JP3302104B2 - 撮像装置 - Google Patents
撮像装置Info
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- JP3302104B2 JP3302104B2 JP16121593A JP16121593A JP3302104B2 JP 3302104 B2 JP3302104 B2 JP 3302104B2 JP 16121593 A JP16121593 A JP 16121593A JP 16121593 A JP16121593 A JP 16121593A JP 3302104 B2 JP3302104 B2 JP 3302104B2
- Authority
- JP
- Japan
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- panning
- focus
- shake
- image pickup
- pickup apparatus
- Prior art date
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動焦点調節機能を有
するビデオカメラ等の撮像装置に係り、特に手振れ補正
機能の手振れ検知機構を利用してパンニング時における
ピンボケを有効に防止する撮像装置に関する。
するビデオカメラ等の撮像装置に係り、特に手振れ補正
機能の手振れ検知機構を利用してパンニング時における
ピンボケを有効に防止する撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】最近、ビデオカメラ等の撮像装置におい
て、自動焦点調節装置と手振れの影響を補正して像振れ
のない画像を得る手振れ補正機能を有するものが提供さ
れ、一般の人にも質の高い画像が撮れるようになってい
る。
て、自動焦点調節装置と手振れの影響を補正して像振れ
のない画像を得る手振れ補正機能を有するものが提供さ
れ、一般の人にも質の高い画像が撮れるようになってい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな手振れ補正機能を装備していても、パンニング撮影
を行う場合、主被写体までの距離が変わるために合焦動
作が頻繁に行われ、ピンボケが発生して見ずらい画像と
なる場合があった。
うな手振れ補正機能を装備していても、パンニング撮影
を行う場合、主被写体までの距離が変わるために合焦動
作が頻繁に行われ、ピンボケが発生して見ずらい画像と
なる場合があった。
【０００４】本発明は、このような従来の問題を解決
し、パンニング時にあってもピンボケの発生の少ない撮
像装置を提供することを目的とする。
し、パンニング時にあってもピンボケの発生の少ない撮
像装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、自動焦点
調節手段と、撮像装置本体の振れを検知する振れ検知手
段を有する撮像装置であって、該振れ検知手段で検出さ
れる振れ情報に基づいてパンニングを判断するパンニン
グ検知手段と、該パンニング検知手段からのパンニング
検知情報に基づいて該自動焦点調節手段における合焦判
定の幅を広げる制御手段を有することを特徴とするもの
である。第２の発明は、上記第１の発明で、前記制御手
段は、前記パンニング検知手段からのパンニング検知情
報に基づいて得られたパンニング速度に応じて、自動焦
点調節手段における合焦判定の幅を可変とすることを特
徴とするものである。第３の発明は、上記いずれかの発
明で、前記撮像装置本体の振れを検知する振れ検知手段
は、撮像装置本体の手振れを補正する手段に設けられて
いることを特徴とする。
調節手段と、撮像装置本体の振れを検知する振れ検知手
段を有する撮像装置であって、該振れ検知手段で検出さ
れる振れ情報に基づいてパンニングを判断するパンニン
グ検知手段と、該パンニング検知手段からのパンニング
検知情報に基づいて該自動焦点調節手段における合焦判
定の幅を広げる制御手段を有することを特徴とするもの
である。第２の発明は、上記第１の発明で、前記制御手
段は、前記パンニング検知手段からのパンニング検知情
報に基づいて得られたパンニング速度に応じて、自動焦
点調節手段における合焦判定の幅を可変とすることを特
徴とするものである。第３の発明は、上記いずれかの発
明で、前記撮像装置本体の振れを検知する振れ検知手段
は、撮像装置本体の手振れを補正する手段に設けられて
いることを特徴とする。
【０００６】
【実施例】図１は本発明による撮像装置の前提となる技
術を示す参考例の構成を示すブロック図である。図１に
おいて、加速度センサー１にて検出された手振れの角加
速度信号は、増幅器２にて増幅され、積分器３にて角変
位信号に変換される。角変位信号と、公知の可変頂角プ
リズム（以下ＶＡＰ）６の駆動された振れ角を検出する
センサー７の出力信号が比較器４に送られ、角変位信号
とセンサーの出力信号の差信号をもとに、ＶＡＰ駆動器
５がＶＡＰ６を駆動し、手振れ補正動作を行う。
術を示す参考例の構成を示すブロック図である。図１に
おいて、加速度センサー１にて検出された手振れの角加
速度信号は、増幅器２にて増幅され、積分器３にて角変
位信号に変換される。角変位信号と、公知の可変頂角プ
リズム（以下ＶＡＰ）６の駆動された振れ角を検出する
センサー７の出力信号が比較器４に送られ、角変位信号
とセンサーの出力信号の差信号をもとに、ＶＡＰ駆動器
５がＶＡＰ６を駆動し、手振れ補正動作を行う。
【０００７】一方前記増幅器２で増幅された角加速度
は、Ａ／Ｄ変換器８によりディジタル信号に変換され、
パンニング検知手段９に取り込まれる。
は、Ａ／Ｄ変換器８によりディジタル信号に変換され、
パンニング検知手段９に取り込まれる。
【０００８】自動焦点調節（以下ＡＦ）動作は、マイク
ロコンピュータ（以下マイコン）１９によりコントロー
ルされる発光制御器１０により駆動される赤外線発光ダ
イオード１１により照射された赤外光は投光レンズ１２
を通り、被写体にて反射され、受光レンズ１３を通り２
分割センサー１４に入射する。２分割センサー１４に入
射した赤外光量に応じた電気信号が２分割センサー１４
から出力され、増幅器１５にて増幅され、同期検波器１
６にて同期検波される。同期検波された信号は、積分器
１７にて積分され、Ａ／Ｄ変換器１８にてディジタル信
号に変換され、マイコン１９に入力される。マイコン１
９では、入力された積分レベルのディジタル信号によ
り、ピントの合焦、前ピン、後ピンを判定し、コントロ
ール信号をＡＦモータ駆動器２０に送り、ＡＦモータ２
１を制御し、撮影レンズ２２を駆動することにより、自
動焦点動作を行う。
ロコンピュータ（以下マイコン）１９によりコントロー
ルされる発光制御器１０により駆動される赤外線発光ダ
イオード１１により照射された赤外光は投光レンズ１２
を通り、被写体にて反射され、受光レンズ１３を通り２
分割センサー１４に入射する。２分割センサー１４に入
射した赤外光量に応じた電気信号が２分割センサー１４
から出力され、増幅器１５にて増幅され、同期検波器１
６にて同期検波される。同期検波された信号は、積分器
１７にて積分され、Ａ／Ｄ変換器１８にてディジタル信
号に変換され、マイコン１９に入力される。マイコン１
９では、入力された積分レベルのディジタル信号によ
り、ピントの合焦、前ピン、後ピンを判定し、コントロ
ール信号をＡＦモータ駆動器２０に送り、ＡＦモータ２
１を制御し、撮影レンズ２２を駆動することにより、自
動焦点動作を行う。
【０００９】前記パンニング検知手段９は、例えば図２
に示すごとくプログラムが組まれているマイコンにて構
成される。図２において、＃１にて角速度を入力し、＃
２にて角速度が所定時間内に零（若しくは基準電位）に
戻らないかどうか判定し、角速度が所定時間零に戻らな
ければ、撮影者がパンニング動作を行っていると判断
し、＃３にてパンニングモードフラグをセットする。角
速度が所定時間内に零に戻れば＃４にてパンニングモー
ドフラグをクリアする。パンニングフラグ情報は、＃５
にて例えば出力ポートにてマイコン１９に送られる。
に示すごとくプログラムが組まれているマイコンにて構
成される。図２において、＃１にて角速度を入力し、＃
２にて角速度が所定時間内に零（若しくは基準電位）に
戻らないかどうか判定し、角速度が所定時間零に戻らな
ければ、撮影者がパンニング動作を行っていると判断
し、＃３にてパンニングモードフラグをセットする。角
速度が所定時間内に零に戻れば＃４にてパンニングモー
ドフラグをクリアする。パンニングフラグ情報は、＃５
にて例えば出力ポートにてマイコン１９に送られる。
【００１０】マイコン１９には例えば図４に示すごとく
プログラムが組まれている。図４にて、＃４０１にてパ
ンニング検知手段９からのパンニング情報を入力し、パ
ンニングモードか否か判定する。パンニングモードでな
ければ＃４０２にて、測距によるデフォーカス量を算出
する。
プログラムが組まれている。図４にて、＃４０１にてパ
ンニング検知手段９からのパンニング情報を入力し、パ
ンニングモードか否か判定する。パンニングモードでな
ければ＃４０２にて、測距によるデフォーカス量を算出
する。
【００１１】デフォーカス量は例えば前記２分割センサ
ー１４に入射した光量に応じた信号の積分レベルを、マ
イコン１９が取り込んだ値をＡ，Ｂとすると、｜Ａ−Ｂ
｜で表わされる。次に、＃４０３にて＃４０２で得られ
たデフォーカス量が所定値以下か判定し、所定値以下で
あれば合焦と判断し、＃４０４にて合焦フラグをセット
するとともに＃４０５にてＡＦモータを停止する。＃４
０３にて、デフォーカス量が所定値以下でなければ＃４
０６にて合焦フラグをクリアするとともに＃４０７にて
前ピンか判定する。前ピンか否かは例えばＡ−Ｂの符号
により判定される。＃４０４で前ピント判定されれば＃
４０８にてＡＦモータを無限方向へ動くよう駆動する。
＃４０７で前ピンでないと判定されれば＃４０９にてＡ
Ｆモータを至近方向へ駆動する。
ー１４に入射した光量に応じた信号の積分レベルを、マ
イコン１９が取り込んだ値をＡ，Ｂとすると、｜Ａ−Ｂ
｜で表わされる。次に、＃４０３にて＃４０２で得られ
たデフォーカス量が所定値以下か判定し、所定値以下で
あれば合焦と判断し、＃４０４にて合焦フラグをセット
するとともに＃４０５にてＡＦモータを停止する。＃４
０３にて、デフォーカス量が所定値以下でなければ＃４
０６にて合焦フラグをクリアするとともに＃４０７にて
前ピンか判定する。前ピンか否かは例えばＡ−Ｂの符号
により判定される。＃４０４で前ピント判定されれば＃
４０８にてＡＦモータを無限方向へ動くよう駆動する。
＃４０７で前ピンでないと判定されれば＃４０９にてＡ
Ｆモータを至近方向へ駆動する。
【００１２】＃４０１にてパンニングモードと判定され
れば＃４１０へ進み、合焦フラグがセットされているか
否か判定する。合焦フラグがセットされていれば＃４０
５に進み、ＡＦモータを停止したままとし、＃４１０に
て合焦フラグがセットされていなければ＃４０２に進み
前記処理を行う。
れば＃４１０へ進み、合焦フラグがセットされているか
否か判定する。合焦フラグがセットされていれば＃４０
５に進み、ＡＦモータを停止したままとし、＃４１０に
て合焦フラグがセットされていなければ＃４０２に進み
前記処理を行う。
【００１３】本参考例によれば、パンニングスタート時
にピントが合っていれば、パンニング中の非合焦信号を
無視し、パンニング中に不必要に発生する、ピンボケを
防止することが出来る。また、パンニングスタート時に
ピントが合っていなくともピントが合った時点でパンニ
ングが終了するまでＡＦモータを停止するため、パンニ
ング中の不必要なピンボケを低減することが可能とな
る。
にピントが合っていれば、パンニング中の非合焦信号を
無視し、パンニング中に不必要に発生する、ピンボケを
防止することが出来る。また、パンニングスタート時に
ピントが合っていなくともピントが合った時点でパンニ
ングが終了するまでＡＦモータを停止するため、パンニ
ング中の不必要なピンボケを低減することが可能とな
る。
【００１４】自動焦点調節手段は、アクティブ方式のみ
ならずパッシブ方式であっても良い。また、パンニング
検知手段は、マイコン１９の内に設けても良い。
ならずパッシブ方式であっても良い。また、パンニング
検知手段は、マイコン１９の内に設けても良い。
【００１５】図５は本発明の第１の実施例を示す。図５
は図１のマイコン１９に組まれているプログラムのフロ
ーチャートである。パンニング検知手段９には前記図２
のフローチャートに示すごとくプログラムが組まれてい
る。
は図１のマイコン１９に組まれているプログラムのフロ
ーチャートである。パンニング検知手段９には前記図２
のフローチャートに示すごとくプログラムが組まれてい
る。
【００１６】図５において、＃５０１にて、パンニング
検知手段９からの情報を入力し、パンニングモード中か
否か判定する。パンニングモード中でなければ＃５０２
にて、合焦か否か判定する値（不感帯幅）ＤＢに第一の
所定値ＤN をセットする。次に＃５０３にてデフォーカ
ス量を算出し、＃５０４にてデフォーカス量が、所定値
ＤＢ以下か判定し、ＤＢ以下であれば合焦と判定し、＃
５０５にて合焦フラグをセットするとともに、＃５０６
にてＡＦモータを停止する。＃５０４にてＤＢ以下でな
ければ非合焦と判定し、＃５０７にて合焦フラグをクリ
アし、＃５０８にて前ピンか否か判定する。＃５０８に
て前ピンと判定されれば＃５０９にてＡＦモータを無限
方向に駆動し、＃５０８にて前ピンと判定されなければ
＃５１０にてＡＦモータを至近方向に駆動し、焦点調整
動作を行う。
検知手段９からの情報を入力し、パンニングモード中か
否か判定する。パンニングモード中でなければ＃５０２
にて、合焦か否か判定する値（不感帯幅）ＤＢに第一の
所定値ＤN をセットする。次に＃５０３にてデフォーカ
ス量を算出し、＃５０４にてデフォーカス量が、所定値
ＤＢ以下か判定し、ＤＢ以下であれば合焦と判定し、＃
５０５にて合焦フラグをセットするとともに、＃５０６
にてＡＦモータを停止する。＃５０４にてＤＢ以下でな
ければ非合焦と判定し、＃５０７にて合焦フラグをクリ
アし、＃５０８にて前ピンか否か判定する。＃５０８に
て前ピンと判定されれば＃５０９にてＡＦモータを無限
方向に駆動し、＃５０８にて前ピンと判定されなければ
＃５１０にてＡＦモータを至近方向に駆動し、焦点調整
動作を行う。
【００１７】＃５０１にてパンニングモードと判定され
れば＃５１１にて合焦モードを示すフラグがセットされ
ているか否か判定し、合焦モードフラグがセット（合焦
フラグ＝１）されていれば、＃５１２にて、不感帯幅Ｄ
Ｂに第二の所定値ＤP をセットする。＃５１１にて合焦
フラグがセットされていなければ＃５０２にてＤＢにＤ
N をセットする。ＤP ，ＤN はＤP ＞ＤN を満たすよう
定められている。
れば＃５１１にて合焦モードを示すフラグがセットされ
ているか否か判定し、合焦モードフラグがセット（合焦
フラグ＝１）されていれば、＃５１２にて、不感帯幅Ｄ
Ｂに第二の所定値ＤP をセットする。＃５１１にて合焦
フラグがセットされていなければ＃５０２にてＤＢにＤ
N をセットする。ＤP ，ＤN はＤP ＞ＤN を満たすよう
定められている。
【００１８】本実施例によれば、パンニングスタート
時、あるいはパンニング中に合焦状態となれば、それ以
後、合焦か否か判定するための不感帯幅を広げることに
より、合焦状態から抜けにくくすることにより、パンニ
ング中の焦点の不必要なボケを低減する効果がある。
時、あるいはパンニング中に合焦状態となれば、それ以
後、合焦か否か判定するための不感帯幅を広げることに
より、合焦状態から抜けにくくすることにより、パンニ
ング中の焦点の不必要なボケを低減する効果がある。
【００１９】図６は本発明の第２の実施例を示す。図６
は図１に示すマイコン１９に組み込まれているプログラ
ムのフローチャートである。パンニング検知手段９には
図３のごとくプログラムが組まれている。
は図１に示すマイコン１９に組み込まれているプログラ
ムのフローチャートである。パンニング検知手段９には
図３のごとくプログラムが組まれている。
【００２０】図３において、＃３０１にて角速度レベル
を入力し、＃３０２にて角速度が所定時間内に零（若し
くは基準電位）に戻るか否か判定し、所定時間内に零に
戻らなければパンニングと判断し、＃３０３にてパンニ
ングモードフラグをセットする。＃３０２にて、所定時
間内に零に戻ればパンニングでないと判断し＃３０４に
てパンニングモードフラグをクリアする。＃３０３にて
パンニングモードフラグをセットした後に＃３０５に
て、角速度レベルが第一の所定値ＶH を越えているか否
か判定し、越えていれば＃３０７にて、パンニング速度
を示すパンニング高速フラグをセットし、パンニング中
速及び低速フラグをクリアする。＃３０５にて角速度レ
ベルがＶH を越えていなければ、＃３０６にて角速度レ
ベルが第一の所定値ＶH 以下でかつ第二の所定値ＶM 以
上か判定し、条件を満たしていれば、＃３０８にてパン
ニング中速フラグをセット、パンニング高速、低速フラ
グをクリアする。条件を満たしていなければ＃３０９に
てパンニング低速フラグをセットし、パンニング高速、
中速フラグをクリアする。パンニングフラグの状況は＃
３１０にて出力ポートにてマイコン１９に送られる。
を入力し、＃３０２にて角速度が所定時間内に零（若し
くは基準電位）に戻るか否か判定し、所定時間内に零に
戻らなければパンニングと判断し、＃３０３にてパンニ
ングモードフラグをセットする。＃３０２にて、所定時
間内に零に戻ればパンニングでないと判断し＃３０４に
てパンニングモードフラグをクリアする。＃３０３にて
パンニングモードフラグをセットした後に＃３０５に
て、角速度レベルが第一の所定値ＶH を越えているか否
か判定し、越えていれば＃３０７にて、パンニング速度
を示すパンニング高速フラグをセットし、パンニング中
速及び低速フラグをクリアする。＃３０５にて角速度レ
ベルがＶH を越えていなければ、＃３０６にて角速度レ
ベルが第一の所定値ＶH 以下でかつ第二の所定値ＶM 以
上か判定し、条件を満たしていれば、＃３０８にてパン
ニング中速フラグをセット、パンニング高速、低速フラ
グをクリアする。条件を満たしていなければ＃３０９に
てパンニング低速フラグをセットし、パンニング高速、
中速フラグをクリアする。パンニングフラグの状況は＃
３１０にて出力ポートにてマイコン１９に送られる。
【００２１】マイコン１９には図６に示すごとくフロー
チャートが組まれている。図６において、まず＃７０１
にてパンニング検知手段からの情報を入力し、パンニン
グモードか否か判定する。パンニングモードでなけれ
ば、＃７０８にて不感帯幅ＤＢに所定値ＤNOM をセット
する。パンニングモードであれば、＃７０２にて合焦フ
ラグがセットされているか否か判定し、合焦フラグがセ
ットされていなければ＃７０８へ進み、セットされてい
れば＃７０３に進む。
チャートが組まれている。図６において、まず＃７０１
にてパンニング検知手段からの情報を入力し、パンニン
グモードか否か判定する。パンニングモードでなけれ
ば、＃７０８にて不感帯幅ＤＢに所定値ＤNOM をセット
する。パンニングモードであれば、＃７０２にて合焦フ
ラグがセットされているか否か判定し、合焦フラグがセ
ットされていなければ＃７０８へ進み、セットされてい
れば＃７０３に進む。
【００２２】＃７０３にてパンニングが高速モードであ
れば＃７０５にて不感帯幅ＤＢに所定値ＤPHをセットす
る。＃７０４にてパンニングが中速モードであれば＃７
０６にてＤＢに所定値ＤPMをセットし、パンニング速度
が、高速でも、中速でもなければＤＢに所定値ＤPLをセ
ットする。ＤＢに値をセット後＃７０９にてデフォーカ
ス量を算出し、＃７１０にてデフォーカス量がＤＢ以下
か否か判定する。ＤＢ以下であれば合焦と判断し、＃７
１５にて合焦フラグをセットし、＃７１６にてＡＦモー
タを停止する。＃７１０にてデフォーカス量がＤＢ以下
でなければ非合焦と判断し、＃７１１にて合焦フラグを
クリアし、＃７１２にて前ピンか否か判定し、前ピンで
あれば＃７１４にてＡＦモータを無限方向へ駆動し、前
ピンでなければ＃７１３にてＡＦモータを至近方向へ駆
動する。
れば＃７０５にて不感帯幅ＤＢに所定値ＤPHをセットす
る。＃７０４にてパンニングが中速モードであれば＃７
０６にてＤＢに所定値ＤPMをセットし、パンニング速度
が、高速でも、中速でもなければＤＢに所定値ＤPLをセ
ットする。ＤＢに値をセット後＃７０９にてデフォーカ
ス量を算出し、＃７１０にてデフォーカス量がＤＢ以下
か否か判定する。ＤＢ以下であれば合焦と判断し、＃７
１５にて合焦フラグをセットし、＃７１６にてＡＦモー
タを停止する。＃７１０にてデフォーカス量がＤＢ以下
でなければ非合焦と判断し、＃７１１にて合焦フラグを
クリアし、＃７１２にて前ピンか否か判定し、前ピンで
あれば＃７１４にてＡＦモータを無限方向へ駆動し、前
ピンでなければ＃７１３にてＡＦモータを至近方向へ駆
動する。
【００２３】本実施例によれば、パンニング中の合焦状
態の時、合焦か否か判定するため不感帯幅を広げてお
り、この広げ幅をパンニング速度により可変としてい
る。
態の時、合焦か否か判定するため不感帯幅を広げてお
り、この広げ幅をパンニング速度により可変としてい
る。
【００２４】本実施例において所定値ＤPH，ＤPM，ＤP
L，ＤNOM をＤPH＞ＤPM＞ＤPL＞ＤNOM を満たすようセ
ットすることにより、パンニングが速い時は合焦状態か
ら抜けにくくし、不必要なピンボケを低減し、ゆっくり
したパンニング時は、高速パンニング時より、合焦状態
より抜けやすくし、焦点調節機能の追従性をパンニング
モード中以外の時の追従性に近い状態を維持することを
可能としたものである。
L，ＤNOM をＤPH＞ＤPM＞ＤPL＞ＤNOM を満たすようセ
ットすることにより、パンニングが速い時は合焦状態か
ら抜けにくくし、不必要なピンボケを低減し、ゆっくり
したパンニング時は、高速パンニング時より、合焦状態
より抜けやすくし、焦点調節機能の追従性をパンニング
モード中以外の時の追従性に近い状態を維持することを
可能としたものである。
【００２５】
【００２６】
【００２７】
【００２８】
【００２９】
【００３０】
【００３１】
【００３２】
【００３３】
【００３４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
自動焦点調節手段と、撮像装置本体の振れを検知する振
れ検知手段を有する撮像装置であって、該振れ検知手段
で検出される振れ情報に基づいてパンニングを判断する
パンニング検知手段と、該パンニング検知手段からのパ
ンニング検知情報に基づいて該自動焦点調節手段におけ
る合焦判定の幅を広げる制御手段を有するので、振れ検
知手段でパンニングが検知されると、ある程度被写体距
離が変化しても合焦状態と判定でき、頻繁な合焦動作が
行なわれるのを低減でき、見苦しい画像の発生を防止す
ることができる。その際、パンニング速度が速い場合に
合焦判定の幅を広げると、見苦しい画像の発生を防止す
ることができる。
自動焦点調節手段と、撮像装置本体の振れを検知する振
れ検知手段を有する撮像装置であって、該振れ検知手段
で検出される振れ情報に基づいてパンニングを判断する
パンニング検知手段と、該パンニング検知手段からのパ
ンニング検知情報に基づいて該自動焦点調節手段におけ
る合焦判定の幅を広げる制御手段を有するので、振れ検
知手段でパンニングが検知されると、ある程度被写体距
離が変化しても合焦状態と判定でき、頻繁な合焦動作が
行なわれるのを低減でき、見苦しい画像の発生を防止す
ることができる。その際、パンニング速度が速い場合に
合焦判定の幅を広げると、見苦しい画像の発生を防止す
ることができる。
【００３５】
【００３６】
【００３７】また、カメラ等の振れを検知する手段とし
て、手振れ補正手段に設けられているセンサーを用いる
ことで、特に機械部品を追加する必要がなく、カメラ等
の撮像装置を大型化することなくパンニング中であって
も高い品質の画像を得る機能を搭載することができる。
て、手振れ補正手段に設けられているセンサーを用いる
ことで、特に機械部品を追加する必要がなく、カメラ等
の撮像装置を大型化することなくパンニング中であって
も高い品質の画像を得る機能を搭載することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による撮像装置の前提となる技術を示す
参考例を示すブロック図。
参考例を示すブロック図。
【図２】図１に示すパンニング検知手段の動作を示すフ
ローチャート。
ローチャート。
【図３】第２の実施例に用いられるパンニング検知手段
の動作を示すフローチャート。
の動作を示すフローチャート。
【図４】図１に示すマイコンの動作を示すフローチャー
ト。
ト。
【図５】本発明の第１の実施例の動作を示すフローチャ
ート。
ート。
【図６】本発明の第２の実施例の動作を示すフローチャ
ート。
ート。
１...加速度センサー ２...増幅器 ３...積分器 ４...比較器 ５...ＶＡＰ駆動器 ６...可変頂角プリズム（ＶＡＰ） ７...センサー ８...Ａ／Ｄ変換器 ９...パンニング検知手段 １０...発光制御器 １１...赤外線発光ダイオード １２...投光レンズ １３...受光レンズ １４...２分割センサー １５...増幅器 １６...同期検波器 １７...積分器 １８...Ａ／Ｄ変換器 １９...マイコン ２０...ＡＦモータ駆動器 ２１...ＡＦモータ ２２...撮影レンズ
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−90275（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−264309（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−277983（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−38090（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−122583（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−354478（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−340937（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−306080（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G02B 7/28 G03B 5/00 H04N 5/232
Claims (3)
- 【請求項１】 自動焦点調節手段と、撮像装置本体の振
れを検知する振れ検知手段を有する撮像装置であって、
該振れ検知手段で検出される振れ情報に基づいてパンニ
ングを判断するパンニング検知手段と、該パンニング検
知手段からのパンニング検知情報に基づいて該自動焦点
調節手段における合焦判定の幅を広げる制御手段を有す
ることを特徴とする撮像装置。 - 【請求項２】 前記制御手段は、前記パンニング検知手
段からのパンニング検知情報に基づいて得られたパンニ
ング速度に応じて、自動焦点調節手段における合焦判定
の幅を可変とすることを特徴とする請求項１の撮像装
置。 - 【請求項３】 前記撮像装置本体の振れを検知する振れ
検知手段は、撮像装置本体の手振れを補正する手段に設
けられていることを特徴とする請求項１または２に記載
の撮像装置。
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| JP16121593A JP3302104B2 (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | 撮像装置 |
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