JP6204644B2 - 撮像装置およびその制御方法 - Google Patents
撮像装置およびその制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6204644B2 JP6204644B2 JP2012180205A JP2012180205A JP6204644B2 JP 6204644 B2 JP6204644 B2 JP 6204644B2 JP 2012180205 A JP2012180205 A JP 2012180205A JP 2012180205 A JP2012180205 A JP 2012180205A JP 6204644 B2 JP6204644 B2 JP 6204644B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- focus
- blur
- focus adjustment
- control
- detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
- H04N23/673—Focus control based on electronic image sensor signals based on contrast or high frequency components of image signals, e.g. hill climbing method
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
- G02B7/36—Systems for automatic generation of focusing signals using image sharpness techniques, e.g. image processing techniques for generating autofocus signals
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
- G02B7/36—Systems for automatic generation of focusing signals using image sharpness techniques, e.g. image processing techniques for generating autofocus signals
- G02B7/365—Systems for automatic generation of focusing signals using image sharpness techniques, e.g. image processing techniques for generating autofocus signals by analysis of the spatial frequency components of the image
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
- G02B7/36—Systems for automatic generation of focusing signals using image sharpness techniques, e.g. image processing techniques for generating autofocus signals
- G02B7/38—Systems for automatic generation of focusing signals using image sharpness techniques, e.g. image processing techniques for generating autofocus signals measured at different points on the optical axis, e.g. focussing on two or more planes and comparing image data
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B7/00—Control of exposure by setting shutters, diaphragms or filters, separately or conjointly
- G03B7/28—Circuitry to measure or to take account of the object contrast
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/681—Motion detection
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
- H04N23/633—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders for displaying additional information relating to control or operation of the camera
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Focusing (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
Description
また、特許文献2では像ブレの影響を考慮した駆動条件にて微小駆動動作を継続するが、山登り動作においては像ブレの影響が考慮されていない。従って、像ブレが生じている状態でAFの動作状態が微小駆動動作から山登り動作に移行した場合、上述の通り、山登り動作によるAF結果が像ブレの影響で誤ったり不安定になったりする場合がある。
以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
<撮像装置の全体構成>
図1は、本発明の実施形態にかかる撮像装置の一例としてのデジタルカメラ1の機能構成例を模式的に示すブロック図である。図1では、撮像レンズが構成に含まれているが、撮像レンズは交換可能であってよく、デジタルカメラ1に含まれなくてよい。また、撮像装置は携帯電話機、携帯ゲーム機、パーソナルコンピュータなど、他の電子機器に内蔵されていてもよい。
次に、本実施形態のデジタルカメラ1の焦点検出動作の全体の流れについて図2のフローチャートを用いて説明する。
本実施形態中での焦点検出動作は動画記録中および待機中に継続して実施されるものとする。また、本実施形態中におけるフローチャートはコンピュータプログラム(ソフトウェア)として、システム制御部115のROMに保持される。そして、メインスイッチ118が操作されることで電源が投入され、本発明の実施形態にかかるデジタルカメラ1が起動した後に、主にシステム制御部115により実行されるものとする。
具体的にはシステム制御部115は、先に述べた安定監視処理へ遷移するか否か、後述するAF評価値監視処理へ遷移するか否か、後述する山登り動作へ遷移するか否かを、S203〜S205でそれぞれ判断する。
具体的にはシステム制御部115は、先に述べた安定監視処理へ遷移するか否か、先に述べた微小駆動動作へ遷移するか否か、AF評価値監視処理へ遷移するか否かを、S207〜S209でそれぞれ判断する。
S212、S213でシステム制御部115はS211におけるAF評価値監視処理の結果に基づいて、次にどの内部状態に遷移すべきかを判断する。S212で微小駆動動作へ遷移すると判断された場合、システム制御部115は処理をS202に戻す。S213で安定監視処理へ遷移すると判断された場合、システム制御部115は処理をS200に戻す。一方で、S213で安定監視処理へ遷移すると判断されなかった場合、システム制御部115は処理をS211に戻してAF評価値監視処理を継続する。
次に、S202で行う微小駆動動作について図3のフローチャートを用いて説明する。
微小駆動動作とは、断続的に細かくフォーカスレンズを移動させ、得られたAF評価値の変化より合焦位置の方向や合焦位置を特定する焦点検出動作である。微小駆動動作は、第1の焦点検出手段としてのシステム制御部115が実行する。
現在の合焦度>α ⇒ 移動量Step1
α≧現在の合焦度>β ⇒ 移動量Step2
β≧現在の合焦度>γ ⇒ 移動量Step3
γ≧現在の合焦度 ⇒ 移動量Step4
(ここで、Step1 < Step2 < Step3 < Step4)
以上が本発明の実施形態にかかるデジタルカメラ1の微小駆動動作である。
次に、S206で行う山登り動作について図4のフローチャートを用いて説明する。
山登り動作とは、微小駆動動作よりも広範囲で連続的にフォーカスレンズを移動させながらAF評価値を順次取得し、得られた複数のAF評価値の変化に基づいて合焦位置を特定する焦点検出動作である。山登り動作は、第2の焦点検出手段としてのシステム制御部115が実行する。
現在の合焦度>α ⇒ レンズ移動速度Speed1
α≧現在の合焦度>β ⇒ レンズ移動速度Speed2
β≧現在の合焦度>γ ⇒ レンズ移動速度Speed3
γ≧現在の合焦度 ⇒ レンズ移動速度Speed4
(ここで、Speed1 < Speed2 < Speed3 < Speed4)
以上が本発明の実施形態にかかるデジタルカメラ1の山登り動作である。
次に、S211で行うAF評価値監視処理について図5のフローチャートを用いて説明する。
AF評価値監視処理とは、予め記憶されたAF評価値に対して現在のAF評価値が変動したか否かを検出するための処理である。
以上が本発明の実施形態にかかるデジタルカメラ1のAF評価値監視処理である。
次に、S200で行う安定監視処理について図6のフローチャートを用いて説明する。
安定監視処理とは、ブレの状態の変化傾向を確認し、デジタルカメラ1が安定した状態と判定できるまで監視する状態である。
以上が本発明の実施形態にかかるデジタルカメラ1の安定監視処理である。
次に、図6のS600および図7のS700(後述)で行うブレ傾向検出処理について図8のフローチャートおよび図9を用いて説明する。
ブレ傾向検出処理とは、ブレ検出部121より周期的に得られるブレ量の経時変化を監視し、デジタルカメラ1がどのような状態にあるかを判断する処理である。通常、ある時点で得られたブレ量からは、ブレが大きいか小さいかという絶対量の判別は可能であるが、撮影方法や撮影状況などにより、緩やかなブレ、急激なブレ、周期的なブレなど、ブレの特徴は様々である。それらをより細かく検出し、状況に応じて焦点検出動作にフィードバックすることで、より安定した焦点検出動作を実現することが望ましい。
S806でLPF出力がLPF閾値以上の場合、システム制御部115はS811で現在の検出パターンに対応した安定カウントをクリアし、S812に処理を進める。
以上が本発明の実施形態に係るデジタルカメラ1のブレ傾向検出処理である。
次に、図3のS317、図4のS419、図5のS504で行う焦点検出方式決定処理について図7のフローチャート用いて説明する。
焦点検出方式決定処理とは、検出されているブレの変化傾向に応じて焦点検出動作に用いる焦点検出方法を適時切り替える処理である。
以上が本発明の実施形態にかかるデジタルカメラ1の焦点検出方式決定処理である。
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。第2の実施形態は、ブレ傾向検出処理において別の判定方法を用いることを除いて第1の実施形態と同様の構成を用いることができるため、重複する説明は省略し、ブレ傾向検出処理についてのみ説明する。
本実施形態におけるブレ傾向検出処理について図10のフローチャート用いて説明する。第1の実施形態ではブレ検出部121から得られるブレ量をLPF処理およびHPF処理した出力を元にブレの変化傾向を検出したが、本実施形態ではブレ量を直接(フィルタ処理せずに)用いてブレ量の変化傾向を検出することを特徴とする。
以上が本発明の第2の実施形態にかかるデジタルカメラ1のブレ傾向検出処理である。
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
Claims (9)
- 撮像素子を有する撮像装置であって、
前記撮像素子から出力される画像信号を用いて、焦点検出領域に含まれる被写体像の焦点検出状態を示す焦点信号を算出する算出手段と、
第1の焦点調節制御と、前記第1の焦点調節制御とは異なる第2の焦点調節制御とが可能な制御手段と、
前記撮像装置の動きを検出するブレ検出手段と、
前記ブレ検出手段の出力の所定時間における変化量のパターンを検出するブレ変化傾向検出手段と、を有し、
前記制御手段は、前記ブレ変化傾向検出手段により第1のパターンが検出された場合には、前記焦点信号を用いた前記第1の焦点調節制御を行い、前記ブレ変化傾向検出手段により前記第1のパターンよりも前記ブレ検出手段の出力の所定時間における変化量が大きい第2のパターンが検出された場合には、前記第2の焦点調節制御を行うことを特徴とする撮像装置。 - 前記第1の焦点調節制御は、フォーカスレンズを往復動作させて取得された前記焦点信号に基づいて、合焦位置の方向または合焦位置を特定して焦点調節を行う第1の焦点調節処理と、前記フォーカスレンズを前記焦点信号が大きくなる方向に移動させて焦点調節を行う第2の焦点調節処理のうち、前記第2の焦点調節処理の実行を制限した制御であり、前記第2の焦点調節制御は、前記第2の焦点調節処理に加えて前記第1の焦点調節処理の実行も制限した制御であることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記ブレ変化傾向検出手段は、前記ブレ検出手段により周期的に得られるブレ量の経過を監視し、前記ブレ検出手段により検出されたブレ量の情報と、前記ブレ検出手段の出力の所定時間における変化量のパターンの種類に応じた閾値とを比較することで、前記第1のパターンまたは前記第2のパターンを検出することを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。
- 前記ブレ量の情報が前記閾値のいずれをも超えない場合、前記制御手段は前記第2の焦点調節処理の実行を制限しないことを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。
- 前記ブレ検出手段がハイパスフィルタおよびローパスフィルタを有し、
前記ブレ変化傾向検出手段は、前記ハイパスフィルタの出力および前記ローパスフィルタの出力と前記閾値とを比較することで、前記ブレ検出手段の出力の所定時間における変化量のパターンを求めることを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。 - 前記第1の焦点調節制御は、ウォブリング動作を用いて焦点調節を行う第1の焦点調節処理と、山登り動作を用いて焦点調節を行う第2の焦点調節処理のうち、前記第2の焦点調節処理の実行を制限した制御であり、前記第2の焦点調節制御は、前記第2の焦点調節処理に加えて前記第1の焦点調節処理の実行も制限した制御であることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記第1の焦点調節処理および前記第2の焦点調節処理は、動画撮影中に行われることを特徴とする請求項2または6に記載の撮像装置。
- 撮像素子を有する撮像装置の制御方法であって、
前記撮像素子から出力される画像信号を用いて焦点検出領域に含まれる被写体像の焦点検出状態を示す焦点信号を算出する算出工程と、
第1の焦点調節制御と、前記第1の焦点調節制御とは異なる第2の焦点調節制御とが可能な制御工程と、
前記撮像装置の動き検出するブレ検出工程と、
前記ブレ検出工程の出力の所定時間における変化量のパターンを検出するブレ変化傾向検出工程と、を有し、
前記制御工程では、前記ブレ変化傾向検出工程により第1のパターンが検出された場合には、前記焦点信号を用いた前記第1の焦点調節制御を行い、前記ブレ変化傾向検出工程により前記第1のパターンよりも前記ブレ検出工程の出力の所定時間における変化量が大きい第2のパターンが検出された場合には、前記第2の焦点調節制御を行うことを特徴とする撮像装置の制御方法。 - 撮像装置のコンピュータに、請求項8に記載の撮像装置の制御方法の各工程を実行させるためのプログラム。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012180205A JP6204644B2 (ja) | 2012-08-15 | 2012-08-15 | 撮像装置およびその制御方法 |
US13/964,642 US9253391B2 (en) | 2012-08-15 | 2013-08-12 | Image capture apparatus and control method for tracking of focus position |
CN201310356865.7A CN103595910B (zh) | 2012-08-15 | 2013-08-15 | 摄像设备及其控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012180205A JP6204644B2 (ja) | 2012-08-15 | 2012-08-15 | 撮像装置およびその制御方法 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014038196A JP2014038196A (ja) | 2014-02-27 |
JP2014038196A5 JP2014038196A5 (ja) | 2015-09-03 |
JP6204644B2 true JP6204644B2 (ja) | 2017-09-27 |
Family
ID=50085880
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012180205A Active JP6204644B2 (ja) | 2012-08-15 | 2012-08-15 | 撮像装置およびその制御方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9253391B2 (ja) |
JP (1) | JP6204644B2 (ja) |
CN (1) | CN103595910B (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7092457B2 (ja) | 2016-09-15 | 2022-06-28 | 株式会社明電舎 | 回路基板構造及び基板保持部材 |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016006449A (ja) * | 2014-06-20 | 2016-01-14 | キヤノン株式会社 | 撮像装置およびその制御方法 |
US9779307B2 (en) * | 2014-07-07 | 2017-10-03 | Google Inc. | Method and system for non-causal zone search in video monitoring |
US10140827B2 (en) | 2014-07-07 | 2018-11-27 | Google Llc | Method and system for processing motion event notifications |
US10437327B2 (en) * | 2015-05-08 | 2019-10-08 | Apple Inc. | Eye tracking device and method for operating an eye tracking device |
US9826156B1 (en) | 2015-06-16 | 2017-11-21 | Amazon Technologies, Inc. | Determining camera auto-focus settings |
US9854155B1 (en) * | 2015-06-16 | 2017-12-26 | Amazon Technologies, Inc. | Determining camera auto-focus settings |
CN105049723B (zh) * | 2015-07-13 | 2017-11-21 | 南京工程学院 | 基于离焦量差异定性分析的自动对焦方法 |
US9939623B2 (en) * | 2015-10-19 | 2018-04-10 | Molecular Devices, Llc | Microscope system with transillumination-based autofocusing for photoluminescence imaging |
US9715721B2 (en) * | 2015-12-18 | 2017-07-25 | Sony Corporation | Focus detection |
JP6851726B2 (ja) * | 2016-04-04 | 2021-03-31 | キヤノン株式会社 | 制御装置、撮像装置、制御方法、プログラム、および、記憶媒体 |
WO2018069974A1 (ja) * | 2016-10-11 | 2018-04-19 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッド | 撮像装置、撮像システム、移動体、方法及びプログラム |
JP6752681B2 (ja) * | 2016-10-19 | 2020-09-09 | キヤノン株式会社 | 表示制御装置、表示制御装置の制御方法及びプログラム並びに記憶媒体 |
CN108259711B (zh) * | 2016-12-28 | 2021-05-18 | 聚晶半导体股份有限公司 | 影像捕获设备及其快速对焦方法 |
CN106791411B (zh) * | 2016-12-28 | 2020-02-21 | 歌尔科技有限公司 | 一种镜头调焦方法 |
CN107529011B (zh) * | 2017-08-23 | 2018-07-10 | 珠海安联锐视科技股份有限公司 | 一种电动变焦镜头控制方法 |
JP2019215489A (ja) * | 2018-06-14 | 2019-12-19 | オリンパス株式会社 | 撮像装置および焦点調節方法 |
JP7121568B2 (ja) * | 2018-07-13 | 2022-08-18 | キヤノン株式会社 | 焦点調節装置、撮像装置、焦点調節方法、及びプログラム |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5218442A (en) * | 1989-12-21 | 1993-06-08 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Camera with camera-shake detection apparatus |
JPH05130487A (ja) * | 1991-11-07 | 1993-05-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 自動焦点調節装置およびビデオカメラ |
JPH1010414A (ja) * | 1996-06-20 | 1998-01-16 | Canon Inc | 撮像装置 |
JP3054603B2 (ja) * | 1997-05-15 | 2000-06-19 | 三洋電機株式会社 | 自動焦点装置 |
JPH11109431A (ja) * | 1997-10-07 | 1999-04-23 | Canon Inc | 振れ補正装置 |
JP2003140241A (ja) * | 2001-10-31 | 2003-05-14 | Canon Inc | カメラ及びカメラの制御方法 |
JP2004077530A (ja) * | 2002-08-09 | 2004-03-11 | Canon Inc | 焦点調節方法および装置 |
JP4438047B2 (ja) | 2003-07-28 | 2010-03-24 | キヤノン株式会社 | 焦点調節装置、撮像装置、およびその制御方法 |
JP5464771B2 (ja) * | 2003-10-15 | 2014-04-09 | キヤノン株式会社 | 撮像装置およびそのフォーカス制御方法 |
JP4418342B2 (ja) * | 2004-10-13 | 2010-02-17 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置及び電子カメラ |
JP2006195060A (ja) * | 2005-01-12 | 2006-07-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | オートフォーカス装置 |
JP4886210B2 (ja) * | 2005-04-21 | 2012-02-29 | キヤノン株式会社 | 撮像装置 |
JP2009229982A (ja) * | 2008-03-25 | 2009-10-08 | Olympus Imaging Corp | ライブビュー表示機能付きカメラおよびカメラの制御方法 |
US7860387B2 (en) * | 2008-08-12 | 2010-12-28 | Canon Kabushiki Kaisha | Imaging apparatus and control method therefor |
JP5415899B2 (ja) * | 2008-10-30 | 2014-02-12 | パナソニック株式会社 | 撮像装置 |
CN102023460B (zh) * | 2009-09-21 | 2012-07-04 | 华晶科技股份有限公司 | 数字相机的快速对焦方法 |
CN101852970B (zh) * | 2010-05-05 | 2011-07-20 | 浙江大学 | 一种用于成像视场扫描状态下的相机自动对焦方法 |
US9148557B2 (en) * | 2010-07-16 | 2015-09-29 | Canon Kabushiki Kaisha | Focus adjustment apparatus and method, and image capturing apparatus and control method thereof |
-
2012
- 2012-08-15 JP JP2012180205A patent/JP6204644B2/ja active Active
-
2013
- 2013-08-12 US US13/964,642 patent/US9253391B2/en active Active
- 2013-08-15 CN CN201310356865.7A patent/CN103595910B/zh active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7092457B2 (ja) | 2016-09-15 | 2022-06-28 | 株式会社明電舎 | 回路基板構造及び基板保持部材 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103595910A (zh) | 2014-02-19 |
US9253391B2 (en) | 2016-02-02 |
JP2014038196A (ja) | 2014-02-27 |
US20140049656A1 (en) | 2014-02-20 |
CN103595910B (zh) | 2016-12-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6204644B2 (ja) | 撮像装置およびその制御方法 | |
US9992421B2 (en) | Image pickup apparatus having FA zoom function, method for controlling the apparatus, and recording medium | |
JP7039254B2 (ja) | レンズ制御装置、該レンズ制御装置を備える撮像装置、及びレンズ制御方法 | |
US9635280B2 (en) | Image pickup apparatus, method of controlling image pickup apparatus, and non-transitory computer-readable storage medium | |
US11128805B2 (en) | Zoom control device, zoom control method, control program, and imaging apparatus equipped with zoom control device | |
JP2006301000A (ja) | 制御装置および方法、プログラム、並びにカメラ | |
US11435550B2 (en) | Camera for limiting shifting of focus adjustment optical system | |
JP4645413B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP2009027212A (ja) | 撮像装置 | |
JP6391304B2 (ja) | 撮像装置、制御方法およびプログラム | |
JP2016118634A (ja) | 撮影装置及び撮影方法 | |
US10212364B2 (en) | Zoom control apparatus, image capturing apparatus and zoom control method | |
JP6188474B2 (ja) | ズーム制御装置、ズーム制御装置の制御方法、ズーム制御装置の制御プログラムおよび記憶媒体 | |
JP5335408B2 (ja) | 焦点調節装置及び方法 | |
JP6087536B2 (ja) | 撮像装置およびその制御方法 | |
JP6425440B2 (ja) | 撮像装置及び撮像方法 | |
JP6406868B2 (ja) | 撮像装置及び撮像方法 | |
JP6164978B2 (ja) | 焦点調整装置、その制御方法、および制御プログラム、並びに撮像装置 | |
JP5832618B2 (ja) | 撮像装置、その制御方法及びプログラム | |
JP2015079158A (ja) | 撮像装置及びその制御方法 | |
WO2022209478A1 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラム | |
JP6437066B2 (ja) | 撮像装置、撮像装置の制御方法および撮像装置の制御プログラム | |
JP2018014680A (ja) | 撮像装置、制御方法及びプログラム | |
JP6547318B2 (ja) | 撮影装置、撮像制御方法及びプログラム | |
JP6420532B2 (ja) | 撮像装置及びその制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150717 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150717 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160426 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160527 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160721 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170105 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170224 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170804 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170901 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6204644 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |