JP5888890B2 - フォーカス制御装置 - Google Patents
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Description
特許文献1は、撮像部に設けられた画素部を垂直方向に走査して得られる信号から算出された評価値と画素部を水平方向に走査して得られる評価値との両方を使用してフォーカスレンズの移動を制御することを提案している。さらに、特許文献1は、大きいほう、即ち高周波成分が多いほうの評価値に重みを付けてフォーカスレンズの移動を制御することも提案している。
また、特許文献2は、画素部を垂直方向に走査して得られる信号から算出された評価値と画素部を水平方向に走査して得られる評価値の両方を使用してフォーカスレンズの移動を制御する撮像装置において、画素部を走査して得られる信号から画像の動きベクトルを算出し、この動きベクトルに基づいて評価値の重み付けを行った上で評価値を加算し、この加算した評価値を用いてフォーカスレンズの移動を制御することを提案している。
前記の目的を達成するために、本発明の一態様のフォーカス制御装置は、光軸方向に移動自在なフォーカスレンズを有して被写体の光学像を生成する光学系と、複数の画素部を有して前記光学像を撮像する撮像部と、を有する撮像装置のためのフォーカス制御装置であって、前記画素部を第1の方向に走査することによって前記画素部から出力された第1の信号に基づいて前記被写体のコントラスト状態を示す第1の評価値を得るとともに、前記画素部を前記第1の方向とは異なる第2の方向に走査することによって前記画素部から出力された第2の信号に基づいて前記被写体のコントラスト状態を示す第2の評価値を得る評価値生成部と、前記フォーカスレンズを光軸方向に所定の振幅で微小振動させながら前記振幅の中心位置を移動している状態で前記第1の評価値と前記第2の評価値とのそれぞれの変化に基づいて前記フォーカスレンズが合焦に近づく移動方向を判断し、前記第1の評価値に基づいて判断した第1の移動方向と前記第2の評価値に基づいて判断した第2の移動方向とに基づいて移動方向を決定して前記フォーカスレンズを移動させるようにオートフォーカス動作を行う制御部と、前記撮像装置の動き量を検出するか、又は、前記画素部からの出力信号に基づいて動きベクトル量を検出する動き検出部とを具備し、前記制御部は、前記第1の評価値の変化量が第1の閾値を超えたことを判断することによって前記フォーカスレンズの移動方向が前記第1の移動方向であることを判断するとともに、前記第2の評価値の変化量が第2の閾値を超えたことを判断することによって前記フォーカスレンズの移動方向が前記第2の移動方向であることを判断し、前記動き量又は動きベクトル量が所定値よりも小さい場合に、前記第1の移動方向と前記第2の移動方向の一方が判断不能の場合であっても、前記第1の移動方向と前記第2の移動方向とのうちで判断が可能であるほうの移動方向に前記フォーカスレンズを移動させ、前記動き量又は動きベクトル量が所定値よりも大きい場合に、前記第1の移動方向と第2の移動方向とが判断可能でありかつ同一方向の場合に、該同一方向であると判断した移動方向に前記フォーカスレンズを移動させるようにオートフォーカス動作を行うことを特徴とする。
図1は、本発明の一実施形態に係るフォーカス制御装置を有する撮像装置の構成図である。図1に示す撮像装置は、交換レンズ100とカメラ本体200と、を有している。本撮像装置において、交換レンズ100は、カメラ本体200に設けられた不図示のレンズマウントを介してカメラ本体200に着脱自在になされている。
撮像レンズ101は、フォーカスレンズを含む光学系であり、図示しない被写体の光学像を、カメラ本体200の撮像素子201上に生成する。モータドライバ102は、モータ(フォーカスモータ)等の駆動機構を有しており、レンズ制御部103からの制御信号に従ってフォーカスレンズをその光軸方向(図示A方向)に移動させる。
ここで、本実施形態における交換レンズ100は、ウォブリング動作を行うことが可能な交換レンズであることが望ましい。ウォブリング動作とは、フォーカスレンズをその光軸方向に沿って振動的に移動させながら、徐々に合焦位置まで移動させる動作のことを言うものである。一般に、ウォブリング動作の可否は、交換レンズ100内のフォーカスモータの性能やレンズ群特性によって決定される。通常、ウォブリング動作においては、15Hz〜30Hz程度の周波数(ウォブリング周波数と言う)でフォーカスレンズをその光軸方向に沿って振動させる必要がある。したがって、交換レンズ100は、15Hz〜30Hz程度でのフォーカスレンズの振動を可能とするフォーカスモータを有しており、そのような比較的高速の振動を可能とする程度に軽量なフォーカスレンズを有していることが望ましい。
表示部202は、例えばカメラ本体200の背面に設けられている。表示部202は、撮像素子201から出力された画像信号に基づいて本体制御部203で生成された表示用の画像データに基づく画像を表示する。
動き検出部の一例として機能するジャイロセンサ205は、2軸方向の角速度に応じた信号を発生する。以下の説明においては、カメラ本体200を横向きで構えた場合に、地表に対して水平となる方向をX軸、地表に対して垂直となる方向をY軸とする。ジャイロセンサ205は、このように定義されたX軸、Y軸にそれぞれ沿った方向のカメラ本体200の移動に伴う角速度を検出するように構成されている。検出回路206は、ジャイロセンサ205の出力信号に対してフィルタ処理(微分処理)等を行い、処理後の出力信号を本体制御部203に出力する。本体制御部203は、検出回路206の出力に基づいて、カメラ本体200の動き量を検出し、この動き量によってカメラ本体200がパン移動やチルト移動していることを検出する。ここでは、パン移動が、地表に対して水平な方向に沿ったカメラ本体200の移動を示す。また、チルト移動が、地表に対して垂直な方向に沿ったカメラ本体200の移動を示す。なお、本実施形態による「パン移動」及び「チルト移動」は、使用者が自発的にカメラ本体200を移動させることによって発生するものと、使用者が意図しない例えば手ブレによって発生するものと、の両方を含むものである。
図2に示すように、本実施形態におけるAF処理においては、撮像装置の状態がウォブリング動作状態、スキャン動作状態、待機状態の3種類の何れかに遷移する。
動画記録中等においては、図2に示す3つの状態を使い分けながらAF処理を継続する。これにより、被写体にピントを合わせ続けることが可能である。
まず、スキャン動作時の合焦方向判断処理について説明する。スキャン動作時においては、フォーカスレンズの移動方向(以下、スキャン方向という)を、基準の評価値AFval_base_xと合焦方向判断を行うフレームnVDにおける評価値AFval_x(n)との大小関係にて判断する。基準の評価値AFval_base_xは、例えばスキャン動作の開始時の評価値とする。また、xは、h、vの何れかである。「h」は、水平方向の評価値、即ち撮像素子201の画素部を水平方向に走査して得られた画像信号に従って算出された評価値(第1の評価値)であることを示している。「v」は、垂直方向の評価値、即ち撮像素子201の画素部を垂直方向に走査して得られた画像信号に従って算出された評価値(第2の評価値)であることを示している。
(条件1) 基準の評価値AFval_base_xに対するフレームnVDの評価値AFval_x(n)の増加量が閾値以上である場合、即ち、下記(式1)を満足する場合、スキャン方向の判断が可能であるとする。
AFval_x(n) ≧ AFval_base_x +閾値 (式1)
(条件1)を満足する場合には、現在のスキャン方向と同方向に合焦位置が存在していると考えることができる。したがって、(条件1)を満足すると判断された場合には、それ以後のフレームにおけるスキャン方向を、それまでのスキャン方向と同方向と判断する。
(条件2) 基準の評価値AFval_base_xに対する現在フレームnVDの評価値AFval_x(n)の減少量が閾値以下である場合、即ち下記(式2)を満足する場合、スキャン方向の判断が可能であるとする。
AFval_x(n) ≦ AFval_base_x −閾値 (式2)
(条件2)を満足する場合には、現在のスキャン方向と逆方向に合焦位置が存在していると考えることができる。したがって、(条件2)を満足すると判断された場合、それ以後のフレームにおけるスキャン方向を、それまでのスキャン方向と逆方向と判断する。
ここで、(条件1)と(条件2)の何れの条件も満足しない場合、スキャン方向の判断が不能であるとする。
また、各条件を満たすか否かを判断するための閾値は、下記(式3)を基準の閾値として算出される。
閾値=AFval_base_x×Coeff (式3)
なお、(式3)の係数Coeffは、例えば0.1から0.2とする。
AF_val_dlt_x(n) = {AFval_x(n)-AFval_x(n-1)}−{AFval_x(n-1)-AFval_x(n-2)} (式4)
ここで、「h」は、水平方向の評価値であることを示している。「v」は、垂直方向の評価値であることを示している。また、「h」の添字「1」、「2」、「3」は、評価値を生成するためのHPF処理におけるカットオフ周波数の種類を示している。本実施形態の例では、「1」が、カットオフ周波数が最も低く、「3」が、カットオフ周波数が最も高い。
このような状況においてウォブリング動作を実行すると、水平方向の評価値変化量AFval_dlt_h1(n)、AFval_dlt_h2(n)、AFval_dlt_h3(n)は、ウォブリング動作によって変化するだけでなく、頭部の上下動の影響も受けて変化する。一方、垂直方向の評価値変化量AFval_dlt_vは、頭部の上下動の影響を殆ど受けない。したがって、ウォブリング動作時において、合焦方向判断を最終的に確定する際には、垂直方向の評価値変化量を用いた合焦方向判断の結果を最優先するようにすれば、合焦方向判断の信頼性を最も高くして、ウォブリング方向の誤判断や偽合焦が発生する可能性を低減することができる。
ここで、スキャン動作時の合焦方向判断処理と同様、ウォブリング動作時の合焦方向判断処理においても、ウォブリング方向を判断するための閾値を基準の閾値よりも小さくしてウォブリング方向を判断するようにしても良い。
(条件3) abs(x)≧パン・チルト発生判断閾値Th/撮像レンズ101の焦点距離
(条件4) abs(y)≧パン・チルト発生判断閾値Th/撮像レンズ101の焦点距離
(式5)
ここで、(式5)のabs(x)はジャイロセンサ205によって検出されたX軸方向の角速度の大きさ(絶対値)であり、abs(y)はジャイロセンサ205によって検出されたY軸方向の角速度の大きさである。また、(式5)の焦点距離は、撮像レンズ101を構成する光学系全体としての焦点距離である。
(条件5) パン移動及びチルト移動の終了判断がなされた後の経過時間が一定時間以下で且つabs(DetAxis)の符号が開始時の符号と逆転したまま元に戻らない間
ただし、抑制期間中でも、下記の条件を満たす場合には、パン移動又はチルト移動が開始されたと判断する。
(条件6) abs(DetAxis,現在)≧max{abs(DetAxis,パン移動又はチルト移動の開始後から終了までの間)}
ここで、abs(DetAxis,現在)は、現在のジャイロセンサ出力であり、max{abs(DetAxis,パン移動又はチルト移動の開始後から終了までの間)}は、パン移動又はチルト移動の開始の判断後から終了の判断がなされるまでの間のVD期間中のジャイロセンサ出力の絶対値の最大値である。また、VD期間とは図13の横軸で示す同期信号の出力期間である。
(条件7) abs(動きベクトル出力[X])≧被写体ブレ発生判断閾値Thb/撮像レンズ焦点距離
(条件8) abs(動きベクトル出力[Y])≧被写体ブレ発生判断閾値Thb/撮像レンズ焦点距離
ここで、X、Yは、被写体の動きベクトルをX軸成分とY軸成分とで示したものである。また、abs( )は絶対値を計算することを示す。また、両式の右辺において、被写体ブレ発生判断閾値Thbを撮像レンズの焦点距離で除算しているので、焦点距離によって閾値が正規化される。これにより、撮像レンズの焦点距離に影響されることなく被写体ブレ検出を行うことができる。
以上実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形や応用が可能なことは勿論である。また、前述の動作の説明において、便宜上「まず」、「次に」等を用いて動作を説明しているが、この順で動作を実施することが必須であることを意味するものではない。
Claims (5)
- 光軸方向に移動自在なフォーカスレンズを有して被写体の光学像を生成する光学系と、複数の画素部を有して前記光学像を撮像する撮像部と、を有する撮像装置のためのフォーカス制御装置であって、
前記画素部を第1の方向に走査することによって前記画素部から出力された第1の信号に基づいて前記被写体のコントラスト状態を示す第1の評価値を得るとともに、前記画素部を前記第1の方向とは異なる第2の方向に走査することによって前記画素部から出力された第2の信号に基づいて前記被写体のコントラスト状態を示す第2の評価値を得る評価値生成部と、
前記フォーカスレンズを移動させている状態で前記第1の評価値と前記第2の評価値とのそれぞれの変化に基づいて前記フォーカスレンズを合焦させるために必要な前記フォーカスレンズの移動方向を判断し、前記第1の評価値に基づいて判断した第1の移動方向と前記第2の評価値に基づいて判断した第2の移動方向とが判断可能でありかつ同一方向の場合に、該同一方向であると判断した移動方向に前記フォーカスレンズを移動させるようにオートフォーカス動作を行う制御部と、
前記撮像装置の動き量を検出するか、又は、前記画素部からの出力信号に基づいて動きベクトル量を検出する動き検出部と、
を具備し、
前記制御部は、前記第1の評価値の変化量が第1の閾値を超えたことを判断することによって前記フォーカスレンズの移動方向が前記第1の移動方向であることを判断するとともに、前記第2の評価値の変化量が第2の閾値を超えたことを判断することによって前記フォーカスレンズの移動方向が前記第2の移動方向であることを判断し、前記動き量又は動きベクトル量が所定値よりも大きい場合は、前記第1の閾値と前記第2の閾値を、それぞれより大きく設定して前記判断を行い、前記第1の移動方向と前記第2の移動方向の一方が判断不能の場合であっても、前記第1の移動方向と前記第2の移動方向とのうちで判断が可能であるほうの移動方向に前記フォーカスレンズを移動させるようにオートフォーカス動作を行うことを特徴とするフォーカス制御装置。 - 光軸方向に移動自在なフォーカスレンズを有して被写体の光学像を生成する光学系と、複数の画素部を有して前記光学像を撮像する撮像部と、を有する撮像装置のためのフォーカス制御装置であって、
前記画素部を第1の方向に走査することによって前記画素部から出力された第1の信号に基づいて前記被写体のコントラスト状態を示す第1の評価値を得るとともに、前記画素部を前記第1の方向とは異なる第2の方向に走査することによって前記画素部から出力された第2の信号に基づいて前記被写体のコントラスト状態を示す第2の評価値を得る評価値生成部と、
前記フォーカスレンズを光軸方向に所定の振幅で微小振動させながら前記振幅の中心位置を移動している状態で前記第1の評価値と前記第2の評価値とのそれぞれの変化に基づいて前記フォーカスレンズが合焦に近づく移動方向を判断し、前記第1の評価値に基づいて判断した第1の移動方向と前記第2の評価値に基づいて判断した第2の移動方向とに基づいて移動方向を決定して前記フォーカスレンズを移動させるようにオートフォーカス動作を行う制御部と、
前記撮像装置の動き量を検出するか、又は、前記画素部からの出力信号に基づいて動きベクトル量を検出する動き検出部と、
を具備し、
前記制御部は、前記第1の評価値の変化量が第1の閾値を超えたことを判断することによって前記フォーカスレンズの移動方向が前記第1の移動方向であることを判断するとともに、前記第2の評価値の変化量が第2の閾値を超えたことを判断することによって前記フォーカスレンズの移動方向が前記第2の移動方向であることを判断し、前記動き量又は動きベクトル量が所定値よりも小さい場合に、前記第1の移動方向と前記第2の移動方向の一方が判断不能の場合であっても、前記第1の移動方向と前記第2の移動方向とのうちで判断が可能であるほうの移動方向に前記フォーカスレンズを移動させ、前記動き量又は動きベクトル量が所定値よりも大きい場合に、前記第1の移動方向と第2の移動方向とが判断可能でありかつ同一方向の場合に、該同一方向であると判断した移動方向に前記フォーカスレンズを移動させるようにオートフォーカス動作を行うことを特徴とするフォーカス制御装置。 - 前記評価値生成部は、前記画素部を第1の方向に走査することによって前記画素部から出力された第1の信号に基づいて前記第1の評価値と異なる周波数成分に基づくコントラスト状態を示す第3の評価値を得ることが可能であり、
前記制御部は、前記第3の評価値の変化量が第3の閾値を超えたことを判断することによって前記フォーカスレンズの移動方向が第3の移動方向であることを判断し、
前記動き量又は動きベクトル量が所定値よりも大きい場合は、前記第1の移動方向が判断不能であっても、前記第2の移動方向と第3の移動方向とが判断可能でかつ同一方向である場合に、該同一方向であると判断した移動方向に前記フォーカスレンズを移動させるようにオートフォーカス動作を行うことを特徴とする請求項2に記載のフォーカス制御装置。 - 前記制御部は、前記動き量又は動きベクトル量が所定値よりも小さい場合は、前記第2の移動方向が判断不能であっても、前記第1の移動方向と第3の移動方向が両方とも判断可能であり、かつ同一方向である場合、該同一方向であると判断した移動方向に前記フォーカスレンズを移動させ、
前記動き量又は動きベクトル量が所定値よりも大きい場合は、前記第2の移動方向が判断不能であり、前記第1の移動方向と第3の移動方向が両方とも判断可能であり、かつ同一方向であると判断しても該同一方向であると判断した移動方向に前記フォーカスレンズを移動させないようにオートフォーカス動作を行うことを特徴とする請求項3に記載のフォーカス制御装置。 - 前記第1の方向は水平方向であり、前記第2の方向は垂直方向であることを特徴とする請求項3又は4に記載のフォーカス制御装置。
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