CN101950063B - 自动对焦系统及自动对焦方法 - Google Patents
自动对焦系统及自动对焦方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101950063B CN101950063B CN200910304234A CN200910304234A CN101950063B CN 101950063 B CN101950063 B CN 101950063B CN 200910304234 A CN200910304234 A CN 200910304234A CN 200910304234 A CN200910304234 A CN 200910304234A CN 101950063 B CN101950063 B CN 101950063B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- focusing
- unit
- focusing position
- zones
- contrast
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Focusing (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
一种自动对焦系统,其包括区域划分单元、对焦单元、对比度获取单元、计算单元、比较单元及控制单元。区域划分单元用于根据画面中各主体将画面划分成多个区域。对焦单元内预设多个对焦位置并根据该多个对焦位置对各区域在每一对焦位置分别进行对焦。对比度获取单元用于在各对焦位置时获取多个区域对应的多个对比度值。计算单元用于在各对焦位置时计算多个区域的多个对比度值的一个方差值。比较单元用于比较所计算的多个方差值以确定最小方差值及与最小方差值所对应的优化对焦位置。控制单元根据所确定的优化对焦位置控制对焦单元进行对焦。该自动对焦系统根据优化对焦位置进行对焦,使所拍摄图像的整体画面清晰。本发明还提供了一种自动对焦方法。
Description
技术领域
本发明涉及对焦技术,尤其涉及一种应用于影像撷取装置的自动对焦系统及自动对焦方法。
背景技术
目前,影像撷取装置一般设置有自动对焦功能以便于使用者使用。在自动对焦方式中,一般以画面中心区域来对焦,这样会造成画面的其他区域不清晰,从而影响所拍摄图像的整体效果。
发明内容
有鉴于此,有必要提供一种使拍摄图像的整体画面清晰的自动对焦系统及自动对焦方法。
一种自动对焦系统,其包括一个区域划分单元、一个对焦单元、一个对比度获取单元、一个计算单元、一个比较单元及一个控制单元。所述区域划分单元用于根据画面中的各主体将画面划分成多个区域。所述对焦单元内预设多个对焦位置。所述对焦单元用于根据所预设的多个对焦位置对各区域在每一对焦位置分别进行对焦。所述对比度获取单元用于在各对焦位置时获取所述多个区域对应的多个对比度值。所述计算单元用于在各对焦位置时计算所述多个区域的多个对比度值的一个方差值。所述比较单元用于比较所计算的多个对焦位置的多个方差值以确定最小方差值及与所述最小方差值所对应的优化对焦位置。所述控制单元用于根据所确定的优化对焦位置控制所述对焦单元进行对焦。
一种自动对焦方法,其包括以下步骤:
根据画面中的各主体将画面划分成多个区域;
根据所预设的多个对焦位置对各区域在每一对焦位置分别进行对焦;
在各对焦位置时获取所述多个区域对应的多个对比度值;
在各对焦位置时计算所述多个区域的多个对比度值的一个方差值;
比较所计算的多个对焦位置的多个方差值以确定最小方差值及与所述最小方差值所对应的优化对焦位置;
根据所确定的优化对焦位置进行对焦。
相较于现有技术,所述的自动对焦系统及自动对焦方法根据所述计算单元计算的最小方差值所对应的优化对焦位置来进行对焦,从而使该优化对焦位置下对焦所拍摄图像的整体画面清晰,图像的整体效果较好。
附图说明
图1为本发明实施方式的自动对焦系统的模块示意图。
图2为图1的自动对焦系统的多区域划分示意图。
图3为图1的自动对焦系统的自动对焦方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明实施方式作进一步的详细说明。
请参阅图1,为本发明实施方式的自动对焦系统10,其包括一个区域划分单元110、一个模式选择单元120、一个对焦单元130、一个对比度获取单元140、一个计算单元150、一个比较单元160及一个控制单元170。
所述区域划分单元110用于根据画面中各主体将画面划分多个相应的区域。本实施方式,如图2所示,区域划分单元110根据5个不同物距的主体划分出5个区域,分别为A1、A2、A3、A4、A5。其中,A1离镜头(图未示)3米,A2离镜头5米,A3离镜头5.5米,A4离镜头6米,A5离镜头7米。
所述模式选择单元120用于选择一个对焦模式。对焦模式包括近焦模式与远焦模式。本实施方式中,对焦模式为近焦模式。
所述对焦单元130内预设多个对焦位置。对焦单元130内预设的对焦位置的个数与所选择的对焦模式相对应。本实施方式中,预设的对焦位置与所选择的近焦模式相对应。对焦单元130对各区域在每一对焦位置分别进行对焦。本实施方式中,若选择近焦模式,则对焦单元130内预设396个对焦位置;若选择远焦模式,则对焦单元130内预设445个对焦位置。
所述对比度获取单元140用于在各对焦位置时获取多个区域对应的多个对比度值。本实施方式中,在近焦模式下对焦单元130在396个对焦位置分别进行对焦,对比度获取单元140在每一对焦位置时获取5个区域分别对应的5个对比度值。
所述计算单元150用于在各对焦位置时计算多个区域的多个对比度值的方差值。计算方差的公式为:S2=∑(Xi-X),其中,S2表示在各对焦位置时所述多个区域的多个对比度值的一个方差值,Xi表示在各对焦位置时所述多个区域对应的多个对比度值,X表示在各对焦位置时多个区域对应的多个对比度值的平均值。本实施方式中,计算单元150计算出396个对比度值的方差值。
所述比较单元160用于比较所计算的在多个对焦位置的多个方差值以确定最小方差值及与所述最小方差值所对应的优化对焦位置。本实施方式中,在第55个对焦位置时的对比度值的方差值最小,即所对应的优化对焦位置为第55个对焦位置。
所述控制单元170用于根据比较单元160所确定的优化对焦位置控制对焦单元130进行对焦。本实施方式中,控制单元170控制对焦单元130在第55个对焦位置进行对焦。
可以理解,为更优化自动对焦系统10,预设的对焦位置还可依情况发生变化,即比较单元160还用于比较各区域在相邻对焦位置所获取的对比度值的大小并确定最后达到最大对比度值的区域。当该区域在最后到达最大对比度值后的某一对焦位置所获取的对比度值为最大对比度值的80%时,则该对焦位置即为预定的对焦位置。本实施方式中,主体A1最后到达最大对比度值。若对比度获取单元140在某一对焦位置获取的主体A1所在区域的对比度值为该区域的最大对比度值的80%,则对焦单元130无需继续在每一对焦位置对焦且对比度获取单元140无需继续获取各区域的对比度值。本实施方式中,在第62个对焦位置时,主体A1所在区域的对比度为最大对比度值的80%。因而对焦单元130无需在相应对焦模式下的每一对焦位置进行对焦,从而提高自动对焦系统10的效率。
请参阅图3,为本发明实施方式的自动对焦方法的流程图,所述自动对焦方法包括以下步骤:
S110:根据画面中的各主体将画面划分成多个区域。
S120:选择一个对焦模式。
S130:根据所预设的多个与所述对焦模式相对应的对焦位置对各区域在每一对焦位置分别进行对焦。
S140:在各对焦位置时获取多个区域对应的多个对比度值。
S150:在各对焦位置时计算多个区域的多个对比度值的一个方差值。
S160:比较所计算的在多个对焦位置的多个方差值以确定最小方差值及与所述最小方差值所对应的优化对焦位置。
S170:根据所确定的优化对焦位置进行对焦。
在步骤S110中,利用区域划分单元110根据5个不同距离的主体划分成5个区域,分别为A1、A2、A3、A4、A5。
在步骤S120中,利用模式选择单元120选择一个近焦模式。
在步骤S130中,利用对焦单元130根据选择的近焦模式在396个对焦位置进行对焦。
在步骤S140中,利用对比度获取单元140在每一对焦位置时获取396组对比度值,每组对比度值为各区域在每一对焦位置的对比度值。
在步骤S150中,利用计算单元150计算出396个方差值。计算方差的共公式为:S2=∑(Xi-X),其中,S2表示在各对焦位置时所述多个区域的多个对比度值的一个方差值,Xi表示在各对焦位置时所述多个区域对应的多个对比度值,X表示在各对焦位置时多个区域对应的多个对比度值的平均值。
在步骤S160中,利用比较单元160比较各对比度值的方差值,本实施方式中,在第55个对焦位置时的方差值最小,即优化对焦位置为第55个对焦位置。
在步骤S170中,利用控制单元170控制对焦单元130在第55个对焦位置时进行对焦拍摄图像。
相较于现有技术,所述的自动对焦系统及自动对焦方法根据计算的最小方差值及所对应的优化对焦位置来进行对焦,从而使该优化对焦位置下对焦所拍摄图像的整体画面清晰,图像的整体效果较好。
另外,本领域技术人员还可以在本发明精神内做其它变化,当然,这些依据本发明精神所做的变化,都应包含在本发明所要求保护的范围之内。
Claims (8)
1.一种自动对焦系统,其包括一个区域划分单元,其用于根据画面中的各主体将画面划分成多个区域;一个对焦单元,其内预设多个对焦位置,所述对焦单元用于根据所预设的多个对焦位置对各区域在每一对焦位置分别进行对焦;一个对比度获取单元,其用于在各对焦位置时获取所述多个区域对应的多个对比度值;一个计算单元,其用于在各对焦位置时计算所述多个区域的多个对比度值的一个方差值,所述方差定义为:S2=∑(Xi-X),其中,S2表示在各对焦位置时所述多个区域的多个对比度值的一个方差值,Xi表示各对焦位置时所述多个区域对应的多个对比度值,X表示在各对焦位置时多个区域对应的多个对比度值的平均值;一个比较单元,其用于比较所计算的多个对焦位置的多个方差值以确定最小方差值及与所述最小方差值所对应的优化对焦位置;一个控制单元,其用于根据所确定的优化对焦位置控制所述对焦单元进行对焦。
2.如权利要求1所述的自动对焦系统,其特征在于,所述自动对焦系统还包括一个用于选择对焦模式的模式选择单元。
3.如权利要求2所述的自动对焦系统,其特征在于,所述对焦模式包括近焦模式,所述对焦单元内预设的多个对焦位置与所述近焦模式相对应。
4.如权利要求2所述的自动对焦系统,其特征在于,所述对焦模式包括远焦模式,所述对焦单元内预设的多个对焦位置与所述远焦模式相对应。
5.一种自动对焦方法,其包括以下步骤:
根据各主体划分成多个区域;
根据预设的多个对焦位置对各区域在每一对焦位置分别进行对焦;
获取在各对焦位置时各区域对应的多个对比度值;
计算在各对焦位置时各区域的对比度值的多个方差值,所述方差定义为:S2=∑(Xi-X),其中,S2表示在各对焦位置时所述多个区域的多个对比度值的一个方差值,Xi表示各对焦位置时所述多个区域对应的多个对比度值,X表示在各对焦位置时多个区域对应的多个对比度值的平均值;
比较所计算的各方差值以确定最小方差值及与所述最小方差值所对应的优化对焦位置;
根据所确定的优化对焦位置进行对焦。
6.如权利要求5所述的自动对焦方法,其特征在于,所述划分步骤后进一步包括以下步骤:选择一个对焦模式。
7.如权利要求5所述的自动对焦方法,其特征在于,所述对焦模式包括近焦模式,所述对焦单元内预设的多个对焦位置与所述近焦模式相对应。
8.如权利要求5所述的自动对焦方法,其特征在于,所述对焦模式包括远焦模式,所述对焦单元内预设的多个对焦位置与所述远焦模式相对应。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN200910304234A CN101950063B (zh) | 2009-07-10 | 2009-07-10 | 自动对焦系统及自动对焦方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN200910304234A CN101950063B (zh) | 2009-07-10 | 2009-07-10 | 自动对焦系统及自动对焦方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101950063A CN101950063A (zh) | 2011-01-19 |
CN101950063B true CN101950063B (zh) | 2012-08-29 |
Family
ID=43453624
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN200910304234A Expired - Fee Related CN101950063B (zh) | 2009-07-10 | 2009-07-10 | 自动对焦系统及自动对焦方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN101950063B (zh) |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103185949B (zh) * | 2011-12-27 | 2016-09-14 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 自动对焦成像模组及自动对焦方法 |
CN102629978B (zh) * | 2012-03-26 | 2014-08-06 | 深圳英飞拓科技股份有限公司 | 一种通过自动聚焦来检测靶面平整度的高清网络半球 |
JP5789725B2 (ja) * | 2012-11-22 | 2015-10-07 | 富士フイルム株式会社 | 撮像装置及びその合焦方法と合焦制御プログラム |
JP6137847B2 (ja) * | 2013-01-28 | 2017-05-31 | オリンパス株式会社 | 撮像装置及び撮像装置の制御方法 |
JP2015011320A (ja) * | 2013-07-02 | 2015-01-19 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及びその制御方法 |
CN104717417B (zh) * | 2013-12-16 | 2018-06-01 | 展讯通信(上海)有限公司 | 一种成像系统快速自动对焦方法及装置 |
CN105357444B (zh) * | 2015-11-27 | 2018-11-02 | 努比亚技术有限公司 | 对焦方法和装置 |
CN105430379A (zh) * | 2015-11-27 | 2016-03-23 | 努比亚技术有限公司 | 一种获取图像传感器平整度的方法和装置 |
WO2017166076A1 (zh) * | 2016-03-29 | 2017-10-05 | 华为技术有限公司 | 一种确定对焦窗的方法、装置及设备 |
CN105812669B (zh) * | 2016-05-13 | 2019-04-23 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 曲面自动成像对焦方法及系统 |
CN106101554B (zh) * | 2016-07-29 | 2017-08-08 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 摄像头对焦方法、装置以及终端 |
CN111133355B (zh) * | 2017-09-28 | 2021-12-24 | 富士胶片株式会社 | 摄像装置、摄像装置的控制方法及存储介质 |
CN109495689B (zh) * | 2018-12-29 | 2021-04-13 | 北京旷视科技有限公司 | 一种拍摄方法、装置、电子设备及存储介质 |
CN110764244B (zh) * | 2019-11-05 | 2022-03-18 | 安图实验仪器(郑州)有限公司 | 显微镜压片镜检自动对焦方法 |
WO2021207945A1 (zh) * | 2020-04-14 | 2021-10-21 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 对焦控制方法、装置、设备、可移动平台和存储介质 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2631856B2 (ja) * | 1988-03-02 | 1997-07-16 | 富士写真フイルム株式会社 | オートフォーカス方法 |
US6580062B2 (en) * | 2001-05-29 | 2003-06-17 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Contrast focus figure-of-merit method that is insensitive to scene illumination level |
CN1848920A (zh) * | 2005-04-11 | 2006-10-18 | 奥林巴斯映像株式会社 | 自动焦点调节装置和焦点调节方法 |
CN101126833A (zh) * | 2006-08-16 | 2008-02-20 | 佳能株式会社 | 自动聚焦设备和摄像设备 |
CN101339347A (zh) * | 2007-07-06 | 2009-01-07 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 自动对焦系统及自动对焦方法 |
-
2009
- 2009-07-10 CN CN200910304234A patent/CN101950063B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2631856B2 (ja) * | 1988-03-02 | 1997-07-16 | 富士写真フイルム株式会社 | オートフォーカス方法 |
US6580062B2 (en) * | 2001-05-29 | 2003-06-17 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Contrast focus figure-of-merit method that is insensitive to scene illumination level |
CN1848920A (zh) * | 2005-04-11 | 2006-10-18 | 奥林巴斯映像株式会社 | 自动焦点调节装置和焦点调节方法 |
CN101126833A (zh) * | 2006-08-16 | 2008-02-20 | 佳能株式会社 | 自动聚焦设备和摄像设备 |
CN101339347A (zh) * | 2007-07-06 | 2009-01-07 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 自动对焦系统及自动对焦方法 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
JP昭64-54408A 1989.03.01 |
JP第2631856号B2 1997.07.16 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101950063A (zh) | 2011-01-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101950063B (zh) | 自动对焦系统及自动对焦方法 | |
KR101699314B1 (ko) | 촬상장치 및 그 제어방법 | |
US9531938B2 (en) | Image-capturing apparatus | |
CN105044879B (zh) | 使用多镜头的自动对焦系统及其方法 | |
US8810712B2 (en) | Camera system and auto focus method | |
JP2010282085A (ja) | 撮像装置 | |
US9667853B2 (en) | Image-capturing apparatus | |
JP4944393B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP6736407B2 (ja) | 撮像装置、その制御方法およびプログラム | |
CN105554387A (zh) | 变倍跟踪曲线的校正方法和装置 | |
US20200036900A1 (en) | Image pickup apparatus, an image processing method and a non-transitory computer-readable medium | |
US8861950B2 (en) | Imaging apparatus and control method thereof | |
US20240248379A1 (en) | Folded zoom camera module with adaptive aperture | |
CN105827962A (zh) | 摄像机的机芯后焦偏移的校正方法和装置 | |
JP2010145965A (ja) | オートフォーカスシステム | |
CN101571660B (zh) | 数码相机及其自动聚焦方法 | |
JP2021067704A (ja) | 撮像装置 | |
JP2019208168A5 (zh) | ||
CN104919367B (zh) | 更换镜头、照相机系统、摄像装置、照相机系统的控制方法及摄像装置的控制方法 | |
JP2008129455A (ja) | 撮像装置、制御方法、およびプログラム | |
JP2008227799A (ja) | 撮影装置 | |
JP2006267220A (ja) | オートフォーカスシステム | |
JP5062072B2 (ja) | カメラシステム、及びテーブル調整方法 | |
CN101191891B (zh) | 电子摄像机 | |
JP2009229588A (ja) | オートフォーカスシステム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120829 Termination date: 20140710 |
|
EXPY | Termination of patent right or utility model |