JP2000221380A

JP2000221380A - 光学装置、レンズ装置及びカメラシステム

Info

Publication number: JP2000221380A
Application number: JP11024856A
Authority: JP
Inventors: Noboru Suzuki; 昇鈴木
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1999-02-02
Filing date: 1999-02-02
Publication date: 2000-08-11

Abstract

(57)【要約】【課題】撮影用レンズとカメラとの情報の伝達をシリ
アル通信で行う場合、レンズ等の光学手段の位置を示す
情報がカメラ側で認識不能となるのを防止する撮影用レ
ンズ装置を提供する。【解決手段】所定の移動範囲内（２８０１〜２８０
４）の移動が許容される光学手段と、前記光学手段の位
置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段の出力
に基づいて前記光学手段をアクチュエータにより駆動す
る駆動手段とを有し、前記駆動手段による前記光学手段
の駆動範囲（２８０２〜２８０５）が前記所定の移動範
囲より狭く設定され、前記位置検出手段の出力を前記駆
動範囲内の位置に対応する出力に制限する検出位置変換
手段を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光学機器及びテレ
ビジョン撮影などに用いられる撮影レンズ装置、カメラ
システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、放送用テレビカメラシステムにお
いては、カメラ−レンズ間のインターフェースの信号と
してアナログ信号にて通信を行ってきた。例えば、フォ
ーカス・レンズやアイリス（ＩＲＩＳ）の位置を決めた
り、ズーム・レンズの速度を決めたりする電圧をレンズ
に指定することで、レンズ・システムの制御を行った
り、逆にフォーカス・レンズやズーム・レンズ、ＩＲＩ
Ｓの位置を示す電圧（フォロー値）をカメラ側に送るこ
とで、レンズの情報を伝えている。

【０００３】またアナログ信号ではその種類の増設や精
度に限界がきてしまうため、近年、カメラ−レンズ間の
通信機能としてシリアル・インターフェースを用いる傾
向がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、カメラ・システムとレンズ・システム間通信
でのレンズ位置データにおいて、たとえばフォーカス・
レンズで光学的な無限遠を基準値０（７［Ｖ］）、最至
近端（ＭＯＤ）を１００００（２［Ｖ］）という値（パ
ルス数）に決めた場合、メカ的な移動範囲は光学的な無
限遠やＭＯＤよりも余裕を持って設計されているため、
０（７［Ｖ］）よりも外側の値（たとえば−１０パルス
（７．５［Ｖ］））や１００００パルス（２［Ｖ］）よ
り外側の値（たとえば１００１０（１．５［Ｖ］））を
得ることができるようになっている。

【０００５】そこで、カメラが認識できる範囲（この例
では、０〜１００００パルス（７［Ｖ］〜２［Ｖ］））
を越えるようなデータがレンズ・システムの処理（演算
誤差など）で存在してしまった場合、そのデータをレン
ズ・システムがカメラ・システムにフォーカス・レンズ
のフォロー値として転送するようなとき、そのままのデ
ータをカメラに転送してしまうことがある。

【０００６】このとき、アナログ・インターフェースで
は±０．０５［Ｖ］の誤差を許しているが、シリアル・
インターフェースでは規定されていないため、カメラ・
システムが認識できるデータ範囲を越えるようなデータ
をレンズ・システムが転送するようなとき、カメラ・シ
ステムがレンズ・システムに異常か起こったと誤認する
ことがありうる。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の光学装置の第１
の構成は、所定の移動範囲内の移動が許容される光学手
段と、前記光学手段の位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段の出力に基づいて前記光学手段をアク
チュエータにより駆動する駆動手段とを有し、前記駆動
手段による前記光学手段の駆動範囲が前記所定の移動範
囲より狭く設定された光学装置において、前記位置検出
手段の出力を前記駆動範囲内の位置に対応する出力に制
限する検出位置変換手段を有するものである。

【０００８】本発明の光学装置の第２の構成は、所定の
移動範囲内の移動が許容される光学手段と、前記光学手
段の位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段
の出力に基づいて前記光学手段をアクチュエータにより
駆動する駆動手段と、手動により該光学手段を駆動する
ための手動操作手段とを有し、前記駆動手段による前記
光学手段の駆動範囲が前記手動操作手段による前記光学
手段の可動範囲より狭く設定された光学装置において、
前記位置検出手段の出力を前記駆動範囲内の位置に対応
する出力に制限する検出位置変換手段を有するものであ
る。

【０００９】本発明の光学装置の第３の構成は、所定の
移動範囲内の移動が許容される光学手段と、前記光学手
段の位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段
の出力に基づいて前記光学手段をアクチュエータにより
駆動する駆動手段とを有し、前記駆動手段による前記光
学手段の駆動範囲が前記所定の移動範囲より狭く設定さ
れた光学装置において、前記位置検出手段の出力を前記
駆動範囲内の位置に対応する出力に制限すると共に、前
記位置検出手段の出力が前記駆動範囲内の位置に対応し
ない場合には、該出力に対応する位置に最も近い該駆動
範囲内の最も外側の位置に置換する検出位置変換手段を
有するものである。

【００１０】本発明の光学装置の第４の構成は、所定の
移動範囲内の移動が許容される光学手段と、前記光学手
段の位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段
の出力に基づいて前記光学手段をアクチュエータにより
駆動する駆動手段と、手動により該光学手段を駆動する
ための手動操作手段とを有し、前記駆動手段による前記
光学手段の駆動範囲が前記手動操作手段による前記光学
手段の可動範囲より狭く設定された光学装置において、
前記位置検出手段の出力を前記駆動範囲内の位置に対応
する出力に制限すると共に、前記位置検出手段の出力が
前記駆動範囲内の位置に対応しない場合には、該出力に
対応する位置に最も近い該駆動範囲内の最も外側の位置
に置換する検出位置変換手段を有するものである。

【００１１】本発明のレンズ装置の第１の構成は、所定
の移動範囲内の移動が許容される光学手段と、前記光学
手段の位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手
段の出力に基づいて前記光学手段をアクチュエータによ
り駆動する駆動手段とを有し、前記駆動手段による前記
光学手段の駆動範囲が前記所定の移動範囲より狭く設定
されたレンズ装置において、前記位置検出手段の出力を
前記駆動範囲内の位置に対応する出力に制限する検出位
置変換手段を有するものである。

【００１２】本発明のレンズ装置の第２の構成は、所定
の移動範囲内の移動が許容される光学手段と、前記光学
手段の位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手
段の出力に基づいて前記光学手段をアクチュエータによ
り駆動する駆動手段と、手動により該光学手段を駆動す
るための手動操作手段とを有し、前記駆動手段による前
記光学手段の駆動範囲が前記手動操作手段による前記光
学手段の移動範囲より狭く設定されたレンズ装置におい
て、前記位置検出手段の出力を前記駆動範囲内の位置に
対応する出力に制限する検出位置変換手段を有するもの
である。

【００１３】本発明のレンズ装置の第３の構成は、所定
の移動範囲内の移動が許容される光学手段と、前記光学
手段の位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手
段の出力に基づいて前記光学手段をアクチュエータによ
り駆動する駆動手段とを有し、前記駆動手段による前記
光学手段の駆動範囲が前記所定の移動範囲より狭く設定
されていて、装着されるカメラ装置との通信手段を有す
るレンズ装置において、前記位置検出手段の出力を前記
カメラ装置に送信する場合に該出力を前記駆動範囲内の
位置に対応する出力に制限する検出位置変換手段を有す
るものである。

【００１４】本発明のレンズ装置の第４の構成は、所定
の移動範囲内の移動が許容される光学手段と、前記光学
手段の位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手
段の出力に基づいて前記光学手段をアクチュエータによ
り駆動する駆動手段と、手動により前記光学手段を駆動
するための手動操作手段とを有し、前記駆動手段による
前記光学手段の駆動範囲が前記手動操作手段による前記
光学手段の可動範囲より狭く設定されていて、装着され
るカメラ装置との通信手段を有するレンズ装置におい
て、前記位置検出手段の出力を前記カメラ装置に送信す
る場合に該出力を前記駆動範囲内の位置に対応する出力
に制限する検出位置変換手段を有するものである。

【００１５】本発明のレンズ装置の第５の構成は、所定
の移動範囲内の移動が許容される光学手段と、前記光学
手段の位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手
段の出力に基づいて前記光学手段をアクチュエータによ
り駆動する駆動手段とを有し、前記駆動手段による前記
光学手段の駆動範囲が前記所定の移動範囲より狭く設定
されたレンズ装置において、前記位置検出手段の出力を
前記駆動範囲内の位置に対応する出力に制限すると共
に、前記位置検出手段の出力が前記駆動範囲内の位置に
対応しない場合には、該出力に対応する位置に最も近い
該駆動範囲内の最も外側の位置に置換する検出位置変換
手段を有するものである。

【００１６】本発明のレンズ装置の第６の構成は、所定
の移動範囲内の移動が許容される光学手段と、前記光学
手段の位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手
段の出力に基づいて前記光学手段をアクチュエータによ
り駆動する駆動手段と、手動により該光学手段を駆動す
るための手動操作手段とを有し、前記駆動手段による前
記光学手段の駆動範囲が前記手動操作手段による前記光
学手段の移動範囲より狭く設定されたレンズ装置におい
て、前記位置検出手段の出力を前記駆動範囲内の位置に
対応する出力に制限すると共に、前記位置検出手段の出
力が前記駆動範囲内の位置に対応しない場合には、該出
力に対応する位置に最も近い該駆動範囲内の最も外側の
位置に置換する検出位置変換手段を有するものである。

【００１７】本発明のレンズ装置の第７の構成は、所定
の移動範囲内の移動が許容される光学手段と、前記光学
手段の位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手
段の出力に基づいて前記光学手段をアクチュエータによ
り駆動する駆動手段とを有し、前記駆動手段による前記
光学手段の駆動範囲が前記所定の移動範囲より狭く設定
されていて、装着されるカメラ装置との通信手段を有す
るレンズ装置において、前記位置検出手段の出力を前記
駆動範囲内の位置に対応する出力に制限すると共に、前
記位置検出手段の出力が前記駆動範囲内の位置に対応し
ない場合には、該出力に対応する位置に最も近い該駆動
範囲内の最も外側の位置に置換する検出位置変換手段を
有するものである。

【００１８】本発明のレンズ装置の第８の構成は、所定
の移動範囲内の移動が許容される光学手段と、前記光学
手段の位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手
段の出力に基づいて前記光学手段をアクチュエータによ
り駆動する駆動手段と、手動により前記光学手段を駆動
するための手動操作手段とを有し、前記駆動手段による
前記光学手段の駆動範囲が前記手動操作手段による前記
光学手段の可動範囲より狭く設定されていて、装着され
るカメラ装置との通信手段を有するレンズ装置におい
て、前記位置検出手段の出力を前記駆動範囲内の位置に
対応する出力に制限すると共に、前記位置検出手段の出
力が前記駆動範囲内の位置に対応しない場合には、該出
力に対応する位置に最も近い該駆動範囲内の最も外側の
位置に置換する検出位置変換手段を有するものである。

【００１９】本発明のレンズ装置の第９の構成は、所定
の移動範囲内を移動する光学手段と、該光学手段の位置
を検知し、光学手段の位置に応じたデジタルデータを形
成する位置検知手段と、前記光学手段を駆動する駆動手
段とを有し、設定された目標位置データと前記位置検知
手段からのデータに基づいて前記光学手段を前記駆動手
段にて駆動するレンズ装置と、前記光学手段の位置をレ
ンズ装置に接続されたカメラに大して通信するに際し
て、カメラが通信されたデータとして所定の範囲のデー
タを位置のデータとして認識するカメラとからなるカメ
ラシステムのためのレンズ装置において、前記位置検知
手段でのデータが前記所定範囲のデータ外のデータ値と
なった時、該データ値を前記所定範囲内のデータに変換
して前記カメラに通信する変換手段を設けたものであ
る。

【００２０】本発明のレンズ装置の第１０の構成は、上
記第１３の構成において、前記カメラは第１の値から該
第１の値よりも大きな第２の値までのデータを位置のデ
ータとして認識するとともに、前記変換手段は前記位置
検知手段のデータが前記第１の値よりも少ない値のデー
タの時該データを第１の値に変換するものである。

【００２１】本発明のレンズ装置の第１１の構成は、上
記第１３または第１４の構成において、前記カメラは、
第１の値から該第１の値よりも大きな第２の値までのデ
ータを位置のデータとして認識するとともに、前記変換
手段は位置検知手段のデータが前記第２の値よりも大き
な値のデータの時該データを第２の値に変換するもので
ある。

【００２２】本発明のレンズ装置の第１２の構成は、上
記第１３、１４または第１５の構成において、前記光学
手段は、第１の位置と第２の位置との間を移動するとと
もに、該第１の位置と第２の位置内の前記第１の位置よ
りの第３の位置と前記第１の位置と第２の位置内の前記
第２の位置よりの第４の位置との間で前記駆動手段にて
光学手段を駆動し、更に前記第３の位置の時に前記検知
手段は第１の値を形成し、第４の位置の時に前記検知手
段は第２の値を形成し、また、第１と第３の位置及び第
４と第２の位置の間の時前記検知手段は第１と第２の値
のデータとは異なるデータを形成するものである。

【００２３】本発明のカメラシステムの第１の構成は、
所定の移動範囲内を移動する光学手段と、該光学手段の
位置を検知し、前記光学手段の位置に応じたデジタルデ
ータを形成する位置検知手段と、前記光学手段を駆動す
る駆動手段とを有し、設定された目標位置データと前記
位置検出手段からのデータに基づいて前記光学手段を前
記駆動手段にて駆動するレンズ装置と、前記光学手段の
位置をレンズ装置に接続されたカメラに対して通信する
に際して、カメラが通信されたデータとして所定の範囲
のデータを位置のデータとして認識するカメラとからな
るカメラシステムにおいて、前記位置検出手段でのデー
タが前記所定範囲のデータ外のデータ値となった時、該
データ値を前記所定範囲内のデータに変換して前記カメ
ラに通信する変換手段を設けたものである。

【００２４】本発明のカメラシステムの第２の構成は、
上記した第１の構成において、前記カメラは、第１の値
から該第１の値よりも大きな第２の値までのデータを位
置のデータとして認識するとともに、前記変換手段は前
記位置検知手段のデータが前記第１の値よりも少ない値
のデータの時該データを第１のデータに変換するもので
ある。

【００２５】本発明のカメラシステムの第３の構成は、
上記した第１、第２の構成において、前記カメラは、第
１の値から該第１の値よりも大きな第２の値までのデー
タを位置のデータとして認識するとともに、前記変換手
段は、位置検知手段のデータが前記第２の値よりも大き
な値のデータの時該データを第２の値に変換するもので
ある。

【００２６】本発明のカメラシステムの第４の構成は、
上記第１、第２または第３の構成において、前記光学手
段は、第１の位置と第２の位置の間を移動するととも
に、該第１の位置と第２の位置内の前記第１の位置より
の第３の位置と前記第１の位置と第２の位置内の前記第
２の位置よりの第４の位置との間で前記駆動手段にて光
学手段を駆動し、更に前記第３の位置の時に前記検知手
段は第１の値のデータを形成し、第４の位置の時に前記
検知手段は第２のデータを形成し、また、第１と第３の
位置及び第４と第２の位置の間の時前記検知手段は第１
と第２の値のデータとは異なるデータを形成するもので
ある。

【００２７】

【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）図１は本発
明の第１の実施の形態を示す光学装置のブロック図であ
る。１０１は撮影のためのレンズ部で、１２０はレンズ
部１０１の光学系を通して撮影するカメラ部である。

【００２８】１０２はレンズ部１０１を管理しサーボ系
のコントロールを行う第１制御装置（以下ａＣＰＵと略
す）、１０３はａＣＰＵ１０２がレンズ部１０１のシス
テムを管理するためのタイマ、１０４はモータ１０５を
駆動するためのドライバ、１０６はモータ１０５に接続
された光学レンズ、１０７は光学レンズ１０６の位置を
検出するためのエンコーダ、１０７はエンコーダ１０６
からの出力をカウントするためのカウンタである。

【００２９】１０９は光学レンズ１０６を手動で動かす
ための手動操作部である。

【００３０】カウンタ１０８やタイマ１０３は、ａＣＰ
Ｕ１０２に接続されているため、ａＣＰＵ１０２はカウ
ンタ１０８の値やタイマ１０３の値を用いることによ
り、光学レンズ１０６の位置や速度を知ることが可能と
なっている。

【００３１】１１０は光学レンズ１０６の駆動開始を行
うための開始スイッチ（ＳＴＡＲＴ−ＳＷ）、１１１は
レンズ部１０１の状態を示すための表示部である。１１
２はレンズ部の制御をリモート・モード（カメラ側の指
令により行うモード）で行うか、ローカル・モード（レ
ンズ側の指令により行うモード）で行うかを選択するロ
ーカル・リモート選択スイッチ（Ｒ／Ｌ−ＳＷ）であ
り、１１３はレンズ部１０１で使用するためのデータを
保持しておく書き換え可能な不揮発性メモリ（ＥＥＲＰ
ＯＲＭ）である。

【００３２】また、１３０は光学レンズ１０６の制御を
要求するためのデマンドである。カメラ部１２０には、
第２制御装置（以下ｂＣＰＵと略す）１２１が搭載さ
れ、レンズ部１０１のａＣＰＵ１０２とシリアル通信線
１４０によりシリアル通信が行えるようになっている。

【００３３】ここで、Ｒ／Ｌ−ＳＷ１１２によるリモー
ト・モードとローカル・モードの説明をする。

【００３４】リモート・モードでは、カメラ部１２０の
ｂＣＰＵ１２１からの制御指令により光学レンズ１０６
を制御するものであり、ローカル・モードはデマンド１
３０からの制御指令を選択して光学レンズ１０６を駆動
するものある。

【００３５】次に光学レンズ１０６の移動方向とカウン
タ１０８のカウント値について、フォーカス・レンズを
用いて図２を参照して説明をする。

【００３６】ここで、フォーカス・レンズのＩＮＦ（無
限）端２０１をカウンタ値０とし、ＭＯＤ（至近）端２
０２の値を１００００とする。フォーカス・レンズがＣ
Ｗ方向に回転した場合、カウント・アップされ、ＭＯＤ
方向に移動し、また、ＣＣＷ方向に回転した場合、カウ
ント・ダウンされ、ＩＮＦ方向に移動するものと仮定す
る。例えば、現在位置がＬｐｏｓ２０３とし、その位置
でのカウンタ値を２０００とし、移動目標位置をＬｐｏ
ｓ２０４とし、その位置のカウンタ値を７０００とした
場合、移動量Ｌｒｅｓｔ２０３は次式で与えられる。

【００３７】従ってこの場合では、Ｌｒｅｓｔ＞０なので、フォーカ
ス・レンズは現在位置よりＭＯＤ方向に５０００移動す
ることになり、回転方向はＣＷとなる。またＬｒｅｓｔ
＜０の場合は回転方向はＣＣＷとなり、ＣＣＷ方向に回
転している間は、レンズの速度は負の値をとるものとす
る。

【００３８】次にフローチャートを用いてレンズ・シス
テムの説明を行うが、このレンズ・システムにおいて
は、シリアル通信は割り込みを用いているものとする。

【００３９】まず、図３に示すメイン処理の説明を行
う。

【００４０】ステップ３０１でレンズ部１０１に電源が
投入される。ステップ３０２でサブルーチンＰｏｎＩｎ
ｉｔを呼び出し、レンズ部１０１の初期化を行う。

【００４１】初期化が終了したら、ステップ３０３で現
在時刻Ｔ１およびレンズの現在位置Ｌｐｏｓを入力す
る。

【００４２】ステップ３０４では、サブルーチンＬｅｎ
ｓＭｏｄｅＳｅｔを呼び出し、レンズ駆動指令の有無の
チェックを行う。

【００４３】ステップ３０５では、サブルーチンＬｅｎ
ｓＭｏｄｅＳｅｔにおいて、レンズ駆動指令の有無をフ
ラグｆＲｅａｄｙＬｅｎｓＣｍｄを用いて調べる。

【００４４】ステップ３０５でレンズ駆動指令ありと判
断された場合（ｆＲｅａｄｙＬｅｎｓＣｍｄ＝１の場
合）、ステップ３０６に進み、サブルーチンＳｅｔＬｅ
ｎｓＤｉｒを呼び出し、レンズの現在位置からの駆動方
向をセットする。

【００４５】次に、レンズが駆動中であるかどうかをス
テップ３０７で調べ、レンズが停止している場合（ｆＬ
ｅｎｓＯｎＤｒｉｖｅ＝０の場合）はステップ３１１に
進み、サブルーチンＣｈｅｃｋＤｅａｄＺｏｎｅを呼び
出し、駆動不感帯を調べる。

【００４６】サブルーチンＣｈｅｃｋＤｅａｄＺｏｎｅ
において、駆動不感帯にいるかどうかを調べた結果を、
ステップ３１２においてフラグｆＤｒｉｖｅＳｔａｒｔ
により判断する。

【００４７】ステップ３１２において、駆動許可がない
と判断された場合（ｆＤｒｉｖｅＳｔａｒｔ＝０の場
合）は、ステップ３０３に戻り、駆動許可があったと判
断された場合（ｆＤｒｉｖｅＳｔａｒｔ＝１の場合）、
ステップ３１３に進み、駆動開始用のデータをセットす
るためにサブルーチンＰｒｅｐＤｒｉｖｅを呼び出し、
セットし終えたらステップ３１４でサブルーチンＬｅｎ
ｓＤｒｉｖｅＳｔａｒｔを呼び出し、レンズ駆動を開始
する。

【００４８】レンズ駆動開始が行われたら、ステップ３
１５においてレンズをＰＩＤ制御により駆動制御する。

【００４９】ここでＰＩＤ制御は一般的な比例・積分・
微分制御を行うもので、今回の発明の主旨とは異なるた
め、説明を省略するものとする。またＰＩＤ制御はデジ
タル制御によりサンプリング周期を一定にして制御する
場合を考慮すると、タイマ割り込みを使用して、割り込
み処理によるＰＩＤ制御をすることも可能である。

【００５０】ステップ３１６では、レンズが目標位置に
到達したかどうかを判断するために、サブルーチンＣｈ
ｋＬｅｎｓＳｔｏｐＰｏｓを呼び出す。

【００５１】さらに到達したかどうかを判断するため
に、ステップ３１７でフラグｆＲｅａｃｈＳｔｏｐＰｏ
ｓを調べる。

【００５２】目標位置に到達したと判断した場合（ｆＲ
ｅａｃｈＳｔｏｐＰｏｓ＝１の場合）、ステップ３２０
に進み、サブルーチンＲｅａｃｈＰｏｓを呼び出し、目
標位置到達処理を行う。ステップ３２０で目標位置到達
処理を終了したら、ステップ３０３に戻る。またステッ
プ３１７で目標位置に到達していないと判断した場合
（ｆＲｅａｃｈＳｔｏｐＰｏｓ＝０の場合）は、ステッ
プ３１８に進みサブルーチンＣｈｅｃｋＬｅｎｓＳｔｓ
を呼び出し、レンズの過誤差状態を調べる。

【００５３】ステップ３１９では、ステップ３１８のサ
ブルーチンＣｈｅｃｋＬｅｎｓＳｔｓで調べた結果をフ
ラグｆＬｅｎｓＳｔｓＥｒｒにより判断する。

【００５４】ステップ３１９で過誤差状態と判断された
場合（ｆＬｅｎｓＳｔｓＥｒｒ＝１の場合）、ステップ
３２１に進み、サブルーチンＯｖｅｒＥｒｒｏｒを呼び
出し、過誤差処理を行う。処理が終了したら、ステップ
３０３に戻る。

【００５５】またステップ３１９で過誤差状態ではない
と判断されたら（ｆＬｅｎｓＳｔｓＥｒｒ＝０の場
合）、ステップ３０３に戻る。

【００５６】上述したステップ３０５において、レンズ
駆動指令なしと判断された場合（ｆＲｅａｄｙＬｅｎｓ
Ｃｍｄ＝０の場合）は、ステップ３０８に進み、フラグ
ｆＬｅｎｓＯｎＤｒｉｖｅを調べることでレンズが駆動
中か停止中かを判断する。ステップ３０８で停止中と判
断された場合（ｆＬｅｎｓＯｎＤｒｉｖｅ＝０の場
合）、ステップ３０３に戻る。駆動中と判断された場合
（ｆＬｅｎｓＯｎＤｒｉｖｅ＝１の場合）はステップ３
１５に進み引き続きＰＩＤ制御を行う。

【００５７】また、上述したステップ３０７において、
レンズが駆動中であると判断された場合（ｆＬｅｎｓＯ
ｎＤｒｉｖｅ＝１の場合）、ステップ３０９に進み、サ
ブルーチンＣｈｅｃｋＤｒｉｖｅＣｍｄを呼び出し、現
在の駆動方向と新たな駆動指令とを比較し、駆動方向に
矛盾がないかどうかを調べる。

【００５８】調べた結果をステップ３１０でフラグｆＬ
ｅｎｓＯｎＤｒｉｖｅにより判断する。

【００５９】駆動方向に矛盾があってサブルーチンＣｈ
ｅｃｋＤｒｉｖｅＣｍｄにおいてレンズが停止させられ
た場合、ステップ３１０では停止中と判断されるため
（ｆＬｅｎｓＯｎＤｒｉｖｅ＝０の場合）、ステップ３
１１に進み、新しい指令に基づいてレンズの再駆動を行
う。

【００６０】また、ステップ３１０で駆動中と判断され
た場合（ｆＬｅｎｓＯｎＤｒｉｖｅ＝１の場合）は、ス
テップ３０９におけるサブルーチンＣｈｅｃｋＤｒｉｖ
ｅＤｉｒで駆動方向に矛盾がないと判断されため、ステ
ップ３１５に進み、引き続きＰＩＤ制御によりレンズを
駆動する。

【００６１】以上が全体での動作に対してのフローチャ
ートの説明であるが、該フローチャート中に処理される
本発明の特徴的な処理を図４、図２８、図３１を用いて
説明する。

【００６２】まず図４を用いてシリアル通信による割り
込み処理について説明する。

【００６３】カメラ部よりシリアル通信割り込みが発生
した場合、サブルーチンＳｅｒｉａｌＩｎｔに飛ぶ。以
下の処理はレンズのＣＰＵ１０２にて行われる。

【００６４】まずステップ４０６でカメラからの指令を
入力する。そして、ステップ４０１でカメラ部からの指
令がレンズ制御指令がどうかをチェックする。レンズ制
御指令の場合は、ステップ４０５に行き、サブルーチン
ＣｍｄＭｎａｇｅを呼び、レンズ制御指令処理を行い、
割り込み処理ＳｅｉａｌＩｎｔを終了する。

【００６５】また、ステップ４０１でレンズ制御指令で
ないと判断された場合は、ステップ４０２に行き、カメ
ラ部からの指令がレンズ・フォロー要求かどうかをチェ
ックする。

【００６６】ステップ４０２でレンズ・フォロー要求で
あると判断された場合は、ステップ４０３に行き、サブ
ルーチンＬｆｏｌｌｏｗＬｍｔを呼び出し、フォロー値
のセット及び制限処理を行う。そしてステップ４０４に
行き、レンズ・フォロー値をカメラに転送し、割り込み
処理ＳｅｉａｌＩｎｔを終了する。ステップ４０２でレ
ンズ・フォロー要求でないと判断された場合、そのまま
割り込み処理ＳｅｉａｌＩｎｔを終了する。

【００６７】図３１を用いてサブルーチンＬｆｏｌｌｏ
ｗＬｍｔの説明を行う。

【００６８】ステップ３１０１では、図３のステップ３
０３で検知された現在のレンズ位置Ｌｐｏｓをフォロー
値Ｌｆｏｌｌｏｗにセットする。そして、ステップ３１
０２では、以下の式によりフォロー値Ｌｆｏｌｌｏｗの
下限を調べる。

【００６９】Ｌｆｏｌｌｏｗ≧０・・・・・（３２）ステップ３１０２で、式（３２）が成立しなかった場
合、下限を越えているため、ステップ３１０４にて、Ｌ
ｆｏｌｌｏｗに０をセットし、サブルーチンＬｆｏｌｌ
ｏｗＬｍｔを終了する。また、ステップ３１０２で式
（３２）が成立した場合、捨て歩ぷ３１０３にて、次式
により上限をチェックする。

【００７０】Ｌｆｏｌｌｏｗ≦１００００・・・・・（３３）ステップ３１０３で式（３３）が成立しなかった場合、
ステップ３１０５にて、Ｌｆｏｌｌｏｗに１００００を
セットし、サブルーチンＬｆｏｌｌｏｗＬｍｔを終了す
る。また、ステップ３１０３にて、式（３３）が成立し
た場合、Ｌｆｏｌｌｏｗは、レンズ制御範囲内にあるた
め、そのまま使用することとし、サブルーチンＬｆｏｌ
ｌｏｗＬｍｔを終了する。

【００７１】ここで図２８を用いて、端処理について説
明する。

【００７２】前提条件として、上記にＩＮＦ端を０、Ｍ
ＯＤ端を１００００とし、フォーカス・レンズの移動位
置を仮定したが、これは実際にフォーカス・レンズが移
動する値であっても良く、一方、レンズによって実際の
移動量は異なる場合があるため、レンズ部とカメラ部の
取り決めによって正規化された値であっても良い。

【００７３】また初期化データとして、このＩＮＦ端と
ＭＯＤ端の値をレンズ部とカメラ部の通信を用いて情報
交換しても良い。

【００７４】すなわち、このフォーカス・レンズの位置
の値は、ＩＮＦ端を基準として（例えば、０）、ＭＯＤ
端の値（例えば、１００００）という値をとる、という
情報をレンズ部からカメラ部へ転送することで、カメラ
部はフォーカス・レンズがどの位置に移動させたいかを
判断することができるようになる。換言すると、レンズ
からカメラへのレンズ位置のデータとしては、０から１
００００までの範囲をカメラが認識できるように構成さ
れている。

【００７５】ところで、フォーカス・レンズの移動可能
範囲は図２８のようになっている。すなわち、ＩＮＦ側
では、ａメカ端２８０１、ａサーボ端２８０２、ａ光学
端２８０３が存在し、ＭＯＤ側にも同様にｂメカ端２８
０４、ｂサーボ端２８０５、ｂ光学端２８０６が存在す
る。

【００７６】ここで、光学端に対してレンズが移動でき
る範囲が広いのは、製造誤差などがあっても、仕様上の
データを満足するために余裕を設けていることによる。
よって、手動操作部でレンズを操作した場合は、ＩＮＦ
側のａメカ端２８０１とＭＯＤ側のｂメカ端２８０４の
間を移動可能であり、サーボ操作をした場合は、ＩＮＦ
側のａサーボ端２８０２とＭＯＤ側のｂサーボ端２８０
５の間を移動可能となる。

【００７７】また、カメラ指令（カメラからの目標位置
指令に基づくレンズ駆動）やデマンド指令によるレンズ
の駆動はサーボ・モードであるので、目標位置としては
０から１００００までのデータで駆動されるので、ＩＮ
Ｆ側のａサーボ端２８０２とＭＯＤ側のｂサーボ端２８
０５の間を移動することになる。すなわち、サーボモー
ドでは、指令された目標位置データ（０〜１００００）
に基づいて、カウンタ１０８のカウント値が上記目標位
置データと一致する位置まで駆動される。

【００７８】ここで、ＩＮＦ側のａサーボ端２８０２の
位置を０、ＭＯＤ側のｂサーボ端２８０５の位置を１０
０００とする。このとき、ＩＮＦ側のａメカ端２８０１
の位置は、−１００、ａ光学端２８０３の位置は１０
０、ＭＯＤ側のｂメカ端２８０４の位置は１０１００、
ｂ光学端２８０６の位置は９９００に相当するものとす
る。

【００７９】このように位置設定をすることで、光学性
能の仕様がマニュアル・モードでもサーボ・モードでも
満足することになる。

【００８０】ここでフォーカス・フォローについて説明
する。

【００８１】レンズ内部処理ではフォーカス位置は両メ
カ端間までの値をカウントしなければ、サーボモードで
の駆動に際してのサーボ端でのオーバーランやマニュア
ル・モードでのレンズ位置の確認がレンズ内部でできな
くなる。したがって、前述の如く、レンズ内のカウント
値としては−１００から１００１００まで毛衛星される
様に構成される。

【００８２】しかし、カメラ部がフォーカス位置を確認
する必要があり、シリアル通信によりフォーカス・フォ
ローを要求してきた場合、レンズ部がサーボ端間以外の
値をカメラ部に返すと、上記の如くカメラでは０から１
００００までのデータしか認識し得ないのでフォーカス
・レンズに異常があったと誤認する可能性がある。

【００８３】そこで、上記図３１にて述べた通り、サー
ボ端間をオーバーした場合には、フォーカス・フォロー
に関してはサーボ端の値でリミットを設けることで解決
できる。すなわち、フォーカス・レンズがＩＮＦ側で−
１０の位置にいた場合、レンズ部がフォーカス・フォロ
ーをカメラ部に転送する場合、０にして転送することに
なる。ＭＯＤ側でも同様である。

【００８４】次いで、図３中での上記本発明の特徴的処
理以外の処理の各サブルーチンを以下に説明する。

【００８５】図５を用いて、サブルーチンＰｏｎＩｎｉ
ｔの説明を行う。このサブルーチンは初期化処理を行う
ものである。まずステップ５０１でフラグの初期化を行
う。

【００８６】ｆＬｅｎｓＭａｎｕａｌ＝０（サーボ・モードの設定）ｆＬｅｎｓＯｎＤｒｉｖｅ＝０（レンズ停止中）ｆＬｅｎｓＣｍｄＩｎ＝０（レンズ制御指令入力なし）ｆＲｅｍｏｔｅＬｏｃａｌ＝０（ローカル・モード）ｆＴａｒｇｅｔＰｏｓ＝０（目標位置到達のクリア）ステップ５０２において、データの初期化を行う。

【００８７】仮速度指令のセットＴｅｍｐＬｅｎｓＲｐｍ＝１００［ＲＰＭ］ローカル・モードにおけるマニュアル・モード解除デマ
ンド操作量ＤｅｍａｎｄＳｅｒｖｏ＝１０００次に、ステップ５０３において、サブルーチンＬｅｎｓ
ＰｏｓＩｎｉｔを呼び出し、レンズ位置の初期化を行
う。エンコーダが絶対値出力のものを使用できない場
合、相対値出力形式のものを使用すると電源投入時で
は、レンズの絶対値が不明である。そこでレンズの絶対
位置を決定するために、図示していないが、サブルーチ
ンＬｅｎｓＰｏｓＩｎｉｔの内容として、例えばＩＮＦ
端にスイッチを設けた場合、フォーカス・レンズをＩＮ
Ｆ方向に移動し、前記スイッチの入る場所で停止するこ
とでＩＮＦ端を知ることができる。

【００８８】ここでカウンタを０にセットすれば、ＩＮ
Ｆ端を０としてフォーカス・レンズの絶対位置が検出可
能となる。レンズ・システムの初期化が終了した時点
で、ステップ５０４においてシリアル通信を許可する。

【００８９】図６を用いて、サブルーチンＬｅｎｓＭｏ
ｄｅＳｅｔを説明する。

【００９０】ステップ６０１で、Ｒ／Ｌ−ＳＷの状態を
調べる。オンしている場合はリモート・モードであると
して、ステップ６０６においてリモート・ローカル設定
フラグをｆＲｅｍｏｔｅＬｏｃａｌ＝１とする。次にス
テップ６０７においてリモート・モード用のデータのセ
ットを行う。

【００９１】駆動不感帯量の設定ＤｒｉｖｅＤｅａｄＺｏｎｅ＝８停止オフセットの設定ＳｔｏｐＯｆｆｓｅｔ＝４レンズの最高速度の設定ＬｅｎｓＭａｘＲｐｍ＝８０そして、ステップ６０４に進み、リモート・ローカル設
定状態を調べる。

【００９２】リモート・モードの場合（ｆＲｅｍｏｔｅ
Ｌｏｃａｌ＝１の場合）、ステップ６０８に進み、サブ
ルーチンＲｅｍｏｔｅＣｍｄＩｎ１を呼び出した後、サ
ブルーチンＬｅｎｓＭｏｄｅＳｅｔを終了する。

【００９３】またステップ６０１でＲ／Ｌ−ＳＷがオフ
している場合は、ローカル・モードであるとしてステッ
プ６０２に進み、リモート・ローカル設定フラグをｆＲ
ｅｍｏｔｅＬｏｃａｌ＝０とする。そしてステップ６０
３においてローカル・モード用のデータの設定を行う。

【００９４】駆動不感帯量の設定ＤｒｉｖｅＤｅａｄＺｏｎｅ＝１０停止オフセットの設定ＳｔｏｐＯｆｆｓｅｔ＝５レンズの最高速度の設定ＬｅｎｓＭａｘＲｐｍ＝５０そしてステップ６０４に進む。

【００９５】ステップ６０４において、ローカル・モー
ドであると判断された場合（ｆＲｅｍｏｔｅＬｏｃａｌ
＝０の場合）、ステップ６０５に進みサブルーチンＬｏ
ｃａｌＣｍｄＩｎを呼び出した後、サブルーチンＬｅｎ
ｓＭｏｄｅＳｅｔを終了する。

【００９６】ここでリモート・モードとローカル・モー
ドで不感帯量や停止オフセット、最高速度のデータを変
えられるようにすることで、それぞれのモードにおける
レンズ移動の特色を出せるようにしている。

【００９７】すなわち、リモート・モードではレンズの
移動性能に対して高性能を要求されるため、感度の高い
データをセットしておくが、ローカル・モードでは、感
度の低いデータをセットすることで、モータ駆動電流の
省エネ化を図ることが可能となる。

【００９８】図７を用いてサブルーチンＲｅｍｏｔｅＣ
ｍｄＩｎ１を説明する。ステップ７０１にてＳＴＡＲＴ
―ＳＷ１１０の状態を調べる。ＳＷ１１０がオフしてい
る場合は、ステップ７０４に進み、レンズ駆動指令の入
力状態を調べる。指令値がない場合（ｆＬｅｎｓＣｍｄ
Ｉｎ＝０の場合）、ステップ７１０にてレンズ制御指令
が有効状態でないとしてフラグｆＲｅａｄｙＬｅｎｓＣ
ｍｄ＝０とする。そして、サブルーチンＲｅｍｏｔｅＣ
ｍｄＩｎ１を終了する。

【００９９】また、ステップ７０１にてＳＴＡＲＴ−Ｓ
Ｗ１１０がオンしている場合は、ステップ７０２に進
み、レンズをサーボ・モードに設定するために、フラグ
ｆＬｅｎｓＭａｎｕａｌ＝０とする。このレンズ状態を
カメラに知らせるために、シリアル通信を用いて、ｆＬ
ｅｎｓＭａｎｕａｌフラグ（サーボ・モード状態）およ
びＳＴＡＲＴ−ＳＷオン情報を転送する。そしてステッ
プ７０４に進む。

【０１００】ステップ７０４において指令値があると判
断された場合（ｆＬｅｎｓＣｍｄＩｎ＝１の場合）、ス
テップ７０５において、位置指令（ＣｍｄＰｏｓ）を停
止目標位置Ｌｔａｒｇｅｔに、目標速度（ＣｍｄＲｐ
ｍ）を指令速度ＤｅｍＲｐｍにそれぞれセットし、レン
ズ制御信号として使用する。

【０１０１】指令値を制御信号として使用したので、そ
の有効範囲をチェックするために、ステップ７０６に進
み、サブルーチンＬＴａｒｇｅｔＬｍｔを呼び出す。そ
して次の指令入力のためにステップ７０７にてフラグｆ
ＬｅｎｓＣｍｄＩｎ＝０とする。

【０１０２】またカメラ指令によるマニュアル・モード
解除（サーボ・モードの設定）として、ステップ７０８
にてｆＬｅｎｓＭａｎｕａｌ＝０とする。ステップ７０
９にてレンズ制御指令が有効状態であるとしてフラグｆ
ＲｅａｄｙＬｅｎｓＣｍｄ＝１とする。そしてサブルー
チンＲｅｍｏｔｅＣｍｄＩｎ１を終了する。

【０１０３】サブルーチンＲｅｍｏｔｅＣｍｄＩｎ１で
は、マニュアル・モードの解除（サーボ・モードの設
定）をＳＴＡＲＴ−ＳＷ１１０のオンもしくはカメラか
らのレンズ制御指令にて行ったが、別な実施の形態とし
て、ＳＴＡＲＴ−ＳＷ１１０のオンのみで行う場合を図
８を用いて説明する。またここでこのサブルーチンの名
称をＲｅｍｏｔｅＣｍｄＩｎ２とする。

【０１０４】まず、ステップ８０１でＳＴＡＲＴ−ＳＷ
１１０がオンしているかどうかを調べる。オンしている
場合は、ステップ８０２にてフラグｆＬｅｎｓＭａｎｕ
ａｌ＝０（サーボ・モード）とする。その情報をカメラ
に知らせるために、ステップ８０３にてシリアル通信を
用いて、ｆＬｅｎｓＭａｎｕａｌフラグ（サーボ・モー
ド状態）およびＳＴＡＲＴ−ＳＷオン情報を転送する。
そしてステップ８０４に進む。

【０１０５】ステップ８０１でＳＷ１１０がオフしてい
る場合は、ステップ８０４に進む。ステップ８０４では
カメラからレンズ指令が来ているかどうかを調べる。指
令値入力がない状態（ｆＬｅｎｓＣｍｄＩｎ＝０）で
は、ステップ８０９に進み、レンズ制御指令が有効状態
でないとしてフラグｆＲｅａｄｙＬｅｎｓＣｍｄ＝０と
する。そしてサブルーチンＲｅｍｏｔｅＣｍｄＩｎ２を
終了する。

【０１０６】またステップ８０４にて指令値入力がある
状態（ｆＬｅｎｓＣｍｄＩｎ＝１）ではステップ８０５
において、位置指令を（ＣｍｄＰｏｓ）を停止目標位置
Ｌｔａｒｇｅｔに、目標速度（ＣｍｄＲｐｍ）を指令速
度ＤｅｍＲｐｍにそれぞれセットし、レンズ制御信号と
して使用する。

【０１０７】指令値を制御信号として使用したので、そ
の有効範囲をチェックするために、ステップ８０６に進
み、サブルーチンＬＴａｒｇｅｔＬｍｔを呼び出す。そ
して次の指令入力のためにステップ８０７にてフラグｆ
ＬｅｎｓＣｍｄＩｎ＝０とする。

【０１０８】そしてステップ８０８でレンズがサーボ・
モードにあるかを調べ、マニュアル・モードである（ｆ
ＬｅｎｓＭａｎｕａｌ＝１）と判断された場合、ステッ
プ８０９に進む。またサーボ・モードである（ｆＬｅｎ
ｓＭａｎｕａｌ＝０）と判断された場合、ステップ８１
０にてレンズ制御指令が有効状態であるとしてフラグｆ
ＲｅａｄｙＬｅｎｓＣｍｄ＝１とする。そしてサブルー
チンＲｅｍｏｔｅＣｍｄＩｎ２を終了する。

【０１０９】図９を用いて、サブルーチンＳｅｔＬｅｎ
ｓＤｉｒの説明を行う。

【０１１０】ステップ９０１で、現在位置Ｌｐｏｓから
停止目標位置Ｌｔａｒｅｔまでの移動距離Ｌｒｅｓｔを
次式により算出する。

【０１１１】Ｌｒｅｓｔ＝Ｌｔａｒｇｅｔ −Ｌｐｏｓ・・・・・（１）ステップ９０２では、Ｌｒｅｓｔの符号により、移動方
向を調べる。Ｌｒｅｓｔ＞０の場合、ＣＷ（ＭＯＤ）方
向に回転するため、ステップ９０６に進み、次式により
指令速度ＤｅｍＲｐｍの符号を正にする。

【０１１２】ＤｅｍＲｐｍ＝ＡＢＳ（ＤｅｍＲｐｍ）・・・・・（２）ここでＡＢＳ（Ｘ）は、Ｘの絶対値をとるものとする。
そしてステップ９０５で、ＣＷ（ＭＯＤ）方向の回転指
令を示すフラグをｆＤｅｍＣｗＣｃｗ＝１とし、サブル
ーチンＳｅｔＬｅｎｓＤｉｒを終了する。ステップ９０
２でＬｒｅｓｔが負である場合は、ステップ９０３に進
み、次式により指令速度ＤｅｍＲｐｍの符号を負にす
る。

【０１１３】ＤｅｍＲｐｍ＝−ＡＢＳ（ＤｅｍＲｐｍ）・・・・・（３）そしてステップ９０４に進み、ＣＣＷ（ＩＮＦ）方向の
回転指令を示すフラグをｆＤｅｍＣｗＣｃｗ＝０とし、
サブルーチンＳｅｔＬｅｎｓＤｉｒを終了する。

【０１１４】図１０を用いてサブルーチンＣｈｅｃｋＤ
ｒｉｖｅＣｍｄを説明する。

【０１１５】ステップ１０１１で速度指令ＤｅｍＲｐｍ
を調べる。速度指令ＤｅｍＲｐｍ＝０の場合は、レンズ
停止要求指令とみなして、ステップ１０１２に進み、レ
ンズを停止させる。そしてステップ１０１３で、駆動中
フラグｆＬｅｎｓＯｎＤｒｉｖｅ＝０として、サブルー
チンＣｈｅｃｋＤｒｉｖｅＣｍｄを終了する。

【０１１６】また、ステップ１０１１で、速度指令Ｄｅ
ｍＲｐｍ≠０の場合、ステップ１００１に進む。ステッ
プ１００１では、最新指令による回転要求方向を調べ
る。フラグｆＤｅｍＣｗＣｃｗ＝１の場合（ＣＷ方向に
回転要求）、ステップ１００３に進み、現在のレンズの
回転要求方向を調べる。ｆＤｒｖＣｗＣｃｗ＝１の場
合、現在レンズはＣＷ（ＭＯＤ）方向に回転要求してい
るため、一致しているので、そのままサブルーチンＣｈ
ｅｃｋＤｒｉｖｅＣｍｄを終了する。

【０１１７】またステップ１００３で、ｆＤｒｖＣｗＣ
ｃｗ＝０の場合は、現在レンズはＣＣＷ（ＩＮＦ）され
ているため指令が一致しないので、ステップ１００４に
進み、レンズを停止させる。停止したのでステップ１０
０５では、駆動中フラグｆＬｅｎｓＯｎＤｒｉｖｅ＝０
とし、ステップ１００６で停止安定用のディレイを行
う。これは現在の駆動方向とは逆の方向の移動指令が来
たため、レンズの急反転による振動防止対策である。こ
のディレイはあまり長いと指令に対する応答性が悪くな
るため、機械的時定数を考慮して、２０〜５０［ｍｓｅ
ｃ］程度のディレイが良い。

【０１１８】ステップ１００６でディレイをとった後、
サブルーチンＣｈｅｃｋＤｒｉｖｅＣｍｄを終了する。
またステップ１００１で、フラグｆＤｅｍＣｗＣｃｗ＝
０の場合（ＣＣＷ方向に回転要求）、ステップ１００２
に進み、現在のレンズの回転要求方向を調べる。ｆＤｒ
ｖＣｗＣｃｗ＝０の場合、現在レンズはＣＣＷ（ＩＮ
Ｆ）方向に回転要求しているため、一致しているので、
そのままサブルーチンＣｈｅｃｋＤｒｉｖｅＣｍｄを終
了する。

【０１１９】またステップ１００２でｆＤｒｖＣｗＣｃ
ｗ＝１の場合（ＣＷ方向に回転要求）、現在レンズはＣ
Ｗ（ＭＯＤ）されているため指令が一致しないので、ス
テップ１００４に進み、その後は上述の通りの処理であ
る。

【０１２０】図１１を用いてサブルーチンＣｈｅｃｋＤ
ｅａｄＺｏｎｅを説明する。

【０１２１】ステップ１１１１で、速度指令ＤｅｍＲｐ
ｍを調べる。速度指令ＤｅｍＲｐｍ＝０の場合は駆動開
始許可を与えないため、ステップ１１０２に進む。速度
指令ＤｅｍＲｐｍ≠０の場合は、ステップ１１０１に進
む。ステップ１１０１では、現在位置Ｌｐｏｓから停止
目標位置Ｌｔａｒｇｅｔまでの移動量Ｌｒｅｓｔの大き
さを次式により調べる。

【０１２２】ＤｒｉｖｅＤｅａｄＺｏｎｅ≧ＡＢＳ（Ｌｒｅｓｔ）・・・・・（４）式（４）が成立した場合、レンズの移動量Ｌｒｅｓｔが
不感帯ＤｒｉｖｅＤｅａｄＺｏｎｅ以下であるから、駆
動開始許可を与えないため、ステップ１１０２で駆動開
始許可フラグｆＤｒｉｖｅＳｔａｒｔ＝０とし、サブル
ーチンＣｈｅｃｋＤｅａｄＺｏｎｅを終了する。

【０１２３】またステップ１１０１で式（４）が不成立
の場合、レンズの移動量Ｌｒｅｓｔが不感帯Ｄｒｉｖｅ
ＤｅａｄＺｏｎｅ以上であるから、駆動開始許可を与え
るために、ステップ１１０３において、駆動開始許可フ
ラグｆＤｒｉｖｅＳｔａｒｔ＝１とし、サブルーチンＣ
ｈｅｃｋＤｅａｄＺｏｎｅを終了する。

【０１２４】図１２を用いてサブルーチンＰｒｅｐＤｒ
ｉｖｅの説明をする。ステップ１２０１で、レンズの現
在位置Ｌｐｏｓを以下のようにセットする。

【０１２５】速度算出用位置バッファＬｐｏｓ０＝Ｌｐｏｓ停止検出用位置バッファＬｓｔｏｐ０＝Ｌｐｏｓステップ１２０２では、過誤差検出のために、現在時刻
Ｔ１を以下のようにセットする。

【０１２６】停止検出用タイマ・バッファＴｓｔｏｐ０＝Ｔ１逆移動検出用タイマ・バッファＴｉｎｖ０＝Ｔ１速度誤差異常検出用タイマ・バッファＴｒｐｍ０＝Ｔ１ステップ１２０３では、過誤差検出用基準タイマなどの
セットを以下のように行う。

【０１２７】停止検出用基準時間バッファＴｓｔｏｐＳｔｄ＝１００［ｍｓｅｃ］逆移動検出用基準時間バッファＴｉｎｖＳｔｄ＝１００［ｍｓｅｃ］速度誤差異常検出用基準時間バッファＴｒｐｍＳｔｄ＝１００［ｍｓｅｃ］速度誤差異常検出用割合基準バッファＲｐｍＥｒｒＲａｔｉｏ＝７０［％］以上、各データの初期化が終了したら、ステップ１２０
４で、過誤差検出表示および目標位置到達表示を消す。
そしてステップ１２０５で、目標位置到達フラグｆＴａ
ｒｇｅｔＰｏｓ＝０とし、サブルーチンＰｒｅｐＤｒｉ
ｖｅを終了する。

【０１２８】図１３を用いてサブルーチンＬｅｎｓＤｒ
ｉｖｅＳｔａｒｔを説明する。ステップ１３０１では、
レンズが駆動中であることを示すため、フラグｆＬｅｎ
ｓＯｎＤｒｉｖｅ＝１とする。ステップ１３０２では、
指令速度ＤｅｍＲｐｍがレンズ・システムの最高速度Ｌ
ｅｎｓＭａｘＲｐｍを越えていないかどうかを次式によ
り調べる。

【０１２９】ＬｅｎｓＭａｘＲｐｍ≧ＤｅｍＲｐｍ・・・・・（５）式（５）が成立している場合は、ステップ１３０４に進
む。また式（５）が不成立の場合は、ステップ１３０３
に進み、ＬｅｎｓＭａｘＲｐｍの値を指令速度ＤｅｍＲ
ｐｍにセットし、ステップ１３０４に進む。

【０１３０】ステップ１３０４では、駆動要求の方向を
調べる。駆動要求がＣＷの場合（ｆＤｅｍＣｗＣｃｗ＝
１の場合）、ステップ１３０５にて、レンズを指令速度
ＤｅｍＲｐｍでＣＷ方向に駆動開始する。そしてステッ
プ１３０６で、駆動方向を示すフラグｆＤｒｖＣｗＣｃ
ｗ＝１とし、サブルーチンＬｅｎｓＤｒｉｖｅＳｔａｒ
ｔを終了する。

【０１３１】また、ステップ１３０４でＣＣＷ方向に駆
動要求がある場合（ｆＤｅｍＣｗＣｃｗ＝０の場合）、
ステップ１３０７にて、レンズを指令速度ＤｅｍＲｐｍ
でＣＣＷ方向に駆動開始する。そしてステップ１３０８
で、駆動方向を示すフラグｆＤｒｖＣｗＣｃｗ＝０と
し、サブルーチンＬｅｎｓＤｒｉｖｅＳｔａｒｔを終了
する。

【０１３２】図１４にてサブルーチンＣｈｅｃｋＬｅｎ
ｓＳｔｏｐＰｏｓの説明を行う。ステップ１４０１で、
現在の駆動方向を調べる。駆動方向がＣＷ（ＭＯＤ方
向）の場合（ｆＤｒｖＣｗＣｃｗ＝１の場合）、ステッ
プ１４０２に進み、停止目標位置Ｌｔａｒｇｅｔから実
際に停止するための停止位置ＬｓｔｏｐＰｏｓを次式に
より算出する。

【０１３３】ＬｓｔｏｐＰｏｓ＝Ｌｔａｒｇｅｔ−ＳｔｏｐＯｆｆｓｅｔ・・・・（６）これはレンズを停止したときに、イナーシャや位置サン
プリングの遅れなどによるオーバーランを防止するため
に、少し手前で停止させることを目的としている。そし
てステップ１４０３で、ＬｓｔｏｐＰｏｓと現在位置Ｌ
Ｐｏｓとを次式により比較する。

【０１３４】Ｌｐｏｓ≧ＬｓｔｏｐＰｏｓ・・・・・（７）ステップ１４０３にて、式（７）が成立した場合、レン
ズは停止目標位置に到達したとして、ステップ１４０６
に進み、停止目標位置到達フラグｆＲｅａｃｈＰｏｓＳ
ｔｏｐ＝１とし、サブルーチンＣｈｅｃｋＬｅｎｓＳｔ
ｏｐＰｏｓを終了する。

【０１３５】またステップ１４０３にて、式（７）が不
成立の場合、レンズは停止目標位置に到達していないと
し、ステップ１４０７に進み、停止目標位置到達フラグ
ｆＲｅａｃｈＰｏｓＳｔｏｐ＝０とし、サブルーチンＣ
ｈｅｃｋＬｅｎｓＳｔｏｐＰｏｓを終了する。ここで上
述したステップ１４０１における駆動方向がＣＣＷ（Ｉ
ＮＦ）の場合（ｆＤｒｖＣｗＣｃｗ＝０の場合）、ステ
ップ１４０４に進み、停止目標位置Ｌｔａｒｇｅｔから
実際に停止するための停止位置ＬｓｔｏｐＰｏｓを、上
述したようにレンズのオーバーラン防止のため、次式に
より算出する。

【０１３６】ＬｓｔｏｐＰｏｓ＝Ｌｔａｒｇｅｔ＋ＳｔｏｐＯｆｆｓｅｔ・・・・（８）そして、ステップ１４０５で、ＬｓｔｏｐＰｏｓと現在
位置ＬＰｏｓとを次式により比較する。

【０１３７】Ｌｐｏｓ≦ＬｓｔｏｐＰｏｓ・・・・・（９）ステップ１４０５で、式（９）が成立した場合は、レン
ズは停止目標位置に到達したとして、ステップ１４０６
に進み、上記と同様の処理を経過し、サブルーチンＣｈ
ｅｃｋＬｅｎｓＳｔｏｐＰｏｓを終了する。

【０１３８】また、ステップ１４０５で、式（９）が不
成立の場合、ステップ１４０７に進み、上記と同様の処
理を経過し、サブルーチンＣｈｅｃｋＬｅｎｓＳｔｏｐ
Ｐｏｓを終了する。

【０１３９】図１５を用いて、サブルーチンＲｅａｃｈ
Ｐｏｓの説明を行う。

【０１４０】停止目標位置に到達したので、ステップ１
５０１でレンズを停止させる。そしてステップ１５０２
でレンズ駆動フラグｆＬｅｎｓＯｎＤｒｉｖｅ＝０と
し、停止目標位置到達フラグｆＴａｒｔｇｅｔＰｏｓ＝
１とする。

【０１４１】ステップ１５０３ではレンズのモードを調
べる。リモート・モードの場合（ｆＲｅｍｏｔｅＬｏｃ
ａｌ＝１の場合）、ステップ１５０４で、目標位置到達
フラグ（ｆＴａｒｔｇｅｔＰｏｓ＝１）をカメラ部にシ
リアル通信を用いて転送する。

【０１４２】さらにステップ１５０５にて、目標位置に
到達したことを示す表示を行い、サブルーチンＲｅａｃ
ｈＰｏｓを終了する。また、ステップ１５０３にて、ロ
ーカル・モードである場合（ｆＲｅｍｏｔｅＬｏｃａｌ
＝０の場合）、ステップ１５０５に進み、以下同様の処
理を経過し、サブルーチンＲｅａｃｈＰｏｓを終了す
る。

【０１４３】図１６を用いて、サブルーチンＣｈｅｃｋ
ＬｅｎｓＳｔｓの説明を行う。ステップ１６０１では、
サブルーチンＣａｌｃＲｐｍを呼び出し、現在のレンズ
速度を算出する。次にステップ１６０２では、サブルー
チンＣｈｅｃｋＳｔｏｐを呼び出し、レンズの停止状態
を調べる。ステップ１６０３では、サブルーチンＣｈｅ
ｃｋＤｉｒを呼び出し、レンズの駆動方向と実際の回転
方向が同じかどうかを調べる。そしてステップ１６０４
では、サブルーチンＣｈｅｃｋＲｐｍを呼び出し、現在
の速度の状態を調べる。

【０１４４】ここで、各サブルーチンでセットされたフ
ラグを調べる。まずステップ１６０５では、レンズの停
止状態を表すフラグｆＬｅｎｓＳｔｏｐＥｒｒを調べ
る。ｆＬｅｎｓＳｔｏｐＥｒｒ＝１の場合、レンズは停
止していたと判断し、ステップ１６０９に進み、レンズ
が過誤差状態であるとし、ｆＬｅｎｓＳｔｓＥｒｒ＝１
として、サブルーチンＣｈｅｃｋＬｅｎｓＳｔｓを終え
る。

【０１４５】またステップ１６０５で、ｆＬｅｎｓＳｔ
ｏｐＥｒｒ＝０の場合は、レンズは回転していると判断
され、ステップ１６０６に進む。ステップ１６０６で
は、レンズの回転方向の異常を表すフラグｆＬｅｎｓＩ
ｎｖＥｒｒを調べる。ｆＬｅｎｓＩｎｖＥｒｒ＝１の場
合、レンズの回転方向に異常があったと判断し、ステッ
プ１６０９に進む。

【０１４６】ｆＬｅｎｓＩｎｖＥｒｒ＝０の場合は、レ
ンズの回転方向が正常であると判断されるので、ステッ
プ１６０７に進む。ステップ１６０７では、レンズの速
度の異常を表すフラグｆＬｅｎｓＲｐｍＥｒｒを調べ
る。ｆＬｅｎｓＲｐｍＥｒｒ＝１の場合、レンズの速度
に異常が発生したと判断されるため、ステップ１６０９
に進む。

【０１４７】ｆＬｅｎｓＲｐｍＥｒｒ＝０の場合は、速
度が正常であると判断されたため、ステップ１６０８に
進む。ステップ１６０８では、レンズは正常に動作して
いると判断され、ｆＬｅｎｓＳｔｓＥｒｒ＝０として、
サブルーチンＣｈｅｃｋＬｅｎｓＳｔｓを終了する。

【０１４８】図１７を用いてサブルーチンＣａｌｃＲｐ
ｍを説明する。

【０１４９】ステップ１７０１では、以下の式によりレ
ンズの現在の速度を算出する。

【０１５０】ＣｕｒＲｐｍ＝（Ｌｐｏｓ−Ｌｐｏｓ０）／（Ｔ１―Ｔｐｏｓ０）・・・・・（１０）ステップ１７０２では、次回の計算のための準備を行
う。

【０１５１】現在時刻の保存Ｔｐｏｓ０＝Ｔ１現在位置の保存Ｌｐｏｓ０＝Ｌｐｏｓステップ１７０３では、次式によりステップ１７０１で
算出された現在速度の符号を調べる。

【０１５２】ＣｕｒＲｐｍ＞０・・・・・（１１）式（１１）が成立した場合、レンズはＣＷ（ＭＯＤ）方
向に回転しているものとし、ステップ１７０５に進み、
ｆＣｕｒＣｗＣｃｗ＝１として、サブルーチンＣａｌｃ
Ｒｐｍを終了する。式（１１）が不成立の場合、レンズ
はＣＷ（ＩＮＦ）方向に回転しているものとし、ステッ
プ１７０４に進み、ｆＣｕｒＣｗＣｃｗ＝０として、サ
ブルーチンＣａｌｃＲｐｍを終了する。

【０１５３】図１８を用いてサブルーチンＣｈｅｃｋＳ
ｔｏｐを説明する。

【０１５４】ステップ１８０１では前回調べた位置Ｌｓ
ｔｏｐ０と今回サンプリングした位置Ｌｐｏｓの比較を
行う。一致していない場合、ステップ１８０２に進み、
次回のチェックのための準備を行う。

【０１５５】現在位置の保存Ｌｓｔｏｐ０＝Ｌｐｏｓ現在時刻の保存Ｔｐｏｓ０＝Ｔ１そしてステップ１８０６に進み、レンズは停止していな
いとして、ｆＬｅｎｓＳｔｏｐＥｒｒ＝０として、サブ
ルーチンＣｈｅｃｋＳｔｏｐを終了する。またステップ
１８０１で前回調べた位置Ｌｓｔｏｐ０と今回サンプリ
ングした位置Ｌｐｏｓが一致している場合、ステップ１
８０４に進み、次式により停止時間を算出する。

【０１５６】Ｔｓｔｏｐ＝Ｔ１―Ｔｓｔｏｐ０・・・・・（１２）そしてステップ１８０５に進み、算出された停止時間Ｔ
ｓｔｏｐと停止検出用基準時間ＴｓｔｏｐＳｔｄとの比
較を次式により行う。

【０１５７】Ｔｓｔｏｐ≧ＴｓｔｏｐＳｔｄ・・・・・（１３）式（１３）が不成立の場合、レンズは動いているとし
て、ステップ１８０６に進む。また式（１３）が成立の
場合、ステップ１８０７に進み、レンズが停止している
とし、フラグｆＬｅｎｓＳｔｏｐＥｒｒ＝１として、サ
ブルーチンＣｈｅｃｋＳｔｏｐを終了する。

【０１５８】図１９を用いてサブルーチンＣｈｅｃｋＤ
ｉｒを説明する。

【０１５９】ステップ１９０１では、駆動方向フラグｆ
ＤｒｖＣｗＣｃｗと現在の回転方向フラグｆＣｕｒＣｗ
Ｃｃｗの一致性を調べる。一致している場合、駆動方向
にレンズは回転しているので、ステップ１９０５に進
み、次回のチェックのための準備をする。

【０１６０】現在時刻の保存Ｔｉｎｖ０＝Ｔ１・・・・・（１４）ステップ１９０６ではレンズの回転方向に異常はないと
して、フラグｆＬｅｎｓＩｎｖＥｒｒ＝０とし、サブル
ーチンＣｈｅｃｋＤｉｒを終了する。

【０１６１】ステップ１９０１で、駆動方向フラグｆＤ
ｒｖＣｗＣｃｗと現在の回転方向フラグｆＣｕｒＣｗＣ
ｃｗが一致していない場合、ステップ１９０２に進み、
回転方向の異常時間を次式により算出する。

【０１６２】Ｔｉｎｖ＝Ｔ１―Ｔｉｎｖ０・・・・・（１５）次にステップ１９０３で、回転方向異常時間Ｔｉｎｖと
逆移動検出用基準時間ＴｉｎｖＳｔｄとの比較を次式に
より行なう。

【０１６３】Ｔｉｎｖ≧ＴｉｎｖＳｔｄ・・・・・（１６）ステップ１９０３で、式（１６）が不成立の場合、回転
方向の異常時間が基準時間以内なので、ステップ１９０
６に進む。

【０１６４】ステップ１９０３で式（１６）が成立した
場合、回転方向の異常時間が基準時間以上経過したの
で、回転方向異常が発生したとして、ステップ１９０４
で、フラグｆＬｅｎｓＩｎｖＥｒｒ＝１とし、サブルー
チンＣｈｅｃｋＤｉｒを終了する。

【０１６５】図２０を用いてサブルーチンＣｈｅｃｋＲ
ｐｍの説明を行う。

【０１６６】ステップ２００１では、指令速度ＤｅｍＲ
ｐｍに対する速度誤差基準速度ＲｐｍＥｒｒＳｔｄを次
式により算出する。

【０１６７】ＲｐｍＥｒｒＳｔｄ＝ＡＢＳ（ＤｅｍＲｐｍ×ＲｐｍＥｒｒＲａｔｉｏ）・・・・・（１７）ステップ２００２では、指令速度ＤｅｍＲｐｍと現在速
度ＣｕｒＲｐｍとの速度誤差ＲｐｍＥｒｒを次式により
算出する。

【０１６８】ＲｐｍＥｒｒ＝ＡＢＳ（ＤｅｍＲｐｍ―ＣｕｒＲｐｍ）・・・・・（１８）ステップ２００３では、速度誤差基準速度ＲｐｍＥｒｒ
Ｓｔｄと速度誤差ＲｐｍＥｒｒとの比較を次式にて行
う。

【０１６９】ＲｐｍＥｒｒＳｔｄ≧ＲｐｍＥｒｒ・・・・・（１９）ステップ２００３で式（１９）が成立した場合（速度誤
差が小さいと見なされる場合）、速度誤差異常が発生し
たとみなさず、ステップ２００７で、次回のチェックの
ための準備を行う。

【０１７０】現在時間の保存Ｔｒｐｍ０＝Ｔ１そして、ステップ２００８で速度異常が発生していない
として、フラグｆＬｅｎｓＲｐｍＥｒｒ＝０とし、サブ
ルーチンＣｈｅｃｋＲｐｍを終了する。

【０１７１】ステップ２００３で式（１９）が不成立の
場合（速度誤差が大きいと見なされる場合）、ステップ
２００４で、不成立時間を次式にて算出する。

【０１７２】Ｔｒｐｍ＝Ｔ１―Ｔｒｐｍ０・・・・・（２０）ステップ２００５で、算出された速度異常時間Ｔｒｐｍ
と速度誤差異常検出用基準時間ＴｒｐｍＳｔｄとの比較
を次式にて行う。

【０１７３】Ｔｒｐｍ≧ ＴｒｐｍＳｔｄ・・・・・（２１）ステップ２００５で、式（２１）が不成立の場合、速度
の異常時間が基準時間以内なのでステップ２００８に進
む。ステップ２００５で式（２１）が成立した場合、速
度の異常時間が基準時間を越えたので、速度異常が発生
したとして、ステップ２００６に進み、フラグｆＬｅｎ
ｓＲｐｍＥｒｒ＝１とし、サブルーチンＣｈｅｃｋＲｐ
ｍを終了する。

【０１７４】図２１を用いて、サブルーチンＯｖｅｒＥ
ｒｒｏｒを説明する。ステップ２１０１で、レンズを停
止する。ステップ２１０２で、過誤差状態で停止したこ
とを示す表示を行う。ステップ２１０３で、フラグ処理
を行う。

【０１７５】レンズ駆動中フラグｆＬｅｎｓＯｎＤｒｉｖｅ＝０レンズ・マニュアル・フラグｆＬｅｎｓＭａｎｕａｌ＝１ステップ２１０４で、レンズがリモートモード／ローカ
ル・モードのチェックを行う。リモート・モードの場合
（ｆＲｅｍｏｔｅＬｏｃａｌ＝１の場合）、レンズがマ
ニュアル・モードになったことを知らせるために、ステ
ップ２１０５で、マニュアル・モード・フラグ（ｆＬｅ
ｎｓＭａｎｕａｌ＝１）をシリアル通信を用いて、カメ
ラに転送する。

【０１７６】ステップ２１０４で、ローカル・モードの
場合（ｆＲｅｍｏｔｅＬｏｃａｌ＝０の場合）、ステッ
プ２１０６にて、マニュアル・モード解除用データとし
て、停止目標位置ＬｔａｒｇｅｔをＤｅｍａｎｄＭａｎ
ｕとし保存し、サブルーチンＯｖｅｒＥｒｒｏｒを終了
する。

【０１７７】ここで、ローカル・モードの場合、停止目
標位置ＬｔａｒｇｅｔをＤｅｍａｎｄＭａｎｕとして保
存したが、改めてデマンド情報を入力し直して、Ｄｅｍ
ａｎｄＭａｎｕとして保存しても同じ効果が得られる。

【０１７８】図２２を用いてサブルーチンＬｏｃａｌＣ
ｍｄＩｎの説明を行う。このサブルーチンは、図３のス
テップ３０４で処理される図６のＬｅｎｓＭｏｄｅＳｅ
ｔのステップ６０５にてローカルモードが設定されてい
る時に読み出される。

【０１７９】ステップ２２０１でデマンド指令を入力す
る。ステップ２２０２では、入力したデマンド指令から
フォーカス・レンズ位置指令ＤｅｍａｎｄＰｏｓを算出
する。これはデマンド指令がレンズ移動量に一致すると
は限らないための補正である。例えば、デマンド入力を
する際にＡ／Ｄ変換器（１０ｂｉｔ）を用いた場合、Ａ
／Ｄ変換器のレンジは０〜１０２４になる。ところがフ
ォーカス・レンズの全域移動範囲は０〜１００００であ
る。そこでＤｅｍａｎｄＰｏｓ＝Ａ／Ｄ変換値×１００００÷１０
２４という変換式を用いてＤｅｍａｎｄＰｏｓを算出すれば
良い。

【０１８０】ステップ２２０３では、レンズがマニュア
ル・モードかサーボ・モードかの判断を行う。サーボ・
モードの場合（ｆＬｅｎｓＭａｎｕａｌ＝０の場合）、
ステップ２２０４に進み、目標速度ＤｅｍａｎｄＲｐｍ
に仮速度ＴｅｍｐＬｅｎｓＲｐｍをセットする。

【０１８１】ステップ２２０５では、フォーカス位置指
令ＤｅｍａｎｄＰｏｓを停止目標位置Ｌｔａｒｇｅｔ
に、目標速度ＤｅｍａｎｄＲｐｍを指令速度ＤｅｍＲｐ
ｍにそれぞれセットし、レンズ制御信号として使用す
る。その有効範囲をチェックするために、ステップ２２
０６に進み、サブルーチンＬＴａｒｇｅｔＬｍｔを呼び
出す。

【０１８２】さらにステップ２２０７ではレンズ制御指
令の準備が整ったとして、フラグｆＲｅａｄｙＬｅｎｓ
Ｃｍｄ＝１とし、サブルーチンＬｏｃａｌＣｍｄＩｎを
終了する。

【０１８３】ステップ２２０３で、マニュアル・モード
と判断された場合（ｆＬｅｎｓＭａｎｕａｌ＝１の場
合）、ステップ２２０８で、次式によりデマンド操作量
を算出する。

【０１８４】ＤｅｍａｎｄＭｏｖｅ＝ＡＢＳ（ＤｅｍａｎｄＰｏｓ―ＤｅｍａｎｄＭａｎｕ）・・・（２２）ステップ２２０９は、式（２２）で算出されたデマンド
操作量ＤｅｍａｎｄＭｏｖｅとマニュアル・モード解除
デマンド操作量ＤｅｍａｎｄＳｅｒｖｏとの比較を次式
で行う。

【０１８５】ＤｅｍａｎｄＭｏｖｅ≧ＤｅｍａｎｄＳｅｒｖｏ・・・・・（２３）ステップ２２０９式（２３）が成立した場合、デマンド
操作量が十分あったと判断し、ステップ２２１１に進
み、フラグｆＬｅｎｓＭａｎｕａｌ＝０とし、サーボ・
モードにセットする。そしてステップ２２０４に進む。

【０１８６】ステップ２２０９で、式（２３）が不成立
の場合、デマンド操作量が十分でないとして、マニュア
ル・モードを解除しないため、ステップ２２１０でフラ
グｆＲｅａｄｙＬｅｎｓＣｍｄ＝０として、サブルーチ
ンＬｏｃａｌＣｍｄＩｎを終了する。

【０１８７】図２９を用いてサブルーチンＬｔａｒｇｅ
ｔＬｍｔの説明を行う。

【０１８８】ステップ２９０１では、以下の式により停
止目標位置Ｌｔａｒｇｅｔの下限を調べる。

【０１８９】Ｌｔａｒｇｅｔ≧０・・・・・（３０）ステップ２９０１で、式（３０）が成立しなかった場
合、下限を越えているためステップ２９０３にて、停止
目標位置Ｌｔａｒｇｅｔに０をセットし、サブルーチン
ＬｔａｒｇｅｔＬｍｔ終了する。

【０１９０】またステップ２９０１で式（３０）が成立
した場合、ステップ２９０２にて、次式により上限をチ
ェックする。

【０１９１】ＬＴａｒｇｅｔ≦１００００・・・・・（３１）ステップ２９０２で式（３１）が成立しなかった場合、
ステップ２９０４にて、停止目標位置Ｌｔａｒｇｅｔに
１００００をセットし、サブルーチンＬｔａｒｇｅｔＬ
ｍｔを終了する。

【０１９２】また、ステップ２９０２にて、式（３１）
が成立した場合、停止目標位置Ｌｔａｒｇｅｔは、レン
ズ制御範囲内にあるため、そのまま使用することとし、
サブルーチンＬｔａｒｇｅｔＬｍｔを終了する。

【０１９３】図３２を用いてＣｍｄＭａｎａｇｅの説明
を行う。

【０１９４】ステップ３２０２でレンズ制御指令が位置
および速度指令かどうかを調べる。位置および速度指令
であると判断された場合、ステップ３２１１に進み、カ
メラ位置指令を位置指令としてＣｍｄＰｏｓに、さらに
カメラ速度指令を目標速度としてＣｍｄＲｐｍにセット
する。そしてステップ３２０９に進み、レンズ駆動指令
があったとして、フラグｆＬｅｎｓＣｍｄＩｎ＝１とす
る。そしてサブルーチンＳｅｒｉａｌＩｎｔを終了す
る。また、ステップ３２０２で条件が成立しなかった場
合はステップ３２０３に進み、レンズ制御指令が速度指
令のみかどうかを調べる。

【０１９５】速度指令のみと判断された場合、ステップ
３２０４に進み速度指令の符号を調べる。正の場合はＭ
ＯＤ方向に移動する指令のため、ステップ３２０５でカ
メラ位置指令としてＭＯＤ端にセットし、ステップ３２
１１に進む。

【０１９６】また、ステップ３２０４で条件が成立しな
かった場合は負と判断され、ステップ３２０６でカメラ
位置指令としてＩＮＦ端をセットし、ステップ３２１１
に進む。

【０１９７】ステップ３２０３で条件が成立しなかった
場合は、ステップ３２０７に進み、レンズ制御指令が位
置指令のみどうかを調べる。レンズ制御指令が位置指令
のみと判断された場合はステップ３２０８に進み、カメ
ラ速度指令として仮速度指令ＴｅｍｐＬｅｎｓＲｐｍを
セットする。そしてステップ３２１１に進む。

【０１９８】ステップ３２０７で条件が成立しなかった
場合は、レンズ制御指令に矛盾があるものとし、ステッ
プ３２１０に進む。ステップ３２１０では、フラグｆＬ
ｅｎｓＣｍｄＩｎ＝０とし、レンズ駆動指令がなかった
ものとする。そしてサブルーチンを終了する。

【０１９９】速度指令優先について説明する。通常ある
目標位置までレンズが移動する場合、ある速度パターン
で移動することになる。このときレンズが移動中に現在
位置で停止したい場合が発生したとする。レンズのフォ
ロー情報より現在位置を指令値として与えることで、そ
の位置で停止することになるが、指令の遅れなどにより
レンズが逆方向に戻ることが発生することがあるため、
レンズが振動モードに入ってしまう可能性がある。

【０２００】それを防止するために速度ゼロ指令により
停止指令とするのである。この指令が来た場合は、位置
のフィードバックを無視し、レンズを停止することのみ
を行う。これによりレンズが振動モードに入ることを防
げることになる。また、レンズが停止している場合に速
度ゼロ指令が来た場合には、レンズ駆動は行わないこと
になる。

【０２０１】ここで、今回ような通信機能をもつレンズ
が通信機能をもたないカメラに付いた場合について説明
する。

【０２０２】図２７に示すように通信機能を持つレンズ
が通信機能を持たないカメラに付く場合と通信機能を持
つカメラに付く場合が考えられる。通信機能をもつレン
ズと通信機能を持たないカメラが組み合わされた場合
は、Ｒ／Ｌ−ＳＷ１１２がオン状態で、リモート・モー
ドに設定されていると、デマンド操作でレンズが動作し
なくなってしまう。システムによっては、Ｒ／Ｌ−ＳＷ
１１２がカメラ部にも存在して通信機能でリモート・モ
ード／ローカル・モードを設定することも考えられる。
このとき、レンズ部が電源オン後にリモート・モードに
設定されていると、デマンド操作ではレンズが動作しな
くなってしまう。

【０２０３】そこで、レンズ部は電源オン直後はローカ
ル・モードに設定されるようにすればよい。さらに、レ
ンズ部にあるＲ／Ｌ−ＳＷ１１２をカメラ部に通信機能
があると確認できた時点で有効とすれば、Ｒ／Ｌ−ＳＷ
１１２がリモート・モードに設定されていても、電源オ
ン直後はローカル・モードに設定されるため、上記問題
は解決される。また電源オン直後がマニュアル・モード
になっている場合は、デマンド操作によるマニュアル・
モードからサーボ・モードへの移行が必要となるため、
デマンド操作の不感帯による操作感の違和感がでてく
る。

【０２０４】そこで、電源オン直後はサーボ・モードに
設定されていれば、デマンドで指定されている位置にレ
ンズが移動することになり、マニュアル・モードの解除
によるデマンド操作の違和感がなくなる。

【０２０５】ここでレンズ部とカメラ部との通信内容と
レンズ部の通信機能有効タイミングについて説明する。

【０２０６】一般的に電源投入（パワーオン・リセッ
ト）直後における、ＣＰＵ以外の周辺ＩＣの機能やＣＰ
Ｕ内蔵の周辺機能（たとえばシリアル通信機能など）
は、禁止状態になっているものが多い。そこで今回使用
しているシリアル通信機能も電源投入直後は、禁止状態
になっていることを前提とする。

【０２０７】カメラ部ではレンズ部の情報を用いて画像
データの補正などを行うことがある。レンズ部のワイド
端の焦点距離情報や、テレ端の焦点距離情報、エクステ
ンダの種類情報などの固定情報もある。

【０２０８】ところが、今回のフォーカス・レンズのよ
うに相対値出力をもつエンコーダを使用した場合には、
前述したように絶対位置情報を得るためにはフォーカス
・レンズ位置の初期化が必要になる。また、アイリス
（ＩＲＩＳ）は絶対値で位置情報が分かるように絶対値
出力をもつエンコーダを使用してサーボ系を構成してい
るものとする。

【０２０９】このような状況では、シリアル通信により
固定データやＩＲＩＳの位置情報がカメラ部から要求さ
れてもすぐに応答可能であるが、フォーカス・レンズの
場合は、初期化が終了するまでフォーカス・フォロー値
をカメラ部に返すことができないため、カメラ部の要求
に応えられるものと応えられないのもが存在してしまう
ことになる。

【０２１０】このとき、カメラ部の要求に応答できるも
のとできないものが存在するため、レンズ部が異常であ
ると誤解する可能性がある。そこでレンズ部の初期化が
すべて終了するまでは、通信機能をディスエーブル状態
にするか、あるいはすべて無視すればよい。すなわちカ
メラ部の要求に対してすべて応答できるようになるまで
は、送信しないようにするのである。

【０２１１】以上を簡単にまとめると、相対値出力のレ
ンズの絶対位置が確定し初期化が完了するまでは、設定（１）通信機能そのものを禁止状態にしておく設定（２）転送可能な情報がある場合でも、送信禁止
に状態にしておく設定（３）カメラ部からの要求指令を受信禁止状態に
しておくこれらの組み合わせによりカメラ部はレンズ部が異常で
あると誤認することがなくなる。

【０２１２】これをフローで説明すると、設定（１）は
図５に相当する。設定（２）及び設定（３）の図示は省
略するが、設定（２）の条件では、図５におけるステッ
プ５０２の後に、受信機能のみを許可し、ステップ５０
４で送信機能を許可すればよい。また、設定（３）の条
件では、図５におけるステップ５０２の後に、送信機能
のみを許可し、ステップ５０４で受信機能を許可すれば
よいわけである。

【０２１３】ここで、送信機能のみや受信機能のみを許
可するタイミングがデータ設定であるステップ５０２の
後に設定したが、ステップ５０１やステップ５０２のデ
ータ設定の前後のタイミングに許可してもよいことはい
うまでもない。

【０２１４】これまで通信を禁止する条件は、相対値出
力のフォーカス・レンズをあげたが、図示していないが
レンズ・システム部には、他にＡ／Ｄ変換器やＤ／Ａ変
換器、周辺ＩＣ用の発信器など初期化を必要とするもの
が多数存在したり、さらにレンズ・システム内でダブル
ＣＰＵ構成を用いている場合には、ＣＰＵ同士の通信の
ための機能（シリアル通信、ＦＩＦＯ、ＤＰＲＡＭな
ど）を初期化し、各々のＣＰＵがレディ状態になったこ
とを確認しあう必要もある。このような初期化が済み、
レンズ部が正常に可動するまでは、上述したのと同様に
通信機能をディスエーブル状態にしておくことも可能で
ある。

【０２１５】上記記述の中で、不感帯や停止オフセット
の値が固定値であったが、図２５の表に示すように、Ｉ
ＲＩＳの値によって可変であることも可能である。すな
わち、焦点深度に依存するデータにすることが可能とな
る。

【０２１６】さらに図２６に示すように、ズーム・レン
ズの位置により不感帯や停止オフセットの値に倍率をか
けたりすることも可能であり、さらにテーブル化しても
よい。またエクステンダの値によって可変する事も可能
である。ところでテーブル化をするとテーブルのための
メモリ領域がかなり必要になる場合がある。その場合
は、以下のように、Ｆ値と焦点距離とエクステンダの関
数として算出することも可能である。

【０２１７】不感帯＝ｆ（Ｆ値、焦点距離、エクテンダ）停止オフセット＝ｇ（Ｆ値、焦点距離、エクテンダ）また、リモート・モード、ローカル・モードを選択する
ＳＷ（Ｒ／Ｌ−ＳＷ）１１２がレンズ部に存在したが、
カメラ部に存在し、その情報をシリアル通信を用いてレ
ンズ部に転送して選択するようにしても良い。

【０２１８】さらには、（不感帯）≧（停止オフセッ
ト）という関係を保つように設定すれば、停止目標位置
が同じ位置である指令が連続的に来ても、停止目標位置
に対する不感帯内で停止することになる。

【０２１９】ここで図３０を用いて、フォーカス・レン
ズにおける不感帯について説明する。フォーカス・レン
ズの現在の停止位置３００１から、ＩＮＦ方向に不感帯
３００２およびＭＯＤ方向に不感帯３００３が存在す
る。このとき、停止目標位置がＩＮＦ側の不感帯３００
２とＭＯＤ側の不感帯３００３の間に存在すると、フォ
ーカス・レンズは駆動開始しないことになる。

【０２２０】また、停止目標位置がＩＮＦ側の不感帯３
００２とＭＯＤ側の不感帯３００３の間にない場合、現
在の停止位置３００１から停止目標位置までの移動距離
をもとに、フォーカス・レンズは駆動開始することにな
る。

【０２２１】ここで図３１を用いて、停止オフセットの
説明をする。停止目標位置３１０２に向かってレンズが
移動（移動軌跡３１０３上を移動）しているとする。こ
のとき、停止オフセット３１０１を考慮した位置にレン
ズが到達したときに、ブレーキを掛けることになる。す
なわち停止目標位置３１０２に対して、レンズのイナー
シャを考慮したブレーキを掛けることにより、レンズの
実際に停止する位置が停止目標位置から大幅にずれるこ
とを防ぐことが可能となる。

【０２２２】本実施の形態において、不感帯と前記停止
オフセットの領域を、（不感帯）≧（停止オフセット）
としているが、レンズには必ずイナーシャが存在するた
め、ブレーキを掛けてもすぐに停止することがないこと
を考慮すると、停止オフセットが不感帯の近傍であれ
ば、（不感帯）≦（停止オフセット）としても、レンズは不感帯内で停止することも可能であ
る。

【０２２３】これまで指令速度ＤｅｍＲｐｍに対して、
図２３に示すように、一定速度にて駆動するように説明
を行ってきたが、図２４に示すように、速度指令を最高
速度をＤｅｍＲｐｍに設定した台形速度パターンもしく
はＳ字カーブなどで駆動してもよい。さらに速度の単位
として［ＲＰＭ］という表記を用いたが、角速度等の他
の速度単位でも同様である。

【０２２４】また、設定データとして具体的な数値をあ
げてきたが、数値そのものに規定されるものではなく、
他の数値でも良いことは言うまでもない。

【０２２５】さらにデータをＥＥＰＲＯＭのように書き
換え可能な不揮発性メモリを使用して記憶させておけ
ば、レンズ一つ一つにカスタマイズが可能となるため、
ユーザの好みに合わせることが可能となる。

【０２２６】以上、フォーカス・レンズを例にあげてき
たが、ズーム・レンズやＩＲＩＳ、さらにはＡＦに使用
されるウォブリング・レンズなどにも応用可能である
し、カメラ部とレンズ部とのインターフェースがシリア
ルだけでなく、パラレル・インターフェースを用いても
同様なことが可能である。

【０２２７】

【発明の効果】本出願に係る光学装置、レンズ装置及び
カメラシステムの発明によれば、レンズシステムの動作
状態や、内部処理や演算誤差などでカメラシステムが認
識できるデータ範囲を越えるようなレンズ内データをカ
メラシステムが認識できる範囲内のデータに制限するこ
とができ、カメラシステムがレンズシステムに異常か起
こったと認識されないようになるため、レンズシステム
が異常状態であると誤認されることがなくなり、無駄な
レンズシステムのチェックやメンテナンスがなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示すシステムブロック図

【図２】図１のレンズの移動方向における絶対位置を示
す図

【図３】図１のシステムのメイン処理のフローチャート

【図４】図３のシリアル通信による割り込み処理のフロ
ーチャート

【図５】図３の初期化処理のフローチャート

【図６】図３のレンズモードセットのフローチャート

【図７】図３のレンズリモートモード処理１のフローチ
ャート

【図８】図３のレンズリモートモード処理２のフローチ
ャート

【図９】図３のレンズ駆動方向の処理のフローチャート

【図１０】図３のレンズ駆動方向のチェック処理のフロ
ーチャート

【図１１】図３の駆動不感帯のチェック処理のフローチ
ャート

【図１２】図３のレンズ駆動の準備処理のフローチャー
ト

【図１３】図３のレンズの駆動開始処理のフローチャー
ト

【図１４】図３のレンズの位置停止処理のフローチャー
ト

【図１５】図３の目標位置到達停止処理のフローチャー
ト

【図１６】図３のレンズ状態のチェック処理のフローチ
ャート

【図１７】図３のレンズ速度の処理のフローチャート

【図１８】図３のレンズの停止処理のフローチャート

【図１９】図３の回転方向処理のフローチャート

【図２０】図３の速度誤差チェック処理のフローチャー
ト

【図２１】図３の過誤差検出停止処理のフローチャート

【図２２】図３のレンズローカルモード処理のフローチ
ャート

【図２３】図３の処理で駆動されるレンズの駆動速度パ
ターン１を示す図

【図２４】図３の処理で駆動されるレンズの駆動速度パ
ターン２を示す図

【図２５】図３で処理されるレンズ制御データ１を示す
図

【図２６】図３で処理されるレンズ制御データ２を示す
図

【図２７】本発明の実施の形態のレンズとカメラとの組
み合わせを示す図

【図２８】図３の端処理のフローチャート

【図２９】図３の停止目標位置制限処理のフローチャー
ト

【図３０】図３の不感帯処理のフローチャート

【図３１】図４のフォロー値制限処理のフローチャート

【図３２】図４のレンズ制御指令処理のフローチャート

【図３３】図３の停止オフセット処理のフローチャート

【符号の説明】

１０１レンズ部１０２ａＣＰＵ１０３タイマ１０４モータ駆動ドライバ１０５モータ１０６光学レンズ１０７エンコーダ１０８カウンタ１０９手動操作部１１０ＳＴＡＲＴ−ＳＷ１１１表示部１１２Ｒ／Ｌ−ＳＷ１１３ＥＥＰＲＯＭ１２０カメラ部１２１ｂＣＰＵ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定の移動範囲内の移動が許容される光
学手段と、前記光学手段の位置を検出する位置検出手段
と、前記位置検出手段の出力に基づいて前記光学手段を
アクチュエータにより駆動する駆動手段とを有し、前記
駆動手段による前記光学手段の駆動範囲が前記所定の移
動範囲より狭く設定された光学装置において、前記位置検出手段の出力を前記駆動範囲内の位置に対応
する出力に制限する検出位置変換手段を有することを特
徴とする光学装置。
【請求項２】所定の移動範囲内の移動が許容される光
学手段と、前記光学手段の位置を検出する位置検出手段
と、前記位置検出手段の出力に基づいて前記光学手段を
アクチュエータにより駆動する駆動手段と、手動により
該光学手段を駆動するための手動操作手段とを有し、前
記駆動手段による前記光学手段の駆動範囲が前記手動操
作手段による前記光学手段の可動範囲より狭く設定され
た光学装置において、前記位置検出手段の出力を前記駆動範囲内の位置に対応
する出力に制限する検出位置変換手段を有することを特
徴とする光学装置。
【請求項３】所定の移動範囲内の移動が許容される光
学手段と、前記光学手段の位置を検出する位置検出手段
と、前記位置検出手段の出力に基づいて前記光学手段を
アクチュエータにより駆動する駆動手段とを有し、前記
駆動手段による前記光学手段の駆動範囲が前記所定の移
動範囲より狭く設定された光学装置において、前記位置検出手段の出力を前記駆動範囲内の位置に対応
する出力に制限すると共に、前記位置検出手段の出力が
前記駆動範囲内の位置に対応しない場合には、該出力に
対応する位置に最も近い該駆動範囲内の最も外側の位置
に置換する検出位置変換手段を有することを特徴とする
光学装置。
【請求項４】所定の移動範囲内の移動が許容される光
学手段と、前記光学手段の位置を検出する位置検出手段
と、前記位置検出手段の出力に基づいて前記光学手段を
アクチュエータにより駆動する駆動手段と、手動により
該光学手段を駆動するための手動操作手段とを有し、前
記駆動手段による前記光学手段の駆動範囲が前記手動操
作手段による前記光学手段の可動範囲より狭く設定され
た光学装置において、前記位置検出手段の出力を前記駆動範囲内の位置に対応
する出力に制限すると共に、前記位置検出手段の出力が
前記駆動範囲内の位置に対応しない場合には、該出力に
対応する位置に最も近い該駆動範囲内の最も外側の位置
に置換する検出位置変換手段を有することを特徴とする
光学装置。
【請求項５】所定の移動範囲内の移動が許容される光
学手段と、前記光学手段の位置を検出する位置検出手段
と、前記位置検出手段の出力に基づいて前記光学手段を
アクチュエータにより駆動する駆動手段とを有し、前記
駆動手段による前記光学手段の駆動範囲が前記所定の移
動範囲より狭く設定されたレンズ装置において、前記位置検出手段の出力を前記駆動範囲内の位置に対応
する出力に制限する検出位置変換手段を有することを特
徴とするレンズ装置。
【請求項６】所定の移動範囲内の移動が許容される光
学手段と、前記光学手段の位置を検出する位置検出手段
と、前記位置検出手段の出力に基づいて前記光学手段を
アクチュエータにより駆動する駆動手段と、手動により
該光学手段を駆動するための手動操作手段とを有し、前
記駆動手段による前記光学手段の駆動範囲が前記手動操
作手段による前記光学手段の移動範囲より狭く設定され
たレンズ装置において、前記位置検出手段の出力を前記駆動範囲内の位置に対応
する出力に制限する検出位置変換手段を有することを特
徴とするレンズ装置。
【請求項７】所定の移動範囲内の移動が許容される光
学手段と、前記光学手段の位置を検出する位置検出手段
と、前記位置検出手段の出力に基づいて前記光学手段を
アクチュエータにより駆動する駆動手段とを有し、前記
駆動手段による前記光学手段の駆動範囲が前記所定の移
動範囲より狭く設定されていて、装着されるカメラ装置
との通信手段を有するレンズ装置において、前記位置検出手段の出力を前記カメラ装置に送信する場
合に該出力を前記駆動範囲内の位置に対応する出力に制
限する検出位置変換手段を有することを特徴とするレン
ズ装置。
【請求項８】所定の移動範囲内の移動が許容される光
学手段と、前記光学手段の位置を検出する位置検出手段
と、前記位置検出手段の出力に基づいて前記光学手段を
アクチュエータにより駆動する駆動手段と、手動により
前記光学手段を駆動するための手動操作手段とを有し、
前記駆動手段による前記光学手段の駆動範囲が前記手動
操作手段による前記光学手段の可動範囲より狭く設定さ
れていて、装着されるカメラ装置との通信手段を有する
レンズ装置において、前記位置検出手段の出力を前記カメラ装置に送信する場
合に該出力を前記駆動範囲内の位置に対応する出力に制
限する検出位置変換手段を有することを特徴とするレン
ズ装置。
【請求項９】所定の移動範囲内の移動が許容される光
学手段と、前記光学手段の位置を検出する位置検出手段
と、前記位置検出手段の出力に基づいて前記光学手段を
アクチュエータにより駆動する駆動手段とを有し、前記
駆動手段による前記光学手段の駆動範囲が前記所定の移
動範囲より狭く設定されたレンズ装置において、前記位置検出手段の出力を前記駆動範囲内の位置に対応
する出力に制限すると共に、前記位置検出手段の出力が
前記駆動範囲内の位置に対応しない場合には、該出力に
対応する位置に最も近い該駆動範囲内の最も外側の位置
に置換する検出位置変換手段を有することを特徴とする
レンズ装置。
【請求項１０】所定の移動範囲内の移動が許容される
光学手段と、前記光学手段の位置を検出する位置検出手
段と、前記位置検出手段の出力に基づいて前記光学手段
をアクチュエータにより駆動する駆動手段と、手動によ
り該光学手段を駆動するための手動操作手段とを有し、
前記駆動手段による前記光学手段の駆動範囲が前記手動
操作手段による前記光学手段の移動範囲より狭く設定さ
れたレンズ装置において、前記位置検出手段の出力を前記駆動範囲内の位置に対応
する出力に制限すると共に、前記位置検出手段の出力が
前記駆動範囲内の位置に対応しない場合には、該出力に
対応する位置に最も近い該駆動範囲内の最も外側の位置
に置換する検出位置変換手段を有することを特徴とする
レンズ装置。
【請求項１１】所定の移動範囲内の移動が許容される
光学手段と、前記光学手段の位置を検出する位置検出手
段と、前記位置検出手段の出力に基づいて前記光学手段
をアクチュエータにより駆動する駆動手段とを有し、前
記駆動手段による前記光学手段の駆動範囲が前記所定の
移動範囲より狭く設定されていて、装着されるカメラ装
置との通信手段を有するレンズ装置において、前記位置検出手段の出力を前記駆動範囲内の位置に対応
する出力に制限すると共に、前記位置検出手段の出力が
前記駆動範囲内の位置に対応しない場合には、該出力に
対応する位置に最も近い該駆動範囲内の最も外側の位置
に置換する検出位置変換手段を有することを特徴とする
レンズ装置。
【請求項１２】所定の移動範囲内の移動が許容される
光学手段と、前記光学手段の位置を検出する位置検出手
段と、前記位置検出手段の出力に基づいて前記光学手段
をアクチュエータにより駆動する駆動手段と、手動によ
り前記光学手段を駆動するための手動操作手段とを有
し、前記駆動手段による前記光学手段の駆動範囲が前記
手動操作手段による前記光学手段の可動範囲より狭く設
定されていて、装着されるカメラ装置との通信手段を有
するレンズ装置において、前記位置検出手段の出力を前記駆動範囲内の位置に対応
する出力に制限すると共に、前記位置検出手段の出力が
前記駆動範囲内の位置に対応しない場合には、該出力に
対応する位置に最も近い該駆動範囲内の最も外側の位置
に置換する検出位置変換手段を有することを特徴とする
レンズ装置。
【請求項１３】所定の移動範囲内を移動する光学手段
と、該光学手段の位置を検知し、光学手段の位置に応じ
たデジタルデータを形成する位置検知手段と、前記光学
手段を駆動する駆動手段とを有し、設定された目標位置
データと前記位置検知手段からのデータに基づいて前記
光学手段を前記駆動手段にて駆動するレンズ装置と、前
記光学手段の位置をレンズ装置に接続されたカメラに大
して通信するに際して、カメラが通信されたデータとし
て所定の範囲のデータを位置のデータとして認識するカ
メラとからなるカメラシステムのためのレンズ装置にお
いて、前記位置検知手段でのデータが前記所定範囲のデータ外
のデータ値となった時、該データ値を前記所定範囲内の
データに変換して前記カメラに通信する変換手段を設け
たことを特徴とするレンズ装置。
【請求項１４】前記カメラは第１の値から該第１の値
よりも大きな第２の値までのデータを位置のデータとし
て認識するとともに、前記変換手段は前記位置検知手段
のデータが前記第１の値よりも少ない値のデータの時該
データを第１の値に変換することを特徴とする請求項１
３に記載のレンズ装置。
【請求項１５】前記カメラは、第１の値から該第１の
値よりも大きな第２の値までのデータを位置のデータと
して認識するとともに、前記変換手段は位置検知手段の
データが前記第２の値よりも大きな値のデータの時該デ
ータを第２の値に変換することを特徴とする請求項１３
または１４に記載のレンズ装置。
【請求項１６】前記光学手段は、第１の位置と第２の
位置との間を移動するとともに、該第１の位置と第２の
位置内の前記第１の位置よりの第３の位置と前記第１の
位置と第２の位置内の前記第２の位置よりの第４の位置
との間で前記駆動手段にて光学手段を駆動し、更に前記
第３の位置の時に前記検知手段は第１の値を形成し、第
４の位置の時に前記検知手段は第２の値を形成し、ま
た、第１と第３の位置及び第４と第２の位置の間の時前
記検知手段は第１と第２の値のデータとは異なるデータ
を形成することを特徴とする請求項１３、１４または１
５に記載のレンズ装置。
【請求項１７】所定の移動範囲内を移動する光学手段
と、該光学手段の位置を検知し、前記光学手段の位置に
応じたデジタルデータを形成する位置検知手段と、前記
光学手段を駆動する駆動手段とを有し、設定された目標
位置データと前記位置検出手段からのデータに基づいて
前記光学手段を前記駆動手段にて駆動するレンズ装置
と、前記光学手段の位置をレンズ装置に接続されたカメ
ラに対して通信するに際して、カメラが通信されたデー
タとして所定の範囲のデータを位置のデータとして認識
するカメラとからなるカメラシステムにおいて、前記位置検出手段でのデータが前記所定範囲のデータ外
のデータ値となった時、該データ値を前記所定範囲内の
データに変換して前記カメラに通信する変換手段を設け
たことを特徴とするカメラシステム。
【請求項１８】前記カメラは、第１の値から該第１の
値よりも大きな第２の値までのデータを位置のデータと
して認識するとともに、前記変換手段は前記位置検知手
段のデータが前記第１の値よりも少ない値のデータの時
該データを第１のデータに変換することを特徴とする請
求項１７に記載のカメラシステム。
【請求項１９】前記カメラは、第１の値から該第１の
値よりも大きな第２の値までのデータを位置のデータと
して認識するとともに、前記変換手段は、位置検知手段
のデータが前記第２の値よりも大きな値のデータの時該
データを第２の値に変換することを特徴とする請求項１
７または１８に記載のカメラシステム。
【請求項２０】前記光学手段は、第１の位置と第２の
位置の間を移動するとともに、該第１の位置と第２の位
置内の前記第１の位置よりの第３の位置と前記第１の位
置と第２の位置内の前記第２の位置よりの第４の位置と
の間で前記駆動手段にて光学手段を駆動し、更に前記第
３の位置の時に前記検知手段は第１の値のデータを形成
し、第４の位置の時に前記検知手段は第２のデータを形
成し、また、第１と第３の位置及び第４と第２の位置の
間の時前記検知手段は第１と第２の値のデータとは異な
るデータを形成することを特徴とする請求項１７、１８
または１９に記載のカメラシステム。