近距離端から遠距離へ移動し、３
つの焦点電圧抽出点Ａ、Ｂ、Ｃを確定したが、本発明は
これに限定されるものでなく、逆方向でもよいことは、
当業者に明らかである。
【００２２】また、被写体が光学的仕様で決定される至
近距離又は無限遠に存在する場合を考慮すれば、フォー
カスレンズ２ｂのワーキングディスタンスは、至近端の
更に近距離側と無限端の更に遠距離側に少なくもそれぞ
れｄＸの余裕を設けることが望ましいことはいうまでも
ない。また、本発明のオートフォーカス装置は、他のア
ルゴリズムを採用したオートフォーカス装置とハイブリ
ッドに構成してもよいことは当然である。
近距離又は無限遠に存在する場合を考慮すれば、フォー
カスレンズ２ｂのワーキングディスタンスは、至近端の
更に近距離側と無限端の更に遠距離側に少なくもそれぞ
れｄＸの余裕を設けることが望ましいことはいうまでも
ない。また、本発明のオートフォーカス装置は、他のア
ルゴリズムを採用したオートフォーカス装置とハイブリ
ッドに構成してもよいことは当然である。
【００２３】
【発明の効果】本発明のオートフォーカス装置によれ
ば、比較的粗い間隔ｄＸで順次焦点電圧を検出し所定の
条件を満たす３点Ａ、Ｂ、Ｃを求めれば、即座に焦点電
圧曲線のピークである合焦位置を求めることができるた
め、その位置にフォーカスレンズを移動することにより
極めて迅速にフォーカシングを行うことができるという
効果がある。
ば、比較的粗い間隔ｄＸで順次焦点電圧を検出し所定の
条件を満たす３点Ａ、Ｂ、Ｃを求めれば、即座に焦点電
圧曲線のピークである合焦位置を求めることができるた
め、その位置にフォーカスレンズを移動することにより
極めて迅速にフォーカシングを行うことができるという
効果がある。
【図１】本発明の実施の形態に係るオートフォーカス装
置の構成を示すブロック図である。
置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明のオートフォーカス装置の合焦動作を説
明するための焦点電圧曲線の一例を示す図である。
明するための焦点電圧曲線の一例を示す図である。
１ オートフォーカス装置 ２ 撮影光学系 ３ パルスモータ ４ 撮影素子 ５ 増幅器 ６ 焦点電圧検出部 ７ Ａ／Ｄ変換器 ８ マイコン ９ モータ駆動増幅器
Claims (2)
- 【請求項１】被写体像を撮像素子上に結像させる撮影光
学系と、 該撮像素子より得た映像信号からの高域周波数成分を焦
点電圧として抽出する高域周波数成分抽出手段と、 該高域周波数成分抽出手段から得られる焦点電圧に基づ
いて焦点電圧曲線のピークに対応する合焦位置の光軸上
におけるフォーカスレンズの座標Ｘｐを演算する演算手
段と、 該撮影光学系においてフォーカス機能を有する該フォー
カスレンズをモータによって光軸方向に移動させる駆動
手段と、 該駆動手段を制御する制御手段とを備え、 該演算手段は、 該光軸上において距離ｄＸを隔てた３つの焦点電圧抽出
点Ａ、Ｂ、Ｃの座標をそれぞれＸａ、Ｘｂ（＝Ｘａ＋ｄ
Ｘ）、Ｘｃ（＝Ｘｂ＋ｄＸ）とし、該３つの焦点電圧抽
出点Ａ、Ｂ、Ｃに該フォーカスレンズを移動した際に抽
出される焦点電圧をそれぞれＶａ、Ｖｂ、Ｖｃとしたと
き、 Ｖｂ≧Ｖａ Ｖｂ＞Ｖｃ 又は Ｖｂ＞Ｖａ Ｖｂ≧Ｖｃ を満たす該３つの焦点電圧抽出点Ａ、Ｂ、Ｃに基づいて
該フォーカスレンズの合焦位置の座標Ｘｐを次式、 Ｘｐ＝Ｘｂ＋（Ｖｃ−Ｖａ）ｄＸ／（２（Ｖｂ−ｍｉｎ
（Ｖａ，Ｖｃ）） により演算することを特徴とするオートフォーカス装
置。 - 【請求項２】該光軸上における該距離ｄＸは、該オート
フォーカス装置に要求される合焦精度から決定される該
フォーカスレンズの最小単位変位量をΔＸとしたとき、 ｄＸ＝ｎΔＸ （ｎは２以上の整数） であることを特徴とする請求項１記載のオートフォーカ
ス装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9148677A JPH10327343A (ja) | 1997-05-22 | 1997-05-22 | オートフォーカス装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9148677A JPH10327343A (ja) | 1997-05-22 | 1997-05-22 | オートフォーカス装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10327343A true JPH10327343A (ja) | 1998-12-08 |
Family
ID=15458151
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9148677A Pending JPH10327343A (ja) | 1997-05-22 | 1997-05-22 | オートフォーカス装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10327343A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010062204A (ja) * | 2008-09-01 | 2010-03-18 | Juki Corp | 電子部品実装装置の自動焦点調整方法 |
-
1997
- 1997-05-22 JP JP9148677A patent/JPH10327343A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010062204A (ja) * | 2008-09-01 | 2010-03-18 | Juki Corp | 電子部品実装装置の自動焦点調整方法 |
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