JP5953049B2 - 内視鏡システム - Google Patents
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Description
第1の実施形態に係る内視鏡システムについて、図1を参照して説明する。本実施形態に係る内視鏡システムは、光源部100と、撮像部200と、画像処理部300と、表示部400と、外部I/F部500を備えている。
330と、フォーカス制御部340と、操作情報取得部350と、切り替え制御部360と、制御再開指示部370と、記憶部380と、制御部390を備えている。なお、画像処理部300は図1の構成に限定されず、これらの一部の構成要素(例えば制御再開指示部370等)を省略したり、他の構成要素を追加するなどの種々の変形実施が可能である。
フォーカス制御部340は、光学系のフォーカス制御を行う。具体的には、輝度画像生成部330より出力される輝度画像よりコントラスト値を算出し、該コントラスト値に基づいて、後述する方法でピント合わせの対象となる物体の位置を検出し(以下、検出した位置を検出合焦位置とも表記する)、当該位置が合焦物体位置となるような制御を行う。ここで、前記コントラスト値としては、輝度画像の高周波成分を用いればよい。具体的には例えば、任意のハイパスフィルタ(HPF)の出力を用いればよい。
第2の実施形態に係る内視鏡システムについて、図6を参照して説明する。本実施形態に係る内視鏡システムは、光源部100と、撮像部200と、画像処理部300と、表示部400と、外部I/F部500を備えている。
第3の実施形態に係る内視鏡システムについて、図7を参照して説明する。本実施形態に係る内視鏡システムは、光源部100と、撮像部200と、画像処理部300と、表示部400と、外部I/F部500を備えている。撮像部200と、画像処理部300以外の構成は、第2の実施形態と同一であるため、説明を省略する。なお、本実施形態では、操作情報のうち操作検出センサに基づくものに処理対象を限定していた第1,第2の実施形態とは異なり、撮像画像に対する画像処理に基づく操作情報も処理対象に含むものとする。
ただし、上式(3)においてYpはパラメータとして予め設定される値である。前記Ypは、外部I/F部500よりユーザーが任意の値を設定する構成としてもよい。例えば、図10(A)に示す処置具と輝点の像が含まれる輝度画像に対して検出される処置具候補画素は、図10(B)に示す通りとなる。
210 ライトガイドファイバ、220 照明レンズ、230 集光レンズ、
240 撮像素子、250 レンズ駆動部、261 送水管、262 吸引管、
271 送水タンク、272 貯水タンク、280 挿入口、
290 鉗子チャンネル、291 検出センサ、300 画像処理部、
310 補間処理部、320 表示画像生成部、330 輝度画像生成部、
340 フォーカス制御部、341 コントラスト値算出部、
342 合焦位置検出部、350 操作情報取得部、351 処置具候補画素検出部、
352 処置具検出部、360 切り替え制御部、370 制御再開指示部、
380 記憶部、390 制御部、400 表示部、500 外部I/F部
Claims (9)
- 内視鏡スコープの光学系のフォーカス制御を行うフォーカス制御部と、
放出操作、吸引操作、及び生体に対する処置操作の少なくとも1つの操作についての操作情報を、操作検出センサからのセンサ情報に基づいて取得する操作情報取得部と、
前記操作情報に基づいて、前記フォーカス制御部による前記フォーカス制御を行うか否かを切り替える切り替え制御部と、
前記光学系の状態を表す制御パラメータを記憶する記憶部と、
を含み、
前記切り替え制御部は、
前記操作情報に基づいて、前記少なくとも1つの操作が行われていると判定された場合に、前記フォーカス制御部による前記フォーカス制御を停止し、
前記操作情報に基づいて、前記少なくとも1つの操作が終了したと判定された場合に、前記フォーカス制御部による前記フォーカス制御を再開し、
前記記憶部は、
前記切り替え制御部において、前記フォーカス制御部による前記フォーカス制御が停止された際の前記制御パラメータを記憶し、
前記フォーカス制御部は、
前記切り替え制御部において前記フォーカス制御を再開する切り替え制御が行われた場合に、前記記憶部から前記フォーカス制御が停止された際の前記制御パラメータを取得し、取得した前記制御パラメータに基づいて、再開後の前記フォーカス制御における初期値を設定することを特徴とする内視鏡システム。 - 請求項1において、
前記フォーカス制御部は、
前記切り替え制御部により前記フォーカス制御を停止する切り替え制御が行われた場合には、前記切り替え制御部により前記フォーカス制御を再開する切り替え制御が行われるまでの期間において、フォーカスを固定する制御を行うことを特徴とする内視鏡システム。 - 請求項1において、
前記フォーカス制御の再開を指示する制御再開指示部を含み、
前記切り替え制御部は、
前記操作情報に基づいて前記フォーカス制御部による前記フォーカス制御を停止する切り替え制御を行った場合であっても、前記制御再開指示部により前記フォーカス制御の再開が指示された場合には、前記フォーカス制御部による前記フォーカス制御を再開することを特徴とする内視鏡システム。 - 請求項1において、
前記切り替え制御部は、
前記操作情報に基づいて、前記放出操作及び前記吸引操作の少なくとも一方が行われていると判定された場合に、前記フォーカス制御部による前記フォーカス制御を停止することを特徴とする内視鏡システム。 - 請求項4において、
前記切り替え制御部は、
前記操作情報に基づいて、前記放出操作及び前記吸引操作が終了したと判定された場合に、前記フォーカス制御部による前記フォーカス制御を再開することを特徴とする内視鏡システム。 - 請求項1において、
前記操作情報取得部は、
前記操作情報として、前記生体に対して処置を行う処置具が挿入されているか否かに関する情報を取得し、
前記切り替え制御部は、
前記操作情報に基づいて、前記処置具が挿入されていると判定された場合に、前記フォーカス制御部による前記フォーカス制御を停止することを特徴とする内視鏡システム。 - 請求項6において、
前記切り替え制御部は、
前記操作情報に基づいて、前記処置具の挿入が終了したと判定された場合に、前記フォーカス制御部による前記フォーカス制御を再開することを特徴とする内視鏡システム。 - 請求項1において、
前記放出操作は、液体及び個体の少なくとも一方を放出する操作であることを特徴とする内視鏡システム。 - 請求項1において、
前記生体に対して前記処置操作を行う処置具が挿入される鉗子チャンネルと、
前記操作検出センサであり、前記処置具が挿入されているか否かを検出する検出センサと、
を含み、
前記操作情報取得部は、
前記生体に対する前記処置操作に関する前記操作情報として、前記検出センサからの前記センサ情報を取得し、
前記切り替え制御部は、
前記センサ情報に基づいて、前記フォーカス制御部による前記フォーカス制御を行うか否かを切り替えることを特徴とする内視鏡システム。
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