CN110892709B - 摄像装置、摄像装置的控制方法及摄像装置的控制程序 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种能够提高移动物体的图像的图像质量的摄像装置、摄像装置的控制方法及摄像装置的控制程序。摄像装置(10)具备：摄像部，其包括多个像素(90)以二维状排列的摄像元件(22)，并输出由摄像元件(22)通过摄像光学系统拍摄被摄体而获得的图像信号；图像处理部(56)，其生成对应于图像信号的摄像图像；判别部，其通过执行曝光控制处理，判别摄像图像中是否包含移动物体的图像；以及作为曝光量控制部发挥功能的CPU(74)，其在由判别部判别为摄像图像中包含移动物体的图像的情况下，通过按多个像素(90)排列的每一行控制摄像元件(22)的曝光时间的第一处理来控制摄像元件(22)的曝光量，在由判别部判别为摄像图像中不包含移动物体的图像的情况下，通过与第一处理不同的第二处理来控制摄像元件(22)的曝光量。

Description

摄像装置、摄像装置的控制方法及摄像装置的控制程序
技术领域
本公开的技术涉及摄像装置、摄像装置的控制方法及摄像装置的控制程序。
背景技术
在由摄像元件通过摄像光学系统拍摄被摄体的摄像装置中，作为控制摄像元件的曝光量的技术，例如，在专利文献1和专利文献2中已公开一种使用了所谓的数字ND(Neutral Density)滤光片的技术。根据数字ND滤光片，能够获得与针对摄像光学系统设置物理ND滤光片的情况等效的效果。
以往技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2015-136087号公报
专利文献2：日本特开2004-56331号公报
发明内容
发明要解决的技术课题
可是，当通过摄像装置对包含移动物体的被摄体进行摄像时，由于例如在摄像图像中移动物体的图像模糊等，有时移动物体的图像质量劣化。特别是，随着曝光时间变长，移动物体的图像容易变得模糊。例如，在使用如上述专利文献1和专利文献2中记载的数字ND滤光片进行曝光控制的情况下，由于曝光时间相对较长，所以移动物体的图像容易变得模糊。
本公开是考虑到上述情况而完成的，目的在于提供一种能够提高移动物体的图像的图像质量的摄像装置、摄像装置的控制方法及摄像装置的控制程序。
用于解决技术课题的手段
为了实现上述目的，本公开的第一方面的摄像装置具备：摄像部，其包括多个像素以二维方式排列的摄像元件，输出由摄像元件通过摄像光学系统拍摄被摄体而获得的图像信号；图像生成部，其生成对应于图像信号的摄像图像；判别部，其判别摄像图像中是否包含移动物体的图像；曝光量控制部，其在由判别部判别为摄像图像中包含移动物体的图像的情况下，通过按多个像素排列的每一行控制摄像元件的曝光时间的第一处理来控制摄像元件的曝光量，在由判别部判别为摄像图像中不包含移动物体的图像的情况下，通过与第一处理不同的第二处理来控制摄像元件的曝光量；以及显示部，其显示通过由曝光量控制部控制的曝光量而获得的摄像图像。
第二方面的摄像装置在第一方面的摄像装置中，作为第二处理，曝光量控制部也可以控制到达摄像元件的每单位时间的光量。
第三方面的摄像装置在第一方面或第二方面的摄像装置中，曝光量控制部在包含移动物体的图像的移动物体区域的明亮度为预定明亮度以上的情况下，也可以进行第一处理。
第四方面的摄像装置在第一方面或第二方面的摄像装置中，曝光量控制部在包含移动物体的图像的移动物体区域的明亮度低于预定明亮度的情况下，也可以进行第二处理。
第五方面的摄像装置在第三方面或第四方面的摄像装置中，曝光量控制部可以基于摄像图像的分析结果将摄像图像分割为多个分割区域，并且曝光量控制部也可以将多个分割区域中包含移动物体的图像的区域设为移动物体区域。
第六方面的摄像装置在第一方面至第五方面的任一方面的摄像装置中，曝光量控制部也可以通过基于摄像图像的分析结果确定的边界线，将摄像图像分割为多个分割区域。
第七方面的摄像装置在第一方面至第六方面的任一方面的摄像装置中，曝光量控制部在从移动物体的图像检测到的移动物体的移动速度为预定速度以上的情况下，也可以进行第一处理。
第八方面的摄像装置在第一方面至第六方面的任一方面的摄像装置中，曝光量控制部在从移动物体的图像检测到的移动物体的移动速度低于预定速度的情况下，也可以进行第二处理。
第九方面的摄像装置在第一方面至第六方面的任一方面的摄像装置中，曝光量控制部在从移动物体的图像检测到的移动物体的每单位时间的移动量为预定移动量以上的情况下，也可以进行第一处理。
第十方面的摄像装置在第一方面方面至第六方面的任一方面的摄像装置中，曝光量控制部在从移动物体的图像中检测到的移动物体的每单位时间的移动量低于预定移动量的情况下，也可以进行第二处理。
第十一方面的摄像装置在第一方面至第十方面的任一方面的摄像装置中，曝光量控制部也可以在进行第一处理之前，通知表示进行第一处理的信息。
第十二方面的摄像装置在第一方面至第十方面的任一方面的摄像装置中，曝光量控制部在由判别部判别为摄像图像中包含移动物体的图像的情况下，也可以通知预定信息。
第十三方面的摄像装置在第一方面至第十二方面的任一方面的摄像装置中，曝光量控制部也可以在进行了第一处理之后，通知表示已经进行了第一处理的信息。
第十四方面的摄像装置在第一方面至第十方面的任一方面的摄像装置中，也可以还具备接受执行第一处理的指示的接受部，曝光量控制部在由判别部判别为摄像图像中包含移动物体的图像的情况下，并且在通过接受部接受了执行第一处理的指示的情况下，执行第一处理。
第十五方面的摄像装置在第十四方面的摄像装置中，曝光量控制部即使在由判别部判别为摄像图像中包含移动物体的图像的情况下，在未通过接受部接受执行第一处理的指示的情况下，也可以执行第二处理。
第十六方面的摄像装置在第一方面至第十五方面的任一方面的摄像装置中，曝光量控制部当进行第一处理时，也可以通过基于摄像图像的分析结果确定的边界线将摄像图像分割为多个分割区域，并按所分割的多个分割区域的每一个进行第一处理。
第十七方面的摄像装置在第一方面或第二方面的摄像装置中，曝光量控制部在由判别部判别为摄像图像中包含移动物体的图像的情况下，也可以基于摄像图像的分析结果将摄像图像分割为多个分割区域，并对所分割的多个分割区域中包含移动物体的图像的分割区域进行第一处理，对其他分割区域进行第二处理或不进行摄像元件的曝光量的控制。
第十八方面的摄像装置的控制方法包括以下处理：生成对应于由多个像素以二维状排列的摄像元件拍摄被摄体而获得的图像信号的摄像图像；判别摄像图像中是否包含移动物体的图像；在判别为摄像图像中包含移动物体的图像的情况下，通过按多个像素排列的每一行控制摄像元件的曝光时间的第一处理来控制摄像元件的曝光量；在判别为摄像图像中不包含移动物体的图像的情况下，通过与第一处理不同的第二处理来控制摄像元件的曝光量；以及显示通过所控制的曝光量而获得的摄像图像。
第十九方面的摄像装置的控制程序用于使计算机执行以下处理：生成对应于由多个像素以二维状排列的摄像元件拍摄被摄体而获得的图像信号的摄像图像；判别摄像图像中是否包含移动物体的图像；在判别为摄像图像中包含移动物体的图像的情况下，通过按多个像素排列的每一行控制摄像元件的曝光时间的第一处理来控制摄像元件的曝光量；在判别为摄像图像中不包含移动物体的图像的情况下，通过与第一处理不同的第二处理来控制摄像元件的曝光量；以及显示通过所控制的曝光量而获得的摄像图像。
发明效果
根据本公开，能够提高移动物体的图像的图像质量。
附图说明
图1是表示第一～第五实施方式的摄像装置的外观的一例的立体图。
图2是表示第一～第五实施方式的摄像装置的背面侧的外观的一例的后视图。
图3是表示第一～第五实施方式的摄像装置的硬件结构的一例的框图。
图4是说明第一～第五实施方式的摄像元件的一例的构成图。
图5是用于对第一处理的原理进行说明的图。
图6是表示第一实施方式的曝光控制处理的流程一例的流程图。
图7是表示即时显示图像的一例的图。
图8是用于说明从图7所示的即时显示图像导出的边界线及分割区域的一例的图。
图9是表示即时显示图像的直方图的一例的图。
图10是表示第一处理的流程的一例的流程图。
图11是用于对执行了第一处理的旨意的提示进行说明的图。
图12是表示第二处理的流程的一例的流程图。
图13是表示第二实施方式的曝光控制处理的流程的一例的流程图。
图14是表示第三实施方式的曝光控制处理的流程的一例的流程图。
图15是表示移动量导出处理的流程的一例的流程图。
图16是用于对移动量的导出进行说明的图。
图17是表示移动量导出处理的流程的另一例的流程图。
图18是表示第四实施方式的曝光控制处理的流程的一例的流程图。
图19是用于对警告的提示进行说明的图。
图20是表示第五实施方式的曝光控制处理的流程的一例的流程图。
图21是表示第三处理的流程的一例的流程图。
图22是用于对相对于水平方向倾斜的边界线进行说明的图。
图23是用于说明使边界线与水平方向一致的状态的图。
图24是表示从存储有实施方式的曝光控制处理程序的存储介质将曝光控制处理程序安装到摄像装置主体的方式的一例的概念图。
具体实施方式
以下，参照附图对用于实施本公开的技术的实施例详细地进行说明。
[第一实施方式]
首先，参照图1～图3，对本实施方式的摄像装置10的结构的一例进行说明。如图1所示，作为一例，本实施方式的摄像装置10是可换镜头式数码相机，包括摄像装置主体12和摄像透镜14。
摄像透镜14可更换地安装于摄像装置主体12。在摄像透镜14的镜筒上设置有在手动聚焦模式时使用的聚焦环16。摄像透镜14包含透镜单元18。本实施方式的透镜单元18是本公开的摄像光学系统的一例。
透镜单元18是由包含聚焦透镜20的多个透镜组合而成的组合透镜。聚焦透镜20伴随通过聚焦环16的手动进行的旋转操作在光轴L1方向上移动，表示被摄体的反射光即被摄体光在与被摄体距离对应的对焦位置成像于后述的摄像元件22的受光面22A(参照图3)。
在摄像装置主体12的上表面设置有标度盘24及释放按钮26。标度盘24在拍摄模式和回放模式的切换等各种设定时操作。因此，在摄像装置10中，通过由用户操作标度盘24，可选择地设定拍摄模式和回放模式作为动作模式。
摄像装置10具有静止图像拍摄模式和运动图像拍摄模式作为摄像系统的动作模式。静止图像拍摄模式是记录由摄像装置10拍摄被摄体而获得的静止图像的动作模式，运动图像拍摄模式是记录由摄像装置10拍摄被摄体而获得的运动图像的动作模式。
释放按钮26构成为可检测拍摄准备指示状态和拍摄指示状态这两个阶段的按压操作。拍摄准备指示状态例如是指从待机位置按下到中间位置(半按压位置)的状态，拍摄指示状态是指按下到超过中间位置的最终按下位置(全按压位置)的状态。此外，以下将“从待机位置按下到半按压位置的状态”称为“半按压状态”，将“从待机位置按下到全按压位置的状态”及“从半按压位置按下到全按压位置的状态”称为“全按压状态”。
在自动聚焦模式中，通过将释放按钮26操作到半按压状态，进行摄像条件的调整，之后，当继续操作到全按压状态时进行主曝光。即，通过将释放按钮26操作到半按压状态，发挥AE(Auto Exposure)功能来设定曝光状态之后，发挥AF(Auto Focus)功能来进行对焦控制，当将释放按钮26操作到全按压状态时进行拍摄。
如图2所示，作为一例，在摄像装置主体12的背面设有显示器28、十字键30、MENU/OK键32、BACK/DISP按钮34、取景器36及触摸屏38。
显示器28例如是LCD(Liquid Crystal Display)，显示通过由摄像装置10拍摄被摄体而获得的图像及文字等。本实施方式的显示器28是本公开的显示部的一例。此外，本实施方式的显示器28与触摸屏38一起构成触摸屏显示器29。显示器28用于拍摄模式下的即时显示图像的显示。即时显示图像也称为取景图像，是通过摄像装置10的摄像元件22用连续帧拍摄被摄体而获得的连续帧图像。显示器28也用于被赋予静止画面拍照的指示的情况下利用单帧拍摄而获得的静止图像的显示。另外，显示器28还用于回放模式下的回放图像的显示及菜单画面等的显示。
在显示器28的显示区域的表面层叠有透射型触摸屏38。触摸屏38例如检测手指或手写笔等指示器的接触。触摸屏38将表示有无指示器与触摸屏38接触等检测结果的检测结果信息以预定的周期(例如100毫秒)输出到默认的输出目的地(例如，后述的CPU(CentralProcessing Unit)74，参照图3)。在触摸屏38检测到指示器的接触的情况下，检测结果信息包含可特定触摸屏38上的指示器的接触位置的二维坐标(以下，称为“坐标”)，在触摸屏38未检测到指示器的接触的情况下，检测结果信息不包含坐标。
十字键30作为输出与一个或多个菜单的选择及变焦或逐帧播放等各种指示对应的指示内容信号的多功能的键发挥功能。MENU/OK键32是兼备作为用于进行使一个或多个菜单显示在显示器28的画面上的指示的菜单(MENU)按钮的功能和作为指示选择内容的确定及执行等的许可(OK)按钮的功能的操作键。BACK/DISP按钮34在消除选择项目等期望的对象或取消指定内容、或者返回前一个操作状态等时使用。
图3是表示第一实施方式的摄像装置10的硬件结构的一例的框图。
如图3所示，本实施方式的摄像装置主体12具备镜头接环(mount)13(也参照图1)，摄像透镜14具备镜头接环15。通过镜头接环15连接在镜头接环13上，摄像透镜14可更换地安装于摄像装置主体12。
摄像透镜14包含上述透镜单元18、光圈19及控制装置40。通过将镜头接环15连接到镜头接环13，控制装置40经由摄像装置主体12的外部I/F(Interface)72与CPU74电连接，按照CPU74的指示，控制整个摄像透镜14。
光圈19设于比透镜单元18靠摄像装置主体12侧。在光圈19上连接有省略图示的光圈驱动部及光圈驱动用马达。光圈驱动部根据由后述的接受设备62接受的指示，在控制装置40的控制下，通过使光圈驱动用马达运行来调节光圈19的开口的大小，从而调节透过透镜单元18的被摄体光的光量，并将被摄体光引导到摄像装置主体12内。
如图3所示，本实施方式的摄像装置主体12包括摄像元件22、第一反射镜42、第二反射镜44、控制部46、反射镜驱动部48、摄像元件驱动器50、图像信号处理电路52、图像存储器54、图像处理部56、显示控制部58、ND(Neutral Density)滤光片80及ND滤光片驱动部82。另外，摄像装置主体12包括接受I/F60、接受设备62、介质I/F64及外部I/F72。
控制部46是本公开的技术的计算机的一例，具备CPU74、一次存储部76及二次存储部78。CPU74控制整个摄像装置10。一次存储部76是用作各种程序的执行中的工作区等的易失性存储器。作为一次存储部76的一例，可举出RAM(Random Access Memory)等。本实施方式的二次存储部78是预先存储有包含如后详述的曝光控制处理程序79的各种程序及各种参数等的非易失性存储器。作为二次存储部78的一例，可举出EEPROM(ElectricallyErasable Programmable Read-Only Memory)或快闪存储器等。
CPU74、一次存储部76及二次存储部78与总线81连接。另外，反射镜驱动部48、摄像元件驱动器50、图像信号处理电路52及ND滤光片驱动部82也与总线81连接。另外，图像存储器54、图像处理部56、显示控制部58、接受I/F60、介质I/F64及外部I/F72也与总线81连接。
第一反射镜42介于摄像元件22的受光面22A与透镜单元18之间，是可移动到受光面被覆位置α和受光面开放位置β的可动镜。
第一反射镜42与反射镜驱动部48连接，反射镜驱动部48在CPU74的控制下驱动第一反射镜42，将第一反射镜42选择性地配置在受光面被覆位置α和受光面开放位置β上。即，第一反射镜42在受光面22A未接收到被摄体光的情况下，经由反射镜驱动部48配置于受光面被覆位置α，在受光面22A接收被摄体光的情况下，经由反射镜驱动部48配置于受光面开放位置β。
在受光面被覆位置α，第一反射镜42覆盖受光面22A，并且，反射从透镜单元18送入的被摄体光并将其引导到第二反射镜44。第二反射镜44通过反射由第一反射镜42引导的被摄体光，经由光学系统(省略图示)引导到取景器36。取景器36使由第二反射镜44引导的被摄体光透过。
另一方面，在受光面开放位置β，受光面22A由第一反射镜42覆盖的状态被解除，被摄体光被受光面22A接收而不被第一反射镜42反射。
本实施方式的ND滤光片80是具有多个分级透射率的ND滤光片。此外，例如，ND滤光片80也可以具有多个连续透射率。本实施方式的ND滤光片80配置于受光面被覆位置α上的第一反射镜42与光圈19(透镜单元18)之间的光轴L1上。ND滤光片80与ND滤光片驱动部82连接。CPU74通过改变由ND滤光片驱动部82向ND滤光片80施加的电压，根据预定的分辨率控制ND滤光片80的透射率。CPU74通过像这样控制ND滤光片80的透射率，控制摄像元件22的曝光量，更具体而言，到达摄像元件22的每单位时间的光量。此外，当将第一反射镜42配置在受光面被覆位置α时，ND滤光片驱动部82通过控制ND滤光片80的透射率，控制到达取景器36的被摄体光的光量。以下，将CPU74通过控制ND滤光片80的透射率来控制摄像元件22的曝光量的处理称为“第二处理”。
作为本实施方式的ND滤光片80的具体例，可举出通过施加电压时分子发生氧化还原反应或变成自由基状态使得透射率可逆地变化的电致变色元件、或者通过施加电压时分子的取向发生改变使得透射率可逆地变化的液晶快门，但不限于此。另外，作为液晶快门的具体例，可举出扭曲向列(TN)型或宾主(GH)型液晶快门。
摄像元件驱动器50与摄像元件22连接。在本实施方式中，使用CCD(ChargeCoupled Device)图像传感器作为摄像元件22，但本公开的技术不限于此，例如，也可以使用CMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor)图像传感器等其他图像传感器。
如图4所示，作为一例，在本实施方式的摄像元件22中，多个像素90以二维状排列。此外，像素90的数量、排列中的行数和列数没有特别限定。基于从CPU74输出到摄像元件驱动器50的垂直同步信号和输出到图像信号处理电路52的水平同步信号来驱动各像素90，并控制摄像元件22的曝光。
通常，摄像元件22的曝光时间由水平同步信号的扫描期间的间隔(以下称为“HD长度”)控制。因此，如图5所示，在水平同步信号包括HD长度X的情况下，在对应于HD长度X前后的脉冲的像素90的行、在图5所示的情况下，在第n行和第n+1行，通过像素90中的电荷的累积时间发生变化，曝光时间发生变化，在第n+1行以后的行，与直到第n行的行相比，曝光时间变短。
本实施方式的CPU74通过使输出到图像信号处理电路52的水平同步信号的HD长度变化，按像素90排列的每一行控制摄像元件22的曝光量。此外，以下，将CPU74通过使HD长度变化来控制摄像元件22的曝光量的处理称为“第一处理”。
图像信号处理电路52根据上述水平同步信号按每个像素从摄像元件22读取一帧的图像信号。图像信号处理电路52对所读取的图像信号进行相关双采样处理、自动增益调节及A/D(Analog/Digital)转换等各种处理。图像信号处理电路52将通过对图像信号进行各种处理而数字化的图像信号以由从CPU74供给的时钟信号规定的特定的帧速率(例如，数十帧/秒)按每一帧输出到图像存储器54。
本实施方式的摄像元件22及摄像元件驱动器50是本公开的摄像部的一例。
图像存储器54临时保持从图像信号处理电路52输入的图像信号。
图像处理部56以特定的帧速率从图像存储器54按每一帧获取图像信号，并对所获得的图像信号进行伽马校正、亮度转换、色差转换及压缩处理等各种处理。另外，图像处理部56以特定的帧速率将进行各种处理而获得的图像信号按每一帧输出到显示控制部58。另外，图像处理部56还根据CPU74的请求，将进行各种处理而获得的图像信号输出到CPU74。本实施方式的图像处理部56是本公开的图像生成部的一例。
显示控制部58与触摸屏显示器29的显示器28连接，在CPU74的控制下控制显示器28。另外，显示控制部58以特定的帧速率将从图像处理部56输入的图像信号按每一帧输出到显示器28。
显示器28将由以特定的帧速率从显示控制部58输入的图像信号表示的图像显示为即时显示图像。另外，显示器28也显示以单帧拍摄而获得的单帧图像即静止图像。此外，在显示器28上，除了即时显示图像以外，还显示回放图像及菜单画面等。
接受设备62具有标度盘24、释放按钮26、十字键30、MENU/OK键32及BACK/DISP按钮34等，接受来自用户的各种指示。
触摸屏显示器29的触摸屏38及接受设备62与接受I/F60连接，将表示所接受的指示的内容的指示内容信号输出到接受I/F60。接受I/F60将输入的指示内容信号输出到CPU74。CPU74执行与从接受I/F60输入的指示内容信号对应的处理。本实施方式的触摸屏38及接受设备62是本公开的接受部的一例。
存储卡66可拆卸地连接到介质I/F64。在CPU74的控制下，介质I/F64向存储卡66记录图像文件及从存储卡66读取图像文件。本实施方式的介质I/F64及存储卡66是本公开的记录部的一例。
在CPU74的控制下，通过介质I/F64从存储卡66读取的图像文件由图像处理部56实施伸长处理并作为回放图像显示在显示器28上。
在摄像装置10中，根据由接受设备62接受的指示来切换动作模式。例如，在摄像装置10中，在拍摄模式下，根据由接受设备62接受的指示，选择性地设定静止图像拍摄模式和运动图像拍摄模式。在静止图像拍摄模式下，静止图像文件可记录于存储卡66，在运动图像拍摄模式下，运动图像文件可记录于存储卡66。
当在静止图像拍摄模式下由释放按钮26接受了拍摄静止图像的指示时，CPU74通过控制摄像元件驱动器50，使摄像元件22进行一帧的主曝光。在CPU74的控制下，图像处理部56获取通过进行一帧的曝光而获得的图像信号，并对所获得的图像信号实施压缩处理，生成特定的静止图像用格式的静止图像文件。此外，特定的静止图像用格式例如也可以是JPEG(Joint Photographic Experts Group)形式的格式。静止图像文件在CPU74的控制下，通过图像处理部56经由介质I/F64记录在存储卡66中。
图像处理部56当在运动图像拍摄模式下通过释放按钮26接受了拍摄运动图像的指示时，对即时显示图像用的图像信号实施压缩处理，生成特定的运动图像用格式的运动图像文件。此外，特定的运动图像用格式例如也可以是MPEG(Moving Picture ExpertsGroup)形式的格式。运动图像文件在CPU74的控制下，通过图像处理部56经由介质I/F64记录于存储卡66。
接着，作为本实施方式的摄像装置10的作用，对执行本实施方式的曝光控制处理时的摄像装置10的作用进行说明。
在本实施方式的摄像装置10中，在拍摄模式下，如上所述，在触摸屏显示器29上显示即时显示图像。而且，在本实施方式的摄像装置10中，执行控制显示在触摸屏显示器29上的即时显示图像的曝光的曝光控制处理。
具体而言，当转换到拍摄模式时，本实施方式的摄像装置10的CPU74通过从二次存储部78读取曝光控制处理程序79并在一次存储部76展开执行，执行在图6中示出了一例的曝光控制处理。CPU74通过执行曝光控制处理程序79，作为本公开的判别部和曝光量控制部发挥功能。
此外，以下，为了方便说明，对显示于触摸屏显示器29的、针对在图7中作为一例示出的即时显示图像100执行曝光控制处理的情况进行说明。图7所示的即时显示图像100作为一例，是拍摄包含移动物体110的被摄体而获得的即时显示图像100。
在本实施方式的摄像装置10中，按通过由边界线分割即时显示图像100设定的多个区域的每一个进行曝光控制。换言之，本实施方式的CPU74按由边界线分割即时显示图像100而获得的每个区域控制曝光。
因此，首先，在图6的步骤S100中，CPU74对即时显示图像100进行图像分析，并确定用于设定控制曝光的区域的边界线的位置。在图8中，示出对于即时显示图像100而确定的边界线120的一例。
此外，CPU74确定边界线的位置的方法没有特别限定。例如，CPU74可以基于通过对即时显示图像100进行图像分析而获得的直方图(亮度分布)来确定边界线的位置。作为一例，在图9中，示出即时显示图像100的直方图200。图9中所示的直方图200示出以横轴为亮度值(明亮度)，以纵轴为像素数(频率)的即时显示图像100的亮度分布。此外，以下，有时将“亮度值”简称为“亮度”。
CPU74从直方图200检测成为亮度值的峰202与峰204之间的谷的范围206，并基于预定基准从检测到的范围206中确定特定的一个亮度值208。作为该情况下的预定基准，例如可举出为范围206的中间值、或成为最小像素数的亮度值。然后，例如，在即时显示图像100中，CPU74基于与所确定的亮度值208对应的像素的位置，将亮度值为亮度值208、包括最多像素的直线设为边界线120，由此，只要确定即时显示图像100中的边界线120位置即可。
此外，尽管图9中所示的直方图200示出了成为亮度值的峰的部分是两个(峰202和峰204)的情况，但即使在成为亮度值的峰的部分为三个以上，即，在成为谷的范围206为两个以上的情况下，也能够根据直方图确定边界线120的位置。在这种情况下，例如，从根据成为多个谷的范围206的每一个确定的亮度值中确定最小值等满足预定基准的亮度值，并基于所确定的亮度值来确定边界线120的位置即可。
另外，作为用于确定边界线120的位置的另一确定方法，也可以从即时显示图像100的端部开始基于亮度或浓度依次提取对比度，并将对比度突然变化的位置确定为边界线120的位置。
另外，在本实施方式中，作为边界线的确定方法，对CPU74基于即时显示图像100来确定边界线的方式，即CPU74自动确定边界线的方式进行了说明，但边界线的确定方法没有特别限定。例如，也可以通过描画显示在触摸屏显示器29上的即时显示图像100等，基于用户指定的边界线的位置(坐标)来确定边界线。
在下一步骤S102中，CPU74基于所确定的边界线120，将即时显示图像100分割为多个分割区域。在图8所示的一例中，通过边界线120将即时显示图像100分割为分割区域122和包含移动物体110的图像(以下，简称为“移动物体110”)的分割区域124的两个分割区域。
在下一步骤S104中，CPU74按每个分割区域进行移动物体的检测。在本实施方式中，CPU74从即时显示图像100的分割区域124中检测移动物体110。此外，从即时显示图像100的分割区域122未检测到移动物体。
从即时显示图像100检测移动物体110的方法没有特别限定。例如，可以在前后的多个帧的即时显示图像100中导出被摄体的位置的变化量，并将所导出的变化量为阈值以上的被摄体检测为移动物体。另外，在前后的多个帧的即时显示图像100中，也可以导出被摄体的形状的变化量，并将所导出的变化量为阈值以上的被摄体检测为移动物体。
在下一步骤S106中，CPU74判定是否检测到移动物体。在本实施方式中，当CPU74从所分割的分割区域中的任何一个检测到移动物体时，步骤S106的判定成为肯定判定。如上所述，当从即时显示图像100的分割区域124中检测到移动物体110时，步骤S106的判定成为肯定判定，前进到步骤S108。
在步骤S108中，CPU74执行在图10示出了一例的第一处理。如图10所示，在步骤S150中，CPU74按每个分割区域导出与曝光量的控制量对应的水平同步信号的HD长度X。在本实施方式中，越增加曝光量的控制量，HD长度X变得越长，曝光时间变得越短。另外，在本实施方式中，越减少曝光量的控制量，HD长度X变得越短，曝光时间变得越长。
CPU74导出水平同步信号的HD长度X的方法没有特别限定。例如，CPU74可以基于分割区域122和分割区域124各自的亮度来导出水平同步信号的HD长度X。作为该情况的一例，也可以将表示亮度与水平同步信号的HD长度X的对应关系的信息预先存储在二次存储部78中，分别计算分割区域122和分割区域124的亮度的平均值，并根据表示存储在二次存储部78中的对应关系的信息，导出与计算出的平均值相对应的水平同步信号的HD长度X。另外例如，CPU74也可以通过接受设备62按每个分割区域122和分割区域124从用户接受水平同步信号的HD长度X，由此，按每个分割区域122和分割区域124导出水平同步信号的HD长度X。
作为一例，在本实施方式中，由于分割区域124比分割区域122更明亮(亮度更高)，因此，对于分割区域124，导出用于使曝光时间比预定基准短的HD长度X以防止曝光过度(blown-out highlights)，对于分割区域122，导出用于使曝光时间比预定基准长的HD长度X以防止曝光不足(blocked-up shadows)。
在下一步骤S152中，CPU74将在上述步骤S150中导出的包括HD长度X的水平同步信号作为控制曝光的指示输出到图像信号处理电路52后，结束本第一处理，进入曝光控制处理的步骤S110。
在步骤S110中，CPU74通知表示已经进行了第一处理的信息。具体而言，CPU74向用户提示已经执行了第一处理的旨意。CPU74在向用户提示已经执行了第一处理的旨意之后，结束本曝光控制处理。在图11中示出将表示已经执行了第一处理的旨意的信息114重叠显示于在触摸屏显示器29上显示的即时显示图像100的状态的一例。在图11所示的一例中，作为信息114，提示有表示已经进行了第一处理即曝光时间的控制的旨意的信息。此外，CPU74也可以在进行第一处理之前通知表示进行第一处理的信息。
因为难以根据即时显示图像100判别进行了第一处理和第二处理的哪一个，所以用户难以识别已经进行了哪个处理。因此，在本实施方式的摄像装置10中，在已经进行了第一处理的情况下，通过向用户提示表示该旨意的信息，用户可容易地识别已经进行了哪个处理。
此外，提示已经进行了第一处理的旨意的方法没有特别限定。例如，也可以使预定图标重叠显示在即时显示图像100上。另外例如，不限于通过显示进行提示的方法，也可以通过语音来提示，或者也可以通过使设置于摄像装置主体12的省略了图示的LED(LightEmitting Diode)点亮或闪烁来提示。
这样，通过执行包括第一处理的在图6中示出了一例的曝光控制处理，显示于触摸屏显示器29的即时显示图像100成为通过CPU74对分割区域122和分割区域124的每一个控制摄像元件22的曝光时间而获得的图像。
另一方面，与本实施方式的即时显示图像100不同，在未从即时显示图像的分割区域中的任一个中检测到移动物体的情况下，步骤S106的判定成为否定判定，前进到步骤S112。
在步骤S112中，CPU74判定是否已经接受了执行第一处理的指示。在本实施方式中，在通过接受设备62预先从用户接受了执行第一处理的指示的情况下，即使在未从分割区域检测到移动物体的情况下，也执行第一处理。因此，在接受设备62已经接受了执行第一处理的指示的情况下，步骤S112的判定成为肯定判定，前进到步骤S108。另一方面，在接受设备62未接受到执行第一处理的指示的情况下，步骤S112的判定成为否定判定，前进到步骤S114。
在步骤S114中，CPU74执行在图12中示出了一例的第二处理。如图12所示，在步骤S170中，CPU74按每个分割区域导出与曝光量的控制量对应的ND滤光片80的滤波系数。在本实施方式中，越增大曝光量的控制量，曝光控制处理的效果越强，ND滤光片80的透射率变得越低。在该情况下，防止所谓的曝光过度的效果增加。另外，在本实施方式中，越减小曝光量的控制量，曝光控制处理的效果越弱，ND滤光片80的透射率变得越高。在该情况下，防止所谓的曝光不足的效果增加。
CPU74导出ND滤光片80的滤波系数的方法没有特别限定。例如，也可以与在上述步骤S108的第一处理中的HD长度X的导出同样。具体而言，CPU74也可以基于分割区域122和分割区域124各自的亮度，导出ND滤光片80的滤波系数。作为该情况下的一例，也可以将表示亮度与ND滤光片80的滤波系数的对应关系的信息预先存储在二次存储部78中，分别计算分割区域122和分割区域124的亮度的平均值，从存储于二次存储部78的表示对应关系的信息导出对应于计算出的平均值的ND滤光片80的滤波系数。另外例如，CPU74也可以通过由接受设备62按每个分割区域122和分割区域124从用户接受ND滤光片80的滤波系数，按每个分割区域122和分割区域124导出ND滤光片80的滤波系数。
作为一例，在设为即时显示图像100中不包含(未拍到)移动物体110的情况下，因为分割区域124比分割区域122更明亮(亮度高)，所以对于分割区域124，导出用于使ND滤光片80的透射率比预定基准低的滤波系数以防止曝光过度，对于分割区域122，导出用于使ND滤光片80的透射率比预定基准高的滤波系数以防止曝光不足。
在下一步骤S172中，CPU74根据在上述步骤S170中导出的ND滤光片80的滤波系数驱动ND滤光片80，由此，在将控制曝光的指示输出到ND滤光片驱动部82之后，结束本第二处理，并结束本曝光控制处理。
这样，通过执行在图12中示出了一例的第二处理，显示于触摸屏显示器29的即时显示图像100成为通过CPU74对分割区域122和分割区域124的每一个控制ND滤光片80的透射率而获得的图像。
这样，通过执行曝光控制，显示于触摸屏显示器29的即时显示图像100成为通过CPU74控制了摄像元件22的曝光量而获得的图像。之后，当由用户通过释放按钮26进行拍摄的指示时，将通过由CPU74控制的曝光量而获得的摄像图像记录在存储卡66中。
如以上所作说明，在本实施方式的摄像装置10中，CPU74判别在即时显示图像中是否包含移动物体，当判别为包含移动物体时，通过按每个分割区域控制水平同步信号的HD长度，按像素90排列的每一行执行控制摄像元件22的曝光时间的第一处理。另外，CPU74当判别为在即时显示图像中不包含移动物体时，按每个分割区域执行控制ND滤光片80的透射率的第二处理。
当通过控制ND滤光片80的透射率来控制摄像元件22的曝光量时，根据多个分割区域中明亮度最暗的分割区域的亮度来导出曝光时间。例如，在即时显示图像100中，因为分割区域122的亮度比分割区域124的亮度低，即较暗，所以导出对应于分割区域122的亮度的曝光时间。为此，当控制ND滤光片80的透射率时，曝光时间趋于变长，而当曝光时间变长时，移动物体容易变得模糊。
如上所述，在本实施方式的摄像装置10中，当在即时显示图像中包含移动物体时，按像素90排列的每一行执行控制摄像元件22的曝光时间的第一处理，而不是控制ND滤光片80的透射率的第二处理。具体而言，CPU74通过在第一处理中缩短明亮的分割区域的曝光时间来控制曝光量。由此，能够抑制移动物体的模糊。
因此，根据本实施方式的摄像装置10，能够提高移动物体的图像的图像质量。
[第二实施方式]
以下，对第二实施方式进行详细说明。此外，在本实施方式中，对与在上述第一实施方式中说明的构成要素相同的构成要素标注相同的符号并省略其说明。
作为一例，如图1～图3所示，本实施方式的摄像装置10A与上述第一实施方式的摄像装置10相比，不同之处在于，具有摄像装置主体12A来代替摄像装置主体12。
作为一例，如图3所示，摄像装置主体12A与摄像装置主体12相比，不同之处在于，具有控制部46A来代替控制部46。控制部46A与控制部46相比，不同之处在于，具有二次存储部78A来代替二次存储部78。
作为一例，如图3所示，二次存储部78A与二次存储部78相比，不同之处在于，存储曝光控制处理程序79A来代替曝光控制处理程序79。CPU74从二次存储部78A中读取曝光控制处理程序79A并在一次存储部76中展开，按照所展开的曝光控制处理程序79A执行图13所示的曝光控制处理。CPU74通过执行曝光控制处理程序79A来作为本公开的判别部和曝光量控制部进行动作。
接着，作为本实施方式的摄像装置10A的作用，对图13所示的曝光控制处理进行说明。此外，省略对与上述第一实施方式相同的作用的说明。
如图13所示，本实施方式的曝光控制处理与上述第一实施方式的曝光控制处理(参照图6)相比，不同之处在于，在步骤S106与步骤S108之间，执行步骤S107的处理。在本实施方式的曝光控制处理中，当从分割的分割区域中的任何一个检测到移动物体时，在步骤S106中的判定成为肯定判定，处理前进到步骤S107。
在步骤S107中，CPU74判定被检测到包含移动物体的图像的分割区域即移动物体区域是否为明亮区域。在此，“明亮区域”是指预定明亮度，作为具体例可以是预定亮度以上的区域，也可以是比分割即时显示图像而获得的其他分割区域更明亮的区域。
在检测到移动物体的分割区域是明亮区域的情况下，步骤S107的判定成为肯定判定，前进到步骤S108。在图8所示的一例中，因为即时显示图像100的分割区域124是明亮区域，且分割区域124中包含移动物体110，所以步骤S107的判定成为肯定判定。
另一方面，在检测到移动物体的分割区域不是明亮区域的情况下，步骤S107的判定成为否定判定，前进到步骤S112。
这样，在本实施方式的摄像装置10A中，在检测到移动物体的分割区域是明亮区域的情况下，按像素90排列的每一行进行控制摄像元件22的曝光时间的第一处理。另外，在本实施方式的摄像装置10A中，即使在检测到移动物体的情况下，在检测到移动物体的分割区域不是明亮区域的情况下，以未接受执行第一处理的指示的情况为条件，进行控制ND滤光片80的透射率的第二处理。
无论按像素90排列的每一行进行控制摄像元件22的曝光时间的第一处理和控制ND滤光片80的透射率的第二处理的哪一个，暗分割区域的曝光时间都相同。因此，在暗分割区域中包含移动物体的情况下，无论进行第一处理和第二处理的哪一个时，移动物体的模糊都被视为相同。
此外，如上所述，在第一处理中，控制曝光时间的单位受到像素90排列的行单位的限制。另一方面，在第二处理中，成为与能够控制ND滤光片80中的透射率的分辨率对应的单位。因此，通常，与第一处理相比，第二处理控制摄像元件22的曝光的分辨率更高。
因此，根据本实施方式的摄像装置10A，即使在检测到移动物体的情况下，在分割区域不是明亮区域的情况下，也能够提高控制摄像元件22的曝光的分辨率。
[第三实施方式]
以下，对第三实施方式进行详细说明。此外，在本实施方式中，对与在上述第一实施方式中说明的构成要素相同的构成要素标注相同的符号并省略其说明。
作为一例，如图1～图3所示，本实施方式的摄像装置10B与上述第一实施方式的摄像装置10相比，不同之处在于，具有摄像装置主体12B来代替摄像装置主体12。
作为一例，如图3所示，摄像装置主体12B与摄像装置主体12相比，不同之处在于，具有控制部46B来代替控制部46。控制部46B与控制部46相比，不同之处在于，具有二次存储部78B来代替二次存储部78。
作为一例，如图3所示，二次存储部78B与二次存储部78相比，不同之处在于，存储曝光控制处理程序79B来代替曝光控制处理程序79。CPU74从二次存储部78B中读取曝光控制处理程序79B并在一次存储部76中展开，按照所展开的曝光控制处理程序79B执行图14所示的曝光控制处理。CPU74通过执行曝光控制处理程序79B来作为本公开的判别部和曝光量控制部进行动作。
接着，作为本实施方式的摄像装置10B的作用，对图14所示的曝光控制处理进行说明。此外，省略对与上述第一实施方式相同的作用的说明。
如图14所示，本实施方式的曝光控制处理与上述第一实施方式的曝光控制处理(参照图6)相比，不同之处在于，在步骤S106与步骤S108之间，执行步骤S107、S107A、及S107B的处理。由于步骤S107的处理与第二实施方式的曝光控制处理(参照图13)相同，所以省略其说明。在本实施方式的曝光控制处理中，当检测到移动物体的分割区域是明亮区域时，步骤S107的判定成为肯定判定，处理前进到步骤S107A。
在步骤S107A中，CPU74通过执行在图15中示出了一例的移动量导出处理，导出移动物体的移动量。
如图15所示，在步骤S200中，CPU74导出前一帧中的即时显示图像上的移动物体的位置。此外，CPU74导出即时显示图像上的移动物体的位置的方法没有特别限定，例如，也可以使用与在上述曝光控制处理的步骤S104中按每个分割区域进行检测移动物体的方法同样的方法。
在下一步骤S202中，CPU74与上述步骤S200同样地导出在当前显示在触摸屏显示器29上的帧(当前帧)中的即时显示图像上的移动物体的位置。
在下一步骤S204中，CPU74基于在上述步骤S200中导出的前一帧中的移动物体的位置和在上述步骤S202中导出的当前帧中的移动物体的位置，预测下一帧中的即时显示图像上的移动物体的位置。
在下一步骤S206中，CPU74根据移动物体的位置的差分导出移动物体的移动速度。具体而言，CPU74通过导出在步骤S200中导出的移动物体的位置与在步骤S202中导出的移动物体的位置的差分，计算前一帧与当前帧之间的移动物体的位置的差分。然后，通过将导出的差分除以帧率的间隔期间来导出前一帧与当前帧之间的移动速度。另外，CPU74通过导出在步骤S202中导出的移动物体的位置与在步骤S204中预测的移动物体的位置的差分，导出当前帧与下一帧之间的移动物体的位置的差分。然后，通过将导出的差分除以帧率的间隔期间来导出当前帧与下一帧之间的移动物体的移动速度。进而，CPU74将所导出的两个帧之间的移动速度的平均值作为移动物体的移动速度导出。
此外，CPU74也可以通过导出在步骤S200中导出的移动物体的位置与在步骤S204中预测的移动物体的位置的差分，导出前一帧与下一帧之间的移动物体的位置的差分，并通过将导出的差分除以将帧率的间隔期间2倍所得的值来将前一帧与下一帧之间的移动速度作为移动物体的移动速度导出。
在下一步骤S208中，CPU74基于在上述步骤S206中导出的移动物体的移动速度导出移动物体的移动量后，结束本移动量导出处理。具体而言，CPU74通过将导出的移动物体的移动速度乘以前一帧和当前帧的摄像中的快门速度，导出移动物体的移动量。移动量导出处理结束后进入曝光控制处理的步骤S107B。
在步骤S107B中，CPU74判定所导出的移动量是否为预定阈值以上，即，移动物体的每单位时间的移动量是否为预定移动量以上。移动物体的移动量大的情况是指移动物体的移动速度快的情况。移动速度越快移动物体越容易变得模糊。在本实施方式的摄像装置10B中，当移动物体的移动速度快、容易模糊时，通过进行第一处理来抑制移动物体的模糊。
此外，用于本判定的阈值只要根据通过实验等获得的摄像图像中的移动物体的模糊程度或期望的图像质量(针对移动物体的模糊的允许范围)等预先确定即可。此外，用于本判定的阈值也可以由用户设定。
当移动物体的移动量为阈值以上时，步骤S107B的判定成为肯定判定，前进到步骤S108，并通过CPU74进行第一处理。另一方面，当移动物体的移动量低于阈值时，步骤S107B的判定成为否定判定，前进到步骤S112。在这种情况下，根据步骤S112的判定结果，通过CPU74进行第一处理或第二处理。
这样，在本实施方式的摄像装置10B中，当检测到的移动物体的移动量为阈值以上时，按像素90排列的每一行进行控制摄像元件22的曝光时间的第一处理。另外，在实施方式的摄像装置10B中，即使在检测到移动物体的情况下，若移动物体的移动量低于阈值，则以未接受执行第一处理的指示的情况为条件，进行控制ND滤光片80的透射率的第二处理。
因此，根据本实施方式的摄像装置10B，即使在检测到移动物体的情况下，在移动物体的模糊在允许范围内的情况等、移动物体的移动量低于阈值的情况下，也能够使控制摄像元件22的曝光的分辨率提高。
此外，移动量的导出方法不限于通过上述移动量导出处理(参照图15)来进行的方法。在此，参照图16对本实施方式中的移动物体的移动量的导出进行说明。参照图15说明的移动量导出处理是在假设移动物体沿与光轴方向相交的方向进行了移动(未在光轴方向上移动)情况下的导出方法。在图16中，将在移动物体126沿与光轴方向相交的方向移动(以下，称为“第一移动”)情况下的移动物体126的位置的一例按移动顺序表示为移动物体126p、移动物体126c1、以及移动物体126f1。
这样，当移动物体进行第一移动时，在前一帧中拍摄移动物体126p，移动物体126p在摄像元件22受光面22A上成像为成像126p3。在当前帧中，拍摄移动物体126c1，移动物体126c1在摄像元件22受光面22A上成像为成像126c3。进而，在下一帧中，拍摄移动物体126f1，移动物体126f1在摄像元件22受光面22A上成像为成像126f31。
然而，移动物体的移动方向不限于与光轴方向相交的方向，实际上沿光轴方向的两个方向移动(以下，称为“第二移动”)。在图16中，将当移动物体126进行第二移动时的移动物体126的位置的一例按移动顺序表示为移动物体126p，移动物体126c2、以及移动物体126f2。
这样，当移动物体进行第二移动时，在前一帧中拍摄移动物体126p，移动物体126p在摄像元件22受光面22A上成像为成像126p3。在当前帧中，拍摄移动物体126c2，移动物体126c2在摄像元件22受光面22A上成像为成像126c3。进而，在下一帧中，拍摄移动物体126f2，移动物体126f2在摄像元件22受光面22A上成像为成像126f32。
如图16所示，在第一移动和第二移动中，在前一帧和当前帧中的移动物体126的成像位置相同。为此，在前一帧和当前帧中的即时显示图像100上的移动物体的位置在第一移动和第二移动中相同。然而，在第一移动和第二移动中，下一帧中的移动物体126的成像位置不同。为此，在下一帧的即时显示图像100上的移动物体的位置在第一移动和第二移动不同。
因此，在图15所示的移动量导出处理中，有时无法准确地预测下一帧中的即时显示图像100上的移动物体的位置。因此，参照在图17中示出了一例的移动量导出处理，对移动物体的移动像上述第二移动那样，沿光轴方向移动时也能够更准确地预测下一帧中的即时显示图像100上的移动体的位置的移动量导出处理进行说明。
如图17所示，在步骤S250中，CPU74基于前一帧中的即时显示图像，导出三维中的移动物体的位置(三维位置)。具体而言，CPU74根据即时显示图像上的移动物体的位置、深度方向(光轴方向)的距离、以及摄像装置10B的焦距导出移动物体的三维位置。此外，深度方向的距离通过利用相位差方式的测量来导出即可。
在下一步骤S252中，CPU74基于当前帧中的即时显示图像，与上述步骤S250同样地导出移动物体的三维位置。
在下一步骤S254中，CPU74基于在上述步骤S250中导出的前一帧中的移动物体的三维位置和当前帧中的移动物体的三维位置，预测下一帧中的移动物体的三维位置。
在下一步骤S256中，CPU74根据移动物体的三维位置的差分导出移动物体的移动速度。具体而言，CPU74通过导出在步骤S250中导出的移动物体的三维位置与在步骤S252中导出的移动物体的三维位置的差分，导出前一帧与当前帧之间的移动物体的三维位置的差分。然后，通过将导出的差分除以帧率的间隔期间来导出前一帧与当前帧之间的移动速度。另外，CPU74通过导出在步骤S252中导出的移动物体的三维位置与在步骤S254中预测的移动物体的三维位置之间的差分，导出当前帧与下一帧之间的移动物体的三维位置的差分。然后，通过将导出的差分除以帧率的间隔期间来导出当前帧与下一帧之间的移动物体的移动速度。进而，CPU74将所导出的两个帧之间的移动速度的平均值作为移动物体的移动速度导出。此外，CPU74也可以通过导出在步骤S250中导出的移动物体的三维位置与在步骤S254中预测的移动物体的三维位置的差分，导出前一帧与下一帧之间的移动物体的三维位置的差分，并通过将导出的差分除以将帧率的间隔期间2倍所得的值来将前一帧与下一帧之间的移动速度作为移动物体的移动速度导出。
在下一步骤S258中，CPU74基于在上述步骤S256中导出的移动物体的移动速度导出移动物体的移动量后，结束本移动量导出处理。CPU74根据所导出的移动物体的移动速度、在前一帧和当前帧的摄像中的快门速度、在下一帧中的移动物体的三维位置、以及焦距导出移动物体的移动量。
这样，在图17所示的移动量导出处理中，因为基于移动物体的三维位置来导出移动物体的移动量，所以能够导出更准确的移动量。
此外，代替移动量，在步骤S107B中，CPU74也可以判定移动物体的移动速度是否为预定速度以上。然而，通过上述移动量导出处理导出的移动物体的移动量因为也考虑到摄像装置10B的快门速度，所以与移动速度相比更优选使用移动量。
[第四实施方式]
以下，对第四实施方式进行详细说明。此外，在本实施方式中，对与上述第一实施方式中说明的构成要素相同的构成要素标注相同的符号并省略其说明。
作为一例，如图1～图3所示，本实施方式的摄像装置10C与上述第一实施方式的摄像装置10相比，不同之处在于，具有摄像装置主体12C来代替摄像装置主体12。
作为一例，如图3所示，摄像装置主体12C与摄像装置主体12相比，不同之处在于，具有控制部46C来代替控制部46。控制部46C与控制部46相比，不同之处在于，具有二次存储部78C来代替二次存储部78。
作为一例，如图3所示，二次存储部78C与二次存储部78相比，不同之处在于，存储曝光控制处理程序79C来代替曝光控制处理程序79。CPU74从二次存储部78C读取曝光控制处理程序79C并在一次存储部76中展开，按照所展开的曝光控制处理程序79C执行图18所示的曝光控制处理。CPU74通过执行曝光控制处理程序79C来作为本公开的判别部和曝光量控制部进行动作。
接着，作为本实施方式的摄像装置10C的作用，对图18所示的曝光控制处理进行说明。此外，省略对与上述第一实施方式相同的作用的说明。
如图18所示，本实施方式的曝光控制处理与上述第一实施方式的曝光控制处理(参照图6)相比，不同之处在于，在步骤S106与步骤S108之间，执行步骤S107C和S107D的处理。在本实施方式的曝光控制处理中，当从分割区域中检测到移动物体时，步骤S106的判定成为肯定判定，前进到步骤S107C。
在步骤S107C中，CPU74通知预定信息。具体而言，CPU74向用户提示警告移动物体抖动的信息。在图19中示出将警告移动物体抖动的信息116重叠显示于在触摸屏显示器29上显示的即时显示图像100的状态的一例。
在本实施方式中，在通过接受设备62预先从用户接受了执行第二处理的指示的情况下，即使从分割区域中检测到移动物体也执行第二处理。但是，若执行第二步处理，则移动物体会发生抖动。因此，在本实施方式中，通过警告移动物体抖动的情况，用户可取消执行第二处理的指示而执行第一处理。
因此，在下一步骤S107D中，CPU74判定接受设备62是否已经接受了执行第二处理的指示。在接受设备62未接受执行第二处理的指示的情况下，或者在已经取消了执行第二处理的指示的情况下，步骤S107D的判定成为否定判定，前进到步骤S108而执行第一处理。
另一方面，在已经接受了执行第二处理的指示的情况下，或者在未取消执行第二处理的指示的情况下，步骤S107D的判定成为肯定判定，前进到步骤S112，并以未接受执行第一处理的指示的情况为条件，进行控制ND滤光片80的透射率的第二处理。
这样，在本实施方式的摄像装置10C中，当从分割区域中检测到移动物体时，为了向用户提示警告，用户可考虑移动物体抖动的情况，确定以第一处理和第二处理中的任意一个来控制曝光。因此，根据本实施方式的摄像装置10C，用户的自由度增加。
[第五实施方式]
以下，对第五实施方式进行详细说明。此外，在本实施方式中，对与在上述第一实施方式中说明的构成要素相同的构成要素标注相同的符号并省略其说明。
作为一例，如图1～图3所示，本实施方式的摄像装置10D与上述第一实施方式的摄像装置10相比，不同之处在于，具有摄像装置主体12D来代替摄像装置主体12。
作为一例，如图3所示，摄像装置主体12D与摄像装置主体12相比，不同之处在于，具有控制部46D来代替控制部46。控制部46D与控制部46相比，不同之处在于，具有二次存储部78D来代替二次存储部78。
作为一例，如图3所示，二次存储部78D与二次存储部78相比，不同之处在于，存储曝光控制处理程序79D来代替曝光控制处理程序79。CPU74从二次存储部78D读取曝光控制处理程序79D并在一次存储部76中展开，根据所展开的曝光控制处理程序79D来执行图20所示的曝光控制处理。CPU74通过执行曝光控制处理程序79D来作为本公开的判别部和曝光量控制部动作。
接下来，作为本实施方式的摄像装置10D的作用，对图20所示的曝光控制处理进行说明。此外，对于与上述第一实施方式相同的作用省略说明。
如图20所示，本实施方式的曝光控制处理与上述第一实施方式的曝光控制处理(参照图6)相比，不同之处在于，执行步骤S109的处理来代替步骤S108。在本实施方式的曝光控制处理中，当从分割区域中检测到移动物体时，步骤S106的判定成为肯定判定，前进到步骤S109。
在步骤S109中，CPU74执行在图21中的示出了一例的第三处理。如图21所示，第三处理是将上述第一处理和第二处理组合后的处理。
在步骤S150中，CPU74对于检测到移动物体的分割区域，导出对应于曝光量的控制量的水平同步信号的HD长度X。在即时显示图像100的情况下，对于分割区域124，导出水平同步信号的HD长度X。此外，在未检测到移动物体的分割区域、即时显示图像100的情况下，对于分割区域122保持规定的HD长度n不变。
在下一步骤S152中，CPU74将包括在上述步骤S150中导出的HD长度X的水平同步信号作为控制曝光的指示输出到图像信号处理电路52。
在下一步骤S170中，CPU74对于未检测到移动物体的分割区域，导出对应于曝光量的控制量的ND滤光片80的滤波系数。在即时显示图像100的情况下，对于分割区域122，导出滤波系数。此外，对于检测到移动物体的分割区域，例如即时显示图像100的情况下的分割区域124，导出不进行ND滤光片80的透射率的控制的滤波系数。
在下一步骤S172中，CPU74根据在上述步骤S170中导出的ND滤光片80的滤波系数来驱动ND滤光片80，从而将控制曝光的指示输出到ND滤光片驱动部82，之后，结束本第三处理。
这样，在本实施方式的摄像装置10D中，对于检测到移动物体的分割区域，按像素90排列的每一行执行控制摄像元件22的曝光时间的第一处理，对于未检测到移动物体的分割区域，执行控制ND滤光片80的透射率的第二处理。此外，CPU74对于未检测到移动物体的分割区域，也可以不进行摄像元件22的曝光量的控制。
因此，根据本实施方式的摄像装置10D，能够通过适当处理按每个分割区域控制摄像元件22的曝光量。
如以上所作说明，上述各实施方式的摄像装置10(10A、10B、10C、及10D)具备：摄像部，其包括多个像素90以二维状排列的摄像元件22，并输出由摄像元件22通过摄像光学系统拍摄被摄体而获得的图像信号；图像处理部56，其生成对应于图像信号的摄像图像；判别部，其通过执行曝光控制处理，判别摄像图像中是否包含移动物体的图像；以及作为曝光量控制部发挥功能的CPU74，其在由判别部判别为摄像图像中包含移动物体的图像的情况下，通过按多个像素90排列的每一行控制摄像元件22的曝光时间的第一处理来控制摄像元件22的曝光量，在由判别部判别为摄像图像中不包含移动物体的图像的情况下，通过与第一处理不同的第二处理来控制摄像元件22的曝光量。
这样，当即时显示图像中包含移动物体时，上述各实施方式的摄像装置10(10A、10B、10C、及10D)按像素90排列的每一行执行控制摄像元件22的曝光时间的第一处理。因此，根据上述各实施方式的摄像装置10(10A、10B、10C、及10D)，能够设定对应于移动物体的曝光时间，能够抑制移动物体的模糊。能够提高移动物体的图像的图像质量。
以下，为了方便说明，在不必区分摄像装置10、10A、10B、10C及10D而进行说明的情况下，称为“摄像装置”而没有标注符号。另外，以下，为了方便说明，在不必区分摄像装置主体12、12A、12B、12C及10D而进行说明的情况下，称为“摄像装置主体”而没有标注符号。另外，以下，为了方便说明，在不必区分二次存储部78、78A、78B、78C及78D而进行说明的情况下，称为“二次存储部”而没有标注符号。另外，以下，为了方便说明，在统称曝光控制处理程序79、79A、79B、79C及78D的情况下，称为“曝光控制处理程序”而没有标注符号。
在上述各实施方式中，作为第二处理，对CPU74控制ND滤光片80的透射率的方式进行了说明，但第二处理中的曝光量的控制的方式不限于此。例如，也可以设为下述方式：CPU74通过控制图像信号处理电路52，控制由摄像元件22输出的图像信号的增益，由此进行曝光控制处理，从而进行曝光的控制。
另外，在上述各实施方式的摄像装置中，如在图22中示出了一例的即时显示图像100A那样，有时被导出的边界线120A相对于水平方向H倾斜(具有角度的情况)，在这种情况下，由于难以进行控制像素90的每一行的HD长度的第一处理，所以优选摄像装置向用户提示如下信息：催促旋转摄像装置主体，直至变为在图23中示出了即时显示图像100A的一例的状态，以使边界线120A与水平方向H一致。此外，在旋转了摄像装置主体的情况下，摄像图像也会倾斜，所以优选根据水平方向H进行修整。
另外，在上述各实施方式中，例示了从二次存储部读取曝光控制处理程序的情况，但未必从一开始就预先存储在二次存储部中。例如，如图24所示，也可以首先将曝光控制处理程序预先存储在SSD(Solid State Drive)、USB(Universal Serial Bus)存储器、或CD-ROM(Compact Disc Read Only Memory)等任意的便携式存储介质300中。在该情况下，存储介质300的曝光控制处理程序被安装于摄像装置主体，所安装的曝光控制处理程序由CPU74执行。
另外，也可以将曝光控制处理程序预先存储在经由通信网络(省略图示)与摄像装置主体连接的其他计算机或服务器装置等存储部中，根据摄像装置主体的请求下载曝光控制处理程序。在该情况下，所下载的曝光控制处理程序由C PU74执行。
另外，在上述各实施方式中说明的曝光控制处理只是一例。因此，毋庸置疑，在不脱离主旨的范围内也可以删除不必要的步骤，或者追加新步骤，或者更改处理顺序。
另外，在上述各实施方式中，例示了通过利用了计算机的软件结构来实现曝光控制处理的情况，但本公开的技术不限于此。例如，也可以设为仅通过FPGA(Field-Programmable Gate Array)或ASIC(Application Specific Integrated Circuit)等硬件结构来代替利用计算机的软件结构，执行曝光控制处理。另外，也可以设为，通过将软件结构和硬件结构组合而成的结构来执行曝光控制处理。
本说明书中所记载的所有文献、专利申请及技术标准，以与对各文献、专利申请、及技术标准通过参考被引入的方式进行具体且分别地记载的情况相同程度地，通过参考引入本说明书中。
符号说明
10、10A、10B、10C、10D 摄像装置
12、12A、12B、12C、12D 摄像装置主体
13、15 镜头接环
14 摄像透镜
16 聚焦环
18 透镜单元
19 光圈
20 聚焦透镜
22 摄像元件
22A 受光面
24 标度盘
26 释放按钮
28 显示器
29 触摸屏显示器
30 十字键
32 MENU/OK键
34 BACK/DISP按钮
36 取景器
38 触摸屏
40 控制装置
42 第一反射镜
44 第二反射镜
46、46A、46B、46C、46D 控制部
48 反射镜驱动部
50 摄像元件驱动器
52 图像信号处理电路
54 图像存储器
56 图像处理部
58 显示控制部
60 接受I/F
62 接受设备
64 介质I/F
66 存储卡
72 外部I/F
74 CPU
76 一次存储部
78、78A、78B、78C、78D 二次存储部
79、79A、79B、79C、79D 曝光控制处理程序
80 ND滤光片
81 总线
82 ND滤光片驱动部
90 像素
100、100A 即时显示图像
110、126、126p，126c1、126c2、126f1、126f2 移动物体
114、116 信息
120、120A 边界线
122、124 分割区域
126c3、126p3、126f31、126f32 成像
200 直方图
202、204 峰
206 范围
208 亮度值
300 存储介质
α 受光面被覆位置
β 受光面开放位置
H 水平方向
L1 光轴

Claims (18)

1.一种摄像装置，具备：
摄像部，其包括多个像素以二维状排列的摄像元件，输出由所述摄像元件通过具有ND滤光片的摄像光学系统拍摄被摄体而获得的图像信号；
图像生成部，其生成对应于所述图像信号的摄像图像；
判别部，其判别所述摄像图像中是否包含移动物体的图像；
曝光量控制部，其在由所述判别部判别为所述摄像图像中包含移动物体的图像的情况下，通过按所述多个像素的排列的每一行控制所述摄像元件的曝光时间的第一处理来控制所述摄像元件的曝光量，在由所述判别部判别为所述摄像图像中不包含移动物体的图像的情况下，通过控制所述ND滤光片的透射率的第二处理来控制所述摄像元件的曝光量；以及
显示部，其显示通过由所述曝光量控制部控制的曝光量而获得的摄像图像。
2.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，
所述曝光量控制部在包含所述移动物体的图像的移动物体区域的明亮度为预定明亮度以上的情况下，进行所述第一处理。
3.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，
所述曝光量控制部在包含所述移动物体的图像的移动物体区域的明亮度低于预定明亮度的情况下，进行所述第二处理。
4.根据权利要求2所述的摄像装置，其中，
所述曝光量控制部基于所述摄像图像的分析结果将所述摄像图像分割为多个分割区域，
所述曝光量控制部将所述多个分割区域中包含所述移动物体的图像的区域设为所述移动物体区域。
5.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，
所述曝光量控制部通过基于所述摄像图像的分析结果确定的边界线，将所述摄像图像分割为多个分割区域。
6.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，
所述曝光量控制部在从所述移动物体的图像中检测到的所述移动物体的移动速度为预定速度以上的情况下，进行所述第一处理。
7.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，
所述曝光量控制部在从所述移动物体的图像中检测到的所述移动物体的移动速度低于预定速度的情况下，进行所述第二处理。
8.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，
所述曝光量控制部在从所述移动物体的图像中检测到的所述移动物体的每单位时间的移动量为预定移动量以上的情况下，进行所述第一处理。
9.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，
所述曝光量控制部在从所述移动物体的图像中检测到的所述移动物体的每单位时间的移动量低于预定移动量的情况下，进行所述第二处理。
10.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，
所述曝光量控制部在进行所述第一处理之前，通知表示进行所述第一处理的信息。
11.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，
所述曝光量控制部在由所述判别部判别为所述摄像图像中包含移动物体的图像的情况下，通知预定信息。
12.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，
所述曝光量控制部在进行了所述第一处理之后，通知表示已经进行了所述第一处理的信息。
13.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，
还具备接受执行所述第一处理的指示的接受部，
所述曝光量控制部在由所述判别部判别为所述摄像图像中包含移动物体的图像的情况下，并且在通过所述接受部接受了执行所述第一处理的指示的情况下，执行所述第一处理。
14.根据权利要求13所述的摄像装置，其中，
所述曝光量控制部即使在由所述判别部判别为所述摄像图像中包含移动物体的图像的情况下，在未通过所述接受部接受到执行所述第一处理的指示的情况下，执行所述第二处理。
15.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，
所述曝光量控制部当进行所述第一处理时，通过基于所述摄像图像的分析结果确定的边界线将所述摄像图像分割为多个分割区域，并按所分割的多个分割区域的每一个进行所述第一处理。
16.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，
所述曝光量控制部在由所述判别部判别为所述摄像图像中包含移动物体的图像的情况下，基于所述摄像图像的分析结果将所述摄像图像分割为多个分割区域，并对所分割的所述多个分割区域中包含所述移动物体的图像的分割区域进行所述第一处理，对其他分割区域进行所述第二处理或不进行所述摄像元件的曝光量的控制。
17.一种摄像装置的控制方法，包括以下处理：
通过具有ND滤光片的摄像光学系统生成对应于由多个像素以二维状排列的摄像元件拍摄被摄体而获得的图像信号的摄像图像；
判别所述摄像图像中是否包含移动物体的图像；
在判别为所述摄像图像中包含移动物体的图像的情况下，通过按所述多个像素的排列的每一行控制所述摄像元件的曝光时间的第一处理来控制所述摄像元件的曝光量；
在判别为所述摄像图像中不包含移动物体的图像的情况下，通过控制所述ND滤光片的透射率的第二处理来控制所述摄像元件的曝光量；以及
显示通过所控制的曝光量而获得的摄像图像。
18.一种计算机可读的存储介质，存储有摄像装置的控制程序，用于使计算机执行以下处理：
通过具有ND滤光片的摄像光学系统生成对应于由多个像素以二维状排列的摄像元件拍摄被摄体而获得的图像信号的摄像图像；
判别所述摄像图像中是否包含移动物体的图像；
在判别为所述摄像图像中包含移动物体的图像的情况下，通过按所述多个像素的排列的每一行控制所述摄像元件的曝光时间的第一处理来控制所述摄像元件的曝光量；
在判别为所述摄像图像中不包含移动物体的图像的情况下，通过控制所述ND滤光片的透射率的第二处理来控制所述摄像元件的曝光量；以及
显示通过所控制的曝光量而获得的摄像图像。
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