JP5219931B2 - 電子内視鏡のレンズ位置制御装置 - Google Patents
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Landscapes
- Endoscopes (AREA)
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Description
11 プロセッサ装置
12 モニタ装置
13 挿入部
14 操作部
15 コネクタ部
17 撮像素子(CCD)
18 レンズ
19 カム環(レンズ位置調整機構)
20 ギア
21 トルクワイヤ
22 モータ
24 モータ駆動回路
25 制御部
26 Teleスイッチ
27 Wideスイッチ
34 位相検出回路
36 マイコン
37 不揮発性メモリ
38 瞬停検知回路
39 画面
Claims (13)
- レンズの位置を調整するためのレンズ位置調整機構と、
前記レンズ位置調整機構に動力を供給するモータと、
前記モータの動力を前記レンズ位置調整機構に伝達するトルクワイヤと、
前記モータの回転を検知し、回転量を算出する回転量検出手段と、
前記モータの可動範囲に渡り前記モータを駆動して、前記モータの可動範囲に対応する回転量を検出する初期化手段とを備え、
前記初期化手段において、前記モータが所定の負荷を受けるまで所定の方向に回転させ、その後、所定の負荷を受けるまで逆方向に回転させてその間の回転量を検出することにより前記モータの可動範囲に対応する回転量を検出し、
前記レンズの可動範囲の中心が前記モータの可動範囲の中心に一致するものとして前記レンズの可動範囲と前記モータの回転量の対応を特定し、前記レンズの可動範囲に対応する回転量と前記モータの可動範囲に対応する回転量とから、前記レンズの可動範囲に対応する回転範囲内で前記モータの回転を制御して前記レンズの位置調整を行う
ことを特徴とする電子内視鏡のレンズ位置制御装置。 - 前記初期化手段において、前記逆方向に回転する前記モータが前記所定の負荷を受けて停止された後、前記レンズの可動範囲を画定する一方の端に前記レンズが配置されるように前記モータを回転させることを特徴とする請求項1に記載の電子内視鏡のレンズ位置制御装置。
- 前記モータの回転が制御される前記レンズの可動範囲に対応する前記回転範囲の両側にマージンとなる領域が設けられることを特徴とする請求項2に記載の電子内視鏡のレンズ位置制御装置。
- 前記モータがセンサレスDCモータであり、前記モータの回転が、1つの相の逆起電力に基づいて生成されるパルス信号を用いて検出されることを特徴とする請求項1〜3に記載の電子内視鏡のレンズ位置制御装置。
- 前記回転量を、前記パルス信号のパルス数のカウント値で表すことを特徴とする請求項4に記載の電子内視鏡のレンズ位置制御装置。
- 前記レンズ位置調整機構がズーム用のレンズ位置調整機構であることを特徴とする請求項1〜5の何れかに記載の電子内視鏡のレンズ位置制御装置。
- 前記所定の方向がズームインに対応し、前記逆方向がズームアウトに対応することを特徴とする請求項6に記載の電子内視鏡のレンズ位置制御装置。
- 前記初期化手段の動作終了時に、前記レンズが前記レンズの可動範囲の前記ズームアウト側の端に位置することを特徴とする請求項7に記載の電子内視鏡のレンズ位置制御装置。
- 前記電子内視鏡の電源がオフ状態とされてから所定時間以上の時間が経過してから前記電源がオン状態とされたかを判定する瞬停検知手段を備え、前記所定時間以上の時間が経過している場合、前記初期化手段が実行されることを特徴とする請求項5に記載の電子内視鏡のレンズ位置制御装置。
- 前記カウント値を不揮発性メモリに記録し、前記電源の投入が前記所定時間よりも短い間に行われる場合、前記カウント値に基づいて前記モータの回転が制御され、前記レンズの位置調整が行われることを特徴とする請求項9に記載の電子内視鏡のレンズ位置制御装置。
- メンテナンスを促すメンテナンス報知手段を備え、前記カウント値の積算値を不揮発性メモリに記録し、前記メンテナンス報知手段が前記積算値に基づいて前記メンテナンスを促すことを特徴とする請求項5、9、10の何れかに記載の電子内視鏡のレンズ位置制御装置。
- 前記メンテナンス報知手段が、前記モータの回転周波数の低下に基づいて前記メンテナンスを促すことを特徴とする請求項11に記載の電子内視鏡のレンズ位置制御装置。
- 請求項5に記載のレンズ位置制御装置を備え、前記カウント値に基づき前記レンズの位置を示す表示を行うことを特徴とする電子内視鏡システム。
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