JP6137847B2 - 撮像装置及び撮像装置の制御方法 - Google Patents
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Description
本実施形態の画像処理装置は、図1に示したように、合焦物体位置を調整するフォーカスレンズ240を含む光学系と、光学系で結像された被写体像の画像を取得する撮像素子260と、フォーカスレンズ位置を制御するレンズ位置制御部340と、オートフォーカス制御を行うフォーカス制御部330と、を含む。そしてフォーカス制御部330は、図2に示したように、入力画像に複数のブロックを設定するブロック設定部331と、設定した複数のブロックの各ブロックのコントラスト値を表すブロックコントラスト値情報を算出するコントラスト値算出部332と、基準画像のブロックコントラスト値情報を保存するコントラスト値保存部333と、設定した複数のブロックの各ブロックの特徴量を算出する特徴量算出部334と、特徴量に基づいて、複数の前記ブロックのうち、フォーカス制御において有効である有効ブロックを判定し、判定結果を有効ブロック情報として取得する有効ブロック判定部335と、基準画像の有効ブロック情報を保存する有効ブロック情報保存部336と、基準画像の有効ブロック情報と、入力画像の有効ブロック情報からオートフォーカス領域を設定するオートフォーカス領域設定部337と、オートフォーカス領域と基準画像のブロックコントラスト値情報から、基準画像の画像コントラスト値を決定するとともに、オートフォーカス領域と入力画像のブロックコントラスト値情報から、入力画像の画像コントラスト値を決定するコントラスト値決定部338とを含み、オートフォーカス領域設定部337は、基準画像と入力画像の両方で有効ブロックと判定されたブロックの集合を、オートフォーカス領域として設定する。
本実施形態ではフォーカス制御としてシングルAFを行う場合について説明する。具体的には、まずシステム構成例を説明した後、オートフォーカス制御を行うフォーカス制御部の詳細について説明する。その後、フローチャート等を用いて処理の詳細を説明した上で、変形例についても説明する。
本発明の第1の実施形態に係る撮像装置(ここでは具体例として内視鏡システムを用いるがこれには限定されない)について、図1を用いて説明する。本実施形態に係る内視鏡システムは、光源部100と、撮像部200と、処理部300と、表示部400と、外部I/F部500を備えている。
次にフォーカス制御部330の詳細について、図2を用いて説明する。以降は、前処理部320からフォーカス制御部330に順次出力される画像を現在画像(入力画像)と呼ぶ。
AF制御部339がシングルAFを行う場合の動作を、図4に示すフローチャートを用いて説明する。AF制御部339は、制御部360からAF開始信号が出力された場合、例えばフォーカスレンズ240の可動域の任意の一方の端(レンズ位置A)を要求レンズ位置としてレンズ位置制御部340に出力する(S101)。フォーカスレンズ240がレンズ位置Aに到達したら、AF制御部339は要求レンズ位置をレンズの可動域のもう一方の端(レンズ位置B)に変更し、フォーカスレンズ240のスキャン動作を開始し、合焦レンズ位置の検出(ピーク検出)を行う(S102)。
次にAF制御部339は、現在画像がスキャン開始後1枚目の画像であるかの判定を行い(S103)、1枚目である場合は、有効ブロック判定部335から有効ブロック情報保存部336に出力されるeffectiveBlockFlagNow(bx,by)が、effectiveBlockFlagRef(bx,by)として保存されるように制御信号を出力する。さらにAF制御部339は、コントラスト値算出部332からコントラスト値保存部333に出力されるblockContrastValNow(bx,by)が、blockContrastValRef(bx,by)として保存されるように制御信号を出力する。またAF制御部339は、レンズ位置制御部340から現在画像取得時のフォーカスレンズ位置lensPosNowを取得し、これを基準画像取得時のフォーカスレンズ位置lensPosRefとして保存する(S104)。その後AF制御部339は、ピーク検出を継続する。
次に本実施形態の変形例について、図5に示すフローチャートを用いて説明する。S201,S202については、図4のS101,S102と同様である。本変形例におけるAF制御部339は、まず現在画像がスキャン開始後1枚目の画像であるかの判定を行い(S203)、1枚目である場合は、有効ブロック判定部335から有効ブロック情報保存部336に出力されるeffectiveBlockFlagNow(bx,by)が、effectiveBlockFlagRef(bx,by)として保存されるように制御信号を出力する。さらにAF制御部339は、コントラスト値算出部332からコントラスト値保存部333に出力されるblockContrastValNow(bx,by)が、blockContrastValRef(bx,by)として保存されるように制御信号を出力する。またAF制御部339は、レンズ位置制御部340からlensPosNowを取得し、これをlensPosRefとして保存する(S204)。その後AF制御部339は、ピーク検出を継続する。
本発明の第2の実施形態に係る撮像装置(内視鏡システム)について説明する。本実施形態におけるAF制御部339はフルタイムAFを行う。なお本実施形態に係る内視鏡システムの構成は、AF制御部339を除いて第1の実施形態と同様である。
本発明の第3の実施形態に係る撮像装置(内視鏡システム)について、図3を用いて説明する。本実施形態に係る内視鏡システムの構成は、フォーカス制御部330を除いて第1の実施形態と同様である。
210 ライトガイドファイバ、220 照明レンズ、230 対物レンズ系、
240 フォーカスレンズ、250 レンズ駆動部、260 撮像素子、
300 処理部、310 A/D変換部、320 前処理部、
330 フォーカス制御部、331 ブロック設定部、332 コントラスト値算出部、
333 コントラスト値保存部、334 特徴量算出部、335 有効ブロック判定部、
336 有効ブロック情報保存部、337 AF領域設定部、
338 コントラスト値決定部、339 AF制御部、33a 縮小画像生成部、
33b メモリ、33c 動き検出部、340 レンズ位置制御部、
350 画像処理部、360 制御部、400 表示部、500 外部I/F部
Claims (19)
- 合焦物体位置を調整するフォーカスレンズを含む光学系と、
前記光学系で結像された被写体像の画像を取得する撮像素子と、
フォーカスレンズ位置を制御するレンズ位置制御部と、
オートフォーカス制御を行うフォーカス制御部と、
を含み、
前記フォーカス制御部は、
前記撮像素子により撮像された前記画像である入力画像に、複数のブロックを設定するブロック設定部と、
設定した複数の前記ブロックの各ブロックのコントラスト値を表すブロックコントラスト値情報を算出するコントラスト値算出部と、
前記入力画像とは合焦物体位置の異なるフォーカスレンズ位置において、前記入力画像よりも前のタイミングで、前記撮像素子により撮像された基準画像の、前記ブロックコントラスト値情報を保存するコントラスト値保存部と、
設定した複数の前記ブロックの各ブロックに含まれる画素の情報に基づいて、各ブロックの特徴量を算出する特徴量算出部と、
前記特徴量に基づいて、複数の前記ブロックのうち、前記オートフォーカス制御において有効である有効ブロックを判定し、判定結果を有効ブロック情報として取得する有効ブロック判定部と、
前記基準画像の前記有効ブロック情報を保存する有効ブロック情報保存部と、
前記基準画像の前記有効ブロック情報と、前記入力画像の前記有効ブロック情報からオートフォーカス領域を設定するオートフォーカス領域設定部と、
前記オートフォーカス領域と前記基準画像の前記ブロックコントラスト値情報から、前記基準画像の画像コントラスト値を決定するとともに、前記オートフォーカス領域と前記入力画像の前記ブロックコントラスト値情報から、前記入力画像の前記画像コントラスト値を決定するコントラスト値決定部とを含み、
前記オートフォーカス領域設定部は、
前記基準画像と前記入力画像の両方で前記有効ブロックと判定された前記ブロックの集合を、前記オートフォーカス領域として設定することを特徴とする撮像装置。 - 請求項1において、
前記入力画像と、前記入力画像の1タイミング前で取得された前記画像の間の動き量を求める動き検出部を含み、
前記フォーカス制御部は、
前記動き量が所与の動き量閾値より大きい場合は、前記入力画像を用いた前記オートフォーカス制御をスキップすることを特徴とする撮像装置。 - 請求項2において、
前記フォーカス制御部は、
前記動き量が前記動き量閾値より大きい場合は、前記入力画像に対応する前記フォーカスレンズ位置において新たに取得された前記画像を、新たな前記入力画像とすることを特徴とする撮像装置。 - 請求項2において、
前記フォーカス制御部は、
前記動き量が前記動き量閾値より大きい場合は、前記レンズ位置制御部に対して前記フォーカスレンズ位置の変更指示を行い、前記フォーカスレンズ位置の変更後に取得された前記画像を、新たな前記入力画像とすることを特徴とする撮像装置。 - 請求項1において、
前記フォーカス制御部は、
前記入力画像の前記画像コントラスト値が前記基準画像の前記画像コントラスト値より大きい場合は、前記入力画像を新たな前記基準画像として設定する基準画像更新処理を行い、
前記入力画像の前記画像コントラスト値が、前記基準画像の前記画像コントラスト値から算出される閾値より小さい場合は、ピークを検出したと判定することを特徴とする撮像装置。 - 請求項5において、
前記フォーカス制御部は、
前記ピークを検出したと判定した場合は、前記判定が行われたタイミングでの前記基準画像に対応する前記フォーカスレンズ位置に前記フォーカスレンズを移動させる指示を、前記レンズ位置制御部に対して送信することを特徴とする撮像装置。 - 請求項5において、
前記フォーカス制御部は、
前記オートフォーカス制御において、前記フォーカスレンズ位置を第1の位置から第2の位置へ向かって所与の移動幅で移動させ、
前記フォーカスレンズ位置が前記第1の位置である場合に生成された前記画像を、前記基準画像とし、
前記第1の位置の次の位置から前記第2の位置まで、前記所与の移動幅での前記フォーカスレンズ位置の移動毎に生成された前記画像を、順次前記入力画像とすることを特徴とする撮像装置。 - 請求項7において、
前記入力画像と、前記入力画像の1タイミング前で取得された前記画像の間の動き量を求める動き検出部を含み、
前記フォーカス制御部は、
前記動き量が所与の動き量閾値より大きい場合は、前記入力画像に対する処理をスキップし、
前記所与の移動幅での前記フォーカスレンズ位置の移動後に生成された前記画像を、新たな前記入力画像とすることを特徴とする撮像装置。 - 請求項1において、
前記フォーカス制御部は、
前記基準画像として、第1の基準画像と、前記第1の基準画像よりも前のタイミングで取得された第2の基準画像の2つを設定し、
前記オートフォーカス領域設定部は、
前記第1の基準画像、前記第2の基準画像及び前記入力画像の全てで前記有効ブロックと判定された前記ブロックの集合を、前記オートフォーカス領域として設定することを特徴とする撮像装置。 - 請求項9において、
前記フォーカス制御部は、
前記入力画像の前記画像コントラスト値が前記第1の基準画像の前記画像コントラスト値より大きい場合は、前記第1の基準画像を新たな前記第2の基準画像として設定するとともに、前記入力画像を新たな前記第1の基準画像として設定する基準画像更新処理を行い、
前記入力画像の前記画像コントラスト値が、前記第1の基準画像の前記画像コントラスト値から算出される閾値より小さい場合は、ピークを検出したと判定することを特徴とする撮像装置。 - 請求項10において、
前記フォーカス制御部は、
前記ピークを検出したと判定した場合は、前記判定が行われたタイミングでの前記第1の基準画像、前記第2の基準画像及び前記入力画像の前記画像コントラスト値に基づく補間処理を行って極大値を求め、前記極大値に対応する前記フォーカスレンズ位置に前記フォーカスレンズを移動させる指示を、前記レンズ位置制御部に対して送信することを特徴とする撮像装置。 - 請求項9において、
前記フォーカス制御部は、
前記オートフォーカス制御において、前記フォーカスレンズ位置を第1の位置から第2の位置へ向かって所与の移動幅で移動させ、
前記フォーカスレンズ位置が前記第1の位置である場合に生成された前記画像を、前記第2の基準画像とし、
前記フォーカスレンズ位置が前記第1の位置の次の位置である場合に生成された前記画像を、前記第1の基準画像とし、
前記第1の位置の2つ後の位置から前記第2の位置まで、前記所与の移動幅での前記フォーカスレンズ位置の移動毎に生成された前記画像を、順次前記入力画像とすることを特徴とする撮像装置。 - 請求項12において、
前記入力画像と、前記入力画像の1タイミング前で取得された前記画像の間の動き量を求める動き検出部を含み、
前記フォーカス制御部は、
前記動き量が所与の動き量閾値より大きい場合は、前記入力画像に対する処理をスキップするとともに、前記所与の移動幅での前記フォーカスレンズ位置の移動をスキップし、
前記入力画像に対応する前記フォーカスレンズ位置において生成された前記画像を、新たな前記入力画像とすることを特徴とする撮像装置。 - 請求項1において、
前記フォーカス制御部は、
所与の中心位置に対して、前記フォーカスレンズが第1の方向へ移動したタイミングで取得した前記画像を前記基準画像とし、
前記中心位置に対して、前記フォーカスレンズが前記第1の方向とは異なる第2の方向へ移動したタイミングで取得した前記画像を前記入力画像とし、
前記フォーカス制御部は、
前記基準画像の前記画像コントラスト値と、前記入力画像の前記画像コントラスト値の比較処理に基づいて、前記中心位置を更新する中心位置更新処理を行うことを特徴とする撮像装置。 - 請求項14において、
前記フォーカス制御部は、
前記基準画像の前記画像コントラスト値が前記入力画像の前記画像コントラスト値より大きい場合は、前記中心位置を所与のシフトレベルだけ前記第1の方向へ移動させる処理を前記中心位置更新処理として行い、
前記基準画像の前記画像コントラスト値が前記入力画像の前記画像コントラスト値以下の場合は、前記中心位置を前記シフトレベルだけ前記第2の方向へ移動させる処理を前記中心位置更新処理として行うことを特徴とする撮像装置。 - 請求項14において、
前記入力画像と、前記入力画像の1タイミング前で取得された前記画像の間の動き量を求める動き検出部を含み、
前記フォーカス制御部は、
前記動き量が所与の動き量閾値より大きい場合は、前記中心位置更新処理をスキップすることを特徴とする撮像装置。 - 請求項1において、
前記有効ブロック判定部は、
前記ブロックに輝点が含まれるか否かを判定する第1の判定処理、前記ブロックが暗部領域であるか否かを判定する第2の判定処理、及び前記ブロックに生体に対する処置具が含まれるか否かを判定する第3の判定処理の少なくとも1つの判定処理を行って、前記ブロックが前記有効ブロックであるか否かを判定することを特徴とする撮像装置。 - 請求項1において、
前記フォーカス制御部で検出された合焦レンズ位置に基づいて、被写体までの距離情報を求める距離計測部を含むことを特徴とする撮像装置。 - 撮像素子により撮像された画像である入力画像を取得し、
前記入力画像に複数のブロックを設定し、
設定した複数の前記ブロックの各ブロックのコントラスト値を表すブロックコントラスト値情報を算出し、
設定した複数の前記ブロックの各ブロックに含まれる画素の情報に基づいて、各ブロックの特徴量を算出し、算出した前記特徴量に基づいて、複数の前記ブロックのうち、フォーカス制御において有効である有効ブロックを判定して、前記入力画像の有効ブロック情報を取得し、
前記入力画像とは合焦物体位置の異なるフォーカスレンズ位置において、前記入力画像よりも前のタイミングで、前記撮像素子により撮像された基準画像の前記ブロックコントラスト値情報をコントラスト値保存部から読み出すとともに、前記基準画像の前記有効ブロック情報を有効ブロック情報保存部から読み出し、
前記基準画像と前記入力画像の両方で前記有効ブロックと判定された前記ブロックの集合を、オートフォーカス領域として設定し、
前記オートフォーカス領域と前記基準画像の前記ブロックコントラスト値情報から、前記基準画像の画像コントラスト値を求めるとともに、前記オートフォーカス領域と前記入力画像の前記ブロックコントラスト値情報から、前記入力画像の前記画像コントラスト値を求め、
前記基準画像の前記画像コントラスト値と、前記入力画像の前記画像コントラスト値の比較処理に基づいて、前記フォーカス制御を行うことを特徴とする撮像装置の制御方法。
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