JP2006195060A - オートフォーカス装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 ズーム中にピントが大きく外れた場合でも短時間で被写体にピントを合わせることができるオートフォーカス装置を提供する。
【解決手段】 ズームレンズ及びフォーカスレンズを有するカメラレンズと、カメラレンズを通して被写体の光学像を撮像し画像信号を出力する画像入力手段と、画像信号の高周波成分から評価値を算出する評価値算出手段と、ズームレンズのズーム中にフォーカスレンズを被写体の前後方向に振動させながら被写体の合焦位置を探索する第１処理（ステップＳ２０４）を行うと共に第１処理中に評価値が第１所定時間のあいだ第１所定レベル以下にあると判断した（ステップＳ２０２）とき第１処理を停止してフォーカスレンズ位置を移動可能な全範囲移動させ被写体の合焦位置を探索する第２処理（ステップＳ２０６）を実行する制御手段とを備える。
【選択図】 図２

Description

本発明は監視カメラ等に用いられるオートフォーカス装置に係り、特に、常に焦点（ピント）の合った被写体画像を撮像するのに好適なオートフォーカス装置に関する。

監視カメラシステム等では、被写体が動いた場合にその動きにカメラレンズの方向を追随させるため、カメラレンズをパン操作、チルト操作する機構が設けられると共に、ズームアップした被写体の画像を撮像するために、ズームアップ機構も設けられている。

カメラレンズに用いるフォーカスレンズは、例えばインナーフォーカスレンズであり、ピントを合わせながらズーム倍率を変えることができるが、この場合、レンズ固有のトラッキングカーブに沿って移動させることになる。レンズ固有のトラッキングカーブは、近距離に焦点を合わせたトラッキングカーブと、遠方に焦点を合わせたトラッキングカーブの２つが存在する。

ズーム倍率が高くない場合には、両者は殆ど一致しているが、ズームレンズが望遠側になるほど、両カーブの間は離間し、ピントが合うフォーカスレンズ位置は、両カーブ間の任意位置となる。つまり、望遠側ほど、被写体のピント位置を探索するのが難しくなる。

そこで、例えば下記特許文献１記載の従来技術では、ズーム中にピントが外れたとき被写体方向に対してフォーカスレンズ位置を所要範囲で前後に振動させピント位置を探索するウォブリングＡＦ機能を搭載し、常に高精度に被写体にピントの合った画像を撮像できるようにしている。

特開２００３―５１９８０号公報（図４）

しかしながら、従来のオートフォーカス装置においては、ズーム中に焦点が大きく外れてしまうと、ウォブリングＡＦだけでは焦点が合わず、被写体に合焦した画像を得るまでに時間がかかるという問題がある。

本発明の目的は、ズーム中にピントが大きく外れた場合でも短時間で被写体にピントを合わせることができるオートフォーカス装置を提供することにある。

本発明のオートフォーカス装置は、ズームレンズ及びフォーカスレンズを有するカメラレンズと、前記カメラレンズを通して被写体の光学像を撮像し画像信号を出力する画像入力手段と、前記画像信号の高周波成分から評価値を算出する評価値算出手段と、前記ズームレンズのズーム中に前記フォーカスレンズを前記被写体の前後方向に振動（ウォブリング）させながら前記被写体の合焦位置を探索する第１処理を行うと共に前記第１処理中に前記評価値が第１所定時間のあいだ第１所定レベル以下にあると判断したとき前記第１処理を停止して前記フォーカスレンズ位置を移動可能な全範囲移動させ前記被写体の合焦位置を探索する第２処理を実行する制御手段とを備えることを特徴とする。

この構成により、ズーム中に焦点が大きく外れた場合でも短時間で確実に合焦位置に到達することが可能となる。

本発明のオートフォーカス装置の前記制御手段は、前記ズームレンズの位置が望遠側端部に達した後に前記第２処理を実行することを特徴とする。

この構成により、ズーム中に焦点が大きく外れることがあってもズーム操作が継続され、ズームレンズ位置が望遠側端部に達した後、確実に合焦位置に到達することが可能となる。

本発明のオートフォーカス装置の前記制御手段は、前記評価値が第１所定時間のあいだ第１所定レベル以下になっていないと判断したときは前記評価値が第２所定時間のあいだ第２所定レベル以上にあるか否かを判断し前記評価値が前記第２所定時間のあいだ前記第２所定レベル以上にあると判断したとき前記第１処理を実行することを特徴とする。

この構成により、判定の誤りが無くなり、焦点が合っていない場合に確実に第２処理による合焦位置の探索を実行することができる。

本発明のオートフォーカス装置の前記第１所定時間と前記第２所定時間とは異なることを特徴とする。

この構成により、第１所定時間と第２所定時間との様々な組み合わせにより、幅広い選択範囲の中から最適値を選択することが可能となる。

本発明のオートフォーカス装置の前記第１所定レベルと前記第２所定レベルが同一であることを特徴とする。

この構成により、判定基準が同一となり、不必要な判定誤差の発生を防止することが可能となる。

本発明のオートフォーカス装置は、前記評価値を判定するための閾値が前記画像信号の輝度の関数であることを特徴とする。

この構成により、評価値の閾値が画像信号の輝度の変化に応じて変動することになり、輝度変化の影響を緩和することが可能となる。

本発明のオートフォーカス装置の前記制御手段は、前記第１処理を実行する前に前記振動の幅を減少させることを特徴とする。

この構成により、合焦に近づいている場合には第１処理の振動幅が大きすぎて合焦位置を大きく行き過ぎてしまうことがなくなり、合焦位置の前後で行ったり来たりするというハンチングのないスムースな合焦が得られる。

本発明のオートフォーカス装置の前記制御手段は、前記評価値が前記第１所定時間のあいだ前記第１所定レベル以下にあると判断したとき前記振動の幅の閾値と現在の振動幅との比較結果に応じて前記第２処理または振動幅を増加させた前記第１処理を実行することを特徴とする。

この構成により、第１処理で合焦方向が探せなかった場合にも、確実に第２処理によって合焦位置の探索ができる。

本発明のオートフォーカス装置の前記制御手段は、前記評価値が前記第１所定時間のあいだ前記第１所定レベル以下にあると判断したとき前記ズームレンズのズーム速度を減速させることを特徴とする。

この構成により、ズーム中に焦点が大きく外れることがあっても、ズーム速度が減速した分だけ時間的な余裕ができるため、合焦に到達するまでに種々の機能を動作させる合焦位置を探索することが可能となる。

本発明のオートフォーカス装置の前記制御手段は、前記ズーム速度を減速させたとき前記振動の幅を増加させることを特徴とする。

この構成により、ズーム中に焦点が大きく外れることがあっても、ズーム操作中に違和感がなく比較的スムースに且つ判定の誤りが少なく、合焦位置に到達することが可能となる。

本発明によれば、ズーム中にピントが大きく外れた場合でも短時間で被写体にピントを合わせることができるオートフォーカス装置を提供することができる。

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。

（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係るオートフォーカス装置を搭載したカメラのブロック構成図である。カメラ１のカメラレンズ系１０は、ズームレンズ１１と、フォーカスレンズ１２とを備えて成り、ズームレンズ１１は、ズームモータ（ステッピングモータ）１３によってレンズ鏡筒内の位置が前後（被写体方向を前方、撮像素子方向を後方とする。）に動かされ、フォーカスレンズ１２はフォーカスモータ（ステッピングモータ）１４によってレンズ鏡筒内の位置が前後に動かされる。ズームモータ１３はズームモータドライバ回路１５から駆動電力が供給され、フォーカスモータ１４はフォーカスモータドライバ回路１６から駆動電力が供給される。

カメラ１の電気制御系は、コントローラ３からのマニュアル操作指示を受けて各種制御信号を出力するカメラ制御部３０と、パンモータ１７とチルトモータ１８をカメラ制御部３０からの指令に基づいて制御する回転台制御部３１と、撮像素子（画像入力手段）２０から出力される画像データ信号を取り込みカメラ制御部３０からの指令に基づいて出力するカメラ信号処理部３２と、カメラ信号処理部３２から出力される画像データ信号を処理して焦点位置合わせの程度に応じた電圧を出力するＡＦＤＳＰ（Auto Focus Digital Signal Processor：評価値算出手段)３３と、カメラ制御部３０からの制御指令とＡＦＤＳＰ３３からの出力信号に応じてズームモータドライバ回路１５及びフォーカスモータドライバ回路１６に駆動パルス信号を出力するレンズ制御部（制御手段）４０とを備える。

回転台制御部３１は、カメラ制御部３０から出力されるパン方向指令、チルト方向指令、夫々の移動速度指令、夫々の移動量指令に基づいた制御信号を生成しパンモータ１７及びチルトモータ１８を制御することで、カメラレンズ系１０の向き（回転角と俯角及び仰角）を制御する。

カメラレンズ系１０の焦点位置に置かれた撮像素子２０から出力される画像データ信号は、モニタ２に出力されてモニタ２に監視映像が表示されると共に、カメラ信号処理部３２を通してＡＦＤＳＰ３３にも取り込まれる。このＡＦＤＳＰ３３は、取り込んだ画像データ信号中の高周波成分の積分値を出力するものであり、画像データ信号中の高周波成分を取り出すハイパスフィルタ３４と、取り出された高周波成分を積分する積分器３５とを備える。積分器３５の出力値が大きい程すなわち高周波成分の量が大きいほど画面がシャープでピントの合った画像となるため、積分器３５の出力に応じた電圧を「合焦電圧」という。

レンズ制御部４０は、積分器３５の出力を検出する合焦電圧検出手段４１と、レンズを動かす前の合焦電圧値を保存する合焦電圧メモリ４２と、合焦電圧検出手段４１の今回の検出値と合焦電圧メモリ４２の内容（前回の検出値）とを比較する合焦電圧コンパレータ４３と、この合焦電圧コンパレータ４３の出力に応じてレンズの移動目標位置を算出する目標位置算出部４５と、この目標位置算出部４５から出力されるフォーカスレンズ１２、ズームレンズ１１の夫々の移動目標位置と現在位置との差分だけ各レンズを動かすパルスを生成し各ドライバ回路１６、１５に出力するモータ駆動パルス生成部４６と、合焦電圧メモリ４２の格納データまたは合焦電圧検出手段４１の出力信号を取り込み後述の各種処理を行うレンズ制御指示部４７とを備える。

合焦電圧コンパレータ４３でレンズを動かす前後の合焦電圧を比較するのは、検出値が前回の検出値より大きい場合のみ合焦電圧が大きくなる方向にフォーカスレンズ１２を移動させ、ピントを合わせるためである。これにより、いわゆる山登り方式による焦点位置の探索を行う。

レンズ制御指示部４７は、カメラ制御部３０からの制御指令を受け、詳細は後述するようにしてレンズ制御部４０の制御を行い、パン操作中、チルト操作中、ズーム操作中でも自動焦点位置合わせ処理を行う。

図２は、レンズ制御指示部４７がカメラ制御部３０からの制御信号を受けてレンズ制御部４０を制御する処理手順を示すフローチャートである。

本実施形態ではまず、ステップＳ２０１で、ズーム中（パン、チルト中も含む）のＡＦ処理を開始する（ステップＳ２０１）。次に、評価値としての撮像画像中の高周波成分の積分値（ＶＬ値）が一定時間Ａ以上、一定レベルＸ以下であるか否かを判定する（ステップＳ２０２）。この判定の結果、ＶＬ値が一定時間Ａ以上、一定レベルＸ以下でないと判断された場合には、ＶＬ値の増加があり、山の方向（合焦位置の方向）が見つかったことになるので、ウォブリングＡＦ（第１処理）の振動倍率を決める振動倍率フラグの値を減らして（ステップＳ２０３）、ウォブリングＡＦ処理（ステップＳ２０４）に進む。

前記ステップＳ２０２で、ＶＬ値が一定時間Ａ以上、一定レベルＸ以下であると判断された場合には、振動倍率フラグの値と既定値Ｚとを比較する（ステップＳ２０５）。この比較の結果、振動倍率フラグの値が既定値Ｚ以下であると判断された場合には、ズーム速度を減速し（ステップＳ２０８）、次に、ウォブリングＡＦの振動幅を増加し（ステップＳ２０９）、更に、振動倍率フラグの値を増加して（ステップＳ２１０）、ウォブリングＡＦ処理（ステップＳ２０４）に進む。

前記ステップＳ２０５で、振動倍率フラグの値が既定値Ｚよりも大きいと判定された場合には、フォーカスレンズ１２の移動可能な全範囲を移動して合焦位置を探索する所謂「山探し」を行うオートフォーカス機能を１度だけ動作させて焦点合わせを行うワンプッシュＡＦ処理（ステップＳ２０６）に進み、被写体に合焦させ、終了する（ステップＳ２０７）。

この様に、本実施形態によれば、ズーム中に焦点が大きく外れた場合には、ウォブリングＡＦ処理ではなくワンプッシュＡＦ処理に移行して焦点合わせを行うため、短時間に被写体に合焦した画像を得ることが可能となる。

（第２の実施形態）
図３は、本発明の第２の実施形態に係るレンズ制御指示部４７が行う処理手順を示すフローチャートである。尚、ハードウェア構成は図１に示す第１の実施形態と同じである。

本実施形態では、先ず、ズーム中（パン、チルト中も含む）にＡＦ処理を開始し（ステップＳ３０１）、次に、評価値としての撮像画像中の高周波成分の積分値（ＶＬ値）が一定時間Ａ以上、一定レベルＸ以下であるか否かを判定する（ステップＳ３０２）。この判定の結果、ＶＬ値が一定時間Ａ以上、一定レベルＸ以下でないと判断された場合には、ＶＬ値の増加があり、山の方向が見つかったことになるので、振動倍率フラグの値を減らし（ステップＳ３０３）、ウォブリングＡＦ処理（ステップＳ３０４）に進む。

前記ステップＳ３０２で、ＶＬ値が一定時間Ａ以上、一定レベルＸ以下であると判断された場合には、振動倍率フラグの値と既定値Ｚとを比較する（ステップＳ３０５）。この比較の結果、振動倍率フラグの値が既定値Ｚ以下であると判断された場合には、ズーム速度を減速し（ステップＳ３０９）、次に、ウォブリングＡＦの振動幅を増加し（ステップＳ３１０）、更に、振動倍率フラグの値を増加し（ステップＳ３１１）、ウォブリングＡＦ処理（ステップＳ３０４）に進む。

前記ステップＳ３０５で、振動倍率フラグの値が既定値Ｚよりも大きいと判定された場合には、ズームレンズ位置がＴＥＬＥ（望遠側）端にあるかどうかを判断する（ステップＳ３０６）。ズームレンズ位置がＴＥＬＥ端に達していない場合には、前記ステップＳ３０９に進み、ズーム速度を減速してウォブリングＡＦ処理を行う処理ループに入る。

前記ステップＳ３０６の判断の結果、ズームレンズ位置がＴＥＬＥ端の場合には、オートフォーカス機能を１度だけ動作させて焦点合わせを行うワンプッシュＡＦ処理（ステップＳ３０７）に進み、焦点の合った被写体の画像を撮像し、終了する（ステップＳ３０８）。

この様に、本実施形態によれば、ズーム中に焦点が大きく外れることがあっても、ズーム操作が継続され、ズームレンズ位置が望遠側端部に達した後、確実に合焦に到達することが可能となる。

（第３の実施形態）
図４は、本発明の第３の実施形態に係るレンズ制御指示部４７が行う処理手順を示すフローチャートである。尚、ハードウェア構成は図１に示す第１の実施形態と同じである。

本実施形態では、先ず、パン、チルト（Ｐ／Ｔ）中にＡＦ処理を開始し（ステップＳ４０１）、次に、評価値としての撮像画像中の高周波成分の積分値（ＶＬ値）が一定時間Ａ以上、一定レベルＸ以下であるか否かを判定する（ステップＳ４０２）。

この判定の結果、ＶＬ値が一定時間Ａ以上、一定レベルＸ以下でないと判断された場合には、ＶＬ値の増加があり、山の方向が見つかったことになるので、次に、ＶＬ値が一定時間Ｂ以上、一定レベルＸ以上であるか否かを判定する（ステップＳ４０３）。この判定の結果、ＶＬ値が一定時間Ｂ以上、一定レベルＸ以上であると判定された場合には、ＶＬ値の増加が明確になり、山の頂から大きくずれないように、ウォブリングＡＦ処理で行うフォーカスレンズの振動幅を減少させ（ステップＳ４０４）、ウォブリングＡＦ処理（ステップＳ４０５）に進む。

前記ステップＳ４０３で、ＶＬ値が一定時間Ｂ以上、一定レベルＸ以上でないと判定された場合には、振動幅をそのままにして（ステップＳ４０４を飛び越して）、ウォブリングＡＦ処理（ステップＳ４０５）に進む。

前記ステップＳ４０２で、ＶＬ値が一定時間Ａ以上、一定レベルＸ以下であると判断された場合には、振動倍率フラグの値と既定値Ｚとを比較する（ステップＳ４０６）。この比較の結果、振動倍率フラグの値が既定値Ｚよりも大きい場合には、規定の回数を超えて振動倍率フラグの値を増加させようとしていることになるので、ＶＬ値が増加する方向が見つかっていないと判断し、山探し処理すなわちワンプッシュＡＦ処理（ステップＳ４０９）に遷移する。このとき、振動倍率フラグの値を初期値“０”に戻し、振動幅も元に戻して（ステップＳ４１０）、ステップＳ４０１に戻る。

前記ステップＳ４０６で、振動倍率フラグの値が既定値Ｚ以下であると判断された場合には、ウォブリングＡＦ処理での振動幅を増加させ（ステップＳ４０７）、また、振動倍率フラグの値を増加して（ステップＳ４０８）、ウォブリングＡＦ処理（ステップＳ４０５）に進む。

この様に、本実施形態によれば、評価値が一定時間Ａ以上、一定レベルＸ以下にあるか否かをステップＳ４０２で判定し、更に、評価値が一定時間Ｂ以上、一定レベルＸ以上にあるか否かをステップＳ４０３で判定することにより、即ち２重の判定を行うことにより、輝度や被写体の変化によって評価値（ＶＬ値）が変化しても、修正機能が働き、ミスの少ない判定を行うことが可能となる。

ここで、一定時間Ａと一定時間Ｂが異なるように設定すると、ＡとＢの幅広い組み合わせが可能となり、カメラを使用する環境条件に最もふさわしい値を選択できるようになる。具体的には、Ａ＞Ｂに設定することにより、合焦時間が短く、安定した画像が得られる良い結果となる。

また、ステップＳ４０２の値Ｘと、ステップＳ４０３の値Ｘは、同じ値に設定するのがよい。同じ値とすることで、ステップＳ４０２とステップＳ４０３の判定基準が揃うことになり、判定基準の違いによる判定の違いが少なくなる。

更に、この、算出された評価値（ＶＬ値）を判定するための閾値となる一定レベルは、画像信号の輝度ＤＣ（平均輝度）の関数とするのが良い。画像信号の高周波成分を抽出して得られる評価値（ＶＬ値）は、輝度の大小により絶対値に影響を受けるため、基準となる輝度を設定して、その値で規格化して評価値を算出するのが望ましいからである。

しかしながら、カメラから得られる画像信号は、刻々と変化する動画であり、輝度の基準値を設けて規格化するには、フレームメモリ等の記憶装置が必要になる。これは、装置の大型化を招きまた、コスト増大も招き、現実的でない。そこで、評価値を判定するための閾値となる一定レベルを、画像信号の輝度と関連付けることによって、輝度の変化の影響を軽減することが可能となる。

例えば、ａとｂを係数として、輝度ＤＣと線形一次式で関連付けると、Ｘ＝ａ×ＤＣ＋ｂとなる。この場合、輝度ＤＣの変化に応じて、輝度ＤＣが大きくなれば、一定レベルＸも大きくなり、輝度ＤＣが小さくなれば、一定レベルＸも小さくなり、輝度変化による判定の誤りを軽減することが可能となる。

係数ａとｂを適当に選ぶことによって、更に効果は大きくなる。また、輝度ＤＣの対数をとった値と線形一次式で関連付けると、Ｘ＝ａ×ｌｎ（ＤＣ＋１）＋ｂとなる。ａとｂは、係数であり、輝度ＤＣに１を加えて対数をとっているのは、一定レベルＸを負の値にしないためである。輝度ＤＣの対数を用いることによって、輝度ＤＣが大きくなっても、一定レベルＸの大きくなり方が押さえられるという効果が得られる。

このように、被写体から得られる画像信号に応じて、関連付ける関数を変えることによって、種々の効果が期待できる。ここでは、一次式での関連付けを説明したが、二次以上の式で関連付けを行うことも可能である。

図４のフローチャートで説明したように、ステップＳ４０２の判定（第１の判定処理）で、評価値が一定時間、一定レベル以下にないと判定された場合、ステップＳ４０３（第２の判定処理）に進み、評価値が一定時間、一定レベル以上にあるか否かを判定する。このように、第１の判定処理で、評価値が一定時間、一定レベル以下にないと判定されて、評価値が閾値よりも大きな値を持ち、山の方向を認識したことになった場合でも、たまたま被写体の輝度変化が発生したために、評価値が高くなり、あたかも山の方向が認識できたかのごとくに判断されることがある。そこで本実施形態では、更に第２の判定処理で、再度、評価値が一定時間、一定レベル以上にあるか否かを判定することにより、輝度変化などの影響による判断の誤りをできるだけ少なくすることが可能となる。

第２の判定処理で、評価値が一定時間、一定レベル以上にあると判定された場合には、かなり確実に山の方向が認識できていることになるので、山の頂を大きく越えてウォブリング動作をしないように、振動幅を減少する（ステップＳ４０４）。これにより、合焦が近づいている場合にウォブリングＡＦの振動幅が大きすぎて合焦位置を大きく行きすぎてしまうことがなく、合焦位置の前後で行ったり来たりというハンチングがなくなり、確実且つスムースに、山の頂に到達することが可能となる。

第１の判定処理で、評価値が一定時間、一定レベル以下にあると判定された場合、振動幅の閾値とその時点での振動幅を比較して、山探しか、振動幅を増加してウォブリングＡＦに進む。振動倍率フラグの値が既定値に達しても、山の方向が明確にならない場合には山探しを行い、振動倍率フラグの値が既定値に達していない場合には、ウォブリング振動幅を増加させ、なお且つ、振動倍率フラグの値を増加してウォブリングＡＦを行うことにより、判断の誤りがなく、確実に合焦に至ることが可能となる。

本発明に係るオートフォーカス装置は、カメラレンズの望遠側で被写体に対するピントが外れた場合でも速やかに合焦位置を探索してピント合わせができるという効果を奏し、監視カメラシステム等として有用である。

本発明の第１の実施形態に係るオートフォーカス装置を搭載したカメラシステムの構成図 本発明の第１の実施形態に係るオートフォーカス装置の処理手順を示すフローチャート 本発明の第２の実施形態に係るオートフォーカス装置の処理手順を示すフローチャート 本発明の第３の実施形態に係るオートフォーカス装置の処理手順を示すフローチャート

符号の説明

１０ カメラレンズ系
１１ ズームレンズ
１２ フォーカスレンズ
２０ 撮像手段（画像入力手段）
３０ カメラ制御部
３３ ＡＦＤＳＰ（評価値算出手段）
４０ レンズ制御部（制御手段）
４７ レンズ制御指示部

Claims (10)

1. ズームレンズ及びフォーカスレンズを有するカメラレンズと、前記カメラレンズを通して被写体の光学像を撮像し画像信号を出力する画像入力手段と、前記画像信号の高周波成分から評価値を算出する評価値算出手段と、前記ズームレンズのズーム中に前記フォーカスレンズを前記被写体の前後方向に振動させながら前記被写体の合焦位置を探索する第１処理を行うと共に前記第１処理中に前記評価値が第１所定時間のあいだ第１所定レベル以下にあると判断したとき前記第１処理を停止して前記フォーカスレンズ位置を移動可能な全範囲移動させ前記被写体の合焦位置を探索する第２処理を実行する制御手段とを備えることを特徴とするオートフォーカス装置。
2. 前記制御手段は、前記ズームレンズの位置が望遠側端部に達した後に前記第２処理を実行することを特徴とする請求項１に記載のオートフォーカス装置。
3. 前記制御手段は、前記評価値が第１所定時間のあいだ第１所定レベル以下になっていないと判断したときは前記評価値が第２所定時間のあいだ第２所定レベル以上にあるか否かを判断し前記評価値が前記第２所定時間のあいだ前記第２所定レベル以上にあると判断したとき前記第１処理を実行することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のオートフォーカス装置。
4. 前記第１所定時間と前記第２所定時間とは異なることを特徴とする請求項３に記載のオートフォーカス装置。
5. 前記第１所定レベルと前記第２所定レベルが同一であることを特徴とする請求項３または請求項４に記載のオートフォーカス装置。
6. 前記評価値を判定するための閾値が前記画像信号の輝度の関数であることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のオートフォーカス装置。
7. 前記制御手段は、前記第１処理を実行する前に前記振動の幅を減少させることを特徴とする請求項３乃至請求項６のいずれかに記載のオートフォーカス装置。
8. 前記制御手段は、前記評価値が前記第１所定時間のあいだ前記第１所定レベル以下にあると判断したとき前記振動の幅の閾値と現在の振動幅との比較結果に応じて前記第２処理または振動幅を増加させた前記第１処理を実行することを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載のオートフォーカス装置。
9. 前記制御手段は、前記評価値が前記第１所定時間のあいだ前記第１所定レベル以下にあると判断したとき前記ズームレンズのズーム速度を減速させることを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれかに記載のオートフォーカス装置。
10. 前記制御手段は、前記ズーム速度を減速させたとき前記振動の幅を増加させることを特徴とする請求項９に記載のオートフォーカス装置。

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