KR101430547B1 - 촬상장치 및 악세사리, 그의 방법 및 시스템, 및 매체 - Google Patents

촬상장치 및 악세사리, 그의 방법 및 시스템, 및 매체 Download PDF

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Abstract

광학부재를 포함한 악세사리를 착탈가능하게 부착한 촬상장치는, 수직동기신호를 생성해서 출력하는 신호 생성수단과, 상기 수직동기신호에 동기하여 전하를 축적하여 촬상신호를 출력하는 촬상수단과, 클록 신호를 생성하고 상기 클록 신호에 의거하여 상기 악세사리와의 데이터 통신을 제어하는 제어수단과, 상기 클록 신호를 상기 악세사리에 송신하는 제1 단자와, 상기 악세사리와 데이터 통신을 행하는 제2 단자를 구비하고, 여기서 상기 제2 단자를 통해 상기 데이터 통신 후, 상기 제어수단은 소정 시간 경과 후 상기 제1 단자의 신호레벨을 변화시켜서 상기 제1 단자를 통해 상기 클록신호를 사용하여 상기 수직동기신호가 출력되고 상기 신호레벨이 소정의 레벨로 유지되어 있는 타이밍을 통지하고, 상기 악세사리를 제어하여 상기 타이밍에 의거해서 상기 광학부재를 구동한다.

Description

촬상장치 및 악세사리, 그의 방법 및 시스템, 및 매체{IMAGING APPARATUS AND ACCESSORY, AND METHOD AND SYSTEM OF THE SAME, AND MEDIUM}
본 발명은, 악세사리가 장착 가능하고 해당 악세사리와 통신가능한 촬상장치 및 그 촬상장치에 장착 가능한 악세사리에 관한 것이다.
최근, 렌즈 교환가능한 카메라에 있어서, 정지 화상 촬영 모드와 아울러, 동화상 촬영 모드가 첨가되기 시작했다. 이 카메라는, 소위 레플렉스 미러를 포함하는 관찰 광학계를 사용해서 촬영 대상을 관찰하는 타입뿐만아니라, 모니터용의 액정화면에 그 화상을 표시하여서 촬영 화상을 관찰하는 타입도 포함한다.
종래, 동화상 촬영시와 라이브 뷰(view) 표시시에 포커스를 검출하는 방식으로서, 포커스 렌즈를 전후로 미소 구동(소위, 워블링 동작)하여 포커스를 검출하는 워블링 방식이 비디오 카메라등에서 알려져 있다. 워블링 방식에서는, 포커스 렌즈를 미소 구동시키면서 자동 포커스(ＡＦ) 평가 값을 취하여, 피사체가 현재 합초하고 있는 것인가 아닌가를 판단한다. 일본국 공개특허공보 특개평 9-284632호에서는, 워블링 방식으로 피사체에 합초시키는 기술이 개시되어 있다.
동화상 촬영시와 프리뷰 표시시에, 포커싱과 조리개 구동등, 교환 가능 렌즈내의 액추에이터를 연속적으로 동작시킬 필요가 있다. 그 때문에, 포커스 렌즈와 조리개의 상태를 자주 모니터링하면서 상기 액추에이터의 구동을 제어하는 것이 중요하다. 교환 가능 렌즈의 상태의 모니터링과, 각 액추에이터의 구동 제어는, 교환 가능 렌즈와 카메라 본체간의 통신기능에 의해 실현된다.
프리뷰 표시시와 동화상 촬영시에, 프레임마다 상기와 같은 구동제어에 관한 정보를, 교환 가능 렌즈에서의 렌즈 마이크로컴퓨터와 상기 카메라 본체에서의 카메라 마이크로컴퓨터와의 사이에서 통신한다. 그 때문에, 렌즈 마이크로컴퓨터와 카메라 마이크로컴퓨터에는, 필요한 정보를 시기 적절하게 통신하는 것이 요구된다. 카메라 및 교환 가능 렌즈의 고성능화에 따라, 통신하는 데이터량은 증대한다. 따라서, 통신 성능이 향상되는 것이 요구된다. 일본국 공개특허공보 특개 2009-258558호에서는, 복수의 통신방식을 구비한 카메라 시스템이 개시되어 있다. 구체적으로는, 통신의 효율을 상승시키기 위해서, 동화상 촬영시는 렌즈로부터 카메라에 고속통신, 카메라로부터 렌즈에 저속통신이 되도록 2종류의 통신방식을 사용해서 통신하는 것이 개시되어 있다.
워블링 동작시에, ＡＦ평가 값을 취득하기 위한 전하축적과 조리개의 구동은, 포커스 렌즈의 구동 정지중에 행해지는 것이 바람직하다. 왜냐하면, 포커스 렌즈의 구동중에 ＡＦ평가 값을 취득하기 위한 전하축적과 조리개의 구동이 행해질 때, 상기 ＡＦ평가 값이 변동해버려, 정확한 포커싱 결과가 얻어지지 않기 때문이다. 이 때문에, 카메라 마이크로컴퓨터는, 각 프레임에 있어서의 촬상소자의 노광 타이밍을 렌즈 마이크로컴퓨터에 통지하기 위해서, 촬상소자의 노광과 동기한 신호를 렌즈 마이크로컴퓨터에 통신하는데 필요하게 된다. 카메라 마이크로컴퓨터가 이러한 신호를 렌즈 마이크로컴퓨터에 송신함으로써, 렌즈 마이크로컴퓨터는 포커스 렌즈의 구동 타이밍을 촬상소자의 노광 타이밍에 의거하여 제어할 수 있다. 그 결과, 카메라 마이크로컴퓨터는, 조리개의 구동과 ＡＦ평가 값의 취득을 포커스 렌즈의 구동정지중에 행할 수 있다. 그렇지만, 종래기술에서는, 이러한 신호를 렌즈 마이크로컴퓨터에 통신하기 위해서는 카메라와 렌즈의 사이에 전용의 신호 선이 필요하여, 접점 수가 증가하게 된다.
본 발명은, 촬상소자의 노광과 동기한 신호를 통지하기 위한 전용의 접점을 필요로 하지 않고, 렌즈에 촬상소자의 노광 타이밍을 통지하는 통신을 가능하게 하는 것을 대상으로 삼는다.
본 발명의 일 국면에 의하면, 광학부재를 포함한 악세사리를 착탈가능하게 부착한 촬상장치로서, 수직동기신호를 생성해서 출력하는 신호 생성수단; 상기 수직동기신호에 동기하여 전하를 축적하고 촬상신호를 출력하는 촬상수단; 클록 신호를 생성하고 상기 클록 신호에 의거하여 상기 악세사리와의 데이터 통신을 제어하는 제어수단; 상기 클록 신호를 상기 악세사리에 송신하는 제1 단자; 및 상기 악세사리와 데이터 통신을 행하는 제2 단자를 구비하고, 상기 제어수단은 소정 바이트의 데이터로 통신하고, 그 후 신호레벨이 소정의 레벨로 유지되는 소정 시간이 경과한 후에, 상기 제1 단자의 신호레벨을 변화시켜서 상기 제1 단자를 통해 상기 클록신호를 사용하여 상기 수직동기신호가 출력되는 타이밍을 통지하고, 상기 악세사리를 제어하여 상기 타이밍에 의거해서 상기 광학부재를 구동한다.
본 발명의 또 다른 특징들 및 국면들은, 첨부도면을 참조하여 아래의 예시적 실시예들의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다.
본 명세서에 포함되고 그 일부를 구성하는 첨부도면들은, 본 발명의 예시적인 실시예들, 특징들 및 국면들을 나타내고, 이 설명과 함께, 본 발명의 원리를 설명하는 역할을 한다.
도 1은 카메라와 교환 가능 렌즈의 블록도다.
도 2는 카메라와 교환 가능 렌즈간의 접점부를 도시한 도면이다.
도 3은 비지(Busy) 통신에 있어서의 통신 파형을 도시한 도면이다.
도 4는 초기 통신을 나타내는 흐름도다.
도 5는 워블링 동작을 행할 때의 통신 타이밍을 도시한 도면이다.
도 6은 워블링 동작을 행할 때의 통신 파형을 도시한 도면이다.
본 발명의 여러 가지의 예시적 실시예들, 특징들 및 국면들은, 도면들을 참조하여 아래에 상세히 설명한다.
제1 예시적 실시예를 설명한다. 본 예시적 실시예에서는, 라이브 뷰 촬영이 가능하고, 렌즈 교환가능한 카메라를 예로서 설명을 한다.
카메라와 렌즈의 시스템 구성을 설명한다. 도 1은 악세사리로서의 교환 가능 렌즈(1) 및 카메라 본체(9)의 블록도다. 교환 가능 렌즈(1)는, 카메라 본체(9)에 착탈가능하게 부착된다. 광학부재로서의 포커스 렌즈(2)는, 광축방향으로 이동하여, 피사체에 포커스를 맞출 수 있다. 포커스 모터 유닛(3)은, 포커스 렌즈(2)를 이동시키기 위한 포커스 모터 및 그 감속 기구인 복수의 기어 열(train)을 포함한다. 포커스 드라이버 회로(4)는, 포커스 모터 유닛(3)의 포커스 모터를 구동한다.
조리개(18)는, 촬상소자(10)에 입사하는 광량을 조정한다. 조리개 모터 유닛(19)은, 조리개(18)를 구동하기 위한 조리개 모터 및 그 조리개 모터의 감속 기구인 복수의 기어 열을 포함한다. 조리개 드라이버 회로(20)는, 조리개 모터 유닛(19)을 구동한다. 교환 가능 렌즈(1)를 제어하는 렌즈 마이크로컴퓨터(5)는, 카메라 본체(9)와의 통신을 행하기 위한 직렬 통신 유닛, 타이머 기능, 디지털 대 아날로그 변환(ＤＡＣ) 기능, 입/출력 포트, 판독전용 메모리(ＲＯＭ), 랜덤 액세스 메모리(ＲＡＭ)등의 메모리 기능을 가진다. 이동량 검출 유닛(6)은, 포커스 모터의 회전에 동기해서 회전하는 작은 원판과 포토 인터럽터 소자로 구성되어, 상기 포커스 모터의 회전량을 검출한다. 상기 원판은, 원주상을 대략 동일한 피치로 절결되어 있다.
렌즈 마이크로컴퓨터(5)는, 이동량 검출 유닛(6)으로부터의 검출 결과에 의거하여 포커스 모터를 제어한다. 렌즈 마이크로컴퓨터(5)는, 전술한 포토 인터럽터 소자로부터의 신호의 피치마다의 시간간격을 계측하고, 포커스 모터, 포커스 렌즈(2)의 속도를 검출한다.
위치 검출 유닛(7)은, 포커스 렌즈(2)가 무한 거리로부터 가장 가까운 거리까지의 어느 위치에 존재하는지를 검출한다.
이하에, 카메라 본체(9)의 구성에 관하여 설명한다. 카메라 본체(9)를 제어하는 카메라 마이크로컴퓨터(11)는, 렌즈 마이크로컴퓨터(5)와 통신을 행하기 위한 직렬 통신 유닛, 타이머 기능, ＤＡＣ기능, 입/출력 포트, 및 ＲＯＭ, ＲＡＭ등의 메모리 기능을 가진다. 촬상소자(10)는, 광학계인 렌즈를 통과한 광을 신호로 광전변환하는 상보적 금속 산화물 반도체(ＣＭＯＳ) 센서를 포함한다. 증폭기(12)는, 촬상소자(10)로 광전변환 후 상기 신호를 전기적으로 증폭한다. 카메라 신호 처리 회로(14)는, 증폭기(12)로부터의 출력 신호에 대하여 각종의 화상처리를 실행해 영상신호를 생성한다.
카메라 신호 처리 회로(14)는, 촬상소자(10)의 노광 타이밍에 동기하는 수직동기신호를 생성해 카메라 마이크로컴퓨터(11)에 출력한다. 모니터 장치(15)는, 액정 디스플레이(ＬＣＤ)로 이루어지고, 카메라 신호 처리 회로(14)로부터의 영상신호를 표시한다. ＡＦ평가 값 처리 회로(13)는, 증폭기(12)의 출력 신호로부터 초점평가용의 ＡＦ평가 값을 생성한다. ＡＦ평가 값 처리 회로(13)는, ＡＦ평가 값을 생성하기 위해서 영상신호의 소정부분만을 샘플링하는 게이트회로와 필터를 구비한다. 카메라 마이크로컴퓨터(11)는, ＡＦ평가 값 처리 회로(13)의 출력 신호에 의거하여 촬상소자(10)의 노광 시간을 제어한다.
릴리즈 스위치(16)는, 카메라 본체(9)의 사용자가 포커스 및 릴리즈 하는 것을 지시하기 위한 스위치다. 릴리즈 스위치(16)는, 반가압(ＳＷ1)으로 상기 카메라를 포커싱하고, 완전 가압(ＳＷ2)으로 촬영의 지시를 내도록 2단계로 구성된다. 모드 전환 스위치(선택부)(17)는, 카메라 본체(9)의 촬영 모드로서, 정지 화상 촬영 모드와 동화상 촬영 모드 중 한쪽을 선택하기 위한 스위치다.
접점 유닛(8)은, 카메라 마이크로컴퓨터(11)와 렌즈 마이크로컴퓨터(5)와의 사이에서 통신을 행하는데 사용된다. 접점 유닛(8)은, 카메라 본체(9)측에는 복수의 금속돌기가 있고, 교환 가능 렌즈(1)측에는 그 돌기와 접촉시키기 위한 복수의 금속편이 매립되어 있다. 교환 가능 렌즈(1)가 카메라 본체(9)에 장착되면, 카메라 마이크로컴퓨터(11)와 렌즈 마이크로컴퓨터(5)가 전기적으로 접속되어 서로 통신한다.
도 2는, 카메라 본체(9)와 교환 가능 렌즈(1)간의 접점 유닛을 모식적으로 나타내는 도면이다. 도 2에는, 좌측에 렌즈 마이크로컴퓨터(5)의 통신 단자와, 우측에 카메라 마이크로컴퓨터(11)의 통신 단자가 도시되어 있다. 카메라 마이크로컴퓨터(11)와 렌즈 마이크로컴퓨터(5)는, 도 1에 설명한 접점 유닛(8)에 의해 접속된다. 렌즈 마이크로컴퓨터(5)에서는, 통신단자Ｌｏｕｔ가 동기 클록 통신에 의한 렌즈 마이크로컴퓨터(5)로부터의 데이터의 출력 단자이고, 통신단자Ｌｉｎ이 동기 클록 통신에 의한 카메라 마이크로컴퓨터(11)로부터의 데이터의 입력 단자이며, 통신단자Ｌｃｌｋ가 동기 클록 신호의 입/출력 단자다.
한편, 카메라 마이크로컴퓨터(11)에서는, 통신단자Ｃｉｎ이 동기 클록 통신에 의한 렌즈 마이크로컴퓨터(5)로부터의 데이터의 입력 단자이고, 통신단자Ｃｏｕｔ가 동기 클록 통신에 의한 카메라 마이크로컴퓨터(11)로부터의 데이터의 출력 단자이며, 통신단자Ｃｃｌｋ이 동기 클록 통신에 의한 동기 클록 신호의 입/출력 단자다. 동기 클록 통신의 특징은, 기본적으로 기준 클록에 의한 동기 통신이므로, 통신 클록 레이트를 비교적 증가시킬 수 있다. 본 예시적 실시예에서는, 클록 동기만을 사용한 통신방식을 사용하는 경우에 대해서 설명을 행한다.
워블링 동작시의 통신을 설명한다. 이하에, 본 발명의 요지인 카메라와 교환 가능 렌즈(1)간의 통신방식에 관하여 설명한다. 본 예시적 실시예에서는, 모니터 장치(15)가 프리뷰 표시를 행하면서 정지 화상을 촬영하는 경우, 또는 동화상을 촬영하는 경우를 상정하고 있다.
도 5는 포커스 렌즈(2)가 워블링 동작을 행할 때 행해진 통신 타이밍과 포커스 렌즈(2)의 구동 타이밍을 나타낸다. 카메라 마이크로컴퓨터(11)는, 촬상소자(10)에의 노광이 종료한 후, 즉시 렌즈 마이크로컴퓨터(5)에 포커스 렌즈 구동 제어에 관한 데이터를 송신하기 위한 통신을 시작한다. 본 예시적 실시예에서는, 64바이트의 고정길이의 데이터를 통신한다. 통신하는 데이터의 예로서, 그 데이터의 제1 바이트에는 통신 코맨드를 나타내는 값이 격납되어 있다. 그 데이터의 제2 바이트에는, 구동기간이 격납되어 있다. 렌즈 마이크로컴퓨터(5)는, 이 구동기간에 관한 정보가 나타내는 기간내에 워블링의 구동을 완료해야 한다. 따라서, 도 5에 있어서의 포커스 렌즈(2)의 구동기간은, 이 통신 내용에 따라 결정된다.
데이터의 제3 바이트 내지 제62 바이트에는, 포커스 렌즈 구동 및 조리개 구동에 관한 여러가지 정보를 포함하고 있다. 데이터의 상기 제63 바이트에는, 정지 화상 촬영 모드와 동화상 촬영 모드를 바꾸기 위한 전환정보가 격납되어 있다. 데이터의 제64 바이트에는, 오류를 검출하기 위한 체크섬(check sum)이 격납되어 있다. 렌즈 마이크로컴퓨터(5)는, 그 데이터를 받으면, 포커스 렌즈(2)를 구동기간내에 한쪽 방향으로 워블링 구동량분 이동시켜 정지한다. 상기 설명한 것처럼, 카메라 마이크로컴퓨터(11)로부터 수신하는 데이터는, 포커스 렌즈(2)의 구동기간에 관한 정보를 포함한다.
카메라 마이크로컴퓨터(11)가 노광 종료시에 송신하는 통신과 워블링구동을 동기하는 메카니즘에 대해서 도 6을 참조하여 설명한다. 도 6은, 통신단자Ｃｏｕｔ, Ｃｉｎ, Ｃｃｌｋ에서의 신호를 나타내는 파형도다.
카메라 신호 처리 회로(14)는, 촬상소자(10)의 노광 타이밍에 동기하는 수직동기신호를 생성하여, 카메라 마이크로컴퓨터(11)에 출력한다. 카메라 마이크로컴퓨터(11)는, 해당 수직동기신호에 의거하여 통신단자Ｃｃｌｋ로부터 클록 신호를 출력한다. 촬상소자(10)의 노광이 종료할 때마다 카메라 마이크로컴퓨터(11)로부터 렌즈 마이크로컴퓨터(5)에의 통신이 행하여진다. 렌즈 마이크로컴퓨터(5)에서는 동기 클록 입/출력 단자인 통신단자Ｃｃｌｋ에서의 신호레벨이 로우 레벨(Ｌｏ)로부터 하이 레벨(Ｈｉ)에 전환되면 카메라 마이크로컴퓨터(11)로부터의 데이터를 내부 레지스터에 입력한다.
이 교환을 합계 8회(8bit) 반복하여, 카메라 마이크로컴퓨터(11) 및 렌즈 마이크로컴퓨터(5)는 8bit에 해당한 데이터를 1바이트 데이터로서 기억하고, 내부처리에 그 데이터를 사용한다. 한층 더, 이 교환을 반복하고, 카메라 마이크로컴퓨터(11)와 렌즈 마이크로컴퓨터(5)는 합계64바이트의 데이터의 연속 통신을 행한다.
이 연속 통신이 완료하면, 카메라 마이크로컴퓨터(11)는 통신단자Ｃｃｌｋ의 신호레벨을 Ｈｉ의 상태로 유지하고, 다음 노광 종료 타이밍에서 다시 통신을 시작할 때에 통신단자Ｃｃｌｋ를 Ｈｉ로부터 Ｌｏ로 낮게 한다. 렌즈 마이크로컴퓨터(5)는, 통신단자Ｃｃｌｋ(Ｌｃｌｋ)의 신호레벨을 감시하고, 통신단자Ｃｃｌｋ(Ｌｃｌｋ)의 신호레벨이 Ｈｉ가 되고나서 소정시간T가 경과한 후에 통신단자Ｃｃｌｋ(Ｌｃｌｋ)의 신호레벨이 Ｈｉ로부터 Ｌｏ로 낮아지면, 그 타이밍을 카메라의 노광과 동기하는 타이밍으로서 취급한다. 이 동기 타이밍과, 카메라 마이크로컴퓨터(11)로부터 수신한 구동기간에 관한 데이터에 의거하여 렌즈 마이크로컴퓨터(5)는 포커스 렌즈(2)의 구동 및 정지 동작을 제어한다. 그 후에 통신단자Ｃｃｌｋ(Ｌｃｌｋ)의 신호레벨이 Ｌｏ로부터 Ｈｉ로 바뀌면, 렌즈 마이크로컴퓨터(5)는, 카메라 마이크로컴퓨터(11)가 통신단자Ｃｏｕｔ을 거쳐서 송신한 데이터를 내부 레지스터에 입력하고, 전회의 통신과 마찬가지로 합계64바이트의 연속 통신을 행한다.
상기 소정시간T는, 64바이트 연속 통신중의 1바이트분의 통신과 다음 1바이트분의 통신과의 사이에서 통신단자Ｃｃｌｋ에서의 신호 레벨이 Ｈｉ에 도달되는 시간T1보다 충분히 긴 시간이다. T2는 64바이트 연속 통신이 종료하고 나서 다음 연속 통신이 시작될 때까지의 시간이다. 소정시간T는 T2보다 짧게 설정된다. 구체적으로는, T1 <T <T2가 된다. 본 예시적 실시예에서는 프레임의 노광 개시시로부터 종료시까지 포커스 렌즈(2)를 정지시키도록 했지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. ＡＦ평가 값의 취득 타이밍에서 포커스 렌즈(2)를 정지시켜도 된다.
상기 교환 가능 렌즈(1)가 장착되었을 때 행해진 초기 통신에 관하여 설명한다. 다음에, 본 발명에 따른 카메라에 교환 가능 렌즈(1)가 장착되었을 때 행해진 설정 동작에 관하여 설명한다. 도 4는 본 예시적 실시예에 따른 카메라와 교환 가능 렌즈(1)로 이루어진 카메라 시스템의 통신에 관한 설정 동작을 나타낸 흐름도다.
교환 가능 렌즈(1)가 카메라에 장착되면, 단계S501의 처리로 진행된다. 단계S501에서는, 카메라 마이크로컴퓨터(11)와 렌즈 마이크로컴퓨터(5)와의 사이에서 비지 통신을 사용해서 초기 통신을 행한다.
상기 비지 통신에 관하여 설명한다. 도 3은 비지 통신에 있어서 통신단자Ｃｏｕｔ, Ｃｉｎ, Ｃｃｌｋ의 신호를 나타내는 파형도다.
카메라 마이크로컴퓨터(11)는, 통신단자Ｃｃｌｋ로부터의 클록신호의 상승에 동기하여 상기 통신단자Ｃｏｕｔ를 거쳐서 렌즈 마이크로컴퓨터(5)에 데이터를 송신한다. 또한, 카메라 마이크로컴퓨터(11)는, 통신단자Ｃｃｌｋ로부터의 클록신호의 상승에 동기하여, 통신단자Ｃｉｎ을 거쳐서 렌즈 마이크로컴퓨터(5)로부터 데이터를 수신한다.
도 3에 있어서, 통신단자Ｃｃｌｋ에서의 신호 레벨이 일정시간동안 Ｌｏ인 부분은, 렌즈 마이크로컴퓨터(5)가 통신단자Ｌｃｌｋ의 신호레벨을 Ｌｏ로 내리고, 통신을 불가능하게 하는 비지 상태를 의미한다. 이 비지 상태에 있어서, 렌즈 마이크로컴퓨터(5)는 카메라 마이크로컴퓨터(11)로부터 수신한 데이터를 해석하고, 그 해석된 데이터에 대응한 처리를 행한다. 렌즈 마이크로컴퓨터(5)는 통신 처리가 종료하면, 통신단자Ｌｃｌｋ의 신호레벨을 Ｈｉ로 되돌리는 처리를 행한다. 본 예시적 실시예에 있어서, 비지 통신에서는, 렌즈 마이크로컴퓨터(5)는 1바이트 통신을 행할 때마다 비지상태를 설치한다.
단계S502에서는, 초기 통신에 의해, 카메라 마이크로컴퓨터(11)는 렌즈 마이크로컴퓨터(5)로부터 렌즈 식별번호(IＤ)를 취득한다.
단계S503에서는, 카메라 마이크로컴퓨터(11)는, 단계502에서 취득한 렌즈ＩＤ로부터, 장착된 교환 가능 렌즈(1)가 새로운 통신방식에 호환 가능한가 아닌가를 판정한다. 그 교환 가능 렌즈(1)가 새로운 통신방식에 호환 가능하면(단계S503에서 YES), 단계S504의 처리로 진행된다. 그 교환 가능 렌즈(1)가 새로운 통신방식에 호환 가능하지 않으면(단계S503에서 NO), 단계S506의 처리로 진행된다. 그 새로운 통신방식이란, 상기 설명한 바와 같이, 일정시간 경과 후의 통신단자Ｃｃｌｋ의 신호레벨 변화를 프레임 노광의 동기 타이밍으로서 다루는 통신방식이다.
단계S504에서는, 상기 장착된 교환 가능 렌즈(1)가 새로운 통신방식에 호환 가능하면(단계S503에서 YES), 카메라 마이크로컴퓨터(11)는 렌즈 마이크로컴퓨터(5)에 통신의 전환을 통지한다. 그 후에, 단계S505의 처리로 진행된다. 단계S505에서는, 카메라 마이크로컴퓨터(11)는 64바이트의 연속 통신을 시작한다. 한편, 교환 가능 렌즈(1)가 새로운 통신방식에 호환 가능하지 않으면(단계S503에서 NO), 단계S506의 처리로 진행된다. 단계S506에서는, 카메라 마이크로컴퓨터(11)는 비지 통신을 계속한다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 접점수를 늘리지 않고, 촬상소자(10)의 노광 타이밍을 카메라 마이크로컴퓨터(11)로부터 렌즈 마이크로컴퓨터(5)에 통지하는 통신이 가능해진다.
본 예시적 실시예에서는 촬상소자(10)의 노광이 종료할 때마다 카메라 마이크로컴퓨터(11)로부터 렌즈 마이크로컴퓨터(5)에 동기 타이밍을 통지해서 연속 통신을 시작하지만, 그 동기 타이밍의 통지는 촬상소자(10)의 노광 종료시에 행해진 것에 한정되지 않는다. 카메라 마이크로컴퓨터(11)는, 동기 타이밍을 촬상소자(10)의 노광과 동기해서 렌즈 마이크로컴퓨터(5)에 통지해도 되고, 예를 들면 촬상소자(10)의 노광 개시시에 통지해도 좋다.
본 예시적 실시예에서는 초기 통신에 있어서, 상기 장착된 교환 가능 렌즈(1)가 새로운 통신방식과 호환 가능하다고 카메라 마이크로컴퓨터(11)가 판단한 직후 통신방식을 바꾸었지만, 본 발명은 이것에 한정되지 않는다. 상기 장착된 교환 가능 렌즈(1)가 새로운 통신방식과 호환 가능한 것을 나타내는 ＩＤ와 아울러, 새로운 통신방식으로 실제로 통신을 행하는 것을 나타내는 ＩＤ를 렌즈 마이크로컴퓨터(5)가 카메라 마이크로컴퓨터(11)에 통지하는 경우에만, 예를 들면, 카메라 마이크로컴퓨터(11)가 그 통신방식을 전환하여도 된다. 카메라 마이크로컴퓨터(11)는, 대량의 데이터, 예를 들면 렌즈에 관한 수차정보를 렌즈 마이크로컴퓨터(5)로부터 카메라 마이크로컴퓨터(11)에 보내는 경우에 새로운 통신방식으로 실제로 통신을 행하는 것을 나타내는 ＩＤ를 통지받아도 된다.
본 예시적 실시예에서는 광학부재로서 포커스 렌즈의 구동을 제어하는 경우에 관하여 설명했지만, 본 발명은 이것에 한정하는 것이 아니다. 본 발명은, 렌즈에 들어가는 광량을 감소시키는 뉴트럴 덴시티(ＮＤ)필터와, 적외선 차단 필터의 구동에도 적용할 수 있다.
제2예시적 실시예에 관하여 설명한다. 렌즈 마이크로컴퓨터(5)가 통신단자Ｃｃｌｋ(Ｌｃｌｋ)의 신호레벨을 감시하고, 통신단자Ｃｃｌｋ(Ｌｃｌｋ)의 신호레벨이 Ｈｉ가 되고 나서 소정시간이 경과한 후에 통신단자Ｃｃｌｋ(Ｌｃｌｋ)의 신호레벨이 Ｈｉ로부터 Ｌｏ로 최초에 하강하는 타이밍을 동기 타이밍이라고 했지만, 본 발명은 이것에 한정하는 것이 아니다. 연속 통신 종료후, 소정시간이 경과한 후에, 카메라 마이크로컴퓨터(11)가 노광에 동기해서 소정의 신호를 통신단자Ｃｃｌｋ로부터 출력하고, 렌즈 마이크로컴퓨터(5)가 그 신호를 검지하는 타이밍을, 동기 타이밍으로서 간주하여도 된다. 예를 들면, 통신단자Ｃｃｌｋ(Ｌｃｌｋ)의 신호레벨이 Ｈｉ가 되고나서 소정시간 경과후, Ｈｉ와 Ｌｏ가 소정회수 연속해서 변화된 직후의 신호레벨 변화 타이밍을 동기 타이밍으로 해도 된다. 이렇게 하여, 렌즈 마이크로컴퓨터(5)가, 노이즈 등에 의해 통신단자Ｃｃｌｋ의 신호레벨이 변화되는 타이밍을, 동기 타이밍으로서 잘못 검지하는 것을 막을 수 있다.
(기타의 실시예)
또한, 본 발명의 국면들은, 메모리 디바이스에 기록된 프로그램을 판독 및 실행하여 상기 실시예(들)의 기능들을 수행하는 시스템 또는 장치(또는 CPU 또는 MPU 등의 디바이스들)의 컴퓨터에 의해서, 또한, 시스템 또는 장치의 컴퓨터에 의해 수행된 단계들, 예를 들면, 메모리 디바이스에 기록된 프로그램을 판독 및 실행하여 상기 실시예(들)의 기능들을 수행하는 방법에 의해, 실현될 수도 있다. 이를 위해, 상기 프로그램은, 예를 들면, 네트워크를 통해 또는, 여러 가지 형태의 메모리 디바이스의 기록매체(예를 들면, 컴퓨터 판독 가능한 매체)로부터, 상기 컴퓨터에 제공된다.
본 발명을 예시적 실시예들을 참조하여 기재하였지만, 본 발명은 상기 개시된 예시적 실시예들에 한정되지 않는다는 것을 알 것이다. 아래의 청구항의 범위는, 모든 변형, 동등한 구조 및 기능을 포함하도록 아주 넓게 해석해야 한다.

Claims (31)

  1. 광학부재를 포함한 악세사리를 착탈가능하게 부착한 촬상장치로서,
    수직동기신호를 생성해서 출력하는 신호 생성수단;
    상기 수직동기신호에 동기하여 전하를 축적하고 촬상신호를 출력하는 촬상수단;
    클록 신호를 생성하고 상기 클록 신호에 의거하여 상기 악세사리와의 데이터 통신을 제어하는 제어수단;
    상기 클록 신호를 상기 악세사리에 송신하는 제1 단자; 및
    상기 악세사리와 데이터 통신을 행하는 제2 단자를 구비하고,
    상기 제어수단은 소정 바이트의 데이터로 통신하고, 그 후 신호레벨이 소정의 레벨로 유지되는 소정 시간이 경과한 후에, 상기 제1 단자의 신호레벨을 변화시켜서 상기 제1 단자를 통해 상기 클록신호를 사용하여 상기 수직동기신호가 출력되는 타이밍을 통지하고, 상기 악세사리를 제어하여 상기 타이밍에 의거해서 상기 광학부재를 구동하는 것을 특징으로 하는 촬상장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어수단은, 상기 클록신호를 상기 수직동기신호의 출력과 동기하여 송신하기 시작하는, 촬상장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 제어수단은, 상기 제1 단자를 거쳐 상기 통지된 수직동기신호와 동기하여 상기 제2 단자를 거쳐서, 상기 데이터 통신에 의한 상기 광학부재의 구동에 관한 데이터를 송신하는, 촬상장치.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 촬상신호를 사용하여 포커스 신호를 생성하는 포커스 신호 생성수단을 더 구비하고,
    상기 제어수단은, 상기 포커스 신호에 대응한 상기 촬상수단의 전하축적동안에 상기 광학부재를 정지시키도록, 상기 광학부재의 구동 타이밍을 제어하는, 촬상장치.
  5. 삭제
  6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 광학부재는, 포커스 렌즈, 조리개 및 뉴트럴 덴시티 필터 중 적어도 하나를 포함하는, 촬상장치.
  7. 수직동기신호에 동기하여 전하를 축적하고 촬상신호를 출력하는 촬상수단을 구비하고, 상기 수직동기신호가 클록신호를 이용하여 출력되는 타이밍을 통지하는 촬상장치에, 착탈 가능하게 부착된 악세사리로서,
    광학부재;
    상기 촬상장치로부터 클록 신호를 수신하는 제1 악세사리측 단자;
    상기 촬상장치와 데이터를 통신하는 제2 악세사리측 단자; 및
    상기 클록신호에 의거하여 상기 촬상장치와의 데이터 통신을 제어하고, 상기 촬상장치로부터 수신한 상기 데이터에 의거하여 상기 광학부재의 구동을 제어하는 악세사리측 제어수단을 구비하고,
    상기 악세사리측 제어수단은 상기 제1 악세사리측 단자의 신호레벨을 검출하고,
    상기 악세사리측 제어수단은 소정 바이트의 데이터로 통신하고, 그 후 상기 신호레벨이 소정의 레벨을 유지하고 있는 소정 시간이 경과한 후에, 상기 악세사리측 제어수단은 상기 제2 악세사리측 단자를 거쳐 상기 촬상장치로부터 수신된 데이터에 의거한 상기 광학부재의 구동을 상기 제1 악세사리측 단자의 신호레벨의 변화의 타이밍에 동기하여 제어하는 것을 특징으로 하는 악세사리.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 악세사리측 제어수단은, 상기 제1 악세사리측 단자의 신호레벨이 상기 신호레벨이 상기 소정의 레벨을 유지하고 있는 상기 소정 시간이 경과전에 상기 신호레벨이 변화되었을 경우, 상기 변화의 타이밍에 의거하여 상기 광학부재의 구동을 제한하는, 악세사리.
  9. 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,
    상기 악세사리측 제어수단은, 상기 제2 악세사리측 단자를 거쳐서 상기 광학부재의 구동 타이밍에 관한 데이터를 수신하고, 상기 구동 타이밍에 관한 데이터, 및 상기 제1 악세사리측 단자의 신호레벨이 상기 신호레벨이 상기 소정의 레벨을 유지하고 있는 소정 시간이 경과한 후에 변화되는 타이밍에 의거하여, 상기 광학부재의 구동을 제어하는, 악세사리.
  10. 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,
    상기 악세사리측 제어수단은, 상기 제1 악세사리측 단자의 신호레벨이 상기 신호레벨이 상기 소정의 레벨을 유지하고 있는 소정 시간이 경과한 후에 변화되는 타이밍에 의거하여 상기 광학부재의 구동을 제어하는, 악세사리.
  11. 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,
    상기 촬상장치는, 상기 촬상신호를 사용하여 포커스 신호를 생성하는 포커스 신호 생성수단을 구비하고,
    상기 악세사리측 제어수단은, 상기 포커스 신호에 대응한 상기 촬상수단의 전하축적시에 상기 광학부재를 정지시키는, 악세사리.
  12. 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,
    상기 광학부재는, 포커스 렌즈, 조리개 및 뉴트럴 덴시티 필터 중 적어도 하나를 포함하는, 악세사리.
  13. 광학부재를 포함한 악세사리를 착탈가능하게 부착한 촬상장치의 제어방법으로서,
    수직동기신호를 생성해서 출력하는 신호 생성단계;
    상기 수직동기신호에 동기하여 전하를 축적하고 촬상신호를 출력하는 촬상단계;
    클록 신호를 생성하고 상기 클록 신호에 의거하여 상기 악세사리와의 데이터 통신을 제어하는 제어단계;
    상기 클록 신호를 제1 단자를 거쳐 상기 악세사리에 송신하는 송신단계; 및
    제2 단자를 거쳐 상기 악세사리와 데이터 통신을 행하는 데이터 통신단계를 포함하고,
    상기 제어단계에서는, 소정 바이트의 데이터로 통신하고, 그 후 신호레벨이 소정의 레벨로 유지되는 소정 시간이 경과한 후에, 상기 제1 단자의 신호레벨을 변화시켜서 상기 제1 단자를 통해 상기 클록신호를 사용하여 상기 수직동기신호가 출력되는 타이밍을 통지하고, 상기 악세사리를 제어하여 상기 타이밍에 의거해서 상기 광학부재를 구동하는 것을 포함하는, 촬상장치의 제어방법.
  14. 수직동기신호에 동기하여 전하를 축적하고 촬상신호를 출력하는 촬상수단과 광학부재를 구비하고, 상기 수직동기신호가 클록신호를 이용하여 출력되는 타이밍을 통지하는 촬상장치에, 착탈 가능하게 부착된 악세사리의 제어방법으로서,
    상기 촬상장치로부터 클록 신호를 제1 악세사리측 단자를 거쳐 수신하는 수신단계;
    상기 촬상장치와 데이터를 제2 악세사리측 단자를 거쳐 통신하는 데이터 통신단계; 및
    상기 클록신호에 의거하여 상기 촬상장치와의 데이터 통신을 제어하고, 상기 촬상장치로부터 수신한 상기 데이터에 의거하여 상기 광학부재의 구동을 제어하는 제어단계를 포함하고,
    상기 제어단계에서는, 상기 제1 악세사리측 단자의 신호레벨을 검출하고,
    소정 바이트의 데이터로 통신하고, 그 후 상기 신호레벨이 소정의 레벨을 유지하고 있는 소정 시간이 경과한 후에, 상기 제2 악세사리측 단자를 거쳐 상기 촬상장치로부터 수신된 데이터에 의거한 상기 광학부재의 구동을 상기 제1 악세사리측 단자의 신호레벨의 변화의 타이밍에 동기하여 제어하는 것을 특징으로 하는 악세사리의 제어방법.
  15. 광학부재를 포함한 악세사리를 착탈가능하게 부착한 촬상장치의 제어방법을 위한 프로그램을 기억하는 컴퓨터 판독가능한 기억매체로서,
    상기 프로그램은, 컴퓨터에 의해,
    수직동기신호를 생성해서 출력하는 신호 생성단계;
    상기 수직동기신호에 동기하여 전하를 축적하고 촬상신호를 출력하는 촬상단계;
    클록 신호를 생성하고 상기 클록 신호에 의거하여 상기 악세사리와의 데이터 통신을 제어하는 제어단계;
    상기 클록 신호를 제1 단자를 거쳐 상기 악세사리에 송신하는 송신단계; 및
    제2 단자를 거쳐 상기 악세사리와 데이터 통신을 행하는 데이터 통신단계를 포함하고,
    상기 제어단계에서는, 소정 바이트의 데이터로 통신하고, 그 후 신호레벨이 소정의 레벨로 유지되는 소정 시간이 경과한 후에, 상기 제1 단자를 통해 상기 클록신호를 사용하여 상기 수직동기신호가 출력되는 타이밍을 통지하고, 상기 악세사리를 제어하여 상기 타이밍에 의거해서 상기 광학부재를 구동하는 것을 포함하는, 컴퓨터 판독가능한 기억매체.
  16. 수직동기신호에 동기하여 전하를 축적하고 촬상신호를 출력하는 촬상수단과 광학부재를 구비하고, 상기 수직동기신호가 클록신호를 이용하여 출력되는 타이밍을 통지하는 촬상장치에, 착탈 가능하게 부착된 악세사리의 제어방법을 위한 프로그램을 기억하는 컴퓨터 판독가능한 기억매체로서,
    상기 프로그램은, 컴퓨터에 의해,
    상기 촬상장치로부터 클록 신호를 제1 악세사리측 단자를 거쳐 수신하는 수신단계;
    상기 촬상장치와 데이터를 제2 악세사리측 단자를 거쳐 통신하는 데이터 통신단계; 및
    상기 클록신호에 의거하여 상기 촬상장치와의 데이터 통신을 제어하고, 상기 촬상장치로부터 수신한 상기 데이터에 의거하여 상기 광학부재의 구동을 제어하는 제어단계를 포함하고,
    상기 제어단계에서는, 상기 제1 악세사리측 단자의 신호레벨을 검출하고,
    소정 바이트의 데이터로 통신하고, 그 후 상기 신호레벨이 소정의 레벨을 유지하고 있는 소정 시간이 경과한 후에, 상기 제2 악세사리측 단자를 거쳐 상기 촬상장치로부터 수신된 데이터에 의거한 상기 광학부재의 구동을 상기 제1 악세사리측 단자의 신호레벨의 변화의 타이밍에 동기하여 제어하는, 컴퓨터 판독가능한 기억매체.
  17. 촬상장치와, 상기 촬상장치에 착탈가능하게 부착된 악세사리를 포함하는, 시스템으로서,
    상기 촬상장치는,
    수직동기신호를 생성해서 출력하는 신호 생성수단;
    상기 수직동기신호에 동기하여 전하를 축적하고 촬상신호를 출력하는 촬상수단;
    클록 신호를 생성하고 상기 클록 신호에 의거하여 상기 악세사리와의 데이터 통신을 제어하는 제어수단;
    상기 클록 신호를 상기 악세사리에 송신하는 제1 단자; 및
    상기 악세사리와 데이터 통신을 행하는 제2 단자를 구비하고,
    상기 제어수단은 소정 바이트의 데이터로 통신하고, 그 후 신호레벨이 소정의 레벨로 유지되는 소정 시간이 경과한 후에, 상기 제1 단자의 신호레벨을 변화시켜서 상기 제1 단자를 통해 상기 클록신호를 사용하여 상기 수직동기신호가 출력되는 타이밍을 통지하고, 상기 악세사리를 제어하여 상기 타이밍에 의거해서 상기 광학부재를 구동하고,
    상기 악세사리는,
    광학부재;
    상기 촬상장치로부터 클록 신호를 수신하는 제1 악세사리측 단자;
    상기 촬상장치와 데이터를 통신하는 제2 악세사리측 단자; 및
    상기 클록신호에 의거하여 상기 촬상장치와의 데이터 통신을 제어하고, 상기 촬상장치로부터 수신한 상기 데이터에 의거하여 상기 광학부재의 구동을 제어하는 악세사리측 제어수단을 구비하고,
    상기 악세사리측 제어수단은 상기 제1 악세사리측 단자의 신호레벨을 검출하고,
    상기 악세사리측 제어수단은 소정 바이트의 데이터로 통신하고, 그 후 상기 신호레벨이 소정의 레벨을 유지하고 있는 소정 시간이 경과한 후에, 상기 악세사리측 제어수단은 상기 제2 악세사리측 단자를 거쳐 상기 촬상장치로부터 수신된 데이터에 의거한 상기 광학부재의 구동을 상기 제1 악세사리측 단자의 신호레벨의 변화의 타이밍에 동기하여 제어하는, 시스템.
  18. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 제어수단은, 상기 촬상수단의 상기 전하축적과 동기하여 상기 광학부재의 구동의 타이밍을 제어하는, 촬상장치.
  19. 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,
    상기 악세사리측 제어수단은, 상기 촬상수단의 상기 전하축적과 동기하여 상기 광학부재의 구동을 제어하는, 악세사리.
  20. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 촬상장치는 상기 수직동기신호를 송신하는 단자를 더 포함하지 않는, 촬상장치.
  21. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 소정 바이트의 데이터는 상기 광학부재의 구동 제어에 관련된 데이터를 포함하는, 촬상장치.
  22. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 소정 시간은 상기 제1 단자의 상기 신호레벨이 상기 제2 단자를 통한 데이터 통신 동안 상기 소정의 레벨에서 유지되는 시간보다 긴, 촬상장치.
  23. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 제어수단은 제1 통신 모드 및 제2 통신 모드에서 상기 악세사리와 통신하고,
    상기 제 1 통신 모드에서, 상기 제어수단은 상기 수직동기신호와 동기하여 상기 클록신호를 송신하고, 제2 통신 모드에서, 상기 제어수단은 상기 수직동기신호와 동기없이 클록 신호를 송신하는, 촬상장치.
  24. 제 23 항에 있어서,
    상기 악세사리는 상기 촬상장치에 부착되고, 상기 제어수단은 제2 통신 모드에서 상기 악세사리와 통신하고, 상기 악세사리가 상기 제2 통신 모드에서 상기 악세사리로부터 수신된 데이터에 근거하여 제1 통신 모드와의 호환 가능한가 아닌가를 판정하는, 촬상장치.
  25. 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,
    상기 악세사리는 상기 수직동기신호를 수신하는 단자를 더 포함하지 않는, 악세사리.
  26. 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,
    상기 악세사리측 제어수단은 상기 소정 바이트의 데이터에 근거하여 상기 광학부재의 구동을 제어하는, 악세사리.
  27. 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,
    상기 악세사리측 제어수단은 상기 신호레벨이 상기 소정의 레벨로 유지되는 상기 소정 시간이 경과한 후에 상기 제 1 악세사리측 단자의 상기 신호레벨에서 변화 타이밍과 동기하여 상기 제2 악세사리측 단자를 통해 상기 촬상장치로부터 수신된 데이터에 근거하여 상기 광학부재의 구동을 제어하는, 악세사리.
  28. 제 27 항에 있어서,
    상기 소정 시간은 상기 제2 악세사리측 단자를 통한 데이터 통신 동안 상기 제1 악세사리측 단자의 상기 신호레벨이 상기 소정 시간에 유지되는 시간보다 긴, 악세사리.
  29. 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,
    상기 악세사리측 제어수단은 제1 통신 모드 및 제2 통신 모드에서 상기 촬상장치와 통신하고,
    상기 제 1 통신 모드에서, 상기 악세사리측 제어수단은 상기 수직동기신호와 동기하여 상기 클록신호를 수신하고, 제2 통신 모드에서, 상기 악세사리측 제어수단은, 상기 수직동기신호와 동기없이 클록 신호를 수신하는, 악세사리.
  30. 제 29 항에 있어서,
    상기 악세사리는 상기 촬상장치에 부착되고, 상기 악세사리측 제어수단은 상기 제2 통신 모르에서 상기 촬상장치와 통신하고, 상기 악세사리가 제1 통신 모드와의 호환 가능한 것을 나타내는 데이터를 송신하는, 악세사리.
  31. 촬상장치에 착탈 가능하게 부착된 악세사리로서,
    광학부재;
    상기 촬상장치로부터 클록 신호를 수신하는 제1 악세사리측 단자;
    상기 촬상장치와 데이터를 통신하는 제2 악세사리측 단자; 및
    상기 클록신호에 의거하여 상기 촬상장치와의 데이터 통신을 제어하고, 상기 촬상장치로부터 수신한 상기 데이터에 의거하여 상기 광학부재의 구동을 제어하는 악세사리측 제어수단을 구비하고,
    상기 악세사리측 제어수단은 상기 제1 악세사리측 단자의 신호레벨을 검출하고,
    상기 악세사리측 제어수단은, 상기 악세사리측 제어수단이 소정 바이트의 데이터로 통신하고, 그 후 신호레벨이 소정의 레벨로 유지되는 소정 시간이 경과한 후에, 상기 제1측 악세사리측 단자의 상기 신호레벨에서, 변화의 타이밍과 동기하여 상기 제2 악세사리측 단자를 통해 상기 촬상장치로부터 수신된 데이터에 의거하여 상기 광학부재의 구동을 제어하고,
    상기 악세사리측 제어수단은, 상기 제1 악세사리측 단자의 상기 신호레벨이, 상기 소정 바이트의 데이터로 통신한 후 상기 미리 정해진 시간의 경과전 변화되는 경우, 상기 변화의 상기 타이밍에 의거하여 상기 광학부재의 구동을 제한하는, 악세사리.
KR20110107791A 2010-10-27 2011-10-21 촬상장치 및 악세사리, 그의 방법 및 시스템, 및 매체 KR101430547B1 (ko)

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JP2010241201 2010-10-27
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JP2011173937A JP5247859B2 (ja) 2010-10-27 2011-08-09 撮像装置及びその制御方法、アクセサリ及びその制御方法、撮像装置システム

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