JP2008046351A - 自動焦点調節装置および撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】合焦に至るまでの品位を向上させ、かつ、焦点調節精度を向上させる。
【解決手段】焦点信号に基づいてフォーカスレンズを合焦点へ移動させるレンズ駆動制御を行う第１の自動焦点調節方式と、被写体距離に対応する情報に基づいてフォーカスレンズを合焦点へ移動させるレンズ駆動制御を行う第２の自動焦点調節方式を併用して、焦点調節を行う自動焦点調節装置において、第２の自動焦点調節方式による合焦点へのフォーカスレンズの移動方向と第１の自動焦点調節方式による合焦点へのフォーカスレンズの移動方向とを比較し、その結果に基づいて、第２の自動焦点調節方式によるレンズ駆動制御を行うか否かを決定する制御手段（Ｓ２０５）を有する。
【選択図】図３

Description

本発明は、異なる自動焦点調節方式を併用して、フォーカスレンズを合焦点へ移動させるためのレンズ駆動制御を行う自動焦点調節装置、および、ビデオカメラ等の撮像装置に関するものである。

近年、ビデオカメラの自動焦点調節装置は、撮像素子からの出力信号中より画面の鮮鋭度（コントラスト）を検出してこれを焦点評価値（焦点信号）とし、これが最大となるようにフォーカスレンズ位置を制御して、焦点調節を行う方式が主流である。この方式を所謂山登りＡＦ方式（以下、コントラストＡＦ方式）という。

上記コントラストＡＦでの焦点評価値としては、一般にある帯域のバンドパスフィルタにより抽出された撮像素子の出力信号の高周波成分のレベルを用いている。これは、通常の被写体像を撮影した場合、図７のように、焦点が合ってくるにしたがって焦点評価値は大きくなり、そのレベルが最大になる点が合焦点となるからである。

その他のＡＦ方式としては、銀塩フィルムによる一眼レフカメラに多く用いられている内測位相差ＡＦ方式がある。この方式では、撮影レンズの射出瞳を通過した光束を２分割し、その光束を一組の測距センサによりそれぞれ受光する。そして、その受光量に応じて出力される信号のずれ量、すなわち、光束の分割方向の相対的位置ずれ量を検出することで、撮影レンズのピント方向のずれ量を直接求めるものである。従って、測距センサにより一度蓄積動作を行えば、ピントずれの量とその方向が得られ、高速な焦点調節動作が可能である。

次に、同じ位相差ＡＦ方式でも、測距センサを撮影レンズとは独立して設ける外測位相差ＡＦ方式がある。外測位相差ＡＦ方式では、被写体から受光した光束を２分割し、その光束を一組の測距センサによりそれぞれ受光する。そして、その受光量に応じて出力される信号のずれ量、すなわち、光束の分割方向の相対的位置ずれ量を検出することで、三角測量により被写体距離を求める方式である。その他、外部測距センサを用いるＡＦ方式としては、超音波センサを用いて伝搬速度を測定する方式、コンパクトカメラによく使用される赤外線センサを用いて三角測量する方式、等もある。これらは被写体距離に対応する情報を検出するものである。

上記のＡＦ方式を併用して、例えば内測位相差ＡＦ方式で合焦点近傍まで移動した後、コントラストＡＦ方式に移行して、ピント位置の追い込みを行うようなＡＦ装置も提案されている（例えば特許文献１）。
特開平５−６４０５６号公報

しかしながら、上記ＡＦ方式を併用した従来装置では、まず、コントラストＡＦ方式以外のＡＦ方式で合焦点とされた位置にフォーカスレンズを移動させ、焦点評価値が所定量より大きい場合のみ、コントラストＡＦ方式に変更する。そして、コントラストＡＦ方式に変更することで、さらに合焦点への追い込み制御（レンズ駆動制御）を行っている。このような構成にしているのは、コントラストＡＦ方式の方が高精度な焦点調節が可能なためである。

したがって、コントラストＡＦ方式以外の、被写体距離に対応する情報に基づいてレンズ駆動制御を行う、例えば位相差ＡＦ方式での合焦点と、コントラストＡＦ方式による合焦点は通常異なっている。さらに、コントラストＡＦ方式で焦点検出を行う撮像領域と、位相差ＡＦ方式の検出対象となる撮像画面上の領域とは必ずしも一致していない。そのため、コントラストＡＦ方式と位相差ＡＦ方式でそれぞれ異なる被写体に対する合焦点が演算される場合もある。

このように複数のＡＦ方式を併用することよって合焦点が異なっている場合、以下のような欠点を有していた。つまり、高精度な焦点調節が可能なコントラストＡＦ方式で合焦点に達しているにもかかわらず、不用意に例えば位相差ＡＦ方式にて得られた合焦点にフォーカスレンズを移動して、ぼけが発生することがあった。さらに、それぞれの方式にて得られた合焦点の間でフォーカスレンズが往復を繰り返すハンチングが発生する虞もあった。これらはＡＦ動作中に記録されない静止画用のＡＦ装置では問題ない。しかし、ＡＦ動作中に記録される動画用のＡＦ装置では違和感のある動きが記録されてしまい、問題となる。

また、パンニング動作中やパンニング終了時には焦点評価値の変動が大きく、不安定となると、コントラストＡＦ方式でなされた合焦方向が間違う可能性が高く、位相差ＡＦ方式で検出された合焦点が異なる場合が多い。よって、パンニング動作終了時の合焦時間が長くなり、問題となることがある。

（発明の目的）
本発明の目的は、合焦に至るまでの品位を向上させ、かつ、焦点調節精度を向上させることのできる自動焦点調節装置および撮像装置を提供しようとするものである。

上記目的を達成するために、本発明は、撮像手段の出力信号から画像のコントラストに対応する焦点信号を取得し、該焦点信号に基づいてフォーカスレンズを合焦点へ移動させるレンズ駆動制御を行う第１の自動焦点調節方式と、被写体距離に対応する情報を取得し、該情報に基づいて前記フォーカスレンズを合焦点へ移動させるレンズ駆動制御を行う第２の自動焦点調節方式を併用して、焦点調節を行う自動焦点調節装置において、前記第２の自動焦点調節方式による合焦点への前記フォーカスレンズの移動方向と前記第１の自動焦点調節方式による合焦点への前記フォーカスレンズの移動方向とを比較し、その結果に基づいて、前記第２の自動焦点調節方式によるレンズ駆動制御を行うか否かを決定する制御手段を有する自動焦点調節装置とするものである。

同じく上記目的を達成するために、本発明は、撮像手段の出力信号から画像のコントラストに対応する焦点信号を取得し、該焦点信号に基づいてフォーカスレンズを合焦点へ移動させるレンズ駆動制御を行う第１の自動焦点調節方式と、被写体距離に対応する情報を取得し、該情報に基づいて前記フォーカスレンズを合焦点へ移動させるレンズ駆動制御を行う第２の自動焦点調節方式を併用して、焦点調節を行う自動焦点調節装置において、パンニング状態が終了したか否かを検出するパンニング状態終了検出手段と、前記パンニング状態終了検出手段によりパンニング状態終了が検出された場合に、前記被写体距離に対応する情報と現在のフォーカスレンズ位置に対応する被写体距離との差が規定値より大きいか否かに応じて、前記第２の自動焦点調節方式によるレンズ駆動制御を行うか否かを決定する制御手段とを有する自動焦点調節装置とするものである。

同じく上記目的を達成するために、本発明は、請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の自動焦点調節装置を有する撮像装置とするものである。

本発明によれば、合焦に至るまでの品位を向上させ、かつ、焦点調節精度を向上させることができる自動焦点調節装置または撮像装置を提供できるものである。

本発明を実施するための最良の形態は、以下の実施例１および２に示す通りである。

図１は本発明の実施例１に係るビデオカメラのシステム構成を示す図である。図１において、１０１は固定の第１群レンズ、１０２は変倍を行う変倍レンズ、１０３は絞り、１０４は固定の第２群レンズである。１０５は変倍に伴う焦点面の移動を補正する機能とピント合わせの機能を兼ね備えたフォーカスコンペレンズ（以下、フォーカスレンズ）である。１０６はＣＣＤ等の撮像素子、１０７は撮像素子１０６の出力信号をサンプリングし、ゲイン調整するＣＤＳ／ＡＧＣ回路である。１０８はカメラ信号処理回路であり、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路１０７からの出力信号を後述の記録装置１０９に対応した信号に処理する。１０９は記録装置であり、磁気テープの他、光ディスク、磁気ディスク、半導体メモリなどが使われている。

１１０は変倍レンズ１０２を移動させるためのズーム駆動源（モータ）、１１１はフォーカスレンズ１０５を移動させるためのフォーカス駆動源（モータ）である。１１２はＣＤＳ／ＡＧＣ回路１０７の出力信号中より焦点検出に用いられる領域の信号のみを通すＡＦゲート、１１３はＡＦゲート１１２を通過した信号から高周波成分を抽出して焦点評価値（焦点信号）とする焦点信号処理回路である。１１４は焦点信号処理回路１１３の出力信号に基づいてフォーカス駆動源１１１を制御してフォーカスレンズ１０５を駆動するとともに、記録装置１０９へ画像記録命令を出力するカメラ／レンズ制御マイコンである。１１５はモニタ装置であり、カメラ信号処理回路１０８の出力信号が画像として表示され、撮影者がその画像をモニタするために用いられる。１１６はズームスイッチであり、撮影者がズーミングを行うときに操作すると、その操作に応じてカメラ／レンズ制御マイコン１１４が変倍レンズ１０２とフォーカスレンズ１０５を制御する。１２１は外部測距ユニットであり、従来の技術にあるような、位相差ＡＦ方式、超音波センサ方式、赤外線センサ方式等のいずれかの構成のもので、被写体距離に応じた情報を検出するものである。この実施例では、位相差ＡＦ方式を代表例とする。

１３１はビデオカメラの振れ状態を検出するジャイロセンサである。１３２はジャイロセンサ１３１の出力信号を増幅するアンプであり、この信号はカメラ／レンズ制御マイコン１１４に取り込まれ、この信号を基に振れ補正制御がなされる。ここでは振れ補正制御の詳細については省略するが、アンプ１３２の出力信号によりパンニングが終了したかどうかの判定をすることも可能となっている。

図２は、カメラ／レンズ制御マイコン１１４でのＡＦ処理に関する動作を示すフローチャートであり、以下このフローチャートに従って簡単に説明する。

まず、ステップＳ４０１では、フォーカスレンズ１０５が合焦状態にあるかどうかの確認を行う。合焦、非合焦の判定は、例えば、合焦判定を行った時の焦点評価値と現在の焦点評価値を比較し、その差が所定値以上かどうかで行う。ここで所定値以上差があると判定した場合は、合焦状態から外れたとしてステップＳ４０２へ進む。そして、ステップＳ４０２では、位相差ＡＦ方式とコントラストＡＦ方式によりフォーカスレンズ１０５の駆動制御を行う。詳細は後述する。

上記のレンズ駆動制御によりフォーカスレンズ１０５が合焦点まで移動するとステップＳ４０３へ進み、合焦確認を行う。例えばコントラストＡＦ方式にて合焦点までレンズを駆動した後、焦点評価値のピーク位置付近でゆっくりとフォーカスレンズ１０５を往復、あるいは、後述の微小駆動などにより行う。そして、この動作により合焦点にあるかどうかを確認する。合焦が確認できるとステップＳ４０４へ進み、フォーカスレンズ１０５を停止させ、ステップＳ４０１に戻る。

ＡＦ処理は、以上の動作の繰り返しにより実現される。

図３は、上記ステップＳ４０２にて行われるレンズ駆動処理を示すフローチャートであり、以下このフローチャートに従って詳細に説明する。

まず、ステップＳ２０１では、フォーカスレンズ１０５を微小駆動させ、合焦方向を判定する。ここで、この微小駆動について、図４を用いて説明する。

図４（ｂ）は、微小駆動時のフォーカスレンズ１０５の移動時間経過を示している。横軸は時間、縦軸はフォーカスレンズ１０５の位置（レンズ位置）である。また、図４（ａ）は撮像素子１０６の出力信号（映像信号）の垂直同期信号である。

図４（ｂ）において、Ａの間に、撮像素子１０６に蓄積された電荷（斜線楕円）に対する焦点評価値ＥＶＡが垂直同期信号に同期して時刻ＴＡで取り込まれる。また、Ｂの間に、撮像素子１０６に蓄積された電荷（斜線楕円）に対する焦点評価値ＥＶＢが時刻ＴＢで取り込まれる。時刻ＴＣでは、焦点評価値ＥＶＡと焦点評価値ＥＶＢを比較する。その結果、ＥＶＢ＞ＥＶＡであれば、振動中心を移動（駆動振幅＝振動振幅＋中心移動振幅）する。一方、ＥＶＡ＞ＥＶＢであれば、振動中心を移動しない（駆動振幅＝振動振幅）。そして、振動中心の移動方向が所定回数連続して同一方向であれば、その方向を合焦方向と判定する。また、この動作により、焦点評価値のピークが検出されればそこが合焦点とすることもできる。

図３に戻り、上記ステップＳ２０１にて合焦方向を判定すると、次にステップＳ２０２へ進み、現在のフォーカスレンズ1０５の位置に対応する被写体距離を演算する。そして、次のステップＳ２０３にて、距離センサで被写体距離を検出する。上記ステップＳ２０２およびステップＳ２０３により、被写体に合焦させるためのレンズ駆動方向が決定される。

次のステップＳ２０４では、パンニング終了かどうかの判定を行う。ここで、図５を用いてパンニング時のジャイロセンサ１３１の出力について説明する。

図５はパンニング時のジャイロセンサ１３１の出力（ジャイロ出力）を示す図であり、横軸は時間、縦軸はジャイロ出力を示している。ジャイロ出力は、パンニングの方向により０を中心に正負の値を取るが、ここでは出力が正方向となるようにパンニングを行った場合の出力を示している。実際にビデオカメラを持っている場合は、図５に示す信号に対し、手振れの周波数成分が重畳した信号となるが、ここではよりわかりやすくするために手振れ信号を除いている。

ジャイロセンサ１３１は角速度検出センサであり、パンニング中は出力が表われ、パンニング終了によりほぼ０となる。パンニングの速度が速ければその出力が大きくなり、遅ければ出力が小さくなる。この出力を用いることで、パンニング終了判定が可能となる。例えば図５で示したようなパンニングスレッシュ（パンニング判定値）を設け、このパンニングスレッシュを下回ったらパンニング終了と判定できる。

再び図３に戻り、上記ステップＳ２０４にてパンニング終了後の所定時間内ではない場合はステップＳ２０５へ進む。ステップＳ２０５では、位相差ＡＦによる合焦点である合焦フォーカスレンズ位置が、現在のフォーカスレンズ位置に対して、コントラストＡＦによりフォーカスレンズ１０５を移動させている方向と同一方向であるかを判定する。その結果、同一方向であるならばステップＳ２０６へ進み、現在のフォーカスレンズ位置による被写体距離と位相差ＡＦにより検出された被写体距離との距離差が所定値Ｔｈ１より大きいかどうかの判定を行う。判定の結果、被写体距離の差が大きい場合はステップＳ２０７へ進み、被写体距離に応じたフォーカスレンズ１０５の移動量を算出する。そして、次のステップＳ２０８にて、算出した移動量だけフォーカスレンズ１０５を移動させる。フォーカスレンズ１０５の移動が完了したらステップＳ２０９へ進み、コントラストＡＦによるレンズ駆動制御を行い、合焦点を追い込む制御を行う。これは前述のように位相差ＡＦに比べてコントラストＡＦの方が合焦精度が高いためである。

一方、上記ステップＳ２０５で同一方向でないと判定した場合は、位相差ＡＦによる合焦フォーカスレンズ位置への移動は行わず、ステップＳ２０９にて、コントラストＡＦによるレンズ駆動制御を行う。同じく、上記ステップＳ２０６で現在のフォーカスレンズ位置による被写体距離と位相差ＡＦにより検出された被写体距離との距離差が所定値Ｔｈ１より大きくない場合も、位相差ＡＦ方式による合焦フォーカスレンズ位置への移動は行わず、ステップＳ２０９にて、コントラストＡＦによるレンズ駆動制御を行う。

以上のように、位相差ＡＦによる合焦フォーカスレンズ位置への移動方向とコントラストＡＦによるレンズ駆動制御でのフォーカスレンズの駆動方向とを比較した結果に基づいて、焦点調節動作（位相差ＡＦによる合焦フォーカスレンズ位置に移動させるかどうか）を変更している。このことにより、不用意に位相差ＡＦによる合焦フォーカスレンズ位置へ移動させることを防ぐことができ、映像のぼけやハンチングにつながるＡＦ動作を防止することができる。

また、上記ステップＳ２０４にてパンニング終了後の所定時間内であるという判定をした場合は、ステップＳ２０５の処理は飛ばす。これにより、距離差がない場合はコントラストＡＦによるレンズ駆動制御が直ちに行われる。しかし、距離差がある場合、すなわちパンニング後に大ぼけ状態となっている時は、ステップＳ２０７，Ｓ２０８で位相差ＡＦにより検出された合焦点へのレンズ駆動制御がなされることになる。これらの動作により、距離差がない場合はコントラストＡＦにより品位良く合焦動作が可能になり、パンニングにより焦点評価値が大きな誤差を含んでいると考えられる大ボケ状態である時は、位相差ＡＦによる高速な焦点調節動作が可能となる。

上記の実施例１においては、パンニングの判定は、ジャイロセンサ１３１の出力信号に基づいて行っている。しかし、これに限定されるものではなく、加速度センサ等、どのようなセンサでもパンニング終了が検出できれば、同様の効果を得ることができるものである。

また、焦点評価値によりパンニング終了を検出することもできる。これは、パンニング中は画が流れているため、ＡＦゲート１１２を通ったすべての焦点評価値がほぼ均一となる。しかし、パンニング終了時は画が止まるため、焦点評価値にレベル差が発生する。このレベル差を検出することで、パンニング終了を検出することも可能であり、この情報を利用することで同様の効果を得ることができる。

以上の実施例１においては、位相差ＡＦによる合焦フォーカスレンズ位置への移動方向とコントラストＡＦによるフォーカスレンズ１０５の駆動方向とを比較した結果に基づいて、位相差ＡＦによる合焦フォーカスレンズ位置に移動させるかどうかを判定している。これにより、不用意に位相差ＡＦによる合焦フォーカスレンズ位置へ移動させることを防ぐことができ、映像のぼけやハンチングにつながるＡＦ動作を防止することができる。

さらに、パンニング終了時、大きくぼけている場合は位相差ＡＦによる合焦点にフォーカスレンズを動かすことで、パンニングにより焦点評価値が不安定であってもパンニング後の合焦速度を早くすることが可能となる。

図６は、本発明の実施例２に係る撮像装置のシステム構成を示す図である。本実施例２において、上記実施例１と共通する構成要素については、実施例１と同符号を付して説明に代える。

上記実施例１では、外部測距ユニット１２１を用いたが、本発明の実施例２においては、ＴＴＬ位相差ＡＦ方式を用いた場合を想定している。

図６において、３２１はオートフォーカスのための光分割を行うハーフプリズムである。３２２はサブミラー、３２３はＡＦのための結像レンズである。３２４は位相差ＡＦ用のＡＦセンサ、３２５はＡＦ回路である。３２６はカメラ／ＡＦマイコンであり、ＡＦ回路３２５を介したＡＦセンサ３２４の出力から、ずれ量、ずれ方向を検出する。

このような構成の撮像装置の場合、絞り１０３は動画撮影中、実際に動作中であるため、絞り１０３の手前でハーフプリズム３２１により入力光を分割する必要がある。

本発明の実施例２では、被写体の測距方式を、外部測距方式の代わりに内測位相差ＡＦ方式に変更したものであり、上記実施例１で説明したＡＦ制御アルゴリズムの適用が可能である。

つまり、上記実施例１における外部測距方式に代えて内測位相差ＡＦ方式を用いた場合を考える。この場合にも、内測位相差ＡＦによる合焦フォーカスレンズ位置への移動方向とコントラストＡＦ方式によるフォーカスレンズ１０５の駆動方向とを比較した結果に基づいて、位相差ＡＦによる合焦フォーカスレンズ位置に移動させるかどうかを判定する。また、パンニング後は位相差ＡＦによる合焦点にフォーカスレンズ１０５を移動させることにより、実施例１と同様の効果を得ることが出来る。

以上の実施例１および実施例２によれば、被写体距離に対応する情報に基づいてレンズ駆動制御を行う例えば位相差ＡＦとコントラストＡＦとの駆動方向が同一である場合に、位相差ＡＦによるレンズ駆動制御を行うようにしている。よって、焦点調節精度、さらに合焦に至るまでの品位を向上させることができる。

さらに、パンニング終了後、所定時間の間は位相差ＡＦで駆動することにより、焦点評価値が不安定になっているパンニング後においても、より早くピントを合わせることが可能となる。

本発明の実施例１に係るビデオカメラのシステム構成を示す図である。 本発明の実施例１におけるＡＦ制御処理を示すフローチャートである。 本発明の実施例１におけるレンズ駆動処理を示すフローチャートである。 本発明の実施例１における微小駆動を説明するための図である。 本発明の実施例１におけるパンニング前後のジャイロ出力を示す図である。 本発明の実施例２に係る撮像装置のシステム構成を示す図である。 本発明の実施例２におけるフォーカスレンズ位置と焦点評価値の関係を示した図である。

符号の説明

１０２ 変倍レンズ
１０５ フォーカスレンズ
１０６ 撮像素子
１０８ カメラ信号処理回路
１１１ フォーカス駆動源
１１２ ＡＦゲート
１１３ 焦点信号処理回路
１１４ カメラ／レンズ制御マイコン
１１５ モニタ装置
１２１ 外部測距ユニット
１３１ ジャイロセンサ
３２６ カメラ／ＡＦマイコン

Claims (7)

1. 撮像手段の出力信号から画像のコントラストに対応する焦点信号を取得し、該焦点信号に基づいてフォーカスレンズを合焦点へ移動させるレンズ駆動制御を行う第１の自動焦点調節方式と、被写体距離に対応する情報を取得し、該情報に基づいて前記フォーカスレンズを合焦点へ移動させるレンズ駆動制御を行う第２の自動焦点調節方式を併用して、焦点調節を行う自動焦点調節装置において、
   前記第２の自動焦点調節方式による合焦点への前記フォーカスレンズの移動方向と前記第１の自動焦点調節方式による合焦点への前記フォーカスレンズの移動方向とを比較し、その結果に基づいて、前記第２の自動焦点調節方式によるレンズ駆動制御を行うか否かを決定する制御手段を有することを特徴とする自動焦点調節装置。
2. 前記制御手段は、前記第２の自動焦点調節方式と前記第１の自動焦点調節方式とにおける前記フォーカスレンズの移動方向が同一でない場合に、前記第２の自動焦点調節方式によるレンズ駆動制御を行うことなく、前記第１の自動焦点調節方式によるレンズ駆動制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の自動焦点調節装置。
3. 前記制御手段は、前記第２の自動焦点調節方式と前記第１の自動焦点調節方式とにおける前記フォーカスレンズの移動方向が同一であって、前記被写体距離に対応する情報と現在のフォーカスレンズ位置に対応する被写体距離の差が規定値より大きい場合に、前記第２の自動焦点調節方式によるレンズ駆動制御を行った後に、前記第１の自動焦点調節方式によるレンズ駆動制御を行うことを特徴とする請求項２に記載の自動焦点調節装置。
4. 撮像手段の出力信号から画像のコントラストに対応する焦点信号を取得し、該焦点信号に基づいてフォーカスレンズを合焦点へ移動させるレンズ駆動制御を行う第１の自動焦点調節方式と、被写体距離に対応する情報を取得し、該情報に基づいて前記フォーカスレンズを合焦点へ移動させるレンズ駆動制御を行う第２の自動焦点調節方式を併用して、焦点調節を行う自動焦点調節装置において、
   パンニング状態が終了したか否かを検出するパンニング状態終了検出手段と、
   前記パンニング状態終了検出手段によりパンニング状態終了が検出された場合に、前記被写体距離に対応する情報と現在のフォーカスレンズ位置に対応する被写体距離との差が規定値より大きいか否かに応じて、前記第２の自動焦点調節方式によるレンズ駆動制御を行うか否かを決定する制御手段とを有することを特徴とする自動焦点調節装置。
5. 前記制御手段は、前記被写体距離に対応する情報と現在のフォーカスレンズ位置に対応する被写体距離との差が規定値より大きいことに応じて、前記第２の自動焦点調節方式によるレンズ駆動制御を行った後に、前記第１の自動焦点調節方式によるレンズ駆動制御を行うことを特徴とする請求項４に記載の自動焦点調節装置。
6. 前記制御手段は、前記被写体距離に対応する情報と現在のフォーカスレンズ位置に対応する被写体距離との差が規定値以下であることに応じて、前記第２の自動焦点調節方式によるレンズ駆動制御を行うことなく、前記第１の自動焦点調節方式によるレンズ駆動制御を行うことを特徴とする請求項５に記載の自動焦点調節装置。
7. 請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の自動焦点調節装置を有することを特徴とする撮像装置。
   

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