JPH0933792A

JPH0933792A - レンズ駆動装置及び撮像装置

Info

Publication number: JPH0933792A
Application number: JP18572095A
Authority: JP
Inventors: Katsuaki Hirota; 克明廣田; Naoki Kawaguchi; 直樹川口
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1995-07-21
Filing date: 1995-07-21
Publication date: 1997-02-07

Abstract

(57)【要約】【課題】ズームトラッキング動作時に、絞りの絞り値
が変化することによって、被写体のピントがずれてしま
う。【解決手段】移動量算出部２０で、信号Ｓ₁及びズー
ム位置検出回路２５からのズーム位置に応じて、信号Ｓ
₀を用いてフォーカスレンズの位置を可変制御するフォ
ーカス移動量を算出し、信号Ｓ₂として出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、オートフォーカス
動作及びズーム動作を行う機構を備えるレンズ駆動装置
及びこのレンズ駆動装置を用いる撮像装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】現在、撮像装置、例えばビデオカメラや
カムコーダにおいては、レンズブロック部の内部にズー
ムレンズ及びフォーカスレンズを備えた構造により、ズ
ーム動作及びフォーカス動作を行うものが多い。

【０００３】このズーム動作では、ズームレンズが広角
（ｗｉｄｅ）から望遠（ｔｅｌｅ）の間のいずれの位置
にあるのかによって被写界深度が異なる。具体的には、
ズームレンズが広角側にあれば被写界深度は深くなり、
望遠側にあれば被写界深度は浅くなる。ここで、被写界
深度が深いということは、被写体に焦点を合わせる、い
わゆるピントを合わせた点から被写体が前後に多少移動
しても、合焦点状態が維持され易いことを意味し、被写
界深度が浅いということは、合焦点状態の維持が難しい
ことを意味する。

【０００４】また、レンズブロック部の内部に備えられ
るフォーカスレンズは、インナーフォーカスレンズと呼
ばれる。このインナーフォーカスレンズを用いて被写体
への焦点を合わせるには、被写体を撮像した映像信号を
検波した出力を用いて自動的に合焦動作を行う、いわゆ
るオートフォーカス方式を行う場合が多い。このオート
フォーカス方式としては、山登りサーボ方式と呼ばれ、
フォーカスレンズを駆動するモータを制御して、被写体
を撮像した映像信号中の輝度信号の高域成分の１フィー
ルド分を焦点評価値として検出し、この焦点評価値を１
フィールド前の焦点評価値と常時比較して極大値をとる
ように常に上記モータを微小振動させ続ける方式があ
る。

【０００５】一旦合焦状態となってモータを停止させた
後に、被写体が移動して非合焦状態となり、フォーカス
動作を再び行う場合には、一般的には、焦点評価値を用
いてモータの再起動タイミングの決定を行う。即ち、合
焦状態に達した時点での焦点評価値を記憶しておき、合
焦後も常に焦点評価値を算出して、この焦点評価値を記
憶されている焦点評価値と比較し、予め設定されている
固定値である閾値よりも落ち込んだ場合には被写体が移
動したと判断してフォーカス動作を再開する。

【０００６】尚、上述のオートフォーカス方式におい
て、ズーム位置と被写体までの距離とに応じて被写体へ
の合焦を行うようにフォーカス位置の補正を行う動作を
ズームトラッキング動作という。

【０００７】このズームトラッキング動作における被写
体距離に応じたズーム位置とフォーカス位置との関係
は、図５に示すものである。この図５に示す５本の曲線
ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅは、特定の５つの異なる被写体距離
のときのズーム位置とフォーカス位置との関係を示して
おり、ズームトラッキングカーブカーブと呼ばれる。曲
線ａは被写体距離が１ｃｍのときのズームトラッキング
カーブであり、曲線ｂは被写体距離が１０ｃｍのときの
ズームトラッキングカーブであり、曲線ｃは被写体距離
が１ｍのときのズームトラッキングカーブであり、曲線
ｄは被写体距離が２ｍのときのズームトラッキングカー
ブであり、曲線ｅは被写体距離が無限大（∞）のときの
ズームトラッキングカーブである。このように、図５に
は特定の５つの被写体距離についてのズームトラッキン
グカーブを示すが、概念的には、ズームトラッキングカ
ーブは被写体距離によって無数に存在する。

【０００８】この図５において、ズーム位置が広角から
望遠の方向に移動する場合には、上記ズームトラッキン
グカーブは膨らむ方向にあるので、広角側で決めたズー
ムトラッキングカーブは、望遠側に進むに従い、被写体
に合焦するズームトラッキングカーブに対してずれてく
る。このため、ズーム位置が広角から望遠の方向に移動
する場合のズームトラッキング動作では、ズームトラッ
キングカーブ上をなぞると同時に、撮像信号を検知した
出力を用いて、被写体に対して合焦する方向により、ズ
ームトラッキングカーブを乗り換えていく方法を用い
る。

【０００９】このズームトラッキングカーブを乗り換え
る量、即ちオートフォーカス速度が遅すぎるときには、
乗り換え量が少な過ぎてズームトラッキングカーブを乗
り換えることができずに、望遠領域側に移動したときに
被写体のピントがずれることになり、また、オートフォ
ーカス速度が速すぎるときには、乗り換え量が多過ぎて
ズーム動作時の小さなピントずれが生じて目立つことに
なる。よって、オートフォーカス動作時の乗り換え量の
バランスをとることにより、オートフォーカス動作時の
速度を決定している。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ズームトラ
ッキングカーブは、被写体からの光量を調整する絞りの
絞り値によっても変形する。具体的には、例えば図６に
示すように、絞りが開放のときのズームトラッキングカ
ーブは曲線ｆに示すものとなるが、絞りを少し絞ったと
きには、ズームトラッキングカーブは曲線ｇのように変
形し、さらに絞ったときには曲線ｈのように変形する。
このように、絞りの絞り値が変化することによって、図
２に示すオートフォーカス速度では、点Ｐ₀でズームト
ラッキングカーブの乗り換えが追い付かずに、被写体に
対する焦点、いわゆるピントがずれて、被写体がぼけて
しまうことがある。

【００１１】一方、オートフォーカス速度が速すぎると
きにも、ズーム動作時の小さなピントずれが生じて目立
つことになる。

【００１２】そこで、本発明は上述の実情に鑑み、ズー
ムトラッキング動作時に、絞り値が変化したときにも被
写体への焦点を合わせることができるレンズ駆動装置及
びこのレンズ駆動装置を用いる撮像装置を提供するもの
である。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明に係るレンズ駆動
装置は、フォーカス移動量算出手段により、絞り値検出
手段で検出する絞りの絞り値に応じて、フォーカス移動
量置検出手段で検出されるフォーカスレンズの移動量を
用いて、フォーカスレンズの位置を可変制御するフォー
カス移動量を算出することにより、ズーム動作時に、絞
りの絞り値に応じてオートフォーカス速度を制御する。

【００１４】また、ズーム位置検出手段により、ズーム
レンズ駆動手段からのズームレンズの移動量に基づいて
ズーム位置を検出し、上記フォーカス移動量算出手段で
は、上記ズーム位置検出手段からのズーム位置及び上記
絞り値検出手段からの絞り値に応じて、上記フォーカス
移動量検出手段で検出されるフォーカスレンズの移動量
を用いて、フォーカスレンズの位置を可変制御するフォ
ーカス移動量を算出することにより、ズーム動作時に、
ズーム位置及び絞りの絞り値に応じてオートフォーカス
速度を制御する。

【００１５】また、本発明に係る撮像装置は、フォーカ
ス移動量算出手段により、絞り値検出手段で検出する絞
りの絞り値に応じて、フォーカス移動量置検出手段で検
出されるフォーカスレンズの移動量を用いて、フォーカ
スレンズの位置を可変制御するフォーカス移動量を算出
し、このフォーカス移動量によってフォーカスレンズの
位置を可変制御しながら、撮像手段でフォーカスレンズ
を介した被写体からの光を受光して画素信号に変換し、
信号処理手段で上記画素信号から映像信号を出力するこ
とにより、ズーム動作時に、絞りの絞り値に応じてオー
トフォーカス速度を制御しながら撮像を行う。

【００１６】また、ズーム位置検出手段により、ズーム
レンズ駆動手段からのズームレンズの移動量に基づいて
ズーム位置を検出し、上記フォーカス移動量算出手段で
は、上記ズーム位置検出手段からのズーム位置及び上記
絞り値検出手段からの絞り値に応じて、上記フォーカス
移動量検出手段で検出されるフォーカスレンズの移動量
を用いて、フォーカスレンズの位置を可変制御するフォ
ーカス移動量を算出することにより、ズーム動作時に、
ズーム位置及び絞りの絞り値に応じてオートフォーカス
速度を制御しながら撮像を行う。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照しながら説明する。

【００１８】図１には、本発明に係る撮像装置の概略的
な構成図を示し、図２には、本発明に係るレンズ駆動装
置の内のレンズ駆動回路の実施の形態の概略的な構成図
を示す。

【００１９】本発明に係るレンズ駆動装置は、被写体に
対する焦点を調整するフォーカスレンズ３の位置を移動
させるフォーカスレンズ駆動手段であるステップモータ
５と、上記ステップモータ５により移動される上記フォ
ーカスレンズ３の移動量を検出するフォーカス移動量検
出手段であるＡＦ検波器９と、上記被写体からの光量を
調整する絞り１１の絞り値を検出する絞り値検出手段で
ある絞り値検出センサ１３と、被写界深度を可変するズ
ームレンズ２の位置を移動するズームレンズ駆動手段で
あるステップモータ４と、上記ステップモータ４により
移動される上記ズームレンズ２によるズーム動作を行う
際に、上記ＡＦ検波器９からのフォーカスレンズの移動
量を用い、上記絞り値検出センサ１３からの絞り値に応
じて、上記フォーカスレンズ３の位置を可変制御するフ
ォーカス移動量を算出するフォーカス移動量算出手段で
ある移動量算出部２０とを備えて成る。尚、移動量算出
部２０は、合焦速度算出回路２１、合焦方向算出回路２
３及びフォーカス移動量算出回路２２から構成される。

【００２０】また、上述のレンズ駆動装置は、上記ステ
ップモータ４からの上記ズームレンズ２の移動量に基づ
いて、ズーム位置を検出するズーム位置検出手段である
ズーム位置検出回路２５をさらに有し、上記移動量算出
部２０では、上記ステップモータ４により移動される上
記ズームレンズ２によるズーム動作を行う際に、上記Ａ
Ｆ検波器９からのフォーカスレンズの移動量を用い、上
記ズーム位置検出回路２５からのズーム位置及び上記絞
り値検出センサ１３からの絞り値に応じて、上記フォー
カスレンズ３の位置を可変制御するフォーカス移動量を
算出するものである。

【００２１】また、本発明に係る撮像装置は、図１に示
すように、上述の各手段を備えて成るレンズ駆動装置
に、上記フォーカスレンズ３を介した上記被写体からの
光を受光して画素信号に変換する撮像手段であるＣＣＤ
７と、上記ＣＣＤ７からの画素信号に処理を施して映像
信号を出力する信号処理手段であるカメラ信号処理回路
８とを備えて成る。

【００２２】次に、被写体の撮像時の図１の撮像装置及
び図２のレンズ駆動回路の動作について説明する。

【００２３】図１の撮像装置において、撮像時には、被
写体からの光は、レンズブロック部１の内部のズームレ
ンズ２及びフォーカスレンズ３を介して、撮像デバイス
である固体撮像素子、具体的にはＣＣＤ（Charge Coupl
ed Device）７に結像されて受光される。このＣＣＤ７
は、複数の受光部から構成されるイメージセンサ、いわ
ゆるイメージャである。このＣＣＤ７によって受光され
て検出された光量が電気信号に変換される。このＣＣＤ
７から出力される電気信号は、カメラ信号処理回路８に
出力される。

【００２４】このカメラ信号処理回路８では、入力され
た電気信号を用いて信号処理を行うことにより、例えば
カラーテレビジョン放送用に用いられている、輝度信号
Ｙ及び２つの色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙを多重化した、Ｎ
ＴＳＣ方式又はＰＡＬ方式の標準カラーテレビジョン信
号が生成される。このカラーテレビジョン信号はビデオ
信号として出力される。

【００２５】被写体の撮像時には、被写界深度を可変す
るためにズームレンズ２を用い、被写体に対する焦点を
調整するためにフォーカスレンズ３を用いる。このズー
ムレンズ２は、レンズドライバ６からの制御信号により
駆動制御されるステップモータ４によって駆動されて、
その位置が移動制御されることにより、被写界深度を可
変することができる。また、フォーカスレンズ３は、レ
ンズドライバ６からの制御信号により駆動制御されるス
テップモータ５によって駆動されて、その位置が移動制
御されることにより、被写体に対する焦点を調整するこ
とができる。また、被写体からの光量を調整するため
に、絞り１１を絞り（ＩＲＩＳ）ドライバ１２によって
駆動制御する。これにより、被写体からの光量を調整す
ることができる。この絞り１１による絞り値は、絞り値
検出センサ１３によって検出される。この検出された絞
り値は、信号Ｓ₁としてレンズ駆動回路１０に送られ
る。

【００２６】上記カメラ信号処理回路８から出力される
輝度信号は、オートフォーカス検波器９（以下、ＡＦ検
波器９という）に送られて、オートフォーカス動作時の
フォーカスレンズ３の移動量を示す信号Ｓ₀が検出され
る。この信号Ｓ₀はレンズ駆動回路１０に送られる。ま
た、レンズ駆動回路１０には、絞り値検出センサ１３か
らの信号Ｓ₁、即ち絞り１１の絞り値が入力される。

【００２７】このレンズ駆動回路１０では、上記信号Ｓ
₁の絞り値に応じて、被写体に対して自動的に焦点が合
焦するオートフォーカス動作時のフォーカスレンズ３の
移動速度を制御するためのフォーカスレンズ３の移動量
を示す信号Ｓ₂が生成される。この信号Ｓ₂はレンズドラ
イバ６に送られる。レンズドライバ６では、上記信号Ｓ
₂に基づいてステップモータ５の駆動を制御することに
より、被写体に対して自動的に合焦するようにフォーカ
スレンズ３の位置が移動制御される。

【００２８】次に、レンズ駆動回路１０について、具体
的に説明する。

【００２９】図１のＡＦ検波器９からのオートフォーカ
ス動作時のフォーカスレンズ３の移動量を示す信号Ｓ₀
は、合焦速度算出回路２１及び合焦方向算出回路２３に
入力される。合焦速度算出回路２１には、絞り値検出セ
ンサ１３からの信号Ｓ₁が送られている。これにより、
合焦速度算出回路２１では、上記信号Ｓ₀を用いて、上
記信号Ｓ₁に応じた、フォーカスレンズ３の次のオート
フォーカス速度、即ち合焦速度が算出される。また、合
焦方向算出回路２３では、上記信号Ｓ₀を用いて、フォ
ーカスレンズ３の次の移動方向、即ち合焦方向が算出さ
れる。この合焦速度算出回路２１からの合焦速度及び合
焦方向算出回路２３からの合焦方向は、それぞれフォー
カス移動量算出回路２２に送られる。

【００３０】このフォーカス移動量算出回路２２では、
上記送られた合焦速度及び合焦方向を用いて、フォーカ
スレンズ３の次の移動量を算出する。この算出されたフ
ォーカスレンズ３の次の移動量は、信号Ｓ₂としてレン
ズドライバ６に出力される。また、このフォーカス移動
量算出回路２２からは、絞り値補正量が信号Ｓ₄として
絞り（ＩＲＩＳ）ドライバ１２に出力される。

【００３１】このように、上記信号Ｓ₁、即ち絞り１１
の絞り値の変化に応じて、フォーカスレンズ３の移動量
が算出されてレンズドライバ６に送られることにより、
絞り１１の絞り値が変化しても、被写体に対して常に合
焦するように、フォーカスレンズ３の移動量を可変制御
することができる。これにより、オートフォーカス動作
時のズームトラッキングカーブのずれ量に応じて、オー
トフォーカス速度を制御することができるので、オート
フォーカス方式におけるズームトラッキング動作時のピ
ントずれを回避することができる。

【００３２】次に、ズーム位置及び絞り値の変化に応じ
てフォーカスレンズ３の位置を可変制御する場合につい
て説明する。

【００３３】ズーム動作時には、図１に示すように、レ
ンズ駆動回路１０にズーム指示信号が入力される。レン
ズ駆動回路１０では、上記ズーム指示信号に応じて、ズ
ームレンズ２の位置を移動制御するためのズームレンズ
２の移動量を示す信号Ｓ₃が生成される。この信号Ｓ₃は
レンズドライバ６に送られる。レンズドライバ６では、
上記信号Ｓ₃に基づいてステップモータ４の駆動を制御
することにより、ズームレンズ２の位置が移動制御され
て被写界深度が調整される。

【００３４】具体的には、上述したズーム動作時に入力
されるズーム指示信号は、図２のレンズ駆動回路のズー
ム移動量算出回路２４に送られる。このズーム移動量算
出回路２４では、ズームレンズ２の移動量が算出され
る。この算出されたズームレンズ２の移動量は、ズーム
位置検出回路２５に送られると共に、信号Ｓ₃としてレ
ンズドライバ６に送られる。上記ズーム位置検出回路２
５では、送られるズームレンズ２の移動量に基づいてズ
ーム位置が検出される。このズーム位置信号は、合焦速
度算出回路２１に送られる。尚、ズーム位置は、センサ
等によって検出するようにしてもよい。

【００３５】合焦速度算出回路２１には、上述のよう
に、絞り１１の絞り値である絞り値検出センサ１３から
の信号Ｓ₁が入力されており、この信号Ｓ₁及び上記ズー
ム位置に応じて、ＡＦ検波器９からの信号Ｓ₀からオー
トフォーカス動作時のフォーカスレンズ３の次の合焦速
度が算出される。また、合焦方向算出回路２３では、上
記信号Ｓ₀を用いて、フォーカスレンズ３の次の合焦方
向が算出される。この合焦速度算出回路２１からの合焦
速度及び合焦方向算出回路２３からの合焦方向は、それ
ぞれフォーカス移動量算出回路２２に送られる。

【００３６】このフォーカス移動量算出回路２２では、
上記送られた合焦速度及び合焦方向を用いて、フォーカ
スレンズ３の次の移動量を算出する。この算出されたフ
ォーカスレンズ３の次の移動量は、信号Ｓ₂としてレン
ズドライバ６に出力される。また、このフォーカス移動
量算出回路２２からは、絞り値補正量が信号Ｓ₄として
絞り（ＩＲＩＳ）ドライバ１２に出力される。

【００３７】このように、ズーム位置及び絞り値の変化
に応じて、フォーカスレンズ３の次の移動量が算出され
てレンズドライバ６に送られることにより、ズーム位置
及び絞り値が変化しても、被写体に対して常に合焦する
ように、フォーカスレンズ３の移動量を可変制御するこ
とができる。これにより、オートフォーカス動作時のズ
ームトラッキングカーブのずれ量に応じて、オートフォ
ーカス速度を制御することができるので、オートフォー
カス方式におけるズームトラッキング動作時のピントず
れを回避することができる。

【００３８】ここで、ズーム位置及び絞り値に応じた次
のオートフォーカス速度をＱ、合焦速度算出回路２１に
より算出される現在のオートフォーカス速度をＲ、オー
トフォーカス速度のオフセット量をＴとすると、次のオ
ートフォーカス速度Ｑは、以下の（１）式で表される。

【００３９】Ｑ＝Ｒ＋Ｔ・・・（１）上記（１）式で算出されるオートフォーカス速度を用い
ることにより、絞り１１の絞り値に応じた、ズームトラ
ッキング動作時の被写体に対する焦点を合わせることが
できる。

【００４０】例えば、絞り値に応じて連続的に可変する
オートフォーカス速度のオフセット量は、図３に示す値
となる。即ち、絞り１１が開放のときにオートフォーカ
ス速度のオフセット量は０となり、絞り１１を少し絞っ
た図６の曲線ｇの場合に対応するオフセット量は曲線ｉ
₁で示す値となり、さらに絞り１１を絞った図６の曲線
ｈの場合に対応するオフセット量は曲線ｉ₂で示す値と
なる。これにより、点Ｐ₀ではズームトラッキングカー
ブの乗り換えに追い付くことができ、被写体に対して焦
点を合わせることができる。また、このオートフォーカ
ス速度のオフセット量は、段階的に可変してもよい。さ
らに、オートフォーカス速度のオフセット量は、被写体
に対する焦点を合わせることができる値であるならば、
図４の線ｊ₁又は線ｊ₂に示すような簡単な値としてもよ
い。

【００４１】尚、図３及び図４に示すオートフォーカス
速度のオフセット量は、フォーカスレンズ３のレンズ特
性に応じて変化する値である。

【００４２】また、次のオートフォーカス速度は、上記
（１）式に示すように、現在のオートフォーカス速度に
オフセット量を加算して求めているが、合焦方向により
オートフォーカス速度を可変できるならば、オフセット
量を現在のオートフォーカス速度に乗算するなどの他の
演算式によって求めても良い。

【００４３】また、上記実施の形態のレンズ駆動装置及
び撮像装置においては、フォーカスレンズ駆動手段及び
ズームレンズ駆動手段の一部が一体化されて、レンズド
ライバ６として表示されているが、このレンズドライバ
６は、フォーカスレンズ３の駆動制御のためのレンズド
ライバと、ズームレンズ２の駆動制御のためのレンズド
ライバとに、それぞれ分離した構成であってもよい。

【００４４】

【発明の効果】以上の説明からも明かなように、本発明
に係るレンズ駆動装置は、検出する絞りの絞り値に応じ
て、フォーカスレンズの移動量を用いて、フォーカスレ
ンズの位置を可変制御するフォーカス移動量を算出する
ことにより、絞りの絞り値に応じてオートフォーカス速
度を可変することができるので、オートフォーカス方式
におけるズームトラッキング動作時の絞り値の変化によ
る被写体に対する焦点のずれ、いわゆるピントずれを回
避することができる。

【００４５】また、ズームレンズの移動量に基づいたズ
ーム位置及び検出する絞りの絞り値に応じて、フォーカ
スレンズの位置を可変制御するフォーカス移動量を算出
することにより、ズーム位置及び絞りの絞り値に応じて
オートフォーカス速度を可変することができるので、オ
ートフォーカス方式におけるズームトラッキング動作時
のズーム位置及び絞り値の変化によるピントずれを回避
することができる。

【００４６】また、本発明に係る撮像装置は、検出する
絞りの絞り値に応じて、フォーカスレンズの位置を可変
制御するフォーカス移動量を算出し、このフォーカス移
動量によってオートフォーカス速度を制御しながら、フ
ォーカスレンズを介した被写体からの光を受光して映像
信号を出力することにより、絞りの絞り値に応じてオー
トフォーカス速度を可変しながら撮像を行うので、オー
トフォーカス方式による撮像時のズームトラッキング動
作時の絞り値の変化によるピントずれを回避することが
できる。

【００４７】また、ズームレンズの移動量に基づいたズ
ーム位置及び検出する絞りの絞り値に応じて、フォーカ
スレンズの位置を可変制御するフォーカス移動量を算出
し、このフォーカス移動量によってオートフォーカス速
度を制御しながら、フォーカスレンズを介した被写体か
らの光を受光して映像信号を出力することにより、絞り
値及びズーム位置に応じてオートフォーカス速度を可変
しながら撮像を行うので、オートフォーカス方式による
撮影時のズームトラッキング動作時のズーム位置及び絞
り値の変化によるピントずれを回避することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る撮像装置の実施の形態の概略的な
構成図である。

【図２】本発明に係るレンズ駆動装置の内のレンズ駆動
回路の実施の形態の概略的な構成図である。

【図３】オートフォーカス速度のオフセット量を示す図
である。

【図４】他のオートフォーカス速度のオフセット量を示
す図である。

【図５】ズームトラッキング動作時の被写体距離に応じ
たズーム位置とフォーカス位置との関係を示す図であ
る。

【図６】絞り値を変化させたときのズーム位置とフォー
カス位置との関係を示す図である。

【符号の説明】

１レンズブロック部２ズームレンズ３フォーカスレンズ４、５ステップモータ６レンズドライバ７ＣＣＤ８カメラ信号処理回路９ＡＦ検波器１０レンズ駆動回路１１絞り１２絞りドライバ１３絞り値検出センサ２０移動量算出部２１合焦速度算出回路２２フォーカス移動量算出回路２３合焦方向算出回路２４ズーム移動量算出回路２５ズーム位置検出回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被写体に対する焦点を調整するフォーカ
スレンズの位置を移動させるフォーカスレンズ駆動手段
と、上記フォーカスレンズ駆動手段により移動される上記フ
ォーカスレンズの移動量を検出するフォーカス移動量検
出手段と、上記被写体からの光量を調整する絞りの絞り値を検出す
る絞り値検出手段と、被写界深度を可変するズームレンズの位置を移動させる
ズームレンズ駆動手段と、上記ズームレンズ駆動手段により移動される上記ズーム
レンズによるズーム動作を行う際に、上記フォーカス移
動量検出手段からのフォーカスレンズの移動量を用い、
上記絞り値検出手段からの絞り値に応じて、上記フォー
カスレンズの位置を可変制御するフォーカス移動量を算
出するフォーカス移動量算出手段とを備えて成ることを
特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】上記ズームレンズ駆動手段からの上記ズ
ームレンズの移動量に基づいて、ズーム位置を検出する
ズーム位置検出手段をさらに有し、上記フォーカスレンズ移動量算出手段では、上記ズーム
レンズ駆動手段により移動される上記ズームレンズによ
るズーム動作を行う際に、上記フォーカス移動量検出手
段からのフォーカスレンズの移動量を用い、上記ズーム
位置検出手段からのズーム位置及び上記絞り値検出手段
からの絞り値に応じて、上記フォーカスレンズの位置を
可変制御するフォーカス移動量を算出することを特徴と
する請求項１記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】被写体に対する焦点を調整するフォーカ
スレンズの位置を移動させるフォーカスレンズ駆動手段
と、上記フォーカスレンズ駆動手段により移動される上記フ
ォーカスレンズの移動量を検出するフォーカス移動量検
出手段と、上記被写体からの光量を調整する絞りの絞り値を検出す
る絞り値検出手段と、被写界深度を可変するズームレンズの位置を移動させる
ズームレンズ駆動手段と、上記ズームレンズ駆動手段により移動される上記ズーム
レンズによるズーム動作を行う際に、上記フォーカス移
動量検出手段からのフォーカスレンズの移動量を用い、
上記絞り値検出手段からの絞り値に応じて、上記フォー
カスレンズの位置を可変制御するフォーカス移動量を算
出するフォーカス移動量算出手段と、上記フォーカスレンズを介した上記被写体からの光を受
光して画素信号に変換する撮像手段と、上記撮像手段からの画素信号に処理を施して映像信号を
出力する信号処理手段とを備えて成ることを特徴とする
撮像装置。
【請求項４】上記ズームレンズ駆動手段からの上記ズ
ームレンズの移動量に基づいて、ズーム位置を検出する
ズーム位置検出手段をさらに有し、上記フォーカスレンズ移動量算出手段では、上記ズーム
レンズ駆動手段により移動される上記ズームレンズによ
るズーム動作を行う際に、上記フォーカス移動量検出手
段からのフォーカスレンズの移動量を用い、上記ズーム
位置検出手段からのズーム位置及び上記絞り値検出手段
からの絞り値に応じて、上記フォーカスレンズの位置を
可変制御するフォーカス移動量を算出することを特徴と
する請求項３記載の撮像装置。