CN111133355A - 摄像装置、摄像装置的控制方法及摄像装置的控制程序 - Google Patents

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Abstract

CPU发挥获取部和控制部的功能，所述获取部通过执行变焦跟踪控制程序从变焦透镜的状态获取成像镜头的焦距，所述控制部进行第1控制及第2控制，所述第1控制根据与被摄体距离对应的表示焦距与聚焦位置之间的对应关系的跟踪数据所表示的变焦跟踪曲线来进行根据所获取的焦距来改变聚焦透镜沿着光轴方向的位置的控制，所述第2控制进行如下控制：在执行第1控制时多次获取表示拍摄图像的对比度的对比度信息，并根据由所获取的多个对比度信息中的每一个表示的对比度值的变化来变更用于第1控制的变焦跟踪曲线。

Description

摄像装置、摄像装置的控制方法及摄像装置的控制程序
技术领域
本发明的技术涉及一种摄像装置、摄像装置的控制方法及摄像装置的控制程序。
背景技术
以往，公开了一种摄像装置，其根据变焦透镜的驱动来进行根据表示焦距与聚焦透镜的位置之间的对应关系的变焦跟踪曲线来移动聚焦透镜的变焦跟踪动作。例如，日本特开2008-129455号公报及日本特开平09-311265号公报中记载了一种技术，其根据通过估计或补充等从已获得的变焦跟踪曲线获得的变焦跟踪曲线来进行变焦跟踪动作。
并且，日本特开平09-033792号公报中记载了一种技术，其在变焦跟踪动作中使用检测出摄像信号的输出根据对焦于被摄体的方向来变更变焦跟踪曲线。
发明内容
发明要解决的技术课题
然而，在日本特开平09-033792号公报中记载的技术中，即使进行变焦跟踪动作，有时也会较大地偏离对焦位置或无法变更为适当的变焦跟踪曲线，有时会使变焦跟踪的精度降低。并且，在变焦跟踪动作中，在以所谓对比度AF方式进行自动聚焦的情况下，为了导出准确的对焦位置，需要暂时将聚焦透镜移动至较大地偏离对焦位置的位置，此时，拍摄图像将暂时变模糊，因此有时拍摄图像的视觉效果会变差。
本发明提供一种能够抑制拍摄图像的视觉效果变差并且能够提高变焦跟踪的精度的摄像装置、摄像装置的控制方法及摄像装置的控制程序。
用于解决技术课题的手段
本发明的第1方式为摄像装置，其具备：成像镜头，具有包括变焦透镜及聚焦透镜的摄像光学系统；摄像部，包括成像元件且输出通过摄像光学系统由成像元件拍摄被摄体而得的图像信号；图像生成部，生成与图像信号对应的拍摄图像；获取部，从变焦透镜的状态获取成像镜头的焦距；及控制部，进行第1控制及第2控制，所述第1控制根据与被摄体距离对应的表示焦距与聚焦位置之间的对应关系的变焦跟踪信息来进行根据由获取部获取的焦距来改变聚焦透镜沿着光轴方向的位置的控制，所述第2控制进行如下控制：在执行第1控制时多次获取表示拍摄图像的对比度的对比度信息，并根据由所获取的多个对比度信息中的每一个表示的对比度值的变化来变更用于第1控制的变焦跟踪信息。
本发明的第2方式在第1方式中，变焦跟踪信息为表示焦距与聚焦位置之间的对应关系的变焦跟踪曲线。
本发明的第3方式在第2方式中，第2控制为将用于第1控制的变焦跟踪曲线变更为前侧的错开景深量的变焦跟踪曲线或后侧的错开景深量的变焦跟踪曲线的控制。
本发明的第4的方式在第2方式中，在由多个对比度信息中的每一个表示的对比度值包括对比度值的峰值的情况下，第2控制为变更为与峰值对应的变焦跟踪曲线的控制。
本发明的第5的方式在第3方式或第4方式中，在由对比度值表示的对比曲线趋于增加的情况下，第2控制为变更为前侧的错开景深量的变焦跟踪曲线的控制，所述对比度值由多个对比度信息中的每一个表示。
本发明的第6的方式在第3方式至第5方式中的任一方式中，在由对比度值表示的对比曲线趋于减小的情况下，第2控制为变更为后侧的错开景深量的变焦跟踪曲线的控制，所述对比度值由多个对比度信息中的每一个表示。
本发明的第7的方式在第2方式中，第2控制为将用于第1控制的变焦跟踪曲线从变更前的变焦跟踪曲线变更为预先确定的范围内的另一变焦跟踪曲线的控制。
本发明的第8的方式在第7方式中，预先确定的范围为对应于与变更前的变焦跟踪曲线对应的景深的范围。
本发明的第9的方式在第2方式至第8方式中的任一方式中，在通过第1控制来改变的聚焦透镜的位置变化的速度慢于预先确定的速度的情况下，控制部禁止执行第2控制。
本发明的第10的方式在第9方式中，预先确定的速度为聚焦透镜的位置变化无法跟随变焦跟踪曲线的速度。
本发明的第11的方式在第1方式至第10方式中的任一方式中，在获取部获取的焦距发生变化的变化速度慢于预先确定的变化速度的情况下，控制部进行第2控制。
本发明的第12的方式在第1方式至第11方式中的任一方式中，在执行第1控制之前由对比度信息表示的对比度值与在执行第1控制之后由对比度信息表示的对比度值之差为预先确定的阈值以上的情况下，控制部禁止执行第2控制。
本发明的第13的方式在第1方式至第12方式中的任一方式中，控制部在获取对比度信息的动作中还对摄像部进行使输出图像信号的帧速率快于其他情况的控制。
本发明的第14的方式在第1方式至第13方式中的任一方式中，在焦距因变焦透镜的移动而从广角侧向长焦侧发生变化的情况下，控制部进行第2控制，在焦距从长焦侧向广角侧发生变化的情况下，禁止第2控制。
本发明的第15的方式为摄像装置的控制方法，所述摄像装置具备：成像镜头，具有包括变焦透镜及聚焦透镜的摄像光学系统；摄像部，包括成像元件且输出通过摄像光学系统由成像元件拍摄被摄体而得的图像信号；图像生成部，生成与图像信号对应的拍摄图像；及获取部，从变焦透镜的状态获取成像镜头的焦距，所述摄像装置的控制方法包括如下处理：根据与被摄体距离对应的表示焦距与聚焦位置之间的对应关系的变焦跟踪信息来进行根据由获取部获取的焦距来改变聚焦透镜沿着光轴方向的位置的第1控制；及进行第2控制，在执行第1控制时多次获取表示拍摄图像的对比度的对比度信息，并根据由所获取的多个对比度信息中的每一个表示的对比度值的变化来变更用于第1控制的变焦跟踪信息。
本发明的第16的方式为摄像装置的控制程序，所述摄像装置具备：成像镜头，具有包括变焦透镜及聚焦透镜的摄像光学系统；摄像部，包括成像元件且输出通过摄像光学系统由成像元件拍摄被摄体而得的图像信号；图像生成部，生成与图像信号对应的拍摄图像；及获取部，从变焦透镜的状态获取成像镜头的焦距，所述摄像装置的控制程序用于使计算机执行如下处理：根据与被摄体距离对应的表示焦距与聚焦位置之间的对应关系的变焦跟踪信息来进行根据由获取部获取的焦距来改变聚焦透镜沿着光轴方向的位置的第1控制；及进行第2控制，在执行第1控制时多次获取表示拍摄图像的对比度的对比度信息，并根据由所获取的多个对比度信息中的每一个表示的对比度值的变化来变更用于第1控制的变焦跟踪信息。
发明效果
根据本发明的上述方式，提供一种能够抑制拍摄图像的视觉效果变差并且能够提高变焦跟踪的精度的摄像装置、摄像装置的控制方法及摄像装置的控制程序。
附图说明
图1是表示第1及第2例示性实施方式的摄像装置的外观的一例的立体图。
图2是表示第1及第2例示性实施方式的摄像装置的背面侧的外观的一例的后视图。
图3是表示第1及第2例示性实施方式的摄像装置的硬件结构的一例的框图。
图4是表示包括于第1及第2例示性实施方式的摄像装置的成像镜头的硬件结构的一例的框图。
图5是用于说明第1及第2例示性实施方式的自动聚焦的曲线图。
图6是表示包括于第1及第2例示性实施方式的摄像装置的成像镜头的镜头主控制部的二次存储部的存储内容的一例的概念图。
图7是用于说明第1及第2例示性实施方式的跟踪数据的曲线图。
图8是表示包括于第1及第2例示性实施方式的摄像装置主体的主体侧主控制部的二次存储部的存储内容的一例的概念图。
图9是表示第1例示性实施方式的变焦跟踪控制处理的流程的一例的流程图。
图10是用于说明第1及第2例示性实施方式的变焦跟踪控制的曲线图。
图11是用于说明第1及第2例示性实施方式的变焦跟踪控制动作中的对比度值的变化的一例的曲线图。
图12是用于说明第1及第2例示性实施方式的变焦跟踪控制动作中的对比度值的变化的趋势的一例的曲线图。
图13是用于说明第1及第2例示性实施方式的变焦跟踪控制动作中的对比度值的变化的另一例的曲线图。
图14是用于说明第1及第2例示性实施方式的变焦跟踪控制动作中的对比度值的变化的趋势的另一例的曲线图。
图15是表示第2例示性实施方式的变焦跟踪控制处理的流程的一例的流程图。
图16是表示从存储有例示性实施方式的变焦跟踪控制程序的存储介质向摄像装置主体安装变焦跟踪控制程序的方式的一例的概念图。
具体实施方式
以下，参考附图对用于实施本发明的技术的方式例进行详细说明。
[第1例示性实施方式]
首先，参考图1～图3对本例示性实施方式的摄像装置10的结构的一例进行说明。作为一例，如图1所示，本例示性实施方式的摄像装置10为镜头可换式数码相机，其包括摄像装置主体12及成像镜头14。
成像镜头14以能够更换的方式安装于摄像装置主体12。成像镜头14的镜筒上设置有在手动聚焦模式下使用的聚焦环16。成像镜头14包括透镜单元18。本例示性实施方式的透镜单元18为本发明的摄像光学系统的一例。
透镜单元18为包括聚焦透镜84的多个透镜组合而成的组合透镜。聚焦透镜84随着手动旋转操作聚焦环16而沿光轴L1方向移动，表示被摄体的反射光即被摄体光在与被摄体距离对应的对焦位置成像于后述的成像元件22的受光面22A(参考图3)。另外，“被摄体距离”是指，受光面22A至被摄体为止的距离。
摄像装置主体12的上表面上设置有转盘24及释放按钮26。转盘24在进行切换摄像模式和播放模式等各种设定时操作。因此，在摄像装置10中，通过由用户操作转盘24，可选择性地设定摄像模式和播放模式作为动作模式。
摄像装置10具有静态图像摄像模式和动态图像摄像模式作为摄像系统的动作模式。静态图像摄像模式为记录通过摄像装置10拍摄被摄体而得的静态图像的动作模式，动态图像摄像模式为记录通过摄像装置10拍摄被摄体而得的动态图像的动作模式。另外，在本例示性实施方式中，在不区分静态图像及动态图像而进行统称的情况下，简称为“拍摄图像”。
释放按钮26构成为能够检测摄像准备指示状态和摄像指示状态这2个阶段的按压操作。摄像准备指示状态是指，例如从待机位置按下至中间位置(半按位置)的状态，摄像指示状态是指，按下至超过中间位置的最终按下位置(全按位置)的状态。另外，以下，将“从待机位置按下至半按位置的状态”称为“半按状态”，将“从待机位置按下至全按位置的状态”称为“全按状态”。
在自动聚焦模式下，通过使释放按钮26成为半按状态，进行摄像条件的调整，之后，若继续使其成为全按状态，则进行正式曝光。即，通过使释放按钮26成为半按状态，AE(Auto Exposure，自动曝光)功能生效而设定曝光量状态之后，AF(Auto Focus，自动聚焦)功能生效而进行对焦控制，若使释放按钮26成为全按状态，则进行拍摄。
作为一例，如图2所示，摄像装置主体12的背面上设置有显示器28、十字键30、MENU/OK键32、BACK/DISP按钮34、取景器36及触摸面板38。
显示器28例如为LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)，其显示通过摄像装置10拍摄被摄体而得的图像及文字等。本例示性实施方式的显示器28为本发明的显示部的一例。另外，本例示性实施方式的显示器28与触摸面板38一并构成为触摸面板显示器29。显示器28用于在摄像模式下显示即时预览图像。即时预览图像还称为实时取景图像，其为通过摄像装置10的成像元件22以连续帧方式拍摄被摄体而得的连续帧图像。另外，在称为“拍摄图像”的情况下，还包括即时预览图像。
显示器28还用于显示在给予静态图像拍摄的指示的情况下以单帧方式拍摄而得的静态图像。而且，显示器28还用于在播放模式下显示播放图像及菜单画面等。
显示器28的显示区域的表面上重叠有透射型触摸面板38。触摸面板38例如检测手指或触控笔等指示体的接触。触摸面板38将表示是否通过指示体接触触摸面板38等的检测结果的检测结果信息以预先确定的周期(例如100毫秒)输出至既定的输出目的地(例如，后述的CPU(Central Processing Unit，中央处理器)74、参考图3)。在触摸面板38检测到指示体的接触的情况下，检测结果信息包括能够确定触摸面板38上的指示体的接触位置的二维坐标(以下，称为“坐标”)，在触摸面板38未检测到指示体的接触的情况下，检测结果信息不包括坐标。
十字键30发挥输出与选择1个或多个菜单及变焦或逐帧播放等各种指示对应的指示内容信号的多功能键的功能。MENU/OK键32为兼具作为用于进行在显示器28的画面上显示1个或多个菜单的指示的菜单(MENU)按钮的功能和作为指示所选内容的确定及执行等的允许(OK)按钮的功能的操作键。BACK/DISP按钮34在删除所选项目等所期望的对象或取消指定内容、或者返回到上一个操作状态等情况下使用。
图3是表示本例示性实施方式的摄像装置10的硬件结构的一例的框图。并且，图4是表示包括于本例示性实施方式的摄像装置10的成像镜头14的硬件结构的一例的框图。
如图3所示，本例示性实施方式的摄像装置主体12具备卡口13(还参考图1)，成像透镜14具备卡口15。成像镜头14通过在卡口13上结合卡口15而以能够更换的方式安装于摄像装置主体12。
成像透镜14包括上述透镜单元18、光圈19及控制装置40。控制装置40通过在卡口13上连接卡口15，经由摄像装置主体12的外部I/F(Interface，接口)72与CPU74电连接，并根据CPU74的指示来控制整个成像镜头14。
如图4所示，本例示性实施方式的透镜单元18包括入射透镜80、变焦透镜82及上述聚焦透镜84。入射透镜80、变焦透镜82、及聚焦透镜84沿光轴L1设置，并且从光圈19侧沿光轴L1依次配置有聚焦透镜84、变焦透镜82及入射透镜80。
被摄体光入射于入射透镜80。入射透镜80使被摄体光透射并将其引导至变焦透镜82。本例示性实施方式的变焦透镜82包括能够沿光轴L1移动的多个透镜，通过调节变焦透镜82的状态来调节成像镜头14的焦距(以下，简称为“焦距”)。具体而言，变焦透镜82中，通过旋转设置于成像镜头14的变焦环(省略图示)使各透镜沿光轴L1接近或远离，由此调节透镜之间的沿着光轴L1的位置关系来调节焦距。变焦透镜82使从入射透镜80入射的被摄体光透射并将其引导至聚焦透镜84。
聚焦透镜84为能够沿光轴L1移动的透镜，其通过沿光轴L1移动来改变形成于成像元件22的受光面22A上的被摄体像的对焦状态。聚焦透镜84使从变焦透镜82入射的被摄体光透射，并将其引导至光圈19。光圈19调节透射透镜单元18的被摄体光的光量，并将被摄体光引导至摄像装置主体12内。
成像镜头14的控制装置40包括镜头侧主控制部86、焦距传感器88、聚焦透镜驱动部90、透镜位置传感器92、光圈驱动部94及外部I/F96。
镜头侧主控制部86具备CPU98、一次存储部100及二次存储部102。CPU98控制整个成像镜头14。一次存储部100为用作执行各种程序时的工作区域等的易失性存储器。作为一次存储部100的一例，可举出RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)。二次存储部102为预先存储有各种程序及各种参数等的非易失性存储器。作为二次存储部102的一例，可举出EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，电可擦除可编程只读存储器)或闪存等。
CPU98、一次存储部100及二次存储部102与总线104连接。并且，焦距传感器88、聚焦透镜驱动部90、透镜位置传感器92、光圈驱动部94及外部I/F96也与总线104连接。
通过在卡口15上连接卡口13，外部I/F96与摄像装置主体12的外部I/F72连接，从而与外部I/F72配合来控制CPU98与摄像装置主体12的CPU74之间的各种信息的收发。
焦距传感器88从聚焦环16的旋转状态检测变焦透镜82的状态，并将检测出的变焦透镜82的状态换算成焦距。然后，焦距传感器88将表示换算而得的焦距的焦距信息输出至CPU98。
聚焦透镜驱动部90包括聚焦透镜驱动用马达(省略图示)。聚焦透镜驱动部90根据由受理器件62受理的指示，在CPU98的控制下根据驱动脉冲使聚焦透镜驱动用马达动作，由此使聚焦透镜84沿光轴L1移动。即，聚焦透镜驱动部90根据来自CPU98的指示，使聚焦透镜驱动用马达动作，并将聚焦透镜驱动用马达的动力传递至聚焦透镜84，由此使聚焦透镜84沿光轴L1移动。透镜位置传感器92检测聚焦透镜84沿着光轴L1的位置，并将表示检测出的位置的透镜位置信息输出至CPU98。
光圈驱动部94包括光圈驱动用马达(省略图示)。光圈驱动部94根据由受理器件62受理的指示，在CPU98的控制下使光圈驱动用马达动作，由此调节光圈19的开口的大小。
并且，本例示性实施方式的摄像装置10以所谓对比度AF方式进行自动聚焦。具体而言，作为一例，如图5所示，本例示性实施方式的摄像装置10在沿光轴L1向后侧(受光面侧)或前侧(被摄体侧)移动聚焦透镜84的同时在多个不同位置导出自动聚焦的对比度值。然后，摄像装置10通过将聚焦透镜84移动至导出的对比度值成为峰值的位置来进行对焦控制。另外，作为一例，在本例示性实施方式中，将自动聚焦区域的对比度值用作对比度值。
作为一例，如图6所示，镜头侧主控制部86的二次存储部102中存储有跟踪数据110。跟踪数据110为用于根据焦距来改变沿着光轴L1的聚焦透镜84的位置的变焦跟踪动作的数据。本例示性实施方式的跟踪数据110为本发明的变焦跟踪信息的一例。
作为一例，如图7所示，本例示性实施方式的跟踪数据110包括表示被摄体距离为无限远(INF(INFinity))时的焦距与沿着光轴L1的聚焦透镜84的位置之间的对应关系的数据。并且，跟踪数据110包括表示被摄体距离为最短被摄体距离(MOD(Minimum ObjectDistance))时的焦距与沿着光轴L1的聚焦透镜84的位置之间的对应关系的数据。另外，以下，在仅记载聚焦透镜84的位置的情况下，设为表示沿着光轴L1的聚焦透镜84的位置的数据。
另外，跟踪数据110可以为按与包括上述无限远和最短被摄体距离的预先设想的多种被摄体距离对应的变焦跟踪曲线将表示变焦跟踪曲线的焦距与聚焦透镜84的位置的组合例如以表形式进行存储的数据，也可以为以将景深或焦距作为参数的函数的形式表示的数据。另外，在本例示性实施方式的摄像装置10中，即使为不包括于跟踪数据110的变焦跟踪曲线，也能够通过如下方式来导出：通过已知的方法来补充包括于跟踪数据110的变焦跟踪曲线。
另一方面，如图3所示，本例示性实施方式的摄像装置主体12包括成像元件22、第1反射镜42、第2反射镜44、主体侧主控制部46、反射镜驱动部48、成像元件驱动器50、图像信号处理电路52、图像存储器54、图像处理部56及显示控制部58。并且，摄像装置主体12包括受理I/F60、受理器件62、介质I/F64及外部I/F72。
主体侧主控制部46为本发明的技术的计算机的一例，其具备CPU74、一次存储部76及二次存储部78。CPU74控制整个摄像装置10。一次存储部76为用作执行各种程序时的工作区域等的易失性存储器。作为一次存储部76的一例，可举出RAM等。如图8所示，本例示性实施方式的二次存储部78为包括上述变焦跟踪控制程序79的各种程序及预先存储有各种参数等的非易失性存储器。作为二次存储部78的一例，可举出EEPROM或闪存等。
CPU74从二次存储部78中读出变焦跟踪控制程序79并在一次存储部76中扩展，并根据扩展的变焦跟踪控制程序79来执行将在后面详细叙述的变焦跟踪控制处理。换言之，CPU74通过执行变焦跟踪控制程序79而作为发明的技术的获取部及控制部来动作。本例示性实施方式的变焦跟踪控制程序79为本发明的控制程序的一例。
CPU74、一次存储部76及二次存储部78与总线81连接。并且，反射镜驱动部48、成像元件驱动器50及图像信号处理电路52也与总线81连接。并且，图像存储器54、图像处理部56、显示控制部58、受理I/F60、介质I/F64及外部I/F72也与总线81连接。
第1反射镜42为介于成像元件22的受光面22A与透镜单元18之间且能够在受光面覆盖位置α与受光面开放位置β之间移动的可移动反射镜。
第1反射镜42与反射镜驱动部48连接，反射镜驱动部48在CPU42的控制下驱动第1反射镜42，将第1反射镜42选择性地配置于受光面覆盖位置α和受光面开放位置β。即，在不使受光面22A接收被摄体光的情况下，第1反射镜42通过反射镜驱动部48配置于受光面覆盖位置α，在使受光面22A接收被摄体光的情况下，通过反射镜驱动部48配置于受光面开放位置β。
在受光面覆盖位置α处，第1反射镜42覆盖受光面22A，并且反射从透镜单元18传送过来的被摄体光并将其引导至第2反射镜44。第2反射镜44反射从第1反射镜42引导过来的被摄体光，由此经由光学系统(省略图示)将其引导至取景器36。取景器36使被第2反射镜44引导过来的被摄体光透射。
另一方面，在受光面开放位置β处，解除通过第1反射镜42覆盖受光面22A的状态，从而被摄体光不会被第1反射镜42反射，而被受光面22A接收。
成像元件驱动器50与成像元件22连接。在本例示性实施方式中，作为成像元件22，使用了CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合器件)图像传感器，但本发明的技术并不限定于此，例如也可以使用CMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor，互补金属氧化物半导体)图像传感器等其他图像传感器。
图像信号处理电路52根据上述水平同步信号从成像元件22中按像素读出1帧量的图像信号。图像信号处理电路52对所读出的图像信号进行相关双采样处理、自动增益调整及A/D(Analog/Digital，模拟/数字)转换等各种处理。图像信号处理电路52将通过对图像信号进行各种处理而数字化的图像信号以由从CPU74供给的时钟信号规定的特定的帧速率(例如，数十帧/秒)1帧1帧地输出至图像存储器54。
本例示性实施方式的成像元件22及成像元件驱动器50为本发明的摄像部的一例。
图像存储器54临时保持从图像信号处理电路52输入的图像信号。
图像处理部56从图像存储器54以特定的帧速率1帧1帧地获取图像信号，并对所获取的图像信号进行伽马校正、亮度转换、色差转换及压缩处理等各种处理。并且，图像处理部56将进行各种处理而得的图像信号以特定的帧速率1帧1帧地输出至显示控制部58。而且，图像处理部56根据CPU74的请求将进行各种处理而得的图像信号输出至CPU74。本例示性实施方式的图像处理部56为本发明的图像生成部的一例。
显示控制部58与触摸面板显示器29的显示器28连接，并且在CPU74的控制下控制显示器28。并且，显示控制部58将从图像处理部56输入的图像信号1帧1帧地以特定的帧速率输出至显示器28。
显示器28将由从显示控制部58以特定的帧速率输入的图像信号表示的图像显示为即时预览图像。并且，显示器28还显示以单帧方式拍摄而得的单帧图像即静态图像。另外，除即时预览图像以外，显示器28上还显示播放图像及菜单画面等。
受理器件62具有转盘24、释放按钮26、十字键30、MENU/OK键32及BACK/DISP按钮34等，并且受理用户进行的各种指示。本例示性实施方式的受理器件62为本发明的受理部的一例。
触摸面板显示器29的触摸面板38及受理器件62与受理I/F60连接，并且将表示所受理的指示的内容的指示内容信号输出至受理I/F60。受理I/F60将所输入的指示内容信号输出至CPU74。CPU74执行与从受理I/F60输入的指示内容信号对应的处理。
介质I/F64上以能够装卸的方式连接有存储卡66。介质I/F64在CPU74的控制下进行针对存储卡66的图像文件的记录及读出。
由介质I/F64从存储卡66读取的图像文件在CPU74的控制下通过图像处理部56施以扩展处理而显示于显示器28中作为播放图像。
在摄像装置10中，根据由受理器件62受理的指示来切换动作模式。例如，在摄像装置10中，在摄像模式下，根据由受理器件62受理的指示来选择性地设定静态图像摄像模式和动态图像摄像模式。在静态图像摄像模式下，静态图像文件能够记录于存储卡66中，在动态图像摄像模式下，动态图像文件能够记录于存储卡66中。
在静态图像摄像模式下通过释放按钮26受理拍摄静态图像的指示的情况下，CPU74通过控制成像元件驱动器50，使成像元件22进行1帧量的正式曝光。图像处理部56获取在CPU74的控制下进行1帧量的曝光而得的图像信号，并对所获取的图像信号施以压缩处理来生成特定的静态图像用格式的静态图像文件。另外，特定的静态图像用格式例如可以为JPEG(Joint Photographic Experts Group，联合图象专家组)形式的格式。静态图像文件在CPU74的控制下通过图像处理部56经由介质I/F64记录于存储卡66中。
在动态图像摄像模式下通过释放按钮26受理拍摄动态图像的指示的情况下，图像处理部56对即时预览图像用图像信号施以压缩处理来生成特定的动态图像用格式的动态图像文件。另外，特定的动态图像用格式例如可以为MPEG(Moving Picture ExpertsGroup，活动图像专家组)形式的格式。动态图像文件在CPU74的控制下通过图像处理部56经由介质I/F64记录于存储卡66中。
接着，作为本例示性实施方式的摄像装置10的作用，对执行本例示性实施方式的变焦跟踪控制处理时的摄像装置10的作用进行说明。
在本例示性实施方式中，在转移到摄影模式之后变焦透镜82开始移动的情况下，摄像装置10的CPU74从二次存储部78中读出变焦跟踪控制程序79并在一次存储部76中扩展、执行，由此执行在图9中例示的变焦跟踪控制处理。
在图9的步骤S100中CPU74开始变焦跟踪动作。具体而言，CPU74从二次存储部102读出与当前的被摄体距离对应的跟踪数据110。而且，CPU74根据所读出的跟踪数据110所表示的变焦跟踪曲线来开始变焦跟踪动作，该变焦跟踪动作中，根据变焦透镜82的移动而通过聚焦透镜驱动部90来移动聚焦透镜84。另外，本例示性实施方式的CPU74在开始变焦跟踪动作之前获取拍摄图像的对比度值。
在下一个步骤S102中，CPU74根据从焦距传感器88输出的焦距信息来判定变焦透镜82是否向焦距从广角变为长焦的方向移动。
在本例示性实施方式的摄像装置10中，在焦距为最广角的位置处使聚焦透镜驱动用马达动作的驱动脉冲的解像力低，因此聚焦透镜84的位置产生偏差而测定精度受到限制。
聚焦透镜84的位置的偏差的上限及下限根据焦距为最广角的位置处的焦点深度(景深)来确定。在图10所示的情况下，变焦跟踪曲线U为上限，变焦跟踪曲线L为下限，变焦跟踪曲线U及变焦跟踪曲线L的范围成为拍摄图像中产生的模糊的允许范围。
在按照变焦跟踪曲线T进行变焦跟踪动作的情况下，若相对于变焦跟踪曲线T在与前侧(被摄体侧)的景深对应的变焦跟踪曲线T1和与后侧(受光面22A侧)的景深对应的变焦跟踪曲线T2之间的范围内，则可获得对焦的所期望的拍摄图像。变焦跟踪曲线T1与变焦跟踪曲线U的广角侧的起点相同，变焦跟踪曲线T2与变焦跟踪曲线L的广角侧的起点相同。
焦距越长，景深越浅，因此如图10所示，相对于变焦跟踪曲线T的景深DT比景深DW浅。因此，在变焦跟踪动作中，在使变焦透镜82向焦距从广角变为长焦的方向移动的情况下，与向焦距从长焦变为广角的方向移动的情况相比，容易从对焦位置偏离。
因此，在本例示性实施方式中，在变焦透镜82向焦距从广角变为长焦的方向移动的情况下，适当进行将用于变焦跟踪动作的变焦跟踪曲线变更为与对焦状态对应的适当的变焦跟踪曲线的控制。另一方面，在本例示性实施方式中，在变焦透镜82向焦距从长焦变为广角的方向移动的情况下，不进行如上所述的变焦跟踪曲线的变更。
因此，在变焦透镜82未向焦距从广角变为长焦的方向移动的情况下，换言之，在变焦透镜82向焦距从长焦变为广角的方向移动的情况下，步骤S102的判定成为否定判定，并转移到步骤S104。
在步骤S104中，CPU74执行通常的变焦跟踪动作，该变焦跟踪动作中，根据变焦透镜82的移动而通过聚焦透镜驱动部90将聚焦透镜84移动至基于在上述步骤S100中获得的变焦跟踪曲线的位置，若变焦透镜82的移动停止，则结束变焦跟踪控制处理。
另一方面，在变焦透镜82向焦距从广角变为长焦的方向移动的情况下，步骤S102的判定成为肯定判定，并转移到步骤S106。在步骤S106中，CPU74将从成像元件22中读出图像信号而生成拍摄图像的帧速率变更为摄像装置10能够采用的最高值。
在下一个步骤S108中，CPU74在进行移动聚焦透镜84的控制的同时根据在上述步骤S106中变更的帧速率来多次获取拍摄图像的对比度值。在本例示性实施方式中，提高了规定获取对比度值的定时的帧速率，因此与帧速率低的情况相比，能够获取更多的对比度值(拍摄图像)，因此能够变更为更适当的变焦跟踪曲线，能够提高变焦跟踪的精度。
在下一个步骤S110中，CPU74判定在上述步骤S100中开始变焦跟踪之前的对比度值与在上述步骤S108中多次获取的对比度值的代表值之差是否为预先确定的阈值以上。另外，对比度值的代表值并无特别限定，例如可举出多次获取的对比度值的平均值、众数值及最大值等。
在对比度值之差为预先确定的阈值以上的情况下，步骤S110的判定成为肯定判定，并转移到步骤S132。在对比度值之差大的情况下，例如有可能会因进行变焦跟踪动作而使拍摄图像的模糊变大，或者使原来的拍摄图像较大地模糊，在这种情况下，有时所获取的对比度值会是不准确的值。在所获取的对比度值不准确的情况下，不进行向适当的变焦跟踪曲线的变更的可能性变高。因此，在本例示性实施方式中，预先获得用于确认所获取的对比度值为不准确的值的可能性高的阈值，在对比度值之差为预先确定的阈值以上的情况下，不进行变焦跟踪曲线的变更，并转移到步骤S132。在本例示性实施方式中，如此，在对比度值之差大的情况下，通过禁止变焦跟踪曲线的变更，能够提高变焦跟踪曲线的变更的制度。
另一方面，在对比度值之差不是预先确定的阈值以上的情况下，换言之，在对比度值之差小于预先确定的阈值的情况下，步骤S110的判定成为否定判定，并转移到步骤S112。
在步骤S112中，CPU74根据在上述步骤S107中获取的多个对比度值导出对比度值的变化的状态。在本例示性实施方式中，作为一例，导出由所获取的多个对比度值表示的对比曲线作为对比度值的变化的状态。
如图11所示，在真实的变焦跟踪曲线为变焦跟踪曲线Tt的情况下，假设使用比变焦跟踪曲线Tt更靠后侧(受光面22A侧)的变焦跟踪曲线Ta来进行了变焦跟踪动作。此时，如图11所示，在焦距为F1、F2及F3的情况下获取的对比度值分别为a1、a2及a3。如图12所示，若以对比度值为横轴(x轴)、以聚焦透镜84的位置为纵轴(y轴)来表示对比度值的变化的状态，则在焦距从广角向长焦的方向发生变化的情况下(在从图11所示的焦距F1向F3发生变化的情况下)，与向聚焦透镜84的位置的正方向(被摄体侧)的变化一并，对比度值也增加。换言之，由所获取的多个对比度值表示的对比曲线趋于增加(参考图12的箭头A)。
另外，在图11及上述的图7及图10中示出的变焦跟踪曲线表示随着焦距从广角向长焦发生变化而聚焦透镜84的位置从后侧(受光面22A侧)向前侧(被摄体侧)发生变化时的焦距与聚焦透镜84的位置之间的对应关系，但焦距与聚焦透镜84的位置之间的对应关系根据聚焦透镜84和变焦透镜82而不同。
将表示随着焦距从广角向长焦发生变化而聚焦透镜84的位置从前侧(被摄体侧)向后侧(受光面22A侧)发生变化时的焦距与聚焦透镜84的位置之间的对应关系的变焦跟踪曲线的例子示于图13。
在图13所示的情况下，当真实的变焦跟踪曲线为变焦跟踪曲线Tt时，假设使用比变焦跟踪曲线Tt更靠后侧(受光面22A侧)的变焦跟踪曲线Tc进行了变焦跟踪动作。此时，如图13所示，在焦距为F1、F2及F3的情况下获取的对比度值分别为c1、c2及c3。如图14所示，若以对比度值为横轴(x轴)、以聚焦透镜84的位置为纵轴(y轴)来表示对比度值的变化的状态，则在焦距从广角向长焦的方向发生变化的情况下(在从图13所示的焦距F1向F3发生变化的情况下)，与向聚焦透镜84的位置的正方向(被摄体侧)的变化一并，对比度值也增加。换言之，由所获取的多个对比度值表示的对比曲线趋于增加(参考图14的箭头C)。
因此，在本例示性实施方式中，在由所获取的多个对比度值表示的对比曲线趋于增加的情况下，进行变更为比当前的变焦跟踪曲线更靠前侧(被摄体侧)的变焦跟踪曲线的控制。
另一方面，如图11所示，在真实的变焦跟踪曲线为变焦跟踪曲线Tt的情况下，假设使用比变焦跟踪曲线Tt更靠前侧(被摄体侧)的变焦跟踪曲线Tb进行了变焦跟踪动作。此时，如图11所示，在焦距为F1、F2及F3的情况下获取的对比度值分别为b1、b2及b3。如图12所示，若以对比度值为横轴(x轴)、以聚焦透镜84的位置为纵轴(y轴)来表示对比度值的变化的状态，则在焦距从广角向长焦的方向发生变化的情况下(在从图11所示的焦距F1向F3发生变化的情况下)，与向聚焦透镜84的位置的正方向(被摄体侧)的变化一并，对比度值也减小。换言之，由所获取的多个对比度值表示的对比曲线趋于减小(参考图12的箭头B)。
并且，如图13所示，在真实的变焦跟踪曲线为变焦跟踪曲线Tt的情况下，假设使用比变焦跟踪曲线Tt更靠前侧(被摄体侧)的变焦跟踪曲线Td进行了变焦跟踪动作。此时，如图13所示，在焦距为F1、F2及F3的情况下获取的对比度值分别为d1、d2及d3。如图14所示，若以对比度值为横轴(x轴)、以聚焦透镜84的位置为纵轴(y轴)来表示对比度值的变化的状态，则在焦距从广角向长焦的方向发生变化的情况下(在从图13所示的焦距F1向F3发生变化的情况下)，与向聚焦透镜84的位置的正方向(被摄体侧)的变化一并，对比度值也减小。换言之，由所获取的多个对比度值表示的对比曲线趋于减小(参考图14的箭头D)。
因此，在本例示性实施方式中，在由所获取的多个对比度值表示的对比曲线趋于减小的情况下，进行变更为比当前的变焦跟踪曲线更靠后侧(受光面22A侧)的变焦跟踪曲线的控制。
并且，在本例示性实施方式中，不同于上述情况，在上述步骤S108中获得的多个对比度值包括峰值的情况下，通过变更为与峰值对应的变焦跟踪曲线来进行变更为与对焦状态对应的变焦跟踪曲线的控制。
因此，在下一个步骤S114中，CPU74判定在上述步骤S108中获得的对比度值中是否包括峰值。在所获得的对比度值中包括峰值的情况下，步骤S114的判定成为肯定判定，并转移到步骤S116。
在步骤S116中，CPU74将要变更的变焦跟踪曲线确定为与峰值对应的变焦跟踪曲线。
另一方面，在上述步骤S108中获得的对比度值中不包括峰值的情况下，步骤S114的判定成为否定判定，并转移到步骤S118。
在步骤S118中，CPU74判定在上述步骤S112中导出的由多个对比度值表示的对比曲线是否趋于增加。在对比曲线趋于增加的情况下，步骤S118的判定成为肯定判定，并转移到步骤S120。在步骤S120中，CPU74将要变更的变焦跟踪曲线如上所述确定为前侧(被摄体侧)的变焦跟踪曲线。另外，在本例示性实施方式中，通过确定为景深量前侧的变焦跟踪曲线，能够在对焦的情况下进行变焦跟踪曲线的变更。
另一方面，在对比曲线未趋于增加的情况下，步骤S116的判定成为否定判定，并转移到步骤S122。
在步骤S122中，CPU74判定在上述步骤S112中导出的由多个对比度值表示的对比曲线是否趋于减小。在对比曲线趋于减小的情况下，步骤S122的判定成为肯定判定，并转移到步骤S124。在步骤S124中，CPU74将要变更的变焦跟踪曲线如上所述确定为后侧(受光面22A侧)的变焦跟踪曲线。另外，在本例示性实施方式中，通过确定为景深量后侧的变焦跟踪曲线，能够在对焦的情况下进行变焦跟踪曲线的变更。
另一方面，在对比曲线未趋于减小的情况下，步骤S122的判定成为否定判定，并转移到步骤S132。
在上述步骤S116、S120及S124之后的步骤S126中，CPU74判定通过上述步骤S116、S120及S124中的任一步骤确定的变更目标变焦跟踪曲线是否在预先确定的范围内。作为一例，在本例示性实施方式中，如参考图10进行叙述那样，将预先确定的范围设为拍摄图像中产生的模糊的允许范围即变焦跟踪曲线U及变焦跟踪曲线L之间的范围。
在变更目标变焦跟踪曲线在预先确定的范围内的情况下，步骤S126的判定成为肯定判定，并转移到步骤S128。在步骤S128中，CPU74将用于变焦跟踪动作的变焦跟踪曲线变更为通过上述步骤S116、S120及S124中的任一步骤确定的变更目标变焦跟踪曲线。
另一方面，在变更目标变焦跟踪曲线位于预先确定的范围外的情况下，步骤S126的判定成为否定判定，并转移到步骤S130。在步骤S130中，CPU74将用于变焦跟踪动作的变焦跟踪曲线变更为预先确定的范围内的变焦跟踪曲线。另外，此时，在通过上述步骤S116将变更目标变焦跟踪曲线确定为与峰值对应的变焦跟踪曲线的情况下，变更为最接近于所确定的变焦跟踪曲线的预先确定的范围内的变焦跟踪曲线。并且，在通过上述步骤S120将变更目标变焦跟踪曲线确定为前侧(被摄体侧)的变焦跟踪曲线的情况下，变更为位于比在当前的变焦跟踪动作中使用的变焦跟踪曲线更靠前侧(被摄体侧)的预先确定的范围内的变焦跟踪曲线。并且，在通过上述步骤S124将变更目标变焦跟踪曲线确定为后侧(受光面22A侧)的变焦跟踪曲线的情况下，变更为比在当前的变焦跟踪动作中使用的变焦跟踪曲线更靠后侧(受光面22A侧)的预先确定的范围内的变焦跟踪曲线。
在下一个步骤S132中，CPU74判定是否结束移动变焦透镜82的操作。在本例示性实施方式中，直至变焦透镜82的移动停止为止，步骤S132的判定成为否定判定，并返回到步骤S108，重复上述步骤S110～S130的处理。另一方面，在变焦透镜82的移动停止的情况下，步骤S132的判定成为肯定判定，并转移到步骤S134。
在步骤S134中，CPU74停止变焦跟踪动作，在下一个步骤S136中，CPU74将从在上述步骤S106中变更为最高值的成像元件22中读出图像信号的帧速率恢复成变更前的值(例如，用于通常的摄影的帧速率)之后，结束变焦跟踪控制处理。
如此，在本实施方式的摄像装置10中，将变焦跟踪动作中使用的变焦跟踪曲线变更为根据多次获取的拍摄图像的对比度值的变化确定的变焦跟踪曲线。
由此，在本例示性实施方式的摄像装置10中，能够变更为适当的变焦跟踪曲线，从而不会较大地偏离对焦位置。因此，根据本例示性实施方式的摄像装置10，能够抑制拍摄图像的视觉效果变差，并且能够提高变焦跟踪的精度。
[第2例示性实施方式]
以下，对第2例示性实施方式进行详细说明。另外，在本例示性实施方式中，对与在上述第1例示性实施方式中说明的结构及作用相同的结构及作用标注相同的符号，并省略详细说明。
本例示性实施方式的摄像装置10的结构与第1例示性实施方式的摄像装置10的结构(参考图1～图4)相同，因此省略说明。
另一方面，本例示性实施方式的摄像装置10的作用在变焦跟踪控制处理上有一部分不同。图15中示出表示本例示性实施方式的变焦跟踪控制处理的流程的一例的流程图。如图15所示，在本例示性实施方式的变焦跟踪控制处理中，与第1例示性实施方式的变焦跟踪控制处理(参考图9)的不同点在于，在步骤S100中成为肯定判定之后执行步骤S103A及103B的各处理。
如图15所示，在S103A中，CPU74判定移动变焦透镜82的速度是否慢于预先确定的阈值速度。若变焦透镜82的移动速度过快，则在第1例示性实施方式中的上述步骤S108(参考图9)中获取对比度值时，有时会无法获取准确的对比度值，有可能会无法将适当的变焦跟踪曲线确定为变更目标。因此，在本例示性实施方式中，预先获得能够将适当的变焦跟踪曲线确定为变更目标的变焦透镜82的移动速度的阈值，并设定在摄像装置10内。
在移动变焦透镜82的速度不慢于预先确定的阈值速度的情况下，换言之，在移动变焦透镜82的速度为预先确定的阈值以上的情况下，步骤S103A的判定成为否定判定，并转移到步骤S104。如上所述，在步骤S104中，执行通常的变焦跟踪动作，若变焦透镜82的移动停止，则结束变焦跟踪控制处理。
另一方面，在移动变焦透镜82的速度慢于预先确定的阈值速度的情况下，步骤S103A的判定成为肯定判定，并转移到步骤S103B。
在步骤S103B中，CPU74判定聚焦透镜84的移动速度是否为足以跟随变焦跟踪曲线的速度。在聚焦透镜84的移动速度慢的情况下，有时无法跟随所确定的变焦跟踪曲线而导致对焦位置偏离。因此，在本例示性实施方式中，预先获得足以跟随变焦跟踪曲线的聚焦透镜84的移动速度作为阈值，并设定在摄像装置10内。在聚焦透镜84的移动速度慢于所设定的阈值的情况下，CPU74判定为不是足以跟随变焦跟踪曲线的速度。
如此，在聚焦透镜84的移动速度不是足以跟随变焦跟踪曲线的速度的情况下，步骤S103B的判定成为否定判定，并转移到步骤S104。
另一方面，在聚焦透镜84的移动速度为足以跟随变焦跟踪曲线的速度的情况下，步骤S103B的判定成为肯定判定，并在第1例示性实施方式中执行上述的步骤S106～S136(参考图9)的各处理。
如此，在变焦透镜82的移动速度慢于能够将适当的变焦跟踪曲线确定为变更目标的变焦透镜82的移动速度的情况下，本例示性实施方式的摄像装置10进行通常的变焦跟踪动作。并且，在聚焦透镜84的移动速度不是足以跟随变焦跟踪曲线的速度的情况下，本例示性实施方式的摄像装置10进行通常的变焦跟踪动作。
由此，在本例示性实施方式的摄像装置10中，能够变更为适当的变焦跟踪曲线，能够提高变焦跟踪的精度。
如上所述，上述各例示性实施方式的摄像装置10具备：成像镜头，具有包括变焦透镜82及聚焦透镜84的透镜单元18；成像元件驱动器50，包括成像元件22且输出通过透镜单元18由成像元件22拍摄被摄体而得的图像信号；图像处理部56，生成与图像信号对应的拍摄图像；主体侧主控制部46，包括CPU74及存储变焦跟踪控制程序79的二次存储部78。
CPU74发挥获取部和控制部的功能，所述获取部通过执行变焦跟踪控制程序79从变焦透镜82的状态获取成像镜头的焦距，所述控制部进行基于第1控制的变焦跟踪动作及第2控制，所述第1控制根据与被摄体距离对应的表示焦距与聚焦位置之间的对应关系的跟踪数据110所表示的变焦跟踪曲线来进行根据所获取的焦距来改变聚焦透镜84沿着光轴方向的位置的控制，所述第2控制进行如下控制：在执行第1控制时多次获取表示拍摄图像的对比度的对比度信息，并根据由所获取的多个对比度信息中的每一个表示的对比度值的变化来变更用于第1控制的变焦跟踪曲线。
因此，在上述各例示性实施方式的摄像装置10中，能够变更为适当的变焦跟踪曲线，从而不会较大地偏离对焦位置。因此，根据本例示性实施方式的摄像装置10，能够抑制拍摄图像的视觉效果变差，并且提高变焦跟踪的精度。
另外，在上述各例示性实施方式中，对在变焦透镜82向焦距从长焦变为广角的方向移动的情况下进行通常的变焦跟踪动作的方式进行了说明，但本发明的技术并不限定于该方式，即使在变焦透镜82向焦距从长焦变为广角的方向移动的情况下，也有可能导致偏离对焦位置，因此也可以与变焦透镜82向焦距从广角变为长焦的方向移动的情况同样地进行变更变焦跟踪曲线的控制。
在上述各例示性实施方式中，例示了从二次存储部78中读出变焦跟踪控制程序79的情况，但并不需要从一开始便将其存储于二次存储部78中。例如，如图16所示，也可以首先将变焦跟踪控制程序79存储于SSD(Solid State Drive，固态硬盘)、USB(UniversalSerial Bus，通用串行总线)存储器或CD-ROM(Compact Disc Read Only Memory，只读存贮型光盘)等任意的便携式存储介质150中。此时，存储介质150的变焦跟踪控制程序79会安装到摄像装置主体12中，并通过CPU74来执行被安装的变焦跟踪控制程序79。
并且，也可以将变焦跟踪控制程序79存储于经由通信网络(省略图示)与摄像装置主体12连接的其他计算机或服务器装置等的存储部中，并根据摄像装置主体12的请求来下载变焦跟踪控制程序79。此时，通过CPU74来执行所下载的变焦跟踪控制程序79。
并且，在上述各例示性实施方式中说明的变焦跟踪控制处理仅为一例。因此，当然也可以在不脱离宗旨的范围内删除不需要的步骤，或者追加新的步骤，或者更改处理顺序。
并且，在上述各例示性实施方式中，例示了通过利用计算机的软件结构来实现变焦跟踪控制处理的情况，但本发明的技术并不限定于此。例如，也可以代替利用计算机的软件结构而仅通过FPGA(Field-Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)等硬件结构来执行变焦跟踪控制处理。并且，也可以通过组合软件结构和硬件结构的结构来执行变焦跟踪控制处理。
本说明书中记载的所有文献、专利申请及技术标准可与具体且分别记载通过参考援用每一个文献、专利申请及技术标准的情况相同程度地通过参考援用于本说明书中。
日本专利申请2017-188602的发明的整体内容通过参考援用于本说明书中。

Claims (16)

1.一种摄像装置，其具备：
成像镜头，具有包括变焦透镜及聚焦透镜的摄像光学系统；
摄像部，包括成像元件且输出通过所述摄像光学系统由所述成像元件拍摄被摄体而得的图像信号；
图像生成部，生成与所述图像信号对应的拍摄图像；
获取部，从所述变焦透镜的状态获取所述成像镜头的焦距；及
控制部，进行第1控制及第2控制，所述第1控制根据与被摄体距离对应的表示焦距与聚焦位置之间的对应关系的变焦跟踪信息来进行根据由所述获取部获取的焦距来改变所述聚焦透镜沿着光轴方向的位置的控制，所述第2控制进行如下控制：在执行所述第1控制中多次获取表示所述拍摄图像的对比度的对比度信息，并根据由所获取的多个所述对比度信息中的每一个表示的对比度值的变化来变更用于所述第1控制的所述变焦跟踪信息。
2.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，
所述变焦跟踪信息为表示所述焦距与所述聚焦位置之间的对应关系的变焦跟踪曲线。
3.根据权利要求2所述的摄像装置，其中，
所述第2控制为将用于所述第1控制的所述变焦跟踪曲线变更为前侧的错开景深量的变焦跟踪曲线或后侧的错开景深量的变焦跟踪曲线的控制。
4.根据权利要求2所述的摄像装置，其中，
在由多个所述对比度信息中的每一个表示的对比度值包括所述对比度值的峰值的情况下，所述第2控制为变更为与所述峰值对应的变焦跟踪曲线的控制。
5.根据权利要求3或4所述的摄像装置，其中，
在由对比度值表示的对比曲线趋于增加的情况下，所述第2控制为变更为前侧的错开景深量的变焦跟踪曲线的控制，所述对比度值由多个所述对比度信息中的每一个表示。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的摄像装置，其中，
在由对比度值表示的对比曲线趋于减小的情况下，所述第2控制为变更为后侧的错开景深量的变焦跟踪曲线的控制，所述对比度值由多个所述对比度信息中的每一个表示。
7.根据权利要求2所述的摄像装置，其中，
所述第2控制为将用于所述第1控制的所述变焦跟踪曲线从变更前的变焦跟踪曲线变更为预先确定的范围内的另一变焦跟踪曲线的控制。
8.根据权利要求7所述的摄像装置，其中，
所述预先确定的范围为对应于与变更前的变焦跟踪曲线对应的景深的范围。
9.根据权利要求2至8中任一项所述的摄像装置，其中，
在通过所述第1控制来改变的所述聚焦透镜的位置变化的速度慢于预先确定的速度的情况下，所述控制部禁止执行所述第2控制。
10.根据权利要求9所述的摄像装置，其中，
所述预先确定的速度为所述聚焦透镜的位置变化无法跟随所述变焦跟踪曲线的速度。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的摄像装置，其中，
在所述获取部获取的焦距发生变化的变化速度慢于预先确定的变化速度的情况下，所述控制部进行所述第2控制。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的摄像装置，其中，
在执行所述第1控制之前由所述对比度信息表示的对比度值与在执行所述第1控制之后由所述对比度信息表示的对比度值之差为预先确定的阈值以上的情况下，所述控制部禁止执行所述第2控制。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的摄像装置，其中，
所述控制部在获取所述对比度信息的动作中还对所述摄像部进行使输出所述图像信号的帧速率快于其他情况的控制。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的摄像装置，其中，
在焦距因所述变焦透镜的移动而从广角侧向长焦侧发生变化的情况下，所述控制部进行所述第2控制，在焦距从所述长焦侧向所述广角侧发生变化的情况下，禁止所述第2控制。
15.一种摄像装置的控制方法，所述摄像装置具备：
成像镜头，具有包括变焦透镜及聚焦透镜的摄像光学系统；摄像部，包括成像元件且输出通过所述摄像光学系统由所述成像元件拍摄被摄体而得的图像信号；图像生成部，生成与所述图像信号对应的拍摄图像；及获取部，从所述变焦透镜的状态获取所述成像镜头的焦距，
所述摄像装置的控制方法包括如下处理：
根据与被摄体距离对应的表示焦距与聚焦位置之间的对应关系的变焦跟踪信息来进行根据由所述获取部获取的焦距来改变所述聚焦透镜沿着光轴方向的位置的第1控制；及
进行第2控制，在执行所述第1控制时多次获取表示所述拍摄图像的对比度的对比度信息，并根据由所获取的多个所述对比度信息中的每一个表示的对比度值的变化来变更用于所述第1控制的所述变焦跟踪信息。
16.一种摄像装置的控制程序，所述摄像装置具备：
成像镜头，具有包括变焦透镜及聚焦透镜的摄像光学系统；摄像部，包括成像元件且输出通过所述摄像光学系统由所述成像元件拍摄被摄体而得的图像信号；图像生成部，生成与所述图像信号对应的拍摄图像；及获取部，从所述变焦透镜的状态获取所述成像镜头的焦距，
所述摄像装置的控制程序用于使计算机执行如下处理：
根据与被摄体距离对应的表示焦距与聚焦位置之间的对应关系的变焦跟踪信息来进行根据由所述获取部获取的焦距来改变所述聚焦透镜沿着光轴方向的位置的第1控制；及
进行第2控制，在执行所述第1控制时多次获取表示所述拍摄图像的对比度的对比度信息，并根据由所获取的多个所述对比度信息中的每一个表示的对比度值的变化来变更用于所述第1控制的所述变焦跟踪信息。
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