JP3054603B2 - 自動焦点装置 - Google Patents
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- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
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- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
- G02B7/10—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification by relative axial movement of several lenses, e.g. of varifocal objective lens
- G02B7/102—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification by relative axial movement of several lenses, e.g. of varifocal objective lens controlled by a microcomputer
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- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
- G02B27/646—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
- H04N23/673—Focus control based on electronic image sensor signals based on contrast or high frequency components of image signals, e.g. hill climbing method
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/95—Computational photography systems, e.g. light-field imaging systems
- H04N23/958—Computational photography systems, e.g. light-field imaging systems for extended depth of field imaging
- H04N23/959—Computational photography systems, e.g. light-field imaging systems for extended depth of field imaging by adjusting depth of field during image capture, e.g. maximising or setting range based on scene characteristics
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は自動焦点装置に関
し、特に、ズーム機構を有するビデオカメラなどに用い
られる自動焦点装置に関する。
し、特に、ズーム機構を有するビデオカメラなどに用い
られる自動焦点装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ビデオカメラでパンニング撮影を行なう
場合、被写体までの距離が変わるために合焦動作が頻繁
に行なわれ、ピンボケが発生して見づらい画像となる場
合がある。このような問題を解決するために、たとえば
特開平７−７７６４９号公報においては、角速度センサ
によりパンニングを検出し、合焦動作を停止する方法が
提案されている。
場合、被写体までの距離が変わるために合焦動作が頻繁
に行なわれ、ピンボケが発生して見づらい画像となる場
合がある。このような問題を解決するために、たとえば
特開平７−７７６４９号公報においては、角速度センサ
によりパンニングを検出し、合焦動作を停止する方法が
提案されている。
【０００３】この場合、パンニングを検出するのに角速
度センサの出力値をそのまま使用しており、角速度が所
定時間内に０もしくは基準電位に戻らなければ、パンニ
ング中と判定し、合焦動作を停止させたり、ＡＦモータ
の速度を遅くさせたりしている。
度センサの出力値をそのまま使用しており、角速度が所
定時間内に０もしくは基準電位に戻らなければ、パンニ
ング中と判定し、合焦動作を停止させたり、ＡＦモータ
の速度を遅くさせたりしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述の従来例のオート
フォーカス方式は、赤外線を発光し、被写体で反射した
反射光により合焦動作を行なうものである。一方、オー
トフォーカス方式の他の例として、映像信号の高周波成
分によって合焦を行なう山登り方式といわれるものがあ
る。この方法では、パンニングやレンズの振れによって
映像が流れて空間周波数が低下し、高周波成分が減少し
て被写体の距離に変化がなくても被写体の距離が変わっ
てピントがぼけたように誤認識する場合があり、これを
防ぐ必要がある。
フォーカス方式は、赤外線を発光し、被写体で反射した
反射光により合焦動作を行なうものである。一方、オー
トフォーカス方式の他の例として、映像信号の高周波成
分によって合焦を行なう山登り方式といわれるものがあ
る。この方法では、パンニングやレンズの振れによって
映像が流れて空間周波数が低下し、高周波成分が減少し
て被写体の距離に変化がなくても被写体の距離が変わっ
てピントがぼけたように誤認識する場合があり、これを
防ぐ必要がある。
【０００５】また、パンニングや振れ量が同じであって
も、ズーム位置による焦点距離が異なれば、実際の画面
上での被写体の移動量は焦点距離に比例して異なって見
えてしまう。また、従来例のように角速度センサの出力
を直接使用した場合、比較的安価なジャイロセンサを用
いた角速度センサでは、温度変化による出力値の変動が
大きく、十分な精度を得ることができず、温度補償にか
なりのコストを必要としてしまう。
も、ズーム位置による焦点距離が異なれば、実際の画面
上での被写体の移動量は焦点距離に比例して異なって見
えてしまう。また、従来例のように角速度センサの出力
を直接使用した場合、比較的安価なジャイロセンサを用
いた角速度センサでは、温度変化による出力値の変動が
大きく、十分な精度を得ることができず、温度補償にか
なりのコストを必要としてしまう。
【０００６】それゆえに、この発明の主たる目的は、手
振れやパンニングなどで合焦動作が不安定になるのを改
善して信頼性の高い自動焦点装置を安価に提供すること
である。
振れやパンニングなどで合焦動作が不安定になるのを改
善して信頼性の高い自動焦点装置を安価に提供すること
である。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
ズーム機構を有するレンズユニットを制御して撮像素子
に入力される像を合焦させる自動焦点装置であって、撮
像素子から得られる映像信号の高周波成分のレベルを焦
点評価値として出力する焦点評価値検出手段と、レンズ
ユニットのレンズの撮像素子に対する相対位置を変化せ
しめて焦点評価値が最大値をとるように合焦動作を行な
うフォーカス制御手段と、レンズユニットのズーム位置
に対応した焦点距離を検出する焦点距離検出手段と、レ
ンズユニットの水平方向の回転移動を検出する角速度セ
ンサと、角速度センサによって検出されたレンズユニッ
トの角速度の変化量に焦点距離を乗じた値が予め定める
しきい値を越えたとき、予め定める期間だけフォーカス
制御手段による合焦動作を停止させる制御手段とを備え
て構成される。
ズーム機構を有するレンズユニットを制御して撮像素子
に入力される像を合焦させる自動焦点装置であって、撮
像素子から得られる映像信号の高周波成分のレベルを焦
点評価値として出力する焦点評価値検出手段と、レンズ
ユニットのレンズの撮像素子に対する相対位置を変化せ
しめて焦点評価値が最大値をとるように合焦動作を行な
うフォーカス制御手段と、レンズユニットのズーム位置
に対応した焦点距離を検出する焦点距離検出手段と、レ
ンズユニットの水平方向の回転移動を検出する角速度セ
ンサと、角速度センサによって検出されたレンズユニッ
トの角速度の変化量に焦点距離を乗じた値が予め定める
しきい値を越えたとき、予め定める期間だけフォーカス
制御手段による合焦動作を停止させる制御手段とを備え
て構成される。
【０００８】請求項２に係る発明では、請求項１の制御
手段は、検出されたレンズユニットの角速度の変化量に
焦点距離を乗じた値の大小に応じて、合焦動作を停止す
る時間を変化させる。
手段は、検出されたレンズユニットの角速度の変化量に
焦点距離を乗じた値の大小に応じて、合焦動作を停止す
る時間を変化させる。
【０００９】請求項３に係る発明では、請求項１のフォ
ーカス制御手段によって焦点評価値が予め定める期間連
続して予め定めるしきい値とは異なるしきい値よりも小
さくなったとき、合焦動作の停止を解除する。
ーカス制御手段によって焦点評価値が予め定める期間連
続して予め定めるしきい値とは異なるしきい値よりも小
さくなったとき、合焦動作の停止を解除する。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１はこの発明の一実施形態を示
すブロック図である。図１において、レンズユニット１
は焦点距離を変化させる変倍機能を有するズームレンズ
１０と、被写体像の撮像素子上への合焦を司るフォーカ
スレンズ１１とによって構成されている。ここで、ズー
ムレンズ１０は図示しない機構部を介してズームモータ
２の駆動力により光軸方向に進退し、フォーカスレンズ
１１も図示しない機構部を介してフォーカスモータ５の
駆動力により光軸方向に進退する。
すブロック図である。図１において、レンズユニット１
は焦点距離を変化させる変倍機能を有するズームレンズ
１０と、被写体像の撮像素子上への合焦を司るフォーカ
スレンズ１１とによって構成されている。ここで、ズー
ムレンズ１０は図示しない機構部を介してズームモータ
２の駆動力により光軸方向に進退し、フォーカスレンズ
１１も図示しない機構部を介してフォーカスモータ５の
駆動力により光軸方向に進退する。
【００１１】ズームモータ２はズームモータドライバ３
によって駆動され、フォーカスモータ５はフォーカスモ
ータドライバ６によって駆動される。ズームレンズ１０
の基準位置はズームレンズ基準位置センサ４によって検
出され、フォーカスレンズ１１の基準位置はフォーカス
レンズ基準位置センサ７によって検出され、それぞれの
検出出力は合焦制御回路８に入力される。
によって駆動され、フォーカスモータ５はフォーカスモ
ータドライバ６によって駆動される。ズームレンズ１０
の基準位置はズームレンズ基準位置センサ４によって検
出され、フォーカスレンズ１１の基準位置はフォーカス
レンズ基準位置センサ７によって検出され、それぞれの
検出出力は合焦制御回路８に入力される。
【００１２】上述のレンズユニット１を介して撮像素子
に結像された被写体像は撮像回路１２によって光電変換
されて映像信号になり、この映像信号の輝度信号部分の
高周波成分を使用して焦点評価値を作成し、合焦制御部
回路８に入力されて合焦制御が行なわれる。
に結像された被写体像は撮像回路１２によって光電変換
されて映像信号になり、この映像信号の輝度信号部分の
高周波成分を使用して焦点評価値を作成し、合焦制御部
回路８に入力されて合焦制御が行なわれる。
【００１３】水平方向角速度センサ１３はレンズユニッ
ト１近傍に取付けられてレンズユニット１の水平方向の
振れを検出するものであり、この出力は増幅器１４によ
って増幅され、Ａ／Ｄ変換器１５によってディジタルの
数値データに変換されて合焦制御回路８に入力される。
合焦制御回路８は、たとえばマイクロコンピュータによ
って構成され、後述の図２および図３に示すフローチャ
ートに基づいて合焦のための制御を行なう。
ト１近傍に取付けられてレンズユニット１の水平方向の
振れを検出するものであり、この出力は増幅器１４によ
って増幅され、Ａ／Ｄ変換器１５によってディジタルの
数値データに変換されて合焦制御回路８に入力される。
合焦制御回路８は、たとえばマイクロコンピュータによ
って構成され、後述の図２および図３に示すフローチャ
ートに基づいて合焦のための制御を行なう。
【００１４】図２はこの発明の一実施形態の具体的な動
作を説明するためのフローチャートであり、図３は振れ
検出動作のサブルーチンを示す。
作を説明するためのフローチャートであり、図３は振れ
検出動作のサブルーチンを示す。
【００１５】次に、図１〜図３を参照して、この発明の
一実施形態の具体的な動作について説明する。合焦制御
回路８は図２に示すステップ（図示ではＳＰと略称す
る）ＳＰ１において、焦点評価値作成回路９から焦点評
価値を取込み、ステップＳＰ２において予め定めるしき
い値βとの大小比較を行なう。しきい値βは合焦時に得
られる焦点評価値よりも小さな値とし、焦点評価値がし
きい値βよりも小さいとき、ピントがぼけたと判定する
ものである。このしきい値βは固定値でもよいが、アイ
リスの開き具合や画面の輝度差などによって変化させる
ようにしてもよい。
一実施形態の具体的な動作について説明する。合焦制御
回路８は図２に示すステップ（図示ではＳＰと略称す
る）ＳＰ１において、焦点評価値作成回路９から焦点評
価値を取込み、ステップＳＰ２において予め定めるしき
い値βとの大小比較を行なう。しきい値βは合焦時に得
られる焦点評価値よりも小さな値とし、焦点評価値がし
きい値βよりも小さいとき、ピントがぼけたと判定する
ものである。このしきい値βは固定値でもよいが、アイ
リスの開き具合や画面の輝度差などによって変化させる
ようにしてもよい。
【００１６】焦点評価値がしきい値βよりも大きいと判
別したときには、ステップＳＰ３においてプログラムで
構成された評価値減少カウンタを０にリセットし、小さ
いときはステップＳＰ４において評価値減少カウンタを
インクリメントする。そして、ステップＳＰ５におい
て、評価値減少カウンタが所定の値ＴB 以上のとき、連
続して焦点評価値が小さくなっているので、本当にぼけ
ているものとして、ステップＳＰ１７において評価値減
少カウンタにＴB を入れ、ステップＳＰ１５においてプ
ログラムで構成されたＡＦ停止カウンタを０にリセット
し、ステップＳＰ１６において通常のＡＦ処理を行な
う。ＴB の値は数ｍｓｅｃから数百ｍｓｅｃになるよう
な値に定められる。
別したときには、ステップＳＰ３においてプログラムで
構成された評価値減少カウンタを０にリセットし、小さ
いときはステップＳＰ４において評価値減少カウンタを
インクリメントする。そして、ステップＳＰ５におい
て、評価値減少カウンタが所定の値ＴB 以上のとき、連
続して焦点評価値が小さくなっているので、本当にぼけ
ているものとして、ステップＳＰ１７において評価値減
少カウンタにＴB を入れ、ステップＳＰ１５においてプ
ログラムで構成されたＡＦ停止カウンタを０にリセット
し、ステップＳＰ１６において通常のＡＦ処理を行な
う。ＴB の値は数ｍｓｅｃから数百ｍｓｅｃになるよう
な値に定められる。
【００１７】焦点評価値が連続して小さくならないとき
には、ステップＳＰ６においてズーム中でなければステ
ップＳＰ７で振れ検出を行なう。この振れ検出サブルー
チンについては後で説明する。ステップＳＰ６において
ズーム中にＡＦ停止を除外するのは、特にワイド方向か
ら縦方向にズーミングするときピントが外れることが多
いためである。
には、ステップＳＰ６においてズーム中でなければステ
ップＳＰ７で振れ検出を行なう。この振れ検出サブルー
チンについては後で説明する。ステップＳＰ６において
ズーム中にＡＦ停止を除外するのは、特にワイド方向か
ら縦方向にズーミングするときピントが外れることが多
いためである。
【００１８】次に、ステップＳＰ７における振れ検出サ
ブルーチンで設定された振れ大フラグが１のとき、ステ
ップＳＰ９においてＡＦ停止カウンタの値をＴα1 に設
定し、ステップＳＰ８において振れ大フラグを判別し、
振れ大フラグが０で振れ小フラグのみ１のときには、ス
テップＳＰ１１においてＡＦ停止カウンタ値をＴα2に
設定する。ここで、Ｔα1 ，Ｔα2 は、Ｔα1 ≧Ｔα2
とし、数ｍｓｅｃ〜数百ｍｓｅｃになるような値にす
る。
ブルーチンで設定された振れ大フラグが１のとき、ステ
ップＳＰ９においてＡＦ停止カウンタの値をＴα1 に設
定し、ステップＳＰ８において振れ大フラグを判別し、
振れ大フラグが０で振れ小フラグのみ１のときには、ス
テップＳＰ１１においてＡＦ停止カウンタ値をＴα2に
設定する。ここで、Ｔα1 ，Ｔα2 は、Ｔα1 ≧Ｔα2
とし、数ｍｓｅｃ〜数百ｍｓｅｃになるような値にす
る。
【００１９】ステップＳＰ１２においてＡＦ停止カウン
タが０になっていなければ、ステップＳＰ１３において
ＡＦ停止カウンタをディクリメントし、ステップＳＰ１
４のＡＦ停止処理を行なう。ステップＳＰ１２において
ＡＦ停止カウンタが０になっていれば、ステップＳＰ１
６において通常のＡＦ処理を行なう。
タが０になっていなければ、ステップＳＰ１３において
ＡＦ停止カウンタをディクリメントし、ステップＳＰ１
４のＡＦ停止処理を行なう。ステップＳＰ１２において
ＡＦ停止カウンタが０になっていれば、ステップＳＰ１
６において通常のＡＦ処理を行なう。
【００２０】次に、図３を参照して、振れ検出サブルー
チンについて説明する。まず、角速度センサ１３の出力
を増幅器１４で増幅し、Ａ／Ｄ変換器１５でＡ／Ｄ変換
した角速度データをステップＳＰ２１で取込み、ズーム
位置から焦点距離を求める。ステップＳＰ２２におい
て、取込んだ角速度データから前回に使用した角速度デ
ータを引き、これに焦点距離を乗じて角速度変化量とす
る。この角速度変化量の絶対値がしきい値α1 よりも大
きいか否かがステップＳＰ２３で判別され、絶対値がし
きい値α1 より大きいとき、ステップＳＰ２５において
振れ大フラグをセットし、ステップＳＰ２４においてα
2 より大きいと判別したときはステップＳＰ２６におい
て振れフラグをセットする。
チンについて説明する。まず、角速度センサ１３の出力
を増幅器１４で増幅し、Ａ／Ｄ変換器１５でＡ／Ｄ変換
した角速度データをステップＳＰ２１で取込み、ズーム
位置から焦点距離を求める。ステップＳＰ２２におい
て、取込んだ角速度データから前回に使用した角速度デ
ータを引き、これに焦点距離を乗じて角速度変化量とす
る。この角速度変化量の絶対値がしきい値α1 よりも大
きいか否かがステップＳＰ２３で判別され、絶対値がし
きい値α1 より大きいとき、ステップＳＰ２５において
振れ大フラグをセットし、ステップＳＰ２４においてα
2 より大きいと判別したときはステップＳＰ２６におい
て振れフラグをセットする。
【００２１】絶対値がα2 よりも小さいときは、ステッ
プＳＰ２７において振れ大フラグと振れフラグとをとも
にクリアする。しきい値α1 ，α2 はα1 ＞α2 とし、
焦点評価値変動との兼ね合いで値を設定し、ＡＦ動作に
影響が出るかどうか程度の評価値変動が発生する｜角速
度の変化量｜をα2 とする。最後に、ステップＳＰ２８
において、今回取込んだ角速度データを次回に使用する
べく、前回の角速度データとして保存する。
プＳＰ２７において振れ大フラグと振れフラグとをとも
にクリアする。しきい値α1 ，α2 はα1 ＞α2 とし、
焦点評価値変動との兼ね合いで値を設定し、ＡＦ動作に
影響が出るかどうか程度の評価値変動が発生する｜角速
度の変化量｜をα2 とする。最後に、ステップＳＰ２８
において、今回取込んだ角速度データを次回に使用する
べく、前回の角速度データとして保存する。
【００２２】ここで、前述のＡＦ停止処理について補足
的に説明する。ＡＦ停止の方法としては、図１に示した
フォーカスモータ５によるフォーカスレンズ１１の駆動
を止めてしまう方法が考えられるが、それ以外にも再合
焦を受付けなくしたり、ＡＦ処理の一部のみを中止した
りするようにしてもよい。たとえば、一連のＡＦ動作と
して、方向制御→山登り→頂点確認→監視というもので
あれば、頂点確認と監視時のみフォーカスレンズ１１の
駆動を停止するようにしてもよい。
的に説明する。ＡＦ停止の方法としては、図１に示した
フォーカスモータ５によるフォーカスレンズ１１の駆動
を止めてしまう方法が考えられるが、それ以外にも再合
焦を受付けなくしたり、ＡＦ処理の一部のみを中止した
りするようにしてもよい。たとえば、一連のＡＦ動作と
して、方向制御→山登り→頂点確認→監視というもので
あれば、頂点確認と監視時のみフォーカスレンズ１１の
駆動を停止するようにしてもよい。
【００２３】上述のごとく、この実施形態によれば、手
振れやパンニングなどで合焦動作が不安定になるのを改
善できる。すなわち、映像の空間周波数が変動し、映像
信号の高周波成分である焦点評価値が変動するのは、角
速度が変化したときである。また、実際の画面上の被写
体の移動量は焦点距離に比例するため、角速度の変化量
に焦点距離を乗じた値を振れ変動値とし、この振れ変動
値が所定のしきい値αを越えたとき、焦点評価値の信頼
性は低いとしてオートフォーカス動作を一定Ｔ期間また
はしきい値αにより変化するＴα期間停止させる。一般
的に、焦点評価値は１００ｋＨｚ〜数百ｋＨｚ以上の高
周波成分を使用し、このような高周波成分は画面上の垂
直方向の輪郭に起因するため、垂直が流れる横揺れのみ
を検出すればよいため、角速度センサ１３としては水平
方向のみでよい。
振れやパンニングなどで合焦動作が不安定になるのを改
善できる。すなわち、映像の空間周波数が変動し、映像
信号の高周波成分である焦点評価値が変動するのは、角
速度が変化したときである。また、実際の画面上の被写
体の移動量は焦点距離に比例するため、角速度の変化量
に焦点距離を乗じた値を振れ変動値とし、この振れ変動
値が所定のしきい値αを越えたとき、焦点評価値の信頼
性は低いとしてオートフォーカス動作を一定Ｔ期間また
はしきい値αにより変化するＴα期間停止させる。一般
的に、焦点評価値は１００ｋＨｚ〜数百ｋＨｚ以上の高
周波成分を使用し、このような高周波成分は画面上の垂
直方向の輪郭に起因するため、垂直が流れる横揺れのみ
を検出すればよいため、角速度センサ１３としては水平
方向のみでよい。
【００２４】また、合焦状態で手振れやパンニングが生
じたときにオートフォーカス動作を停止させることは、
ＡＦを安定するうえで効果が大きいが、最初からぼけた
状態でオートフォーカス動作を停止させてしまうと見苦
しいため、ぼけた状態ではオートフォーカスは止めない
方がよい。合焦中であれば、手振れやパンニングによっ
て一時的に焦点評価値が大きく減少することがあっても
連続的に減少することはほとんどない。これは全く等速
でパンニングするのがほぼ不可能なためである。したが
って、焦点評価値が一定Ｔβ期間，しきい値βより小さ
くなったとき、ぼけた状態であると判断して手振れやパ
ンニングによるＡＦの停止は行なわず、ＡＦ停止中であ
ればＡＦの停止を解除する。
じたときにオートフォーカス動作を停止させることは、
ＡＦを安定するうえで効果が大きいが、最初からぼけた
状態でオートフォーカス動作を停止させてしまうと見苦
しいため、ぼけた状態ではオートフォーカスは止めない
方がよい。合焦中であれば、手振れやパンニングによっ
て一時的に焦点評価値が大きく減少することがあっても
連続的に減少することはほとんどない。これは全く等速
でパンニングするのがほぼ不可能なためである。したが
って、焦点評価値が一定Ｔβ期間，しきい値βより小さ
くなったとき、ぼけた状態であると判断して手振れやパ
ンニングによるＡＦの停止は行なわず、ＡＦ停止中であ
ればＡＦの停止を解除する。
【００２５】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、角速
度センサによって検出されたレンズユニットの角速度の
変化量に焦点距離を乗じた値が予め定めるしきい値を越
えたとき予め定める期間だけ合焦動作を停止させること
により、手振れやパンニングなどでＡＦが不安定になる
のを改善でき、信頼性の高い自動焦点装置を実現でき
る。
度センサによって検出されたレンズユニットの角速度の
変化量に焦点距離を乗じた値が予め定めるしきい値を越
えたとき予め定める期間だけ合焦動作を停止させること
により、手振れやパンニングなどでＡＦが不安定になる
のを改善でき、信頼性の高い自動焦点装置を実現でき
る。
【図１】この発明の一実施形態を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】図１に示した合焦制御回路の具体的な動作を説
明するためのフローチャートである。
明するためのフローチャートである。
【図３】図２に示した振れ検出の動作説明のためのサブ
ルーチンを示すフローチャートである。
ルーチンを示すフローチャートである。
【符号の説明】 １ レンズユニット ２ ズームモータ ３ ズームモータドライバ ４ ズームレンズ基準位置センサ ５ フォーカスモータ ６ フォーカスモータドライバ ７ フォーカスレンズ基準位置センサ ８ 合焦制御回路 ９ 焦点評価値作成回路 １０ ズームレンズ １１ フォーカスレンズ １２ 撮像回路 １３ 水平方向角速度センサ １４ 増幅器 １５ Ａ／Ｄ変換器
Claims (3)
- 【請求項１】 ズーム機構を有するレンズユニットを制
御して撮像素子に入力される像を合焦させる自動焦点装
置であって、 前記撮像素子から得られる映像信号の高周波成分のレベ
ルを焦点評価値として出力する焦点評価値検出手段と、 前記レンズユニットのレンズの前記撮像素子に対する相
対位置を変化せしめて、前記焦点評価値が最大値をとる
ように合焦動作を行なうフォーカス制御手段と、 前記レンズユニットのズーム位置に対応した焦点距離を
検出する焦点距離検出手段と、 前記レンズユニットの水平方向の回転移動を検出する角
速度センサと、 前記角速度センサによって検出された前記レンズユニッ
トの角速度の変化量に焦点距離を乗じた値が予め定める
しきい値を越えたとき、予め定める期間だけ前記フォー
カス制御手段による合焦動作を停止させる制御手段とを
備えた、自動焦点装置。 - 【請求項２】 前記制御手段は、前記検出された前記レ
ンズユニットの角速度の変化量に焦点距離を乗じた値の
大小に応じて、前記合焦動作を停止する時間を変化させ
ることを特徴とする、請求項１の自動焦点装置。 - 【請求項３】 前記フォーカス制御手段による焦点評価
値が前記予め定める期間連続して前記予め定めるしきい
値とは異なるしきい値よりも小さくなったとき、前記合
焦動作の停止を解除する手段を含む、請求項１の自動焦
点装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9125789A JP3054603B2 (ja) | 1997-05-15 | 1997-05-15 | 自動焦点装置 |
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