JP2001004914A - 合焦制御装置 - Google Patents
合焦制御装置Info
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- JP2001004914A JP2001004914A JP17805399A JP17805399A JP2001004914A JP 2001004914 A JP2001004914 A JP 2001004914A JP 17805399 A JP17805399 A JP 17805399A JP 17805399 A JP17805399 A JP 17805399A JP 2001004914 A JP2001004914 A JP 2001004914A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＡＦ動作を速くする。
【解決手段】 シャッタ速度制御回路５８は、シャッタ
速度設定装置６０により設定されたシャッタ速度に応じ
てＣＣＤ駆動回路６２による撮像素子２２の駆動タイミ
ングを制御する。シャッタ速度制御回路５８は、撮像素
子２２の電荷蓄積時間及びそのタイミングを示す信号を
ＡＦ制御回路４４に供給する。ＡＦ制御回路４４は、回
路５８からの信号に従い、撮像素子２２の電荷蓄積期間
中はフォーカスレンズ２０を停止し、電荷蓄積期間以外
にフォーカスレンズ２０を駆動するように、フォーカス
モータ５２の駆動回路５０を制御する。
速度設定装置６０により設定されたシャッタ速度に応じ
てＣＣＤ駆動回路６２による撮像素子２２の駆動タイミ
ングを制御する。シャッタ速度制御回路５８は、撮像素
子２２の電荷蓄積時間及びそのタイミングを示す信号を
ＡＦ制御回路４４に供給する。ＡＦ制御回路４４は、回
路５８からの信号に従い、撮像素子２２の電荷蓄積期間
中はフォーカスレンズ２０を停止し、電荷蓄積期間以外
にフォーカスレンズ２０を駆動するように、フォーカス
モータ５２の駆動回路５０を制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、合焦制御装置に関
し、より具体的には、撮像信号に従って撮影レンズを合
焦制御する合焦制御装置に関する。
し、より具体的には、撮像信号に従って撮影レンズを合
焦制御する合焦制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ビデオカメラ及び電子スチルカメラのよ
うに２次元撮像素子を有する撮像装置では、被写体像の
映像信号から撮影画面の尖鋭度又はコントラストを検出
し、それが最大となるようにフォーカスレンズ位置を制
御する合焦制御方式が一般的に使用される。尖鋭度は例
えば、映像信号の高周波成分の強度、及び、その映像信
号を微分して得られるボケ幅検出強度などにより評価さ
れる。
うに２次元撮像素子を有する撮像装置では、被写体像の
映像信号から撮影画面の尖鋭度又はコントラストを検出
し、それが最大となるようにフォーカスレンズ位置を制
御する合焦制御方式が一般的に使用される。尖鋭度は例
えば、映像信号の高周波成分の強度、及び、その映像信
号を微分して得られるボケ幅検出強度などにより評価さ
れる。
【０００３】通常の被写体を撮影した場合、この尖鋭度
は、図２に示すように、ピントが合っていない状態では
小さく、ピントが合うほどに大きくなり、完全にピント
が合った状態で最大値になる。従って、一般的に、前記
尖鋭度が小さい時には、尖鋭度が大きくなる方向になる
べく早くフォーカスレンズを移動させ、尖鋭度が大きく
なるに連れてフォーカスレンズの移動速度を低下させ、
尖鋭度の最大値でフォーカスレンズを止めるように、フ
ォーカスレンズを制御する。このような合焦制御方式
は、山登り合焦制御方式（以下、山登りＡＦ方式と略
す。）と呼ばれる。
は、図２に示すように、ピントが合っていない状態では
小さく、ピントが合うほどに大きくなり、完全にピント
が合った状態で最大値になる。従って、一般的に、前記
尖鋭度が小さい時には、尖鋭度が大きくなる方向になる
べく早くフォーカスレンズを移動させ、尖鋭度が大きく
なるに連れてフォーカスレンズの移動速度を低下させ、
尖鋭度の最大値でフォーカスレンズを止めるように、フ
ォーカスレンズを制御する。このような合焦制御方式
は、山登り合焦制御方式（以下、山登りＡＦ方式と略
す。）と呼ばれる。
【０００４】図２に合焦判断モードとして、破線で図示
したように、一旦、尖鋭度の最大値を検出した後は、尖
鋭度が最大になるフォーカスレンズ位置を記憶し、尖鋭
度が最大値から所定値ＴＨ３だけ小さくなったところ
で、記憶したフォーカスレンズ位置に戻すように、フォ
ーカスレンズを制御する。これにより、フォーカスレン
ズが継続的に尖鋭度信号の山のピーク付近に位置するよ
うにフォーカスレンズを制御することができる。
したように、一旦、尖鋭度の最大値を検出した後は、尖
鋭度が最大になるフォーカスレンズ位置を記憶し、尖鋭
度が最大値から所定値ＴＨ３だけ小さくなったところ
で、記憶したフォーカスレンズ位置に戻すように、フォ
ーカスレンズを制御する。これにより、フォーカスレン
ズが継続的に尖鋭度信号の山のピーク付近に位置するよ
うにフォーカスレンズを制御することができる。
【０００５】尖鋭度のピーク値にフォーカスレンズを静
止させ、その後、尖鋭度がピーク値からある程度変化し
た場合、被写体が変化したと判断してフォーカスレンズ
を再駆動し、次の被写体の尖鋭度信号のピーク値を探
す。この動作を再起動と呼んでいる。
止させ、その後、尖鋭度がピーク値からある程度変化し
た場合、被写体が変化したと判断してフォーカスレンズ
を再駆動し、次の被写体の尖鋭度信号のピーク値を探
す。この動作を再起動と呼んでいる。
【０００６】山登りＡＦ方式では、無限遠距離と至近距
離のどちらにフォーカスレンズを駆動すれば良いかを判
断するために、図３に示すように、フォーカスレンズを
光軸方向に微小変位させ、これにより尖鋭度の大きくな
る方向を検出し、その方向に山登り動作を始める。この
動作は、ウォブリングと呼ばれる。以下では、方向判断
モードと呼ぶ。
離のどちらにフォーカスレンズを駆動すれば良いかを判
断するために、図３に示すように、フォーカスレンズを
光軸方向に微小変位させ、これにより尖鋭度の大きくな
る方向を検出し、その方向に山登り動作を始める。この
動作は、ウォブリングと呼ばれる。以下では、方向判断
モードと呼ぶ。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】合焦点から遠い状態で
フォーカスレンズの移動方向を決定するには、少なくと
も２つのフォーカシング位置に対して尖鋭度を検出する
必要がある。図４（１）は垂直同期信号、同（２）は撮
像素子から電荷を読み出す読み出しパルス、同（３）は
シャッタ速度を１／３０秒としたときの撮像素子の電荷
蓄積期間、同（４）はウォブリングのためのフォーカス
レンズの移動と停止のタイミングを示す。同（５）は山
登り途中でのフォーカスレンズの移動と停止のタイミン
グを示す。
フォーカスレンズの移動方向を決定するには、少なくと
も２つのフォーカシング位置に対して尖鋭度を検出する
必要がある。図４（１）は垂直同期信号、同（２）は撮
像素子から電荷を読み出す読み出しパルス、同（３）は
シャッタ速度を１／３０秒としたときの撮像素子の電荷
蓄積期間、同（４）はウォブリングのためのフォーカス
レンズの移動と停止のタイミングを示す。同（５）は山
登り途中でのフォーカスレンズの移動と停止のタイミン
グを示す。
【０００８】１フレームの全画素を１垂直同期間に読み
出すとすると、あるフレームに撮像素子に蓄積された電
荷は、次のフレームで読み出し可能になる。但し、電荷
蓄積中には、フォーカスレンズを停止させておく必要が
ある。従って、ウォブリング動作では、図４（４）に示
すように、フォーカスレンズの移動（駆動）と停止を１
フレーム単位で繰り返すことになる。フォーカスレンズ
を停止している期間中の蓄積電荷は、２フレーム後に読
み出し可能になる。従って、一般的には、２つのフォー
カスレンズ位置の尖鋭度を得るには、６フレーム（最初
の駆動を省略すれば、５フレーム）必要になる。
出すとすると、あるフレームに撮像素子に蓄積された電
荷は、次のフレームで読み出し可能になる。但し、電荷
蓄積中には、フォーカスレンズを停止させておく必要が
ある。従って、ウォブリング動作では、図４（４）に示
すように、フォーカスレンズの移動（駆動）と停止を１
フレーム単位で繰り返すことになる。フォーカスレンズ
を停止している期間中の蓄積電荷は、２フレーム後に読
み出し可能になる。従って、一般的には、２つのフォー
カスレンズ位置の尖鋭度を得るには、６フレーム（最初
の駆動を省略すれば、５フレーム）必要になる。
【０００９】ウォブリング動作により得られた情報から
山登り方向を決定するので、ウォブリング動作の期間が
長くなると、ＡＦ動作が遅くなり、ノイズ及び手ぶれ等
の外乱による誤判断の可能性が増してしまう。
山登り方向を決定するので、ウォブリング動作の期間が
長くなると、ＡＦ動作が遅くなり、ノイズ及び手ぶれ等
の外乱による誤判断の可能性が増してしまう。
【００１０】また、尖鋭度が最大になるフォーカスレン
ズ位置を検出する場合にも、微視的には、フォーカスレ
ンズが停止した状態で尖鋭度を検出する必要がある。尖
鋭度が最大になったフォーカスレンズ位置にフォーカス
レンズを移動したが、少しずれて小ボケになってしまう
こともある。この結果、従来の合焦制御装置では、１垂
直期間毎に、フォーカスレンズの駆動と停止を繰り返し
ていたので、ＡＦ動作が遅いという問題点があった。
ズ位置を検出する場合にも、微視的には、フォーカスレ
ンズが停止した状態で尖鋭度を検出する必要がある。尖
鋭度が最大になったフォーカスレンズ位置にフォーカス
レンズを移動したが、少しずれて小ボケになってしまう
こともある。この結果、従来の合焦制御装置では、１垂
直期間毎に、フォーカスレンズの駆動と停止を繰り返し
ていたので、ＡＦ動作が遅いという問題点があった。
【００１１】本発明は、このような問題点を解決する合
焦制御装置を提示することを目的とする。
焦制御装置を提示することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明に係る合焦制御装
置は、撮影レンズの光学像から画像信号を生成する撮像
素子の出力信号により当該撮影レンズを合焦制御する合
焦制御装置であって、当該撮像素子の出力信号から尖鋭
度信号を生成する画像処理手段と、当該撮影レンズのフ
ォーカスレンズを駆動するフォーカスレンズ駆動手段
と、当該画像処理手段からの当該尖鋭度信号に従い当該
フォーカスレンズ駆動手段を制御し、当該撮像素子の電
荷蓄積期間中には当該フォーカスレンズを停止させ、当
該電荷蓄積期間以外に当該フォーカスレンズを移動させ
る制御手段とを具備することを特徴とする。
置は、撮影レンズの光学像から画像信号を生成する撮像
素子の出力信号により当該撮影レンズを合焦制御する合
焦制御装置であって、当該撮像素子の出力信号から尖鋭
度信号を生成する画像処理手段と、当該撮影レンズのフ
ォーカスレンズを駆動するフォーカスレンズ駆動手段
と、当該画像処理手段からの当該尖鋭度信号に従い当該
フォーカスレンズ駆動手段を制御し、当該撮像素子の電
荷蓄積期間中には当該フォーカスレンズを停止させ、当
該電荷蓄積期間以外に当該フォーカスレンズを移動させ
る制御手段とを具備することを特徴とする。
【００１３】
【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例の詳
細を説明する。
細を説明する。
【００１４】図１は、本発明の一実施例の概略構成ブロ
ック図を示す。本実施例の撮影レンズ１０はインナーフ
オーカスタイプであり、固定の前玉レンズ群１２、変倍
用の第２レンズ群（以下、変倍レンズという）１４、絞
り１６、固定の第３レンズ群１８、及び、フォーカシン
グ用であると共に、変倍による位置ズレを補償する第４
レンズ群２０からなる。第４レンズ群２０は本実施例で
は、フォーカスレンズとして機能するので、以下、フォ
ーカスレンズと呼ぶことにする。
ック図を示す。本実施例の撮影レンズ１０はインナーフ
オーカスタイプであり、固定の前玉レンズ群１２、変倍
用の第２レンズ群（以下、変倍レンズという）１４、絞
り１６、固定の第３レンズ群１８、及び、フォーカシン
グ用であると共に、変倍による位置ズレを補償する第４
レンズ群２０からなる。第４レンズ群２０は本実施例で
は、フォーカスレンズとして機能するので、以下、フォ
ーカスレンズと呼ぶことにする。
【００１５】撮影レンズ１０による光学像を撮像素子２
２の撮像面に入射し、撮像素子２２は撮像面の光学像に
対応する画像信号を出力する。撮像素子２２の出力アン
プ２４により増幅され、カメラ信号処理回路２６により
処理される。アンプ２８はカメラ信号処理回路２６の出
力を所定レベルまで増幅してＬＣＤ表示回路３０に印加
する。ＬＣＤ表示回路３０はアンプ２８の出力に従いＬ
ＣＤパネル３２に画像を表示させる。
２の撮像面に入射し、撮像素子２２は撮像面の光学像に
対応する画像信号を出力する。撮像素子２２の出力アン
プ２４により増幅され、カメラ信号処理回路２６により
処理される。アンプ２８はカメラ信号処理回路２６の出
力を所定レベルまで増幅してＬＣＤ表示回路３０に印加
する。ＬＣＤ表示回路３０はアンプ２８の出力に従いＬ
ＣＤパネル３２に画像を表示させる。
【００１６】アンプ２４の出力は、絞り制御回路３４に
も印加される。絞り制御回路３４はアンプ２４の出力レ
ベルが所定レベルになるように、駆動回路３６及びＩＧ
メータ３８により絞り１６の開口度を制御する。これに
より、撮像素子２２に入射する光量、すなわち、露光量
が自動制御される。
も印加される。絞り制御回路３４はアンプ２４の出力レ
ベルが所定レベルになるように、駆動回路３６及びＩＧ
メータ３８により絞り１６の開口度を制御する。これに
より、撮像素子２２に入射する光量、すなわち、露光量
が自動制御される。
【００１７】アンプ２４の出力は更に、ＡＦ評価値処理
回路４０にも印加される。ＡＦ評価値処理回路４０は、
測距枠生成回路４２からのゲート信号に応じて、測距枠
内の映像信号の高周波成分を抽出し、ＡＦ制御回路４４
に印加する。ＡＦ制御回路４４はマイクロコンピュータ
からなる。ＡＦ制御回路４４は、駆動回路４６及びズー
ムモータ４８によりズームレンズ１４を光軸方向に移動
させ、駆動回路５０及びフォーカスモータ５２によりフ
ォーカスモータ２０を光軸方向に移動させる。ＡＦ制御
回路４４はまた、ＡＦ評価値処理回路４０から供給され
るＡＦ評価信号の大きさに応じて、フォーカスレンズ２
０の駆動速度、並びに、測距枠生成回路４２の生成する
測距枠の位置及び大きさの駆動制御を制御する。
回路４０にも印加される。ＡＦ評価値処理回路４０は、
測距枠生成回路４２からのゲート信号に応じて、測距枠
内の映像信号の高周波成分を抽出し、ＡＦ制御回路４４
に印加する。ＡＦ制御回路４４はマイクロコンピュータ
からなる。ＡＦ制御回路４４は、駆動回路４６及びズー
ムモータ４８によりズームレンズ１４を光軸方向に移動
させ、駆動回路５０及びフォーカスモータ５２によりフ
ォーカスモータ２０を光軸方向に移動させる。ＡＦ制御
回路４４はまた、ＡＦ評価値処理回路４０から供給され
るＡＦ評価信号の大きさに応じて、フォーカスレンズ２
０の駆動速度、並びに、測距枠生成回路４２の生成する
測距枠の位置及び大きさの駆動制御を制御する。
【００１８】システム制御回路５４は、ズームスイッチ
５６の操作状況を監視する。ズームスイッチ５６は、操
作レバーの回転角度に応じた電圧を出力するようなスイ
ッチである。システム制御回路５４とＡＦ制御回路４４
は相互に情報をやりとしている。例えば、システム制御
回路５４は、ズームスイッチ５６の操作状況の検出結果
をＡＦ制御回路４４に通知する。ＡＦ制御回路４４は変
倍レンズ１４及びフォーカスレンズの現在位置の情報、
又は、変倍率及び焦点距離などの情報をシステム制御回
路５４に通知する。
５６の操作状況を監視する。ズームスイッチ５６は、操
作レバーの回転角度に応じた電圧を出力するようなスイ
ッチである。システム制御回路５４とＡＦ制御回路４４
は相互に情報をやりとしている。例えば、システム制御
回路５４は、ズームスイッチ５６の操作状況の検出結果
をＡＦ制御回路４４に通知する。ＡＦ制御回路４４は変
倍レンズ１４及びフォーカスレンズの現在位置の情報、
又は、変倍率及び焦点距離などの情報をシステム制御回
路５４に通知する。
【００１９】シャッタ速度制御回路５８はタイミングジ
ェネレータを内蔵しており、シャッタ速度設定装置６０
により設定されたシャッタ速度に応じてＣＣＤ駆動回路
６２による撮像素子２２の駆動タイミングを制御する。
シャッタ速度制御回路５８は、撮像素子２２の電荷蓄積
時間及びそのタイミングを示す信号をカメラ信号処理回
路２６及びＡＦ制御回路４４に供給する。
ェネレータを内蔵しており、シャッタ速度設定装置６０
により設定されたシャッタ速度に応じてＣＣＤ駆動回路
６２による撮像素子２２の駆動タイミングを制御する。
シャッタ速度制御回路５８は、撮像素子２２の電荷蓄積
時間及びそのタイミングを示す信号をカメラ信号処理回
路２６及びＡＦ制御回路４４に供給する。
【００２０】ズームモータ４８及びフォーカスモータ５
２がステッピングモータであるとして、モータ４８，５
２の駆動方法を説明する。
２がステッピングモータであるとして、モータ４８，５
２の駆動方法を説明する。
【００２１】ＡＦ制御回路４４は、プログラム処理によ
りズームモータ４８及びフォーカスモータ５２の駆動速
度及び駆動方向を決定し、モータ４８，５２の駆動／停
止命令、回転方向命令及び駆動速度を駆動回路４６，５
０に指示する。ＡＦ制御回路４４は、駆動速度を回転周
波数信号として駆動回路４６，５０に印加する。ＡＦ制
御回路４４は、ズームモータ４８に関しては、ズームス
イッチ５６の状態に応じて駆動／停止信号及び回転方向
信号を駆動回路４６に供給し、フォーカスモータ２０に
関しては、合焦制御時及びズーム時に内部処理で決定す
る駆動命令に応じて駆動／停止信号及び回転方向信号を
駆動回路５０に供給する。モータ駆動回路４６，５０
は、回転方向信号に応じて４相のモータ励磁相の位相を
順回転又は逆回転の位相に設定し、且つ、回転周波数信
号に応じて４つのモータ励磁相の印加電圧（又は電流）
を変化させながら、駆動パルスをモータ４８，５２に印
加してモータ４８，５２の回転方向及び回転周波数を制
御しつつ、駆動／停止命令に応じてモータ４８，５２へ
の出力をオン／オフする。
りズームモータ４８及びフォーカスモータ５２の駆動速
度及び駆動方向を決定し、モータ４８，５２の駆動／停
止命令、回転方向命令及び駆動速度を駆動回路４６，５
０に指示する。ＡＦ制御回路４４は、駆動速度を回転周
波数信号として駆動回路４６，５０に印加する。ＡＦ制
御回路４４は、ズームモータ４８に関しては、ズームス
イッチ５６の状態に応じて駆動／停止信号及び回転方向
信号を駆動回路４６に供給し、フォーカスモータ２０に
関しては、合焦制御時及びズーム時に内部処理で決定す
る駆動命令に応じて駆動／停止信号及び回転方向信号を
駆動回路５０に供給する。モータ駆動回路４６，５０
は、回転方向信号に応じて４相のモータ励磁相の位相を
順回転又は逆回転の位相に設定し、且つ、回転周波数信
号に応じて４つのモータ励磁相の印加電圧（又は電流）
を変化させながら、駆動パルスをモータ４８，５２に印
加してモータ４８，５２の回転方向及び回転周波数を制
御しつつ、駆動／停止命令に応じてモータ４８，５２へ
の出力をオン／オフする。
【００２２】図５は、ＡＦ制御回路４４の制御フローの
フローチャートを示す。内部のＲＡＭ及び各種ポートを
初期化する（Ｓ１）。システム制御回路５４との間の通
信路を確保し、フォーカス位置情報等をやりとりする
（Ｓ２）。ＡＦ評価値処理回路４０から出力されるＡＦ
評価信号の尖鋭度信号を加工し（Ｓ３）、加工後の尖鋭
度信号に従いフォーカスレンズ２０の駆動速度及び駆動
方向を決定する（Ｓ４）。図５に示すＳ２乃至Ｓ４の処
理は、垂直同期信号に同期して実行される。例えば、尖
鋭度信号処理ルーチン（Ｓ３）内に、次の垂直同期信号
を待機する処理を設けてある。
フローチャートを示す。内部のＲＡＭ及び各種ポートを
初期化する（Ｓ１）。システム制御回路５４との間の通
信路を確保し、フォーカス位置情報等をやりとりする
（Ｓ２）。ＡＦ評価値処理回路４０から出力されるＡＦ
評価信号の尖鋭度信号を加工し（Ｓ３）、加工後の尖鋭
度信号に従いフォーカスレンズ２０の駆動速度及び駆動
方向を決定する（Ｓ４）。図５に示すＳ２乃至Ｓ４の処
理は、垂直同期信号に同期して実行される。例えば、尖
鋭度信号処理ルーチン（Ｓ３）内に、次の垂直同期信号
を待機する処理を設けてある。
【００２３】ＡＦ制御回路４４は、シャッタ速度制御装
置５８からのＣＣＤ読み出しパルスによる割り込み処理
により、Ｓ４で決定されたフォーカスレンズ２０の駆動
方向及び駆動速度に応じてモータ駆動回路５０を介して
フォーカスモータ５２の駆動／停止を制御する。
置５８からのＣＣＤ読み出しパルスによる割り込み処理
により、Ｓ４で決定されたフォーカスレンズ２０の駆動
方向及び駆動速度に応じてモータ駆動回路５０を介して
フォーカスモータ５２の駆動／停止を制御する。
【００２４】図６は、割り込み処理のフローチャートを
示す。この割り込み処理は、シャッタ速度制御装置５８
からのＣＣＤ読み出しパルスによってスタートする。図
５のＳ４で設定されたフォーカスモータ５２の駆動方向
及び駆動速度の制御信号を駆動回路５０に出力し、フォ
ーカスモータ５２によりフォーカスレンズ２０を移動さ
せる（Ｓ１１）。また、シャッタ速度制御装置５８から
のシャッタ速度情報に応じて、ＣＣＤ電荷蓄積開始まで
の時間Ｔを計算する（Ｓ１２）。例えば、シャッタ速度
が１／６０秒のとき、 Ｔ＝（１／３０）−（１／６０） である。
示す。この割り込み処理は、シャッタ速度制御装置５８
からのＣＣＤ読み出しパルスによってスタートする。図
５のＳ４で設定されたフォーカスモータ５２の駆動方向
及び駆動速度の制御信号を駆動回路５０に出力し、フォ
ーカスモータ５２によりフォーカスレンズ２０を移動さ
せる（Ｓ１１）。また、シャッタ速度制御装置５８から
のシャッタ速度情報に応じて、ＣＣＤ電荷蓄積開始まで
の時間Ｔを計算する（Ｓ１２）。例えば、シャッタ速度
が１／６０秒のとき、 Ｔ＝（１／３０）−（１／６０） である。
【００２５】図７は、本実施例のタイミングチャートを
示す。図７（１）は垂直同期信号、同（２）は撮像素子
２２から電荷を読み出す読み出しパルス、同（３）はシ
ャッタ速度を１／６０秒としたときの撮像素子２２の電
荷蓄積期間、同（４）はウォブリングのためのフォーカ
スレンズ２０の移動と停止のタイミング、同（５）は山
登り途中でのフォーカスレンズ２０の移動と停止のタイ
ミングを示す。
示す。図７（１）は垂直同期信号、同（２）は撮像素子
２２から電荷を読み出す読み出しパルス、同（３）はシ
ャッタ速度を１／６０秒としたときの撮像素子２２の電
荷蓄積期間、同（４）はウォブリングのためのフォーカ
スレンズ２０の移動と停止のタイミング、同（５）は山
登り途中でのフォーカスレンズ２０の移動と停止のタイ
ミングを示す。
【００２６】ＡＦ制御回路４４は、撮像素子２２で電荷
蓄積が始まるＴ時間後にフォーカスレンズ２０を停止さ
せるための割り込み処理＃２を設定する（Ｓ１３）。こ
こで設定された時間Ｔのタイマー割り込みにより、図８
に示す割り込み処理＃２がスタートする。割り込み処理
＃２では、撮像素子２２の電荷蓄積期間内はフォーカス
レンズ２０を停止するように、ＡＦ制御回路４４は駆動
回路５０にモータ停止制御信号を供給する（Ｓ１４）。
蓄積が始まるＴ時間後にフォーカスレンズ２０を停止さ
せるための割り込み処理＃２を設定する（Ｓ１３）。こ
こで設定された時間Ｔのタイマー割り込みにより、図８
に示す割り込み処理＃２がスタートする。割り込み処理
＃２では、撮像素子２２の電荷蓄積期間内はフォーカス
レンズ２０を停止するように、ＡＦ制御回路４４は駆動
回路５０にモータ停止制御信号を供給する（Ｓ１４）。
【００２７】このように、撮像素子２２の電荷蓄積期間
中はフォーカスレンズ２０を停止し、電荷蓄積期間以外
に撮像素子２２の読み出しパルスに同期してフォーカス
レンズ２０を駆動することにより、手ぶれなどの外乱ノ
イズに強い、敏速なＡＦ動作を実現できる。
中はフォーカスレンズ２０を停止し、電荷蓄積期間以外
に撮像素子２２の読み出しパルスに同期してフォーカス
レンズ２０を駆動することにより、手ぶれなどの外乱ノ
イズに強い、敏速なＡＦ動作を実現できる。
【００２８】上記実施例のように、撮像素子２２の電荷
蓄積期間中はフォーカスレンズ２０を停止し、電荷蓄積
期間以外に撮像素子２２の読み出しパルスに同期してフ
ォーカスレンズ２０を駆動すると、例えば、シャッタ速
度が１／３０秒のときには、フォーカスレンズ２０を駆
動する期間を確保できなくなってしまう。
蓄積期間中はフォーカスレンズ２０を停止し、電荷蓄積
期間以外に撮像素子２２の読み出しパルスに同期してフ
ォーカスレンズ２０を駆動すると、例えば、シャッタ速
度が１／３０秒のときには、フォーカスレンズ２０を駆
動する期間を確保できなくなってしまう。
【００２９】このような事態に対しては、例えば、シャ
ッタ速度が所定閾値より速い時だけ、撮像素子２２の電
荷蓄積期間はフォーカスレンズ２０を停止し、撮像素子
２２の電荷蓄積期間以外にフォーカスレンズ２０を駆動
するようにフォーカスレンズの駆動を制御する。この動
作に対応する割り込み処理＃１の変更例のフローチャー
トを図９に示す。
ッタ速度が所定閾値より速い時だけ、撮像素子２２の電
荷蓄積期間はフォーカスレンズ２０を停止し、撮像素子
２２の電荷蓄積期間以外にフォーカスレンズ２０を駆動
するようにフォーカスレンズの駆動を制御する。この動
作に対応する割り込み処理＃１の変更例のフローチャー
トを図９に示す。
【００３０】図９を説明する。図９に示す割り込み処理
＃１も、シャッタ速度制御装置５８からのＣＣＤ読み出
しパルスによってスタートする。図５のＳ４で設定され
たフォーカスモータ５２の駆動方向及び駆動速度の制御
信号を駆動回路５０に出力し、フォーカスモータ５２に
よりフォーカスレンズ２０を移動させる（Ｓ２１）。
＃１も、シャッタ速度制御装置５８からのＣＣＤ読み出
しパルスによってスタートする。図５のＳ４で設定され
たフォーカスモータ５２の駆動方向及び駆動速度の制御
信号を駆動回路５０に出力し、フォーカスモータ５２に
よりフォーカスレンズ２０を移動させる（Ｓ２１）。
【００３１】シャッタ速度制御装置５８からのシャッタ
速度が所定速度Ｓより速い時（Ｓ２２）、ＡＦ制御回路
４４は、シャッタ速度制御装置５８からのシャッタ速度
情報に応じて、ＣＣＤ電荷蓄積開始までの時間Ｔを計算
し（Ｓ２３）、撮像素子２２で電荷蓄積が始まるＴ時間
後にフォーカスレンズ２０を停止させるための割り込み
処理＃２を設定する（Ｓ２４）。ここで設定された時間
Ｔのタイマー割り込みにより、図８に示す割り込み処理
＃２がスタートする。割り込み処理＃２では、撮像素子
２２の電荷蓄積期間内はフォーカスレンズ２０を停止す
るように、ＡＦ制御回路４４は駆動回路５０にモータ停
止制御信号を供給する（Ｓ１４）。
速度が所定速度Ｓより速い時（Ｓ２２）、ＡＦ制御回路
４４は、シャッタ速度制御装置５８からのシャッタ速度
情報に応じて、ＣＣＤ電荷蓄積開始までの時間Ｔを計算
し（Ｓ２３）、撮像素子２２で電荷蓄積が始まるＴ時間
後にフォーカスレンズ２０を停止させるための割り込み
処理＃２を設定する（Ｓ２４）。ここで設定された時間
Ｔのタイマー割り込みにより、図８に示す割り込み処理
＃２がスタートする。割り込み処理＃２では、撮像素子
２２の電荷蓄積期間内はフォーカスレンズ２０を停止す
るように、ＡＦ制御回路４４は駆動回路５０にモータ停
止制御信号を供給する（Ｓ１４）。
【００３２】このように、シャッタ速度が所定値Ｓより
速い時に、撮像素子２２の電荷蓄積期間内はフォーカス
レンズ２０を停止し、撮像素子２２の電荷蓄積期間以外
に撮像素子２２の読み出しパルスに同期してフォーカス
レンズ２０を駆動することによって、シャッタ速度が速
い時に、手ぶれなどの外乱ノイズに強い敏速なＡＦ動作
を実現できる。
速い時に、撮像素子２２の電荷蓄積期間内はフォーカス
レンズ２０を停止し、撮像素子２２の電荷蓄積期間以外
に撮像素子２２の読み出しパルスに同期してフォーカス
レンズ２０を駆動することによって、シャッタ速度が速
い時に、手ぶれなどの外乱ノイズに強い敏速なＡＦ動作
を実現できる。
【００３３】ＡＦ動作の山登りモードでは、フォーカス
レンズ２０が停止していない時の尖鋭度信号を使用して
もＡＦ性能が劣化しない。この動作モードで動作してい
るときには、撮像素子２２の電荷蓄積期間中もフォーカ
スレンズ２０を駆動した方が、より速い山登りが可能と
なり、速いＡＦ動作を実現できる。
レンズ２０が停止していない時の尖鋭度信号を使用して
もＡＦ性能が劣化しない。この動作モードで動作してい
るときには、撮像素子２２の電荷蓄積期間中もフォーカ
スレンズ２０を駆動した方が、より速い山登りが可能と
なり、速いＡＦ動作を実現できる。
【００３４】そこで、ＡＦ動作モードによって、撮像素
子２２の電荷蓄積期間中はフォーカスレンズ２０を停止
し、撮像素子２２の電荷蓄積期間以外にフォーカスレン
ズ２０を駆動する制御方法と、撮像素子２２の電荷蓄積
期間中もフォーカスレンズ２０を駆動する制御方法を切
り替えるようにするのが好ましい。以下、そのようにＡ
Ｆ制御回路４４を動作させる実施例を説明する。図１０
は、このような動作を実現する割り込み処理＃１の変更
例のフローチャートを示す。
子２２の電荷蓄積期間中はフォーカスレンズ２０を停止
し、撮像素子２２の電荷蓄積期間以外にフォーカスレン
ズ２０を駆動する制御方法と、撮像素子２２の電荷蓄積
期間中もフォーカスレンズ２０を駆動する制御方法を切
り替えるようにするのが好ましい。以下、そのようにＡ
Ｆ制御回路４４を動作させる実施例を説明する。図１０
は、このような動作を実現する割り込み処理＃１の変更
例のフローチャートを示す。
【００３５】図１０を説明する。図１０に示す割り込み
処理も、シャッタ速度制御装置５８からのＣＣＤ読み出
しパルスによってスタートする。図５のＳ４で設定され
たフォーカスモータ５２の駆動方向及び駆動速度の制御
信号を駆動回路５０に出力し、フォーカスモータ５２に
よりフォーカスレンズ２０を移動させる（Ｓ３１）。
処理も、シャッタ速度制御装置５８からのＣＣＤ読み出
しパルスによってスタートする。図５のＳ４で設定され
たフォーカスモータ５２の駆動方向及び駆動速度の制御
信号を駆動回路５０に出力し、フォーカスモータ５２に
よりフォーカスレンズ２０を移動させる（Ｓ３１）。
【００３６】動作モードが方向判断モードか合焦判断モ
ードかを判別する（Ｓ３２，Ｓ３３）。方向判断モード
又は合焦判断モードの場合には（Ｓ３２，Ｓ３３）、Ａ
Ｆ制御回路４４は、シャッタ速度制御装置５８からのシ
ャッタ速度情報に応じて、ＣＣＤ電荷蓄積開始までの時
間Ｔを計算し（Ｓ３４）、撮像素子２２で電荷蓄積が始
まるＴ時間後にフォーカスレンズ２０を停止させるため
の割り込み処理＃２を設定する（Ｓ３５）。ここで設定
された時間Ｔのタイマー割り込みにより、図８に示す割
り込み処理＃２がスタートする。割り込み処理＃２で
は、撮像素子２２の電荷蓄積期間内はフォーカスレンズ
２０を停止するように、ＡＦ制御回路４４は駆動回路５
０にモータ停止制御信号を供給する（Ｓ１４）。
ードかを判別する（Ｓ３２，Ｓ３３）。方向判断モード
又は合焦判断モードの場合には（Ｓ３２，Ｓ３３）、Ａ
Ｆ制御回路４４は、シャッタ速度制御装置５８からのシ
ャッタ速度情報に応じて、ＣＣＤ電荷蓄積開始までの時
間Ｔを計算し（Ｓ３４）、撮像素子２２で電荷蓄積が始
まるＴ時間後にフォーカスレンズ２０を停止させるため
の割り込み処理＃２を設定する（Ｓ３５）。ここで設定
された時間Ｔのタイマー割り込みにより、図８に示す割
り込み処理＃２がスタートする。割り込み処理＃２で
は、撮像素子２２の電荷蓄積期間内はフォーカスレンズ
２０を停止するように、ＡＦ制御回路４４は駆動回路５
０にモータ停止制御信号を供給する（Ｓ１４）。
【００３７】なお、方向判断モードでも合焦判断モード
でも無い場合には、山登りモードなので、ＡＦ処理ルー
チン（Ｓ４）内で駆動速度が０になるまでフォーカスレ
ンズ２０を駆動し続けるように、割り込み処理＃２を設
定しない。
でも無い場合には、山登りモードなので、ＡＦ処理ルー
チン（Ｓ４）内で駆動速度が０になるまでフォーカスレ
ンズ２０を駆動し続けるように、割り込み処理＃２を設
定しない。
【００３８】このように、ＡＦ動作モードによって、撮
像素子２２の電荷蓄積期間中にフォーカスレンズ２０を
停止するモードと停止しないモードを選択することによ
り、手ぶれなどの外乱ノイズに強い、敏速なＡＦ動作を
実現できる。
像素子２２の電荷蓄積期間中にフォーカスレンズ２０を
停止するモードと停止しないモードを選択することによ
り、手ぶれなどの外乱ノイズに強い、敏速なＡＦ動作を
実現できる。
【００３９】
【発明の効果】以上の説明から容易に理解できるよう
に、本発明によれば、撮像素子の電荷蓄積期間中はフォ
ーカスレンズを停止し、電荷蓄積期間以外にフォーカス
レンズを駆動することによって、応答性が良く、外乱ノ
イズに強いＡＦ動作を実現できる。
に、本発明によれば、撮像素子の電荷蓄積期間中はフォ
ーカスレンズを停止し、電荷蓄積期間以外にフォーカス
レンズを駆動することによって、応答性が良く、外乱ノ
イズに強いＡＦ動作を実現できる。
【００４０】シャッタ速度に応じて、電荷蓄積期間中は
フォーカスレンズを停止し、電荷蓄積期間以外にフォー
カスレンズを駆動することによって、シャッタ速度が速
い時には、応答性が良く、外乱ノイズに強いＡＦ動作を
実現できる。
フォーカスレンズを停止し、電荷蓄積期間以外にフォー
カスレンズを駆動することによって、シャッタ速度が速
い時には、応答性が良く、外乱ノイズに強いＡＦ動作を
実現できる。
【００４１】動作モードに応じて、電荷蓄積期間中にフ
ォーカスレンズを停止するモードと停止しないモードを
選択することで、応答性が良く、外乱ノイズに強いＡＦ
動作を実現できる。
ォーカスレンズを停止するモードと停止しないモードを
選択することで、応答性が良く、外乱ノイズに強いＡＦ
動作を実現できる。
【図１】 本発明の一実施例の動作フローチャートであ
る。
る。
【図２】 フォーカスレンズ位置対尖鋭度信号の特性曲
線上での山登りモード及び合焦判断モードの動作説明図
である。
線上での山登りモード及び合焦判断モードの動作説明図
である。
【図３】 フォーカスレンズ位置対尖鋭度信号の特性曲
線上での、方向判断モードの動作説明図である。
線上での、方向判断モードの動作説明図である。
【図４】 従来例のタイミングチャートである。
【図５】 本実施例の主ルーチンのフローチャートであ
る。
る。
【図６】 本実施例の割り込み処理＃１のフローチャー
トである。
トである。
【図７】 本実施例のタイミングチャートである。
【図８】 本実施例の割り込み処理＃２のフローチャー
トである。
トである。
【図９】 割り込み処理＃１の変更例のフローチャート
である。
である。
【図１０】 割り込み処理＃１の別の変更例のフローチ
ャートである。
ャートである。
１０；撮影レンズ １２；前玉レンズ群 １４；第２レンズ群（変倍レンズ） １６；絞り １８；第３レンズ群 ２０；第４レンズ群（フォーカスレンズ） ２２；撮像素子 ２４；出力アンプ ２６；カメラ信号処理回路 ２８；アンプ ３０；ＬＣＤ表示回路 ３２；ＬＣＤパネル ３４；絞り制御回路 ３６；駆動回路 ３８；ＩＧメータ ４０；ＡＦ評価値処理回路 ４２；測距枠生成回路 ４４；ＡＦ制御回路 ４６；駆動回路 ４８；ズームモータ ５０；駆動回路 ５２；フォーカスモータ ５４；システム制御回路 ５６；ズームスイッチ ５８；シャッタ速度制御回路 ６０；シャッタ速度設定装置 ６２；ＣＣＤ駆動回路
Claims (3)
- 【請求項１】 撮影レンズの光学像から画像信号を生成
する撮像素子の出力信号により当該撮影レンズを合焦制
御する合焦制御装置であって、 当該撮像素子の出力信号から尖鋭度信号を生成する画像
処理手段と、 当該撮影レンズのフォーカスレンズを駆動するフォーカ
スレンズ駆動手段と、 当該画像処理手段からの当該尖鋭度信号に従い当該フォ
ーカスレンズ駆動手段を制御し、当該撮像素子の電荷蓄
積期間中には当該フォーカスレンズを停止させ、当該電
荷蓄積期間以外に当該フォーカスレンズを移動させる制
御手段とを具備することを特徴とする合焦制御装置。 - 【請求項２】 当該制御手段は、シャッタ速度が所定速
度より速い場合に、当該撮像素子の電荷蓄積期間中には
当該フォーカスレンズを停止させ、当該電荷蓄積期間以
外に当該フォーカスレンズを移動させる請求項１に記載
の合焦制御装置。 - 【請求項３】 当該制御手段は、ＡＦ動作モードによっ
て、当該電荷蓄積期間中に当該フォーカスレンズを停止
する制御モードと、当該電荷蓄積期間中に当該フォーカ
スレンズを停止しない動作モードを選択する請求項１に
記載の合焦制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17805399A JP2001004914A (ja) | 1999-06-24 | 1999-06-24 | 合焦制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17805399A JP2001004914A (ja) | 1999-06-24 | 1999-06-24 | 合焦制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001004914A true JP2001004914A (ja) | 2001-01-12 |
Family
ID=16041787
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17805399A Withdrawn JP2001004914A (ja) | 1999-06-24 | 1999-06-24 | 合焦制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001004914A (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10337306A1 (de) * | 2003-08-14 | 2005-03-10 | Il Metronic Sensortechnik Gmbh | Verfahren und Anordnung zur Messung der Wasseraktivität |
| WO2005085927A1 (ja) * | 2004-03-02 | 2005-09-15 | Sony Corporation | オートフォーカス制御装置および方法、記録媒体、並びにプログラム |
| WO2005085928A1 (ja) * | 2004-03-02 | 2005-09-15 | Sony Corporation | オートフォーカス制御装置および方法、記録媒体、並びにプログラム |
| US7412159B2 (en) | 2004-07-21 | 2008-08-12 | Canon Kabushiki Kaisha | Image pickup apparatus and defocus amount correction value calculation method |
| US7536094B2 (en) | 2005-08-01 | 2009-05-19 | Canon Kabushiki Kaisha | Focus detection apparatus and image taking apparatus |
| CN101943838A (zh) * | 2009-07-03 | 2011-01-12 | 佳能株式会社 | 摄像设备和摄像方法 |
| JP2011133528A (ja) * | 2009-12-22 | 2011-07-07 | Canon Inc | 撮像装置及び撮像装置の制御方法 |
| JP2012108474A (ja) * | 2010-10-27 | 2012-06-07 | Canon Inc | 撮像装置及びその制御方法、アクセサリ及びその制御方法、撮像装置システム |
| EP2884336A2 (en) | 2013-11-01 | 2015-06-17 | Canon Kabushiki Kaisha | Focus control apparatus and control method therefor |
| US9338344B2 (en) | 2013-04-09 | 2016-05-10 | Canon Kabushiki Kaisha | Focusing apparatus and method for controlling the same, and image pickup apparatus |
| JP2016133674A (ja) * | 2015-01-20 | 2016-07-25 | キヤノン株式会社 | フォーカス制御装置及びその方法、プログラム、記憶媒体 |
| US9609201B2 (en) | 2014-06-09 | 2017-03-28 | Canon Kabushiki Kaisha | Focus adjustment apparatus, focus adjustment method, program and image pickup apparatus |
| US10264173B2 (en) | 2015-02-02 | 2019-04-16 | Canon Kabushiki Kaisha | Image capturing apparatus and control method thereof, and storage medium |
-
1999
- 1999-06-24 JP JP17805399A patent/JP2001004914A/ja not_active Withdrawn
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN100427988C (zh) * | 2004-03-02 | 2008-10-22 | 索尼株式会社 | 自动聚焦控制设备和方法 |
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| KR101430547B1 (ko) | 2010-10-27 | 2014-08-14 | 캐논 가부시끼가이샤 | 촬상장치 및 악세사리, 그의 방법 및 시스템, 및 매체 |
| US8941774B2 (en) | 2010-10-27 | 2015-01-27 | Canon Kabushiki Kaisha | Imaging apparatus and accessory, and method and system of the same, and medium |
| US9338344B2 (en) | 2013-04-09 | 2016-05-10 | Canon Kabushiki Kaisha | Focusing apparatus and method for controlling the same, and image pickup apparatus |
| EP2884336A2 (en) | 2013-11-01 | 2015-06-17 | Canon Kabushiki Kaisha | Focus control apparatus and control method therefor |
| US9742980B2 (en) | 2013-11-01 | 2017-08-22 | Canon Kabushiki Kaisha | Focus control apparatus and control method therefor |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20060905 |