JP2001255450A - オートフォーカス機能を有する撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 被写体が遠近混在したり被写体が撮像領域の
中央に存在しないような状態であっても、所望の被写体
に対して正確にピントを合わせることができるオートフ
ォーカス機能を備えた撮像装置を提供する。 【解決手段】 スチルカメラは、撮像映像信号に基づく
焦点評価値を使用して、山登り制御方式のオートフォー
カス動作を実行する。ＣＰＵ１３は、フォーカスエリア
を複数の領域に分割し、それぞれの領域ごとにデジタル
積分器１２から焦点評価値を得る。ＣＰＵ１３は、オー
トフォーカス動作が監視モードに入っている状態から焦
点評価値の変化に応じてオートフォーカス動作を再起動
する際、フォーカスレンズ位置を常に近方向側に向かっ
て強制的に移動させながら焦点評価値のさらなる山の検
出を行ない、一旦検出された焦点評価値の最大値が一定
基準値に満たない場合にはオートフォーカス動作をさら
に実行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ビデオカメラ、
スチルカメラ等の撮像装置に関し、より特定的には、被
写体を撮像して得られる映像信号に基づいてオートフォ
ーカス制御を行なうオートフォーカス機能を有する撮像
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、たとえばビデオカメラ、スチルカ
メラなどのオートフォーカス機能を有する撮像装置にお
いては、被写体に焦点が合うほど被写体の映像はハイコ
ントラストとなり、映像信号の高周波成分が増大するこ
とに鑑み、撮像装置から得られる映像信号自体を焦点制
御状態の評価に用いる方法が開発されている。

【０００３】このような方法では、本質的にパララック
スが存在せず、また被写界深度の浅い場合や被写体が遠
方に位置する場合においても正確にピントが合わせられ
るなどの多くの優れた特徴を有している。しかもこの方
法によれば、オートフォーカス用の特別なセンサを別途
設ける必要がなく、機構的にも極めて簡単である。

【０００４】このような映像信号を用いたオートフォー
カス制御の一例として、従来から、いわゆる山登りサー
ボ方式と呼ばれる制御方法が知られている。

【０００５】この山登りサーボ方式については、たとえ
ば特開平３−６８２８０号公報において説明されている
が、簡単に説明すると、画面の中央に設定したフォーカ
スエリアの範囲内における撮像映像信号をＡ／Ｄ変換し
て得られたデジタルデータの高域成分レベルを積分回路
を用いて１フィールドごとに積分する。そして得られた
１フィールド分のデジタルデータを焦点評価値として保
持し、１フィールド前のものと常時比較して、焦点評価
値が常にピーク値を取る（すなわち合焦位置にある）よ
うにフォーカスレンズと撮像素子との相対位置を移動さ
せるものである。

【０００６】従来の山登りサーボ方式によるオートフォ
ーカス制御では、画面中央に設定された比較的小さなフ
ォーカスエリアの範囲内における撮像映像信号に基づい
てオートフォーカス制御を行ない、焦点評価値のピーク
値すなわち合焦位置が見出されなければ、フォーカスエ
リアを拡大して新たなフォーカスエリアの範囲内におけ
る撮像映像信号に基づいてオートフォーカス動作をやり
直すように構成されていた。

【０００７】たとえば、図１２は、撮像画面上における
このようなフォーカスエリアの設定方法を模式的に示す
図である。図１２において、格子状に表示された領域０
０が撮像画面の全体を示している。

【０００８】従来の山登りサーボ方式のオートフォーカ
ス動作では、最初にたとえば図１２中の領域０および５
からなる比較的小さな領域をフォーカスエリアとして設
定し、その範囲内における撮像映像信号から得られる１
系統の焦点評価値にピーク値が見出されなければ、さら
に領域０および５に加えて領域１，２，３および４をも
含む比較的広い領域を新たなフォーカスエリアとして設
定し、その範囲全体から得られる撮像映像信号に基づく
１系統の焦点評価値に基づいてオートフォーカス制御を
やり直していた。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような従来のフォーカスエリア全体から得られた１系統
の焦点評価値に基づくオートフォーカス制御では、被写
体に正確にピントを合わせることができない場合が生じ
る。

【００１０】まず、撮像領域内に被写体が遠近混在する
場合を想定すると、通常カメラ等による撮影時には基本
的に近くに存在する被写体が主要被写体であり、これに
ピントを合わせるのが一般的である。ここで、たとえば
図１２の拡大されたフォーカスエリア（領域０〜５）内
に被写体が遠近混在する場合において、オートフォーカ
ス制御が近方向側から遠方向側に向かってスタートした
とすると、最初に見出された焦点評価値の近方向側のピ
ーク位置において、近方向側の主要被写体にピントが合
ったものと推定することができる。

【００１１】しかしながら、遠方側から近方向側に向か
ってオートフォーカス動作がスタートした場合には、最
初に見出された焦点評価値の遠方側のピーク位置におい
て、遠方の何らかの被写体にピントが合ってしまい、近
方向側の本来の被写体ではピントがずれてしまうことに
なる。

【００１２】また、主要被写体は撮像領域の中央に位置
していることが一般的であり、このためフォーカスエリ
アはまず撮像画面の中央に設定される。しかしながら、
場合によって、被写体を故意に画面中央からずらして撮
影することもある。このように主要被写体が中央領域の
左右上下のいずれかに存在する場合、従来は、ユーザ
は、まず一旦主要被写体を撮像領域の中央に持ってきて
カメラのレリーズスイッチを半押し状態とし、オートフ
ォーカス動作によって主要被写体にピントを合わせた
後、レリーズスイッチを半押し状態に保ったまま主要被
写体を中央から外れた領域に振ってから、レリーズスイ
ッチを押込んで撮影する手法が用いられている。

【００１３】しかしながら、このような方法は煩雑であ
り、またユーザが知らない場合には、主要被写体が画面
中央から外れた状態でそのまま撮影してしまい、背景に
ピントが合って被写体ではピントがずれるという事態が
生じることになる。

【００１４】さらに、主要被写体が単に中央に位置して
いても、その背景のコントラストが高いと、その背景の
映像信号の高周波成分すなわち焦点評価値が大きくな
り、背景にしかピントが合わないことになる（これを後
ピント状態と称する）。

【００１５】特に、主要被写体が小さい場合には、フォ
ーカスエリア全体から得られる焦点評価値に基づいて当
該被写体にピントを合わせることは困難であり、より大
きな焦点評価値を有する遠方の背景にどうしてもピント
が合ってしまうことになる。

【００１６】それゆえに、この発明の主たる目的は、フ
ォーカスエリアを複数の独立した領域に分割してそれぞ
れの領域の焦点評価値の変化に基づいて、さまざまなオ
ートフォーカス制御を行なうことにより、被写体が遠近
混在する場合、被写体が撮像領域の中央に存在しない中
抜け状態の場合、背景のコントラストが高い場合、被写
体が小さい場合などにおいても、本来の被写体に正確に
ピントを合わせることができるオートフォーカス機能を
有する撮像装置を提供することである。

【００１７】

【課題を解決するための手段】この発明によれば、オー
トフォーカス機能を有する撮像装置は、撮像手段と、駆
動手段と、第１のフォーカスエリア設定手段と、第１の
焦点評価値生成手段と、第１のオートフォーカス制御手
段と、第１のオートフォーカス再起動手段とを備える。
撮像手段は、フォーカスレンズおよび撮像素子を有し、
撮像映像信号を供給する。駆動手段は、撮像素子に対す
るフォーカスレンズ位置を移動させる。第１のフォーカ
スエリア設定手段は、撮像画面上に複数の領域に分割さ
れたフォーカスエリアを設定する。第１の焦点評価値生
成手段は、複数の領域のそれぞれにおける撮像映像信号
の高周波成分を検出して、複数の領域にそれぞれ対応す
る複数の焦点評価値を生成する。第１のオートフォーカ
ス制御手段は、複数の焦点評価値のそれぞれが最大値と
なる位置のうち、最も近方向側で最大値となる位置を合
焦位置と判定して、当該位置にフォーカスレンズ位置を
移動させるように駆動手段を制御するオートフォーカス
動作を実行する。第１のオートフォーカス再起動手段
は、合焦位置において複数の焦点評価値に変動が生じた
ときは常に、オートフォーカス動作を再起動してフォー
カスレンズ位置を合焦位置から近方向側へ向かって強制
的に移動させながら合焦位置の判定を行なうように駆動
手段を制御する。オートフォーカス動作は、撮像映像信
号の一定期間ごとに実行される。

【００１８】この発明によれば、フォーカスエリアを複
数の領域に分割し、それぞれの領域の焦点評価値の変化
を評価して合焦位置の判定を行なっているので、さまざ
まな状態の被写体に対して的確にピントを合わせること
ができる。特に、一旦合焦状態になった後、焦点評価値
が変動してオートフォーカス動作を再開するときに、常
に近方向側にフォーカスレンズ位置を移動させるので、
より的確に本来の被写体にピントを合わせることができ
る。

【００１９】すなわち、カメラの撮影時（特にポートレ
ートの場合）、一般に所望の被写体は近くにあり、遠方
にあるものは基本的に背景である。従来の山登りサーボ
方式ではオートフォーカス動作の再起動時に焦点評価値
のピーク位置に戻るべく遠方（無限方向）へのフォーカ
スレンズ位置の駆動を行なう場合があったが、無限方向
へ駆動すれば遠方の被写体すなわち背景にピントが合っ
てしまい、いわゆる後ピント状態になってしまう可能性
がある。

【００２０】そこで、この発明では、より近方向に本来
の被写体が存在する可能性が高いとの前提の下に、オー
トフォーカス動作再起動時には常に近方向に向かってフ
ォーカスレンズ位置を駆動し、焦点評価値の新たなピー
クを見つけて本来の被写体に対しより的確にピントを合
わせようとするものである。

【００２１】好ましくは、第１のオートフォーカス再起
動手段は、フォーカスレンズ位置を合焦位置から近方向
側へ向かって移動させながら、複数の焦点評価値の各々
が最大値となる位置を検出する手段と、複数の焦点評価
値のいずれかの最大値が一定の基準値よりも低い場合に
は、当該最大値を無視してフォーカスレンズ位置の近方
向側への移動を続行して、当該焦点評価値がさらなる最
大値となる位置を検出する手段とを含む。

【００２２】この発明によれば、このようにオートフォ
ーカス動作の再起動後、いずれかの領域の焦点評価値の
検出された最大値が一定の基準値よりも低い場合、近方
向へのオートフォーカス動作を続行させるので、さらな
る焦点評価値の最大位置が存在する場合にはこれを検出
して、より近方向の被写体にピントを合わせることがで
きる。

【００２３】一般的に、近方向側に何らかの被写体が入
っていれば遠方向側の被写体の焦点評価値の最大値レベ
ルは低くなる。したがって、一旦最大値が検出されても
その値が低ければさらに近方向側に他の（本来の）被写
体がピントが外れた状態で存在する可能性がある。

【００２４】そこで、この発明では、フォーカスレンズ
位置の移動中、検出された最大値が低ければその山を越
えてオートフォーカス動作を継続するようにしたもので
ある。

【００２５】より好ましくは、第１のオートフォーカス
再起動手段は、複数の焦点評価値のいずれかの最大値が
一定の基準値よりも低い場合には、オートフォーカス動
作の実行回数を多くするように実行回数を調整する手段
を含む。

【００２６】この発明によれば、このようにオートフォ
ーカス動作の再起動後、いずれかの領域の焦点評価値の
検出された最大値が一定の基準値よりも低い場合、オー
トフォーカス動作の実行回数を多くすることにより、さ
らなる焦点評価値の最大値が存在する場合にはこれを検
出してより近方向の被写体にピントを合わせることがで
きる。

【００２７】より好ましくは、第１のオートフォーカス
再起動手段は、フォーカスレンズ位置の近方向側への移
動中に、当該焦点評価値が先に検出された最大値には到
達しないものの増加する傾向を有することを検出した場
合には、フォーカスレンズ位置の近方向側への移動を続
行するために、オートフォーカス動作の実行回数を調整
する手段をさらに含む。

【００２８】この発明によれば、このようにオートフォ
ーカス動作の再起動後、いずれかの領域の焦点評価値が
先に検出された焦点評価値の最大値には達しない範囲で
あってもその増加の傾向が検出されれば、さらにフォー
カスレンズ位置の近方向への移動を続行するため、さら
なる焦点評価値の最大値が存在する場合にはこれを検出
してより近方向の被写体にピントを合わせることができ
る。

【００２９】すなわち、従来の山登りサーボ方式では、
オートフォーカス動作再起動後、焦点評価値の山を一旦
越えればそこでオートフォーカス動作は終了していた
が、この発明では焦点評価値の山が小さければ次の山を
探すように構成されている。しかしながら、そのために
はオートフォーカス動作の実行回数を多くする必要があ
り、動作が不安定となるため、実行回数は必要最小限と
する必要がある。

【００３０】そこで、この発明では、取敢えず焦点評価
値の増加傾向を検出するようにし、増加傾向が検出され
れば焦点評価値の次の山が存在するものと推定して、オ
ートフォーカス動作の実行を継続するものである。これ
により、撮像装置の不安定な動作を回避することができ
る。

【００３１】より好ましくは、第１のオートフォーカス
再起動手段は、撮像手段の被写界深度が深く設定されて
いる場合には、フォーカスレンズ位置の近方向側への移
動を続行するためのオートフォーカス動作の実行回数を
少なくし、被写界深度が浅く設定されている場合には、
フォーカスレンズ位置の近方向側への移動を続行するた
めのオートフォーカス動作の実行回数を多くするよう
に、オートフォーカス動作の実行回数を調整する手段を
さらに含む。

【００３２】この発明によれば、このように撮像手段の
設定された被写界深度に応じて、フォーカスレンズ位置
の近方向側への移動を続行するためのオートフォーカス
動作の実行回数を調整しているため、不必要なオートフ
ォーカス動作を回避することができる。

【００３３】すなわち、ズームを望遠側に設定すると被
写界深度が浅くなり、焦点評価値の変化の幅（山の幅）
が狭くなり、焦点評価値の山と山との間隔が広がる。こ
のため、次の山を補足するためには、オートフォーカス
動作の実行回数を増やす必要がある。一方、ズームを広
角側に設定すると、被写界深度が深くなり、焦点評価値
の変化の幅（山の幅）が広くなり、焦点評価値の山と山
との間隔が狭まる。このため、次の山を補足するための
オートフォーカス動作の実行回数は少なくてもよい。

【００３４】ここで、オートフォーカス動作の実行回数
をたとえば広角側の基準に合わせると、望遠側に設定さ
れたときに焦点評価値の次の山を補足することができな
くなる。一方、オートフォーカス動作の実行回数をたと
えば望遠側の基準に合わせると、広角側に設定されたと
きに不必要なオートフォーカス動作が実行されることに
なる。

【００３５】したがって、この発明では、設定された被
写界深度に応じて、オートフォーカス動作の実行回数を
調整するようにしたものである。

【００３６】より好ましくは、第１のオートフォーカス
再起動手段は、オートフォーカス動作を再起動するとき
のフォーカスレンズ位置が近方向側にある場合には、フ
ォーカスレンズ位置の近方向側への移動を続行するため
のオートフォーカス動作の実行回数を少なくし、オート
フォーカス動作を再起動するときのフォーカスレンズ位
置が遠方向側にある場合には、フォーカスレンズ位置の
近方向側への移動を続行するためのオートフォーカス動
作の実行回数を多くするように、オートフォーカス動作
の実行回数を調整する手段をさらに含む。

【００３７】この発明によれば、このようにオートフォ
ーカス動作を再起動する合焦位置が近方向側にあるか遠
方向側にあるかに応じてフォーカスレンズ位置の近方向
側への移動を続行するためのオートフォーカス動作の実
行回数を調整しているため、不必要なオートフォーカス
動作を回避することができる。

【００３８】すなわち、近方向側でオートフォーカス動
作を再起動した場合、さらに近い方に存在すると推測さ
れる焦点評価値の山を見つけるのにオートフォーカス動
作の実行回数はそう多くはいらない。一方、遠方側でオ
ートフォーカス動作を再起動した場合には、近方向側に
存在すると推測される焦点評価値の山を見つけるのにオ
ートフォーカス動作の実行回数はある程度必要である。

【００３９】したがって、この発明では、オートフォー
カス動作を再起動する位置に応じてオートフォーカス動
作の実行回数を調整するようにしたものである。

【００４０】より好ましくは、撮像装置は、複数の領域
のそれぞれにおける輝度成分を検出して、複数の領域の
それぞれに対応する複数の輝度データを生成する手段を
さらに備え、第１のオートフォーカス再起動手段は、複
数の領域のそれぞれの輝度データの変化が相対的に大き
いときはオートフォーカス動作の再起動を中止する手段
を含む。

【００４１】この発明によれば、このように複数の領域
のそれぞれの輝度データの変化が相対的に大きいときに
は、カメラがパンニング中であると判断し、パンニング
中はオートフォーカス動作の再起動を行なわないように
しているので、パンニング中に不必要にオートフォーカ
ス動作が行なわれることを防止している。

【００４２】より好ましくは、第１のオートフォーカス
再起動手段は、フォーカスレンズ位置を近方向側に移動
させても合焦位置を判定できない場合、フォーカスレン
ズ位置の移動方向を遠方側に反転し、反転後最初に検出
された焦点評価値の最大値の位置を合焦位置と判定して
オートフォーカス動作を終了する手段を含む。

【００４３】この発明によれば、このようにフォーカス
レンズ位置を近方向側に移動させてピント位置が検出で
きなった場合には、フォーカスレンズ位置の移動方向を
遠方側に反転して最初に検出された焦点評価値の山をピ
ント位置と判断しているので、より的確に本来の被写体
にピントを合わせることが可能になる。

【００４４】すなわち近方向側で被写体にピントが合っ
ていた場合において、急にその被写体がいなくなった場
合、近方向側には何も存在しないことになり、そのよう
な場合には取敢えず一旦近端側までフォーカスレンズ位
置を移動させた後移動方向を反転させ、近方向側のピン
ト位置を優先させるという原則に沿って、最初に検出さ
れた焦点評価値の山をピント位置と判定してオートフォ
ーカス動作を終了するものである。

【００４５】より好ましくは、撮像装置は、複数の領域
のそれぞれにおける輝度成分を検出して、複数の領域の
それぞれに対応する複数の輝度データを生成する手段
と、複数の領域のいずれかに高輝度データが存在する場
合、当該領域に対応する焦点評価値をオートフォーカス
制御手段によるオートフォーカス動作の対象となる複数
の焦点評価値から除外する手段とをさらに備える。

【００４６】この発明によれば、このように複数の領域
のいずれかに高輝度データが存在する場合、当該領域の
焦点評価値をオートフォーカス動作の対象から除外して
いるので、より正確なピント合わせを実現することがで
きる。

【００４７】すなわち、高輝度部分が存在する領域の焦
点評価値には、本来のピント位置以外に焦点評価値の偽
の山が生じ、この偽の山をピント位置と誤って判断して
フォーカスレンズ位置を駆動してしまうことがある。

【００４８】そこで、この発明では、高輝度部分を含む
領域の焦点評価値をオートフォーカス動作の対象から除
外して、そのような焦点評価値の偽山にフォーカスレン
ズ位置が駆動されることを防止したものである。

【００４９】より好ましくは、撮像手段は、静止画の撮
像映像信号または動画の像撮像映像信号を選択的に供給
し、撮像装置は、複数の領域に分割されないフォーカス
エリアを複数個または１つ設定する第２のフォーカスエ
リア設定手段と、分割されないフォーカスエリアにおけ
る撮像映像信号の高周波成分を検出して、焦点評価値を
生成する第２の焦点評価値生成手段と、第２の焦点評価
値生成手段によって生成された焦点評価値が最大値とな
る位置を合焦位置と判定して、当該位置にフォーカスレ
ンズ位置を移動させるように駆動手段を制御するオート
フォーカス動作を実行する第２のオートフォーカス制御
手段と、合焦位置において焦点評価値に変動が生じたと
きは常に、オートフォーカス動作を再起動して合焦位置
の判定を行なうように駆動手段を制御する第２のオート
フォーカス再起動手段と、撮像手段から動画の撮像映像
信号が供給される場合には、第１のフォーカスエリア設
定手段と、第１の焦点評価値生成手段と、第１のオート
フォーカス制御手段と、第１のオートフォーカス再起動
手段とに代わって、第２のフォーカスエリア設定手段
と、第２の焦点評価値生成手段と、第２のオートフォー
カス制御手段と、第２のオートフォーカス再起動手段と
を動作させる手段とをさらに備える。

【００５０】この発明によれば、撮像手段から動画の撮
像映像信号が供給される場合には、分割されないフォー
カスエリアから得られる焦点評価値に基づく従来の山登
りサーボ方式のオートフォーカス動作を行なっているの
で、動画像中のピントのぼけが目立つことはない。

【００５１】すなわち、動画の撮像映像信号の記録の場
合に、上述した分割されたフォーカスエリアの焦点評価
値に基づくオートフォーカス再起動動作では、焦点評価
値の山を突き切ってフォーカスレンズ位置を駆動する場
合があるため、画面にぼけが目立つことがあり、特に動
画記録の場合は画像の安定性を重視することから、従来
のオートフォーカス動作を行なうようにしたものであ
る。

【００５２】より好ましくは、撮像装置は、複数の領域
に分割されないフォーカスエリアを複数個または１つ設
定する第２のフォーカスエリア設定手段と、分割されな
いフォーカスエリアにおける撮像映像信号の高周波成分
を検出して、焦点評価値を生成する第２の焦点評価値生
成手段と、第２の焦点評価値生成手段によって生成され
た焦点評価値が最大値となる位置を合焦位置と判定し
て、当該位置にフォーカスレンズ位置を移動させるよう
に駆動手段を制御するオートフォーカス動作を実行する
第２のオートフォーカス制御手段と、合焦位置において
焦点評価値に変動が生じたときには常に、オートフォー
カス動作を再起動して合焦位置の判定を行なうように駆
動手段を制御する第２のオートフォーカス再起動手段
と、第１のオートフォーカス再起動手段によってオート
フォーカス動作の再起動後、合焦位置の検出ができない
場合は、第１のフォーカスエリア設定手段と、第１の焦
点評価値生成手段と、第１のオートフォーカス制御手段
と、第１のオートフォーカス再起動手段とに代わって、
第２のフォーカスエリア設定手段と、第２の焦点評価値
生成手段と、第２のオートフォーカス制御手段と、第２
のオートフォーカス再起動手段とを動作させる手段とを
さらに備える。

【００５３】この発明によれば、このように分割された
フォーカスエリアを用いたオートフォーカス動作の再起
動後、合焦位置の検出ができない場合には、分割されな
いフォーカスエリアから得られる焦点評価値に基づく従
来の山登りサーボ方式のオートフォーカス動作を行なっ
ているので、合焦位置の検出が可能となる。

【００５４】すなわち、フォーカスエリアを複数領域に
分割して焦点評価値を算出した場合、各領域のコントラ
ストが低く、したがって十分な大きさの焦点評価値を得
られない場合があり、そのような場合には焦点評価値に
基づいてピント位置を見つけるのも困難である。そこ
で、このような場合は、フォーカスエリアの分割を行な
わず、フォーカスエリア全体からの焦点評価値に基づい
てピント位置を見つけようとするものである。

【００５５】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面を参照して詳しく説明する。なお、図中同一または相
当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。

【００５６】この発明は、動画記録専用のビデオカメ
ラ、静止画記録専用のスチルカメラ、さらには近年実用
化されている動画記録にも対応可能なスチルカメラな
ど、動画および静止画の少なくともいずれかに対応でき
る撮像装置に適用できるが、以下の実施の形態では、特
に動画記録にも対応可能なスチルカメラを例として説明
する。

【００５７】図１は、この発明の実施の形態による、動
画記録にも対応可能なスチルカメラの概略ブロック図で
ある。

【００５８】図１を参照して、フォーカスレンズ１を介
して入射された入射光は、ＣＣＤ素子２によって光電変
換され、撮像映像信号が生成される。生成された撮像映
像信号は、Ａ／Ｄ変換器３によりデジタル信号に変換さ
れた後、信号処理回路４に与えられる。

【００５９】信号処理回路４は、与えられたデジタルの
撮像映像信号に、周知のホワイトバランス補正およびγ
補正を施し、撮像映像信号のフィールドごと（１画面ご
と）に画像データを順次形成してＤＲＡＭ５に与える。

【００６０】ＤＲＡＭ５は、入力されたフィールド単位
の画像データを次から次へと順次記憶し、記憶した各フ
ィールドごとの画像データを処理回路６およびゲート回
路８に与える。

【００６１】処理回路６は、ＤＲＡＭ５から読出した１
フィールド分の画像データに、色分離処理などの周知の
信号処理を施した後、画像データをソフトウェア的に圧
縮して、後段のフラッシュメモリ７に格納する。フラッ
シュメモリ７に格納された圧縮画像データは、図示しな
い信号処理回路によって読出されて伸張処理が施され、
図示しない液晶モニタ上に表示される。

【００６２】一方、ＤＲＡＭ５に記憶された１フィール
ド単位の画像データは、ゲート回路８にも与えられる。
ゲート回路８および後段の輝度信号生成回路９、ＨＰＦ
１０、ＬＰＦ１１、デジタル積分器１２、ＣＰＵ１３お
よびフォーカスモータ１４は、オートフォーカス動作の
ために設けられた回路構成である。

【００６３】スチルカメラには、レリーズスイッチのオ
ン・オフとに関係なく、常時これらの回路構成８−１４
を用いてオートフォーカス動作を行なっているタイプの
ものと、撮影時にレリーズスイッチがオンされてから始
めてこれらの回路構成８−１４を用いてオートフォーカ
ス動作を行なうタイプのものとがある。

【００６４】いずれのタイプのものも、回路構成８−１
４を用いてオートフォーカス動作を行なうことに変わり
はなく、この発明は何れのタイプのものにも適用可能で
ある。以下の実施の形態の説明では、レリーズスイッチ
がオンされてからオートフォーカス動作を行なうタイプ
のスチルカメラについて説明する。

【００６５】ユーザによってレリーズスイッチがオン
（または半押し状態）にされると、その後信号処理回路
４からＤＲＡＭ５に次々記憶される１フィールド単位の
画像データはゲート回路８にも順次与えられる。

【００６６】ゲート回路８は、設定されたフォーカスエ
リア内の画像データを抽出して輝度信号生成回路９に与
える。ゲート回路８におけるフォーカスエリアの設定の
態様について説明する。

【００６７】後で詳細に説明するように、この発明によ
るスチルカメラは、ソフトウエア処理により、先に説明
した従来のオートフォーカス動作によるフォーカスエリ
アの設定と、この発明に特有のオートフォーカス動作
（以下、マルチオートフォーカス動作）によるフォーカ
スエリアの設定とが可能である。

【００６８】従来のオートフォーカス動作が指定された
ときには、図１２に関連して先に説明したように、まず
領域０および５からなる比較的小さな領域が、分割され
ない単一のフォーカスエリアとして設定され、その後、
領域０〜５からなる比較的広い領域が、同様に分割され
ない単一のフォーカスエリアとして設定され、いずれの
場合にもフォーカスエリア全体から１系統の焦点評価値
が得られる。

【００６９】一方、この発明によるマルチオートフォー
カス動作では、それぞれ独立した領域０、１、２、３、
４によって分割されたフォーカスエリアが設定され、各
領域ごとに独立して焦点評価値が生成される。

【００７０】ゲート回路８はＣＰＵ１３からの指示を受
けて、このようなフォーカスエリアの設定の切換を行な
う。

【００７１】ゲート回路８によって設定された撮像画面
上のフォーカスエリア内の画像データが抽出されて輝度
信号生成回路９に与えられる。輝度信号生成回路９は、
与えられた画像データから輝度信号を生成し、ＨＰＦ１
０およびＬＰＦ１１に与える。

【００７２】ＨＰＦ１０は、輝度信号から高周波成分を
抽出してデジタル積分器１２に与え、デジタル積分器１
２は、１画面分（１フィールド期間）の高周波成分を積
分して焦点評価値としてＣＰＵ１３に与える。

【００７３】ＬＰＦ１１は、輝度信号から低周波成分を
抽出してデジタル積分器１２に与え、デジタル積分器１
２は，１画面分（１フィールド期間）の低周波成分を積
分して輝度データとしてＣＰＵ１３に与える。

【００７４】ＣＰＵ１３は、後述するオートフォーカス
プログラムに従って、ＣＣＤ素子２に対するフォーカス
レンズ１の位置関係を移動させるべくフォーカスモータ
１４を駆動する。

【００７５】図２は、図１に示したスチルカメラの基本
動作を説明するフロー図である。図２を参照して、ＣＰ
Ｕ１３は、ユーザによって図示しないレリーズスイッチ
が半押しされるまで待機しており、ステップＳ１００に
おいてレリーズスイッチがオンされたことが判断される
と、ステップＳ２００において図１の回路構成８−１４
を用いてオートフォーカス制御を実行し、ステップＳ４
００においてレリーズスイッチが全押しされていなけれ
ばステップＳ１００を実行する。オートフォーカス制御
の内容については以下に詳細に説明する。

【００７６】ステップＳ２００においてオートフォーカ
ス制御が実行され、ステップＳ４００においてレリーズ
スイッチが全押しされていると判断されると、ステップ
Ｓ３００において、撮影用の画像データのフラッシュメ
モリ７への取込などの周知の処理が実行されることにな
る。

【００７７】以下に、ステップＳ２００に示したこの発
明のオートフォーカス動作について詳細に説明する。

【００７８】まず、ＣＰＵ１３によってソフトウェア的
に実行されるオートフォーカス動作のメイン処理（以
下、ＡＦメイン処理）について、図３および図４のフロ
ー図を参照して説明する。なお、以下に説明する各処理
は、図１のＤＲＡＭ５に格納される画像データの１フィ
ールドごとに実行される。

【００７９】まず、ステップＳ０において、図１２のフ
ォーカスエリアを構成する領域０，１，２，３，４，５
を示す領域番号ｉがｉ＝０に設定される。

【００８０】次に、ステップＳ１において、領域ｉ＝０
に関して得られた焦点評価値（以下、ＡＦ評価値）がａ
ｆ＿ｄａｔａ［ｉ］として保持され、輝度データがａｅ
＿ｄａｔａ［ｉ］として保持される。そして、今回得ら
れた輝度データａｅ＿ｄａｔａ［ｉ］から前回のフィー
ルドにおける処理で得られた輝度データａｅ＿ｓｔｋ
［ｉ］が減算され、差分ｄｅｌｔａ［ｉ］が得られる。
次に、今回得られたａｅ＿ｄａｔａ［ｉ］を次のフィー
ルドでの処理のため、ａｅ＿ｓｔｋ［ｉ］として記憶す
る。

【００８１】次に、ステップＳ２において、領域ｉ＝０
に高輝度部分があるか否かが判定される。この判定は、
ステップＳ１で得られた輝度データａｅ＿ｄａｔａ
［ｉ］が、定数ＴＨＲ＿Ａより大きいか否かによって判
定され、大きい場合には高輝度部分が存在するものとし
て領域ｉ＝０に関するフラグｈｉ＿ｌｉｇｈｔ［ｉ］が
１となり（ステップＳ３）、大きくない場合には高輝度
部分が存在しないものとしてフラグｈｉ＿ｌｉｇｈｔ
［ｉ］が０となる（ステップＳ４）。

【００８２】次に、ステップＳ５において、ｉに＋１さ
れてｉ＝１となり、ステップＳ６でｉ＝１＞４ではない
のでステップＳ１に戻り、領域ｉ＝１に関して得られた
ＡＦ評価値および輝度データが保持される。

【００８３】以下、領域ｉ＝０に関して既に説明したス
テップＳ１〜Ｓ６の処理が、領域ｉ＝１，２，３，４に
ついて繰返し行なわれ、ステップＳ５においてｉ＝４に
＋１されてステップＳ６においてｉ＝５＞４となると、
ステップＳ７の処理に進む。

【００８４】すなわち、上述のステップＳ２〜Ｓ４にお
いて、領域０〜４のうち、高輝度部分が存在する領域ｉ
についてはフラグｈｉ＿ｌｉｇｈｔ［ｉ］によってその
存在が示されることになる。

【００８５】ステップＳ７においては、上述のステップ
Ｓ１で求めた領域ごとの輝度データの変化量であるｄｅ
ｌｔａ［ｉ］がそれぞれ大きく、かつそれぞれの領域の
変化量ｄｅｌｔａ［ｉ］の変化方向を示す符号がすべて
の領域で一致するか否かが判定される。

【００８６】これは、たとえば照明の変化やフリッカ
と、ユーザによるカメラのパンニングとを区別するため
の処理である。すなわち、照明の変化やフリッカの場合
は輝度変化の符号は領域０〜４のすべてで一致するはず
であるのに対し、ユーザがカメラをパンニングした場合
には各領域での輝度変化の方向はランダムなものになる
はずであり、すべての領域で同一符号となることはあり
得ない。

【００８７】そこで、領域０〜４の輝度変化量ｄｅｌｔ
ａ［ｉ］が大きくかつそれぞれの符号がすべての領域で
一致する場合には、パンニング中ではないものと判断し
て、フラグｂ＿ｐａｎを０とし（ステップＳ９）、それ
以外の場合は、パンニング中であるものと判断して、フ
ラグｂ＿ｐａｎを１とする（ステップＳ８）。

【００８８】次に、ステップＳ１０において、山登りサ
ーボ制御の監視モード（合焦位置においてＡＦ評価値の
変化を監視するモード）中にあるか否かが判定される。
そして監視モード中であれば、ステップＳ１１におい
て、前回のフィールドにおいては監視モードであったか
否かが判定される。

【００８９】前回のフィールドにおいて監視モードでな
かったということは、前回のフィールドにおいてオート
フォーカス動作が終了して今回のフィールドにおいて監
視モードに入ったことを意味する。したがって、その場
合には、ステップＳ１２において、今回のフィールドで
得られたＡＦ評価値を監視基準評価値として保持し、ス
テップＳ１３へ進む。一方、ステップＳ１１において、
前回のフィールドから既に監視モードであったことが判
定されると、そのままステップＳ１３へ進む。

【００９０】ステップＳ１３において、今回のフィール
ドで得られたＡＦ評価値が、監視モードの開始時にステ
ップＳ１２で保持された監視基準評価値から大きく変化
していないことが判定されると、このフィールドでのＡ
Ｆメイン処理を終了し、次のフィールドでまたＡＦメイ
ン処理を最初からやり直す。

【００９１】一方、ステップＳ１３において、今回のフ
ィールドで得られたＡＦ評価値が、監視基準評価値から
大きく変化したことが判定されると、ステップＳ１４に
おいて、当該スチルカメラが動画の記録を行なっている
か否かが判定される。

【００９２】ステップＳ１４において、動画の記録中で
あると判定されると、ステップＳ１６において、フラグ
ｍｕｌｔｉ＿ａｆ＿ｍｏｄｅが０となり、後述する従来
のオートフォーカスモード（従来のＡＦ）が設定され
る。そしてステップＳ１７において監視モードが解除さ
れ、次フィールドにおいて従来のオートフォーカス動作
モードによるオートフォーカス動作を行なうことにな
る。

【００９３】一方、ステップＳ１４において、動画の記
録中でないと判定されると、ステップＳ１５において、
フラグｍｕｌｔｉ＿ａｆ＿ｍｏｄｅが１となり、この発
明によるマルチＡＦ動作のモードが指定される。さらに
ステップＳ１５において、駆動方向を指定するフラグｄ
ｉｒ＿ｍｏｄｅは近方向側への移動を指定する０にさ
れ、フォーカスモータ１４の開始位置を示すｓｔａｒｔ
＿ｍｐｏｓは、前回のフィールドにおけるフォーカスモ
ータ位置ｍｐｏｓ＿ｓｔｋに設定され、これは現在のフ
ォーカスレンズ位置に相当している。またステップＳ１
５において、後述するマルチＡＦモードの動作で使用す
る変数ｍａｘ＿ｄａｔａ［ ］，ｐｅａｋ＿ｄｅｔがク
リアされる。

【００９４】次に、ステップＳ１７において監視モード
が解除され、次フィールドにおいてこの発明のマルチＡ
Ｆ動作モードによるオートフォーカス動作が実行され
る。

【００９５】一方、ステップＳ１０において、監視モー
ド中でないことが判定されると、これは既にオートフォ
ーカス動作の実行中であることを意味し、ステップＳ１
８において、前述の先行するフィールドのステップＳ１
５およびステップＳ１６の処理でフラグｍｕｌｔｉ＿ａ
ｆ＿ｍｏｄｅが１に設定されているか否か、すなわちマ
ルチＡＦ動作が指定されているか、または従来のＡＦ動
作が指定されているかが判断される。

【００９６】ステップＳ１８でｍｕｌｔｉ＿ａｆ＿ｍｏ
ｄｅが１であれば、ステップＳ１９で後述するマルチＡ
Ｆモードの動作が実行され、ステップＳ１８でｍｕｌｔ
ｉ＿ａｆ＿ｍｏｄｅが０であればステップＳ２０で後述
する従来のＡＦモードの動作が実行されることになる。

【００９７】このように、図３および図４に示したＡＦ
メイン処理では、監視状態においてＡＦ評価値が大きく
変動して（ステップＳ１３）、監視モードを解除し（ス
テップＳ１７）、オートフォーカス動作を再開するとき
に、ステップＳ１５において駆動方向フラグｄｉｒ＿ｍ
ｏｄｅを常に近方向側を示す０にセットすることによ
り、後続のオートフォーカス動作では、常に近方向側に
フォーカスレンズ位置を駆動することになる。

【００９８】ここで、スチルカメラの撮影時には、図１
１の（ｂ）に示すように、一般に所望の被写体は近くに
あり、遠方にあるものは基本的に背景である。図１１の
（ａ）に示すように、従来の山登りサーボ方式では、監
視モードからオートフォーカス動作を再起動するときに
ＡＦ評価値のピーク位置に戻るべく遠方（無限方向）へ
フォーカスレンズ位置の駆動を行なう場合があったが、
無限方向へ駆動すれば遠方の被写体すなわち背景にピン
トが合ってしまう可能性がある。

【００９９】そこで、図３および図４に示したこの発明
のＡＦメイン処理では、より近方向側に所望の被写体が
存在する可能性が高いとの前提の下に、監視モードから
オートフォーカス動作を再起動するときには駆動方向フ
ラグｄｉｒ＿ｍｏｄｅを０にセットして常に近方向側に
向かってフォーカスレンズを駆動し、近方向側における
ＡＦ評価値の新たなピークを見つけて本来の被写体によ
り的確にピントを合わせるものである。

【０１００】また、動画記録中であると判定されたとき
には（ステップＳ１４）、フラグｍｕｌｔｉ＿ａｆ＿ｍ
ｏｄｅを０にセットし、監視モード解除後（ステップＳ
１７）の次フィールド以降のオートフォーカス動作とし
ては、従来の分割されないフォーカスエリアを用いたオ
ートフォーカス動作モードを実行する（ステップＳ２
０）。このため、動画像中にピントのぼけが目立つこと
はない。

【０１０１】すなわち、動画の記録の場合、この発明に
よる分割されたフォーカスエリアの焦点評価値に基づく
マルチＡＦ動作では、後述するように、ＡＦ評価値の山
を突き切ってフォーカスレンズ位置を駆動する場合があ
るため、画面にぼけが目立つことがあり、特に動画記録
の場合には画像の安定性を重視することから、このよう
な場合には従来のＡＦ動作モードを実行するようにした
ものである。

【０１０２】次に、図４のステップＳ１９で実行される
この発明によるマルチＡＦモードのオートフォーカス動
作について、図５および図６のフロー図を参照して説明
する。

【０１０３】まず、ステップＳ２１において、領域番号
ｉがｉ＝０に設定される。次に、ステップＳ２２におい
て、領域ｉ＝０のフラグｈｉ＿ｌｉｇｈｔ［ｉ］を参照
し、当該領域ｉ＝０に高輝度部分が存在するか否かを判
定する。このフラグｈｉ＿ｌｉｇｈｔ［ｉ］が０であれ
ば、高輝度部分が存在しないものとしてステップＳ２３
に進む。一方、フラグｈｉ＿ｌｉｇｈｔ［ｉ］が１であ
れば、高輝度部分が存在するものとして、ステップＳ２
６に進む。

【０１０４】ステップＳ２３において現フィールドのＡ
Ｆ評価値ａｆ＿ｄａｔａ［ｉ］が、先行するフィールド
において検出された最大値データｍａｘ＿ｄａｔａ
［ｉ］よりも大きいと判定されれば、ステップＳ２４に
おいて、最大値データｍａｘ＿ｄａｔａ［ｉ］は現フィ
ールドのＡＦ評価値ａｆ＿ｄａｔａ［ｉ］で更新され、
どの領域でａｆ＿ｄａｔａ［ｉ］が更新されたかがａｆ
＿ａｒｅａ＝ｉにセットされる。さらに、データの読出
遅延に鑑み、前回のフィールドにおけるモータ位置ｍｐ
ｏｓ＿ｓｔｋを今回のピント位置ａｆ＿ｐｏｓと見なす
処理をする。

【０１０５】一方、ステップＳ２３において、現フィー
ルドのＡＦ評価値ａｆ＿ｄａｔａ［ｉ］が、最大値デー
タｍａｘ＿ｄａｔａ［ｉ］よりも大きくないと判定され
れば、ＡＦ評価値のピークを検出したものとして、ステ
ップＳ２５でピーク検出済みフラグｐｅａｋ＿ｄｅｔが
１にセットされる。

【０１０６】ステップＳ２４またはＳ２５は、ステップ
Ｓ２６に進み、ｉに＋１されてｉ＝１となり、ステップ
Ｓ２７でｉ＝１＞４ではないのでステップＳ２２に戻
り、以下、領域ｉ＝０について説明したステップＳ２２
〜Ｓ２７の処理が、領域ｉ＝１，２，３，４について繰
返し行なわれ、ステップＳ２６においてｉ＝４に＋１さ
れてステップＳ２７においてｉ＝５＞４となると、ステ
ップＳ２８の処理に進む。

【０１０７】上述のステップＳ２２〜Ｓ２７の処理にお
いて、高輝度部分を含む領域のＡＦ評価値はステップＳ
２４〜Ｓ２６の処理を経由することなく、ＡＦ評価値の
ピーク検出から除外される。

【０１０８】すなわち、高輝度部分が存在する領域のＡ
Ｆ評価値には、本来のピント位置以外に偽の山が生じ、
この偽の山をピント位置と誤って判断してフォーカスレ
ンズを移動させてしまうことになる。そこで、この発明
では、高輝度部分を含む領域のＡＦ評価値をピーク検出
の対象から除外して誤動作の発生を防止したものであ
る。

【０１０９】次に、ステップＳ２８において、フォーカ
スレンズ位置が近端側に衝突しているか否かを判定す
る。そして、近端側に未だ衝突していないものと判定さ
れると、ステップＳ２９において、後で説明するように
ＡＦ評価値の山を越えてオートフォーカス動作を行なう
「継続処理」を実行する。継続処理の詳細については、
図７および図８のフロー図を参照して後で詳細に説明す
る。

【０１１０】後述するように、継続処理中に、フラグｋ
ｅｉｚｏｋｕがセットまたはクリアされている。ステッ
プＳ３０においてｋｅｉｚｏｋｕが０であれば、継続処
理の続行が指示され、ステップＳ３１においてフォーカ
スモータ１４をどれだけ移動させるかを指示するパルス
数に相当する変数ａｆｐｌｓに定数ＡＦＳＴＥＰが入れ
られる。

【０１１１】次に、ステップＳ３２においてフォーカス
レンズの駆動方向が判定され、ｄｉｒ＿ｍｏｄｅが１の
ときは無限方向側に駆動されているため、ステップＳ３
３において、フォーカスモータの駆動パルス数の符号す
なわち駆動方向を反転させてステップＳ３４に進む。一
方、ｄｉｒ＿ｍｏｄｅが０のときは近方向側に駆動され
ているため、そのままステップＳ３４に進む。

【０１１２】一方、ステップＳ２８において、フォーカ
スレンズ位置が近端側に達していると判断されると、ス
テップＳ３７においてフォーカスレンズの駆動方向が判
定される。ｄｉｒ＿ｍｏｄｅが０のときは近方向側に駆
動方向が設定されているので、ステップＳ３８において
ｄｉｒ＿ｍｏｄｅを１とし、駆動方向を無限方向に反転
させる。そして、ステップＳ３９において、フォーカス
モータの駆動を停止させるべくフォーカスモータの駆動
パルス数を０に設定し、ステップＳ３４に進む。

【０１１３】さらに、ステップＳ３７において、ｄｉｒ
＿ｍｏｄｅが１のときは、駆動方向が近端方向を経て無
限方向に設定されているものと判定し、ステップＳ４０
で、前述のステップＳ２５においてピークが検出済みか
否かが判定される。

【０１１４】ステップＳ４０で、ｐｅａｋ＿ｄｅｔが１
であれば、すでにピークが見つかっているので、ステッ
プ４２において、ステップＳ２４で設定されているａｆ
＿ｐｏｓの位置にフォーカスレンズ１を駆動する。そし
て、その後ステップＳ４３において、監視モードが設定
され、ステップＳ３９において、フォーカスモータの駆
動を停止させるべく、フォーカスモータ駆動パルスを０
に設定し、ステップＳ３４に進む。

【０１１５】一方、ステップ４０で、ｐｅａｋ＿ｄｅｔ
が０であれば、ピークは見つかっていないので、ステッ
プＳ４１においてｍｕｌｔｉ＿ａｆ＿ｍｏｄｅを０と
し、オートフォーカスモードを従来のＡＦモードに設定
する。そして、ステップＳ３９において、フォーカスモ
ータの駆動を停止させるべく、フォーカスモータ駆動パ
ルスを０に設定し、ステップＳ３４へ進む。

【０１１６】ここで、マルチＡＦモードにおいて近端に
達しながらピークが見出されていない場合、ステップＳ
４１においてマルチＡＦモードから従来の分割されない
フォーカスエリアを用いるＡＦモードに変更する理由に
ついて説明する。

【０１１７】すなわち、フォーカスエリアを複数領域に
分割してＡＦ評価値を算出した場合、各領域でのコント
ラストが低く、したがって十分な大きさのＡＦ評価値を
えられない場合があり、そのような場合には、ＡＦ評価
値に基づいてピント位置を見つけるのは困難である。そ
こで、このような場合には、フォーカスエリアの分割を
停止し、フォーカスエリア全体からのＡＦ評価値に基づ
いて改めてピント位置を見つけようとするものである。

【０１１８】図６の処理に戻って、ステップＳ３４にお
いて、最大位置に相当する前回のフィールドのモータ位
置ｍｐｏｓ＿ｓｔｋに、現在のフォーカスレンズ位置を
入れる。次に、ステップＳ３５において、今回のＡＦ評
価値ａｆ＿ｄａｔａ［ ］を前回のＡＦ評価値ａｆ＿ｄ
ａｔａ＿ｓｔｋ［ ］に入れる。これは、ＡＦ評価値の
増加傾向を調べるためである。

【０１１９】次に、ステップＳ３６において、ステップ
Ｓ３１およびＳ３３、またはステップＳ３９においてセ
ットされた、ａｆｐｌｓが示すパルスの数および方向に
応じてフォーカスモータが駆動される。

【０１２０】次に、図６のステップＳ２９に示した「継
続処理」について、図７および図８のフロー図を参照し
て詳細に説明する。

【０１２１】まず、ステップＳ４４において、領域番号
を表わす変数ｉおよびフィールド単位で行なわれるＡＦ
動作の実行（すなわち継続）回数を表わす変数ｃｏｕｎ
ｔを０にクリアする。

【０１２２】次に、ステップＳ４５において、領域０〜
４のそれぞれに対応して用意されたしきい値からなるス
レッシュテーブルｔｈｒ＿ｔｂｌ＝｛ｔｈｒ０，ｔｈｒ
１，ｔｈｒ２，ｔｈｒ３，ｔｈｒ４｝から、領域０のし
きい値ｔｈｒ０がｔｈｒ＿ｔｂｌ［ｉ］としてｄａｔａ
１に入れられ、当該領域０の最大ＡＦ評価値ｍａｘ＿ｄ
ａｔａ［ｉ］がｄａｔａ２に入れられる。

【０１２３】そして、ステップＳ４６において当該領域
０においてＡＦ評価値の最大値の方がしきい値よりも大
きいと判定されると、ステップＳ４７において、１より
も小さいｄａｔａ１／ｄａｔａ２の比に所定の回数Ａを
掛けたものが回数ｊとして算出される（すなわちｊ＜
Ａ）。すなわち、ｄａｔａ２の最大ＡＦ評価値の方が大
きければ大きいほど回数ｊは小さくなる。

【０１２４】一方、ステップＳ４６において、ＡＦ評価
値の最大値の方がしきい値よりも大きくないと判定され
ると、ステップＳ４８において回数ｊは定数Ａに設定さ
れる。

【０１２５】次に、ステップＳ４９において、回数ｊが
ｃｏｕｎｔより大きいか否かが判定され、大きければそ
の回数ｊがＡＦ動作実行回数を表わすｃｏｕｎｔに設定
される。

【０１２６】次に、ステップＳ５１において、ｉに＋１
されてｉ＝１となり、ステップＳ５２でｉ＝１＞４では
ないのでステップＳ４５に戻り、領域ｉ＝１に関してｄ
ａｔａ１およびｄａｔａ２が設定される。

【０１２７】以下、領域ｉ＝０に関して説明したステッ
プＳ４５〜Ｓ５２の処理が、領域ｉ＝１，２，３，４に
ついて順次行なわれる。

【０１２８】この間、ｄａｔａ２すなわち最大ＡＦ評価
値の低いものほど回数ｊは大きいため、ステップＳ４９
において最もｄａｔａ２の低い領域の回数ｊが優先され
てステップＳ５０においてｃｏｕｎｔとして設定される
ことになる。特に、ある領域の最大ＡＦ評価値ｍａｘ＿
ｄａｔａ［ｉ］がその領域に対応するしきい値ｔｈｒ＿
ｔｂｌ［ｉ］よりも大きくない場合、ＡＦ動作の実行回
数ｃｏｕｎｔはステップＳ４８で設定されたｊ＝Ａに設
定される。

【０１２９】すなわち、この継続処理によれば、ＡＦ動
作の再起動中、いずれかの領域の最大ＡＦ評価値が一定
のしきい値よりも大きくない場合には、ＡＦ動作の実行
回数ｃｏｕｎｔを最大（回数Ａ）とし、また一定のしき
い値より大きい場合であっても、最大ＡＦ評価値が小さ
いほどＡＦ動作の実行回数ｃｏｕｎｔをより大きく設定
することにより、近方向側に被写体が存在するという推
測に基づいて、近方向側のさらなる焦点評価値の最大値
を検出してより近方向の被写体にピントを合わせるもの
である。

【０１３０】すなわち、一般的に近方向側に何らかの被
写体が入っていれば遠方側の被写体のＡＦ評価値の最大
値は低くなる。したがって、一旦ＡＦ評価値の最大値が
検出されてもその値が低ければさらに近方向側に他の被
写体がピントが外れた状態で存在する可能性がある。

【０１３１】そこで、上述の継続処理では、オートフォ
ーカス動作の再起動中、検出されたＡＦ評価値の最大値
が低ければその山を無視してオートフォーカス動作を継
続することができるように、オートフォーカス動作の実
行回数ｃｏｕｎｔを設定するようにしたものである。

【０１３２】次に、ステップＳ５３において被写界深度
に応じたオートフォーカス動作の継続回数の調整が行な
われる。すなわち、スチルカメラのズームを望遠側（テ
レ側）にするほど、被写界深度が浅くなり、図１１の
（ａ）において破線で示すようにＡＦ評価値の変化の幅
が狭くなる。したがって、ＡＦ評価値の山と山との間隔
が広がり、次の山を捕捉するためにはオートフォーカス
動作の継続回数を増やす必要がある。したがって、ステ
ップＳ５３において、先行するステップＳ５０で設定さ
れたｃｏｕｎｔに現在位置での焦点距離／テレの焦点距
離を掛けてｃｏｕｎｔの実行回数を補正するものであ
る。

【０１３３】ここで、オートフォーカス動作の実行回数
をたとえば広角側（ワイド）の基準に合わせると、望遠
側（テレ）に設定されたときにＡＦ評価値の次の山を補
足することができなくなる。一方、オートフォーカス動
作の実行回数をたとえば望遠側の基準に合わせると、広
角側に設定されたときに不必要なオートフォーカス動作
が実行されることになる。

【０１３４】したがって、この発明の継続処理では、設
定された被写界深度に応じてオートフォーカス動作の実
行回数を調整するようにしたものである。

【０１３５】次に、ステップＳ５４において、オートフ
ォーカス動作の開始位置ｓｔａｒｔ＿ｐｏｓが近方向側
か否かが判定される。そして、開始位置が近方向側にあ
れば、ステップＳ５５においてオートフォーカス動作の
継続回数ｃｏｕｎｔを１／２にしてステップＳ５６に進
み、近方向側になければｃｏｕｎｔをそのまま保持して
ステップＳ５６に進む。

【０１３６】このように、オートフォーカス動作を再起
動する位置が近方向側にあるか否かに応じて、オートフ
ォーカス動作の継続回数を調整しているため、不必要な
オートフォーカス動作を回避することができる。

【０１３７】すなわち、近方向側でオートフォーカス動
作を再起動した場合、さらに近い方に存在すると推測さ
れるＡＦ評価値の山を見つけるのにオートフォーカス動
作の実行回数はそう多くはいらない。これに対し、遠方
側でオートフォーカス動作を再起動した場合には、近方
向側に存在すると推測されるＡＦ評価値の山を見つける
のにＡＦ動作の実行回数はある程度必要である。

【０１３８】したがって、この発明の継続処理では、オ
ートフォーカス動作を再起動する位置に応じて、オート
フォーカス動作の実行回数を調整するようにしたもので
ある。

【０１３９】次に、ステップＳ５６でｐｅａｋ＿ｄｅｔ
が０か否かを判定する。ｐｅａｋ＿ｄｅｔが０であれば
まだ山を検出していないので、ステップＳ６６において
オーバーピークカウンタｏｖｅｒ＿ｐｅａｋ＿ｃｎｔは
０となり、ステップＳ６８でフラグｋｅｉｚｏｋｕも０
となる。

【０１４０】図６のマルチＡＦ動作のフロー図におい
て、ステップＳ３０でｋｅｉｚｏｋｕが０であることが
判断されると、ステップＳ３１〜Ｓ３６を介して通常の
移動量ＡＦＳＴＥＰだけフォーカスレンズが移動させら
れる。一方、ｐｅａｋ＿ｄｅｔが０でなければ、すでに
ＡＦ評価値の山を１回検出していることになるので、ス
テップＳ５７でｄｉｒ＿ｍｏｄｅが０か否かを判定す
る。ステップＳ５７でｄｉｒ＿ｍｏｄｅが０であればフ
ォーカスレンズは近方向に駆動されているので、ステッ
プＳ５８においてｂ＿ｐａｎが０か否が判定される。

【０１４１】ステップＳ５８でｂ＿ｐａｎが０であれ
ば、カメラはパンニング中ではないので、ステップＳ５
９に進み、領域を示す変数ｉおよびＡＦ評価値が増加傾
向にあるか否かを示すフラグｕｐが０にクリアされる。

【０１４２】次に、ステップＳ６０においてａｆ＿ｄａ
ｔａ［ｉ］がａｆ＿ｄａｔａ＿ｓｔｋ［ｉ］＋Ｂよりも
大きいか否かが判定される。ここでＢはある大きさの定
数であり、ａｆ＿ｄａｔａ［ｉ］の方が大きいというこ
とは、現フィールドのＡＦ評価値が前フィールドのＡＦ
評価値よりもある程度増加していることになる。この場
合、ステップＳ６１において当該領域の増加傾向を示す
フラグｕｐは１にセットされる。

【０１４３】次に、ステップＳ６２において、ｉに＋１
されてｉ＝１となり、ステップＳ６３でｉ＝１＞４では
ないのでステップＳ６０に戻り、以後、領域１，２，
３，４について、上述の処理ステップＳ６０〜Ｓ６３が
順次行なわれる。

【０１４４】その結果、ステップＳ６４においてフラグ
ｕｐが０であれば、すなわち領域０〜４のいずれにおい
てもＡＦ評価値が増加傾向を示していないならば、ステ
ップＳ６５においてオーバーピークカウンタｏｖｅｒ＿
ｐｅａｋ＿ｃｎｔをインクリメントする。

【０１４５】そして、ステップＳ６７において、インク
リメントされた値すなわちＡＦ評価値の山を超えてから
どれだけフォーカスレンズを動かしたかを示す値が、算
出されたＡＦ動作の継続回数ｃｏｕｎｔよりも大きいか
否かが判断される。

【０１４６】前者の値が算出された継続回数を超えてい
なければ、ステップＳ６８において、フラグｋｅｉｚｏ
ｋｕを０とする。図６のマルチＡＦ動作のフロー図にお
いて、ステップＳ３０でｋｅｉｚｏｋｕが０であること
が判定されると、ステップＳ３１〜Ｓ３６を介してＡＦ
動作が実行される。

【０１４７】一方、ステップＳ６７において、前者の値
が算出された継続回数を超えていれば、これ以上近方向
にフォーカスレンズを動かしてもピーク検出の可能性は
ないものと判断してステップＳ６９へ進む。

【０１４８】したがってステップＳ６９では、フォーカ
スレンズをａｆ＿ｐｏｓの位置に駆動した後、フラグｋ
ｅｉｚｏｋｕを１にセットし、さらに監視モードを設定
する。

【０１４９】図６のマルチＡＦ動作のフロー図に戻っ
て、ステップＳ３０でｋｅｉｚｏｋｕが１にセットされ
ていることが判定されると、ステップＳ３９，Ｓ３４〜
Ｓ３６を介して、オートフォーカス動作は終了させられ
る。

【０１５０】一方、ステップＳ６４でフラグｕｐが１で
あれば、いずれかの領域でＡＦ評価値が増加傾向にある
ことがわかる。この場合には、ステップＳ６６でｏｖｅ
ｒ＿ｐｅａｋ＿ｃｎｔを０にセットし、ステップＳ６８
でフラグｋｅｉｚｏｋｕを０とする。図６のマルチＡＦ
動作のフロー図に戻って、ステップＳ３０でｋｅｉｚｏ
ｋｕが０であるということが判断されると、ステップＳ
３１〜Ｓ３６を介してＡＦ動作が続行される。

【０１５１】このように、いずれかの領域のＡＦ評価値
が、増加傾向を示すことが検出されれば、さらにフォー
カスレンズの近方向への移動が続行される。これによ
り、さらなるＡＦ評価値の最大値が近方向側に存在する
場合には、これを検出してより近方向の被写体にピント
を合わせることができる。

【０１５２】すなわち、従来の山登りサーボ方式ではオ
ートフォーカス動作再起動後ＡＦ評価値の山を一旦超え
ればそこでＡＦ動作を終了していたが、この発明の継続
処理では、前述したようにＡＦ評価値の山が小さければ
次の山をさらに補足するように構成されている。しかし
ながら、そのためにはＡＦ動作の実行回数を多くする必
要があり、動作が不安定となることを防止するため実行
回数は必要最小限にする必要がある。

【０１５３】そこで、上述の継続処理では、とりあえず
ＡＦ評価値の増加傾向を検出するようにし、増加傾向が
検出されれば、ＡＦ評価値の次の山が存在するものと推
定してＡＦ動作の実行を継続するものである。これによ
りスチルカメラの不安定な動作を回避することができ
る。

【０１５４】一方、ステップＳ５７においてｄｉｒ＿ｍ
ｏｄｅが０ではなく、無限方向に駆動されている場合に
は、ステップＳ６９に進み、フォーカスレンズをａｆ＿
ｐｏｓの位置に駆動する。すなわち、ＡＦ評価値の山を
１回検出後無限方向に駆動している場合には、すぐにＡ
Ｆ動作を終了することになる。

【０１５５】すなわち、フォーカスレンズを近方向側に
移動させてピントを検出できなかった場合にはステップ
Ｓ３８においてフォーカスレンズの駆動方向を無限方向
側に反転して最初に検出した焦点評価値の山をピント位
置と判断するように構成している。

【０１５６】すなわち、近方向側で被写体にピントが合
っていた場合において、急にその被写体がいなくなった
場合など、近方向側には何も存在しないことになり、そ
のような場合にはとりあえず一旦近端側までフォーカス
レンズ位置を駆動させた後、無限方向側に反転させ、近
方向側のピント位置を優先させてピントを合わせるとい
う原則に則って、最初に発見されたＡＦ評価値の山をピ
ント位置と判定してオートフォーカス動作を終了するも
のである。

【０１５７】次に、ステップＳ５８において、ｂ＿ｐａ
ｎが０ではなく、カメラがパンニング中であると判定さ
れると、ステップＳ５９〜Ｓ６４をスキップしてステッ
プＳ６５に進み、ｏｖｅｒ＿ｐｅａｋ＿ｃｎｔをインク
リメントする。すなわち、カメラがパンニング中にある
ときにはＡＦ評価値の増加傾向の判定は行なわない。し
たがってカメラのパンニング中に不必要なオートフォー
カス動作が行なわれることが防止される。

【０１５８】以上で、この発明によるマルチＡＦモード
の一部を構成する継続処理（ステップＳ２９）の説明を
終える。

【０１５９】次に、この発明のＡＦメイン処理において
ステップＳ２０で実行される従来のＡＦ動作モードにお
ける動作について、図９および図１０のフロー図を参照
して、以下に説明する。

【０１６０】まず、ステップＳ７０において、フォーカ
スモータの駆動方向が決定済みか否かを判定する。駆動
方向が未決定であると判定されると、ステップＳ８６に
おいて現在のフォーカスレンズの位置から見て、遠方向
または近方向のいずれにピント位置があるかの方向判断
を行ない、ステップＳ８７においてピント位置に向かっ
た駆動方向を決定する。

【０１６１】一方、ステップＳ７０において駆動方向が
決定済みであると判定されると、ステップＳ７１におい
て、たとえば図１２の領域０および５からなる小エリア
から得られるＡＦ評価値が所定量の評価値ＴＨＲよりも
大きいか否かが判定される。

【０１６２】小エリアから得られるＡＦ評価値が所定量
ＴＨＲよりも大きければ小エリアから十分な大きさのＡ
Ｆ評価値が得られているものとして、ステップＳ７２に
おいて、オートフォーカス動作の対象エリアを当該小エ
リアに設定する。

【０１６３】一方、小エリアから得られるＡＦ評価値が
所定量の評価値ＴＨＲに満たないものと判定された場合
には、ステップＳ７３において、フォーカス動作の対象
エリアを領域０〜５からなる中エリアに拡大する。

【０１６４】次に、オートフォーカス動作の対象エリア
が小エリアに設定されている場合には、ステップＳ７４
において、当該小エリアから得られたＡＦ評価値が当該
小エリアにおけるＡＦ評価値の最大値より大きいか否か
が判定され、大きい場合にはステップＳ７５において、
小エリアの最大ＡＦ評価値を更新し、さらにデータ読出
に伴う遅延を考慮して、小エリアにおける最大評価値に
対応するレンズ位置ａｆ＿ｐｏｓを前フィールドにおけ
るフォーカスモータ位置ｍｐｏｓ＿ｓｔｋで更新する。

【０１６５】一方、オートフォーカス動作の対象エリア
が中エリアに設定されている場合には、ステップＳ７６
において、当該中エリアから得られたＡＦ評価値が当該
中エリアにおけるＡＦ評価値の最大値よりも大きいか否
かが判定され、大きい場合にはステップＳ７７におい
て、中エリアの最大ＡＦ評価値を更新し、さらに中エリ
アにおける最大ＡＦ評価値に対応するレンズ位置ａｆ＿
ｐｏｓを前フィールドのフォーカスモータ位置ｍｐｏｓ
＿ｓｔｋで更新する。

【０１６６】次に、ステップＳ７８において、対象エリ
ア（小エリアまたは中エリア）から得られるＡＦ評価値
が前フィールドと比較して所定の値だけ低下したか否か
が判定される。低下していないものと判定された場合に
は、ステップＳ８４において、先行するフィールドのモ
ータ位置を現在のレンズ位置で更新し、さらにステップ
Ｓ８５において、決定されている駆動方向に従って所定
量フォーカスレンズを駆動してオートフォーカス動作を
続行する。

【０１６７】一方、ステップＳ７８において対象エリア
のＡＦ評価値が所定の値だけ低下したと判定された場合
には、ステップＳ７９において対象エリアが小エリアの
場合、ＡＦ評価値の最大位置ａｆ＿ｐｏｓをステップＳ
７５で得られた小エリアにおける最大位置ａｆｐｏｓで
更新し、対象エリアが中エリアと判定された場合には、
ＡＦ評価値の最大位置ａｆ＿ｐｏｓをステップＳ７７で
設定された中エリアにおける最大位置ａｆｐｏｓで更新
する。

【０１６８】次に、ステップ８２において、上記ステッ
プＳ８０またはＳ８１において設定されたＡＦ評価値が
最大値をとるａｆｐｏｓの位置へフォーカスレンズを駆
動し、ステップＳ８３においてオートフォーカス動作を
終了して監視モードに入る。

【０１６９】このようにして、図３および４に示したＡ
Ｆメイン処理の一部を構成する従来のＡＦモードの動作
（ステップＳ２０）は実行される。

【０１７０】今回開示された実施の形態はすべての点で
例示であって制限的なものではないと考えられるべきで
ある。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求
の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味お
よび範囲内でのすべての変更が含まれることが意図され
る。

【０１７１】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、フォ
ーカスエリアを複数の独立した領域に分割してそれぞれ
の領域の焦点評価値の変化に基づいてオートフォーカス
動作を行なうことにより、被写体が遠近混在する場合、
被写体が撮像領域の中央に存在しない中抜け状態の場
合、背景のコントラストが高い場合、被写体が小さい場
合などにおいても、本来の被写体に対して正確にピント
を合わせることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態によるスチルカメラの
構成を示す概略ブロック図である。

【図２】 図１に示したスチルカメラの基本動作を説明
するフロー図である。

【図３】 この発明の実施の形態によるＡＦメイン処理
の前半を示すフロー図である。

【図４】 この発明の実施の形態によるＡＦメイン処理
の後半を示すフロー図である。

【図５】 この発明の実施の形態によるマルチＡＦ処理
の前半を示すフロー図である。

【図６】 この発明の実施の形態によるマルチＡＦ処理
の後半を示すフロー図である。

【図７】 この発明の実施の形態による継続処理の前半
を示すフロー図である。

【図８】 この発明の実施の形態による継続処理の後半
を示すフロー図である。

【図９】 この発明の実施の形態の一部に用いられる従
来のＡＦ動作モードの処理の前半を示すフロー図であ
る。

【図１０】 従来のＡＦ動作モードの後半を示すフロー
図である。

【図１１】 この発明の動作原理を模式的に示す図であ
る。

【図１２】 従来のスチルカメラおよびこの発明のスチ
ルカメラによるフォーカスエリアの設定方法について説
明する模式図である。

【符号の説明】

１ フォーカスレンズ、２ ＣＣＤ素子、３ Ａ／Ｄ変
換器、４ 信号処理回路、５ ＤＲＡＭ、６ 処理回
路、７ フラッシュメモリ、８ ゲート回路、９輝度信
号生成回路、１０ ＨＰＦ、１１ ＬＰＦ、１２ デジ
タル積分器、１３ ＣＰＵ、１４ フォーカスモータ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｂ 3/00 Ａ Ｆターム(参考） 2H011 AA03 BA33 BB03 CA22 2H051 CE14 DA04 DA11 DA22 DA31 DD16 EA04 EA05 EA10 FA48 5C022 AA13 AB21 AB26 AB28 AB29 AC31 AC32 AC42 AC69 AC74

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 オートフォーカス機能を有する撮像装置
   であって、 フォーカスレンズおよび撮像素子を有し、撮像映像信号
   を供給する撮像手段と、 前記撮像素子に対する前記フォーカスレンズ位置を移動
   させる駆動手段と、 撮像画面上に複数の領域に分割されたフォーカスエリア
   を設定する第１のフォーカスエリア設定手段と、 前記複数の領域のそれぞれにおける前記撮像映像信号の
   高周波成分を検出して、前記複数の領域にそれぞれ対応
   する複数の焦点評価値を生成する第１の焦点評価値生成
   手段と、 前記複数の焦点評価値のそれぞれが最大値となる位置の
   うち、最も近方向側で最大値となる位置を合焦位置と判
   定して、当該位置に前記フォーカスレンズ位置を移動さ
   せるように前記駆動手段を制御するオートフォーカス動
   作を実行する第１のオートフォーカス制御手段と、 前記合焦位置において前記複数の焦点評価値に変動が生
   じたときは常に、前記オートフォーカス動作を再起動し
   て前記フォーカスレンズ位置を前記合焦位置から近方向
   側へ向かって強制的に移動させながら合焦位置の判定を
   行なうように前記駆動手段を制御する第１のオートフォ
   ーカス再起動手段とを備え、 前記オートフォーカス動作は、前記撮像映像信号の一定
   期間ごとに実行される、撮像装置。
2. 【請求項２】 前記第１のオートフォーカス再起動手段
   は、 前記フォーカスレンズ位置を前記合焦位置から近方向側
   へ向かって移動させながら、前記複数の焦点評価値の各
   々が最大値となる位置を検出する手段と、 前記複数の焦点評価値のいずれかの最大値が一定の基準
   値よりも低い場合には、当該最大値を無視して前記フォ
   ーカスレンズ位置の近方向側への移動を続行して、当該
   焦点評価値がさらなる最大値となる位置を検出する手段
   とを含む、請求項１に記載の撮像装置。
3. 【請求項３】 前記第１のオートフォーカス再起動手段
   は、 前記複数の焦点評価値のいずれかの最大値が一定の基準
   値よりも低い場合には、前記オートフォーカス動作の実
   行回数を多くするように前記実行回数を調整する手段を
   含む、請求項２に記載の撮像装置。
4. 【請求項４】 前記第１のオートフォーカス再起動手段
   は、 前記フォーカスレンズ位置の近方向側への移動中に、当
   該焦点評価値が先に検出された最大値には到達しないも
   のの増加する傾向を有することを検出した場合には、前
   記フォーカスレンズ位置の近方向側への移動を続行する
   ために、前記オートフォーカス動作の実行回数を調整す
   る手段をさらに含む、請求項１または２に記載の撮像装
   置。
5. 【請求項５】 前記第１のオートフォーカス再起動手段
   は、 前記撮像手段の被写界深度が深く設定されている場合に
   は、前記フォーカスレンズ位置の近方向側への移動を続
   行するための前記オートフォーカス動作の実行回数を少
   なくし、被写界深度が浅く設定されている場合には、前
   記フォーカスレンズ位置の近方向側への移動を続行する
   ための前記オートフォーカス動作の実行回数を多くする
   ように、前記オートフォーカス動作の実行回数を調整す
   る手段をさらに含む、請求項１または２に記載の撮像装
   置。
6. 【請求項６】 前記第１のオートフォーカス再起動手段
   は、 前記オートフォーカス動作を再起動するときの前記フォ
   ーカスレンズ位置が近方向側にある場合には、前記フォ
   ーカスレンズ位置の近方向側への移動を続行するための
   前記オートフォーカス動作の実行回数を少なくし、前記
   オートフォーカス動作を再起動するときの前記フォーカ
   スレンズ位置が遠方向側にある場合には、前記フォーカ
   スレンズ位置の近方向側への移動を続行するための前記
   オートフォーカス動作の実行回数を多くするように、前
   記オートフォーカス動作の実行回数を調整する手段をさ
   らに含む、請求項１または２に記載の撮像装置。
7. 【請求項７】 前記撮像装置は、 前記複数の領域のそれぞれにおける輝度成分を検出し
   て、前記複数の領域のそれぞれに対応する複数の輝度デ
   ータを生成する手段をさらに備え、 前記第１のオートフォーカス再起動手段は、 前記複数の領域のそれぞれの輝度データの変化が相対的
   に大きいときは前記オートフォーカス動作の再起動を中
   止する手段を含む、請求項１または２に記載の撮像装
   置。
8. 【請求項８】 前記第１のオートフォーカス再起動手段
   は、 前記フォーカスレンズ位置を近方向側に移動させても合
   焦位置を判定できない場合、前記フォーカスレンズ位置
   の移動方向を遠方側に反転し、反転後最初に検出された
   焦点評価値の最大値の位置を合焦位置と判定してオート
   フォーカス動作を終了する手段を含む、請求項１または
   ２に記載の撮像装置。
9. 【請求項９】 前記撮像装置は、 前記複数の領域のそれぞれにおける輝度成分を検出し
   て、前記複数の領域のそれぞれに対応する複数の輝度デ
   ータを生成する手段と、 前記複数の領域のいずれかに高輝度データが存在する場
   合、当該領域に対応する焦点評価値を前記オートフォー
   カス制御手段によるオートフォーカス動作の対象となる
   複数の焦点評価値から除外する手段とをさらに備える、
   請求項１または２に記載の撮像装置。
10. 【請求項１０】 前記撮像手段は、静止画の撮像映像信
    号または動画の撮像映像信号を選択的に供給し、 前記撮像装置は、 複数の領域に分割されないフォーカスエリアを複数個ま
    たは１つ設定する第２のフォーカスエリア設定手段と、 前記分割されないフォーカスエリアにおける前記撮像映
    像信号の高周波成分を検出して、焦点評価値を生成する
    第２の焦点評価値生成手段と、 前記第２の焦点評価値生成手段によって生成された焦点
    評価値が最大値となる位置を合焦位置と判定して、当該
    位置に前記フォーカスレンズ位置を移動させるように前
    記駆動手段を制御するオートフォーカス動作を実行する
    第２のオートフォーカス制御手段と、 前記合焦位置において前記焦点評価値に変動が生じたと
    きは常に、前記オートフォーカス動作を再起動して合焦
    位置の判定を行なうように前記駆動手段を制御する第２
    のオートフォーカス再起動手段と、 前記撮像手段から前記動画の撮像映像信号が供給される
    場合には、前記第１のフォーカスエリア設定手段と、前
    記第１の焦点評価値生成手段と、前記第１のオートフォ
    ーカス制御手段と、前記第１のオートフォーカス再起動
    手段とに代わって、前記第２のフォーカスエリア設定手
    段と、前記第２の焦点評価値生成手段と、前記第２のオ
    ートフォーカス制御手段と、前記第２のオートフォーカ
    ス再起動手段とを動作させる手段とをさらに備える、請
    求項１に記載の撮像装置。
11. 【請求項１１】 前記撮像装置は、 複数の領域に分割されないフォーカスエリアを複数個ま
    たは１つ設定する第２のフォーカスエリア設定手段と、 前記分割されないフォーカスエリアにおける前記撮像映
    像信号の高周波成分を検出して、焦点評価値を生成する
    第２の焦点評価値生成手段と、 前記第２の焦点評価値生成手段によって生成された焦点
    評価値が最大値となる位置を合焦位置と判定して、当該
    位置に前記フォーカスレンズ位置を移動させるように前
    記駆動手段を制御するオートフォーカス動作を実行する
    第２のオートフォーカス制御手段と、 前記合焦位置において前記焦点評価値に変動が生じたと
    きは常に、前記オートフォーカス動作を再起動して合焦
    位置の判定を行なうように前記駆動手段を制御する第２
    のオートフォーカス再起動手段と、 前記第１のオートフォーカス再起動手段によってオート
    フォーカス動作の再起動後、合焦位置の検出ができない
    場合は、前記第１のフォーカスエリア設定手段と、前記
    第１の焦点評価値生成手段と、前記第１のオートフォー
    カス制御手段と、前記第１のオートフォーカス再起動手
    段とに代わって、前記第２のフォーカスエリア設定手段
    と、前記第２の焦点評価値生成手段と、前記第２のオー
    トフォーカス制御手段と、前記第２のオートフォーカス
    再起動手段とを動作させる手段とをさらに備える、請求
    項１に記載の撮像装置。