JP2011155643A - レンズシステム及びそれを有する撮像システム - Google Patents

Abstract

【課題】アナログ／デジタルどちらの指令装置を使用しても応答性の良い、レンズ装置と指令装置とを無線通信するレンズシステムを提供する。
【解決手段】レンズシステムは、連続的に位置又は状態が変化する部材を含むレンズ装置と、該部材に指令信号を出力する指令装置を有し、レンズ装置は、マスタ／スレーブ方式で無線通信可能な第１通信手段と、レンズ装置の初期化時に第１通信手段をスレーブに設定する第１設定手段を有し、連続的に位置又は状態が変化する部材の応答信号を指令装置に送信し、指令装置は、マスタ／スレーブ方式で無線通信可能で、第１通信手段と通信する第２通信手段と、指令装置の初期化時に第２通信手段をマスタに設定する第２設定手段を有し、レンズ装置が第１通信手段から第２通信手段へ送信する応答信号の一部を削除する削減手段を有する。
【選択図】図１

Description

本発明は可動光学部材を指令装置からの駆動指令により電動駆動するレンズシステムであって、特には放送用テレビレンズシステム、及びそれを有するに撮像システムに関するものである。

従来から、テレビ放送に使用されるテレビレンズは、テレビカメラに着脱自在となっている。また、テレビレンズにはズーム、フォーカス等の可変調整を行うため複数の可動光学部材が構成されており、これらの可動光学部材は指令装置からの指示に従い電動駆動することが可能になっている。また指令装置としてはズームを可変調整するためのズームデマンド、フォーカスを可変調整するフォーカスデマンドなどがある。テレビレンズとズームデマンド、フォーカスデマンドとは通常ケーブルで接続されている。以上説明した従来からのテレビレンズの構成については、例えば、下記の特許文献１の図６に示されている。

特許文献２には、分離しているカメラ手段と装置本体間で双方向通信をする撮像装置において、マスタ機能をカメラ手段と装置本体間で切り換えることが記載されている。
更に、特許文献３ではテレビレンズとズームデマンド、フォーカスデマンド間を無線化し運用性、メンテナンス性と信頼性の向上を図るレンズシステムの提案がなされている。特許文献３に示された無線通信機能を構成し、レンズ装置と指令装置間とを無線化した際、指令装置側の電源としてバッテリーが使用されることになる。また、特許文献３では、無線の通信方式として無線LANやBluetoothやZigbeeなどを使用することが記されている。これらの無線通信方式は、マスタ／スレーブの通信方式であり、すなわち、マスタに設定された装置側からスレーブに設定された装置側への定期的なポーリングが行われ、ポーリングの起動によりマスタからスレーブへのデータ通信が行われ、ポーリングに応答することでスレーブ側からマスタ側への通信が行われる。しかし、特許文献３では、どちらの通信装置をマスタ及び、スレーブに設定するかの決定方法については記載されていない。

特許文献４には、無線通信装置でのマスタ、スレーブの設定方法が開示され、電源供給状況がＡＣアダプタの場合は無線通信装置をマスタ設定とし、電源供給状況がバッテリーの場合は無線通信装置をスレーブと設定することで、バッテリー運用時の消費電力低減を行うことが記載されている。

特許文献５には、ホストとなるデジタルカメラから複数の他のデジタルカメラの撮像動作を無線通信機能を通じて遠隔で制御することが記載されている。特許文献６には、無線通信手段を有する複数のレンズ装置の設定値を１台のコンピュータから無線通信によって変更することが可能なレンズシステムが記載されている。このレンズ装置それぞれは固有識別情報を有することによって、１台のコンピュータから複数のレンズ装置の無線接続を可能とすることが記載されている。

特開平８−３３４６７３号公報 特開平１０−１６４４２２号公報 特開２００７−２９３０７０号公報 特開２００２−２８０９２５号公報 特開２００６−２３８０２０号公報 特開２００８−３１００９５号公報

特許文献３の構成システムで、特許文献４と同じ様な無線通信機能のマスタ／スレーブの設定を行った場合について考える。指令装置側はバッテリーで運用されていることより、指令装置側の無線通信機能はスレーブに設定されることになる。しかし、指令装置側の無線通信機能をスレーブに設定すると、低消費電力化が図れ、バッテリーの寿命は延びるものの、指令信号の送出がレンズ装置であるマスタ側からのポーリングを待ってからされるため、応答性が悪くなるという問題が生じる。

また、指令装置には、アナログ信号を指令値としてレンズ装置へ送出するアナログデマンドと、デジタル通信により指令値をレンズ装置へ送出するデジタルデマンドとの２種類ある。レンズ装置と指令装置とを無線通信機能より無線化する場合、このアナログデマンドとデジタルデマンドとで、指令装置からレンズ装置への送出データ量が異なり、一般的にデジタルデマンドの方がアナログデマンドに比べてデータ量は数倍多い。このため、レンズ装置と指令装置との通信を無線化する場合、デジタルデマンド時はアナログデマンド時に比べて、更に応答性が悪くなるという問題があった。

このような問題を鑑み、本発明の目的とする所は、レンズ装置と指令装置との通信を無線化するレンズシステムにおいて、指令装置としてアナログデマンド、デジタルデマンドのどちらを使用しても応答性の良いレンズシステムを提供することを目的とする。

上記目標を達成するため本発明のレンズシステムは、連続的に位置或いは状態が変化する部材を有するレンズ装置と、該部材に指令信号を送出力する指令装置を有し、該レンズ装置は、マスタ／スレーブの通信方式で無線通信が可能な第１の無線通信手段と、該レンズ装置の初期化時に該第１の無線通信手段をスレーブに設定する第１の設定手段を有し、該連続的に位置或いは状態が変化する部材に関する応答信号を該指令装置に送信しており、該指令装置は、マスタ／スレーブの通信方式で無線通信が可能で、該第１の無線通信手段と通信する第２の無線通信手段と、該指令装置の初期化時に該第２の無線通信手段をマスタに設定する第２の設定手段を有し、該レンズ装置が、該第１の無線通信手段から該第２の無線通信手段へ送信される該アンサデータの一部を削除するデータ削減手段を有する、ことを特徴とする。

本発明の更なる目的又はその他の特徴は、以下、添付の図面を参照して説明される好ましい実施例等によって明らかにされるであろう。

本発明により、常にレンズ装置側の無線通信機能はスレーブ設定とし、指令装置側の無線通機能をマスタ設定にすることで、指令装置からレンズ装置への指令信号を直ちに送出することが可能となり、応答性の良いレンズシステムが可能となる。

更に、指令装置からレンズ装置への指令データ量が増えた場合は、レンズ装置側の無線通信機能から指令装置側の無線通信機能へ送出データ量を削減することで、指令データの遅延を防止し、デジタルデマンドでも応答性の良いレンズシステムを実現することが可能となる。

第１実施例の構成ブロック図 第１実施例のマスタ／スレーブ設定処理フロー図 第２実施例の構成ブロック図 第２実施例の処理フロー図 第３実施例の構成ブロック図 第３実施例の処理フロー図 図５の指令装置の変更した構成ブロック図 第４実施例の構成ブロック図 第４実施例のマスタ／スレーブ設定処理フロー図

以下に、本発明の実施の形態を添付の図面に基づいて詳細に説明する。

図１に本発明第１の実施例における構成ブロック図を示す。
テレビレンズ２は、撮像手段であるテレビカメラ（撮像装置本体、カメラ本体）１に着脱可能に装着され、外部機器であるズームデマンドやフォーカスデマンドである指令装置３と無線通信する。
テレビカメラ１は、ＣＣＤやＣ−ＭＯＳで構成される撮像素子１０を有する。

テレビレンズ２内の構成について説明する。テレビカメラ１とテレビレンズ２に共通な光軸中心４に配置された可動光学部材２０は、光軸方向に移動することでズームやフォーカスを調整する。可動光学部材２０はモータ２１により駆動され、可動光学部材の光軸方向の位置はエンコーダ２２により検出される。駆動制御ユニット２３は、指令装置からの指令ａ(Sig2)とエンコーダ２２から得られる位置信号に基づき、モータ２１を駆動する駆動信号を出力する。無線ユニット（第１の無線通信手段）ａ２４は、マスタ／スレーブの通信方式で無線通信する無線ユニットであり、指令装置３から受信した指令信号を指令ａ(Sig2)として駆動制御ユニット２３へ出力する。また、駆動制御ユニット２３は、可動光学部材の位置情報等のアンサ信号であるアンサａ(Sig3)を無線通信ユニットａ２４に出力し、無線通信ユニットａ２４はアンサａ(Sig3)を指令装置へ送信する。レンズ／デマンド識別手段ａ２５は、無線ユニットａ２４が装着されている装置がレンズ装置２であることをマスタ／スレーブ設定手段（第１の設定手段）ａ２６に出力し、マスタ／スレーブ設定手段ａ２６は無線通信ユニットａ２４をスレーブに設定する。
ここで、可動光学部材２０は、ズーミング時に移動する変倍群、合焦を行う際に移動するフォーカス群、絞り、エクステンダー（光路内への挿脱によって焦点距離を変換する焦点距離変換光学系）を含む。

指令装置３の構成について説明する。指令指示手段３０は、ズームデマンドではサムリングやスイッチ類、フォーカスデマンドではノブやスイッチ類である。指令指示手段３０からの指令信号は、指令制御ユニット３１に入力され、演算処理やコマンド化処理を行った後、指令ｂ(Sig1)として無線ユニットｂ３２へ出力される。無線ユニット（第２の無線通信手段）ｂ３２は、マスタ／スレーブの通信方式で無線通信する無線ユニットであり、無線ユニットｂ３２よりテレビレンズ２の無線ユニットａ２４へ指令信号が送信される。また、テレビレンズ２の無線ユニットａ２４からのアンサ信号は、無線ユニットｂ３２で受信され、アンサｂ(Sig4)として指令制御ユニット３１へ送られる。レンズ／デマンド識別手段ｂ３３は、無線ユニットｂ３２が装着されている装置が指令装置３であることをマスタ／スレーブ設定手段（第２の設定手段）ｂ３４に出力し、マスタ／スレーブ設定手段ｂ３４は無線ユニットｂ３２をマスタに設定する。

以上、説明した構成で通常の運用時においては、指令装置３の指令指示手段３０を操作することで発生する指令信号が、指令制御ユニット３１、無線ユニットｂ３２、無線ユニットａ２４を経て、駆動制御ユニット２３に伝達され、可動光学部材２０が駆動される。更に、駆動制御ユニット２３は、エンコーダ２２のパルス信号に基づき可動光学部材２０の位置信号を生成する。この位置信号とテレビレンズの各種状態信号は、アンサ信号として無線ユニットａ２４、無線ユニットｂ３２を経て指令制御ユニット３１へ伝達される。

次に、無線ユニットａ２４と無線ユニットｂ３２のそれぞれをマスタかスレーブのどちらに設定するかを決定するマスタ／スレーブ設定フローを図２に示す。図２に示すマスタ／スレーブ設定フローは、無線ユニットａ２４と無線ユニットｂ３２とが接続可能な状態となる前に実行され、電源投入時や強制的にリセット処理するような初期化時に、無線ユニットａ２４と無線ユニットｂ３２の初期状態を規定するために実行される。

図２のマスタ／スレーブ設定フローでＳ１００は処理のスタートでありＳ１０１へ移行する。Ｓ１０1では、レンズ／デマンド識別手段ａ２５、レンズ／デマンド識別手段ｂ３３で、テレビレンズ２に設置されている無線ユニットａに対する設定なのか、指令装置３に設置されている無線ユニットｂに対する設定なのかを判断し、テレビレンズ２に設置されている無線ユニットａに対する設定の場合はＳ１０２へ移行し、デマンド指令装置３に設置されている無線ユニットｂに対する設定の場合はＳ１０３へ移行する。Ｓ１０２では、無線ユニットをスレーブに設定し、Ｓ１０４へ移行する。また、Ｓ１０３では、無線ユニットをマスタに設定し、Ｓ１０４へ移行する。Ｓ１０４は処理の終了である。図２のマスタ／スレーブ設定フローにより、テレビレンズ２の無線ユニットａ２４をスレーブに設定し、指令装置３の無線ユニットｂ３２をマスタに設定することになる。図２のマスタ／スレーブ設定フローに従って無線ユニットａ２４と無線ユニットｂ３２とが夫々スレーブ、マスタに設定されることで、テレビレンズ２と指令装置３間の無線通信が開始されることになる。

以上説明した様に、図１の構成ブロック図と図２のマスタ／スレーブ設定フローとにより、レンズ装置側の無線ユニットａ２４をスレーブに設定し、指令装置側の無線ユニットｂ３２をマスタに設定することが可能となる。そしてこれにより、電源投入直後や強制的にリセット処理するような初期化処理の直後から、指令装置３からレンズ装置２へ指令信号を直ちに送信することが可能となり、応答性の良いレンズシステムが可能となる。

また、図１に示したレンズ／デマンド識別手段ａ２５とレンズ／デマンド識別手段ｂ３３は、設定スイッチで実現しても良く、コンピュータ等で予め設定しても良い。
実施例１においては、レンズ装置側の無線ユニットと指令装置側の無線ユニットとの間での信号量（データ量）の削減については特に記載していないが、信号量は削減することが望ましい。この信号量の削減（一部のデータの削除）は、主にレンズ装置側から指令装置側に送信される信号（データ、応答信号）を対象としており、指令装置側からレンズ装置側に送信される信号（データ、指令信号）を対象としない方が望ましい。尚、ここでの信号量の削減の仕方については実施例２、３で詳述する。

図３に本発明の第２の実施例における構成ブロック図を示す。図１に示した第１の実施例における構成ブロックと同一のブロックについては同一の番号を付けている。また、同一番号のブロックについては実施例１での説明と同じため説明を省略する。図３に示した実施例２の構成と図１に示した実施例１の構成との違いは、図３に、送信データ削減手段２７と指令信号量監視手段３５とが、夫々、無線ユニットａ２４と無線ユニットｂ３２内に追加されている点である。

図４に、図３の構成ブロックにおける送信データ削減手段２７と指令信号量監視手段３５との働きを表した処理フロー図を示す。
図４においてＳ２００は処理のスタートであり、この処理が開始される前に、図２に示すマスタ／スレーブ設定フローは終了して通常の無線通信が接続されている状態であるとする。Ｓ２０１では、指令信号量監視手段３５で単位時間あたりの無線ユニットｂ３２から無線ユニットａ２４に送信される送信指令信号のデータ量Ｘ、例えばバイト数、を監視（計測）し、Ｓ２０２へ移行する。Ｓ２０２ではデータ量Ｘと予め設定された所定の閾値Ｎとを比較し、Ｘ＞Ｎの場合はＳ２０３へ移行し、Ｘ≦Ｎの場合はＳ２０５へ移行する。Ｓ２０３では指令装置３からの指令ｂ(Sig1)の信号量が多い（Ｘ＞Ｎ）場合の処理で、まず、テレビレンズ２側の無線ユニットａ２４に対して、送信データ削減手段２７によるデータ削減の開始を指示し、Ｓ２０４へ移行する。Ｓ２０４では指示に従い、送信データ削減手段２７で、アンサ信号のアンサａ(Sig3)に対してデータ削減処理を行い、指令装置３側へ無線送信し、Ｓ２０６へ移行する。またＳ２０５は送信データ削減手段２７でのデータ削減処理を禁止して、Ｓ２０６へ移行する。Ｓ２０６は処理の終了である。

送信データ削減手段２７でのデータ削減処理は、テレビレンズ２内の駆動制御ユニット２３より一定時間毎に送出される可動光学部材の位置信号であるアンサａ(Sig3)を、削減前の１／ｍ（ｍ：任意の正の整数）になるように間引いて、無線ユニットａ２４から指令装置３の無線ユニットｂ３２に送信する処理である。

以上、説明した様に、図３の構成ブロックと図４の処理フローとにより、指令装置３からテレビレンズ２に送信される単位時間当たりの指令データ量は、指令装置３の指令信号量監視手段３５で常時監視される。単位時間当たりの指令データ量が予め設定された閾値より大きい場合は、テレビレンズ２内の送信データ削減手段２７によって、テレビレンズ２から指令装置３に送信されるアンサデータ量を削減する処理が実施される。これにより、単位時間当たりの無線ユニット間の通信総量を削減して通信負荷を下げることにより、アナログ方式のデマンドだけなく指令データ量の多いデジタル方式のデマンドにおいても、指令装置からの指令に対して応答性の良いレンズシステムを提供することが可能となる。

また、本実施例においては、指令信号量監視手段３５は指令装置３の無線ユニットｂ３２側に備えられる構成であるが、レンズ装置２の無線ユニットａ２４側にあっても同様な働きになる。また、更にこの指令信号量監視手段は、実際に指令信号量を監視しなくても構わない。すなわち、この指令信号量監視手段は、レンズ（レンズ装置）とデマンド（指令装置）との間の無線通信がデジタル信号で行われているか否か、及びデマンド内のユーザーによる操作部とデマンド内のレンズ装置との無線通信部（信号送受信部）との間の通信がデジタル通信であるかアナログ通信であるか、を監視する（判断する）手段であっても良い。この後者の場合、デジタル通信（操作部と無線通信部との間で授受される信号がデジタル信号である場合）の方が、レンズ装置と指令装置との間でやりとりする信号量（データ量）が大きくなるため、前述のアンサデータ(応答信号)量を削減する。

また、上記説明において、指令信号量監視手段３５での閾値Ｎは任意に可変可能であっても良く、また、閾値Ｎと比較することなく、予め設定スイッチ等により送信データ削減手段２７によるデータ削減処理を常に行うか、常に行わないかを決めても良い。
さらに、指令信号量監視手段３５でのデータ量Ｘと閾値Ｎとを比較することなく、データ量Ｘに比例して、送信データ削減手段２７の削減量１／ｍの正の整数ｍを変更しても良い。

図５に本発明の第３の実施例における構成ブロック図を示す。図３に示した第２の実施例の構成ブロックと同一のブロックについては同一の番号を付けている。また、同一番号のブロックについては第１及び第２の実施例での説明と同じため説明を省略する。図５に示す第３の実施例の構成と図３に示した第２の実施例の構成の違いは、第３の実施例においては、受信データ復元手段３６が指令装置３の無線ユニットｂ３２内に追加されている点である。

図６に、図５の構成ブロックにおける送信データ削減手段２７と指令信号監視手段３５と受信データ復元手段３６との働きを表した処理フロー図を示す。図４のフロー図と同一の処理については同一の符号を付けている。また、同一符号のフローについては実施例２での説明と同じため説明を省略する。図６に示した第３の実施例の処理フローと図４に示した第２の実施例の処理フローとの違いは、第３の実施例の処理フローにＳ２０７の受信データ復元処理が追加された点である。

図５の構成ブロックと図６の処理フローにおいて、デマンドである指令装置３からテレビレンズ２への指令信号量が増加した場合、送信データ削減手段２７により削減されたテレビレンズ２から指令装置３へ送信されるアンサデータを、指令装置３内の受信データ復元手段３６により、元のデータ量に復元する処理を行う。具体的には送信データ削減手段２７により一定時間毎に送出される可動光学部材の位置信号であるアンサａ(Sig3)が１／ｍ（ｍ：任意の正の整数）に間引かれたデータを、受信データ復元手段３６で補間処理してｍ倍にした後、アンサｂ(Sig4)として指令制御ユニット３１へ送る。

これにより、指令装置３であるデマンドの指令制御ユニット３１から見た場合、指令装置３からテレビレンズ２への指令信号量が増加しても、アンサｂ(Sig4)の信号量は変化することが無い。このため、図７に示すような、無線機能を持たない指令装置に無線装置を付加的に装着して無線通信によって制御データをテレビレンズ２と送受信できるようにした構成において、既存の指令装置内で扱うデータ量において互換性を持たせることが出来る。

図７は、従来の無線機能を有していないデマンド（既存指令装置３ｂ）に無線機能を持たせるために、指令装置側無線装置３ａを接続する場合の、指令装置側の構成であり、図５に示した第３の実施例の構成と同一の構成を有している。この様に、送信データ削減手段２７と受信データ復元手段３６とを有することで、既存のデマンドを無線化することが可能になると共に、応答性の良いレンズシステムが可能となる。

また、送信データ削減手段２７にて間引かれ、受信データ復元手段３６にて復元される信号は、連続的に位置或いは状態が変化する部材（光学系、光学部材）の位置或いは状態に関する信号（データ）であって、特に、レンズ（レンズ装置）からデマンド（指令装置）に送信される応答信号（アンサ信号、アンサデータ）である。例えば、ズーム位置、フォーカス位置、アイリス位置等が該当する。また、ここで「連続的に位置或いは状態が変化する部材」とは、例えば２ポジションや３ポジションでしか停止できない部材ではなく、移動範囲全域（状態変化範囲前記）において少なくとも１０ポジション以上で位置（状態）を停止させることが可能な部材のことである。「連続的に位置或いは状態が変化する部材」としては、具体的には、ズーミングに際して移動する変倍群（ズームレンズ）、合焦に際して移動するフォーカス群、明るさを調節する際に移動する（光軸と垂直な径方向に移動する）絞り等がある。ここで、前述の変倍群の位置は、勿論変倍群の位置そのものでも良いし、レンズ全系（レンズ装置全系）の焦点距離で置き換えても構わないし、フォーカス群の位置（フォーカス位置）は、被写体距離（レンズ装置から被写体までの距離）で置き換えても構わない。

また、逆に不連続に位置或いは状態が変化する部材（光学部材、電気的なスイッチ、メカ的なスイッチ等）の位置或いは状態の例としては、エクステンダー光学ユニット（レンズ装置の光軸上に挿脱可能で、且つ１つ以上存在する光学ユニット）の位置（光軸上に有るか否か）や、ビューファインダーに表示する映像を切り替える機能やその他の機能を持つリターンスイッチのＯＮ/ＯＦＦの状態や、レンズ装置が取り付けられたカメラ装置での録画を行うか否かを決定するＶＴＲスイッチのＯＮ／ＯＦＦの状態等が挙げられる。つまり、この不連続に位置或いは状態が変化する部材とは、２ポジション以上５ポジション以下においてのみその位置や状態を停止させることができる部材であることが望ましい。例えば、スイッチについては２ポジションしか無いし、エクステンダーについても、光軸上に（パワーのある光学素子を）何も配置しない状態以外に、互いに焦点距離（或いは倍率）が異なる３種類程度（勿論、１種類でも２種類でも良い）の光学素子を配置すること（異なるエクステンダーに切り替えること）が可能である。この場合は、エクステンダーは４ポジション（それ以下でも良い）の位置（或いは状態）をとりうる。よって、スイッチやエクステンダーは本発明においては、不連続に位置或いは状態が変化する部材とする。

上述したように、本実施例においては、不連続に位置或いは状態が変化する部材に関するデータは削減せずに、連続的に位置或いは状態が変化する部材に関するデータの一部を削除した上で通信を行っている。より詳細には、連続的に位置或いは状態が変化する部材（の位置或いは状態）に関するデータのうち、レンズ装置からデマンドに送信されるアンサデータ（応答信号）、つまりデマンドからの指令に対する現在の位置或いは状態をデマンドに知らせるための信号、の一部を削除している。
また、これらのデータ（信号）の一部の削除は、レンズ装置がどの種類のデマンドと通信しているかを判断し（判断手段を有する）、その結果に応じてデータの削除を行っても良いし、デマンドがデータの削除をレンズ装置に指示しても構わない（指令手段を有する）。

以上、説明した様に、図５及び図７の構成ブロックと図６の処理フローとにより、指令装置３からテレビレンズ２への指令データ量を検知し、指令データ量が予め設定された閾値より大きい場合は、テレビレンズ２から指令装置３へのアンサデータ量を削減する処理を行う。これにより、アナログ方式のデマンドだけなく、指令データ量の多いデジタル方式のデマンドにおいても応答性の良いレンズシステムを提供することが可能となる。

具体的には図７において、既存指令値３ｂの送出指令信号、Sig1がアナログ信号である場合と、デジタルのコマンド信号である場合がある。送出指令信号、Sig1がアナログ信号である場合の情報量は、デジタルのコマンド信号である場合の情報量に比べて少ない。そして、指令装置側無線装置３ａは、アナログ方式のデマンドが接続された事を検知して、送信データ削減手段２７と受信データ復元手段３６とを機能させなくしても良い。

図８に本発明の第４の実施例における構成ブロック図を示す。図１に示した第１の実施例の構成ブロックと同一のブロックについては同一の番号を付けている。また、同一番号のブロックについては実施例１での説明と同じため説明を省略する。図８に示した第４の実施例の構成と図１に示した第１の実施例の構成との違いは、図８に示した第４の実施例の構成、指令変化検知手段３７が無線ユニットｂ３２内に追加されている点である。

図９に、図８の構成ブロックにおけるマスタ／スレーブ設定処理フローを示し、説明する。図９においてＳ３００は処理のスタートでありＳ３０１へ移行する。Ｓ３０１では、指令変化検知手段３７により一定時間内での、指令装置３の指令値の変化の有無（指令指示手段３０の操作の有無）を検出する。続いてＳ３０２の判断処理へ移行し、指令変化検知手段３７による検出で、一定時間内で、指令値が変化しなかった場合はＳ３０３へ移行し、指令値が変化した場合はＳ３０４へ移行する。Ｓ３０３では、無線ユニットａ２４をマスタに設定し、無線ユニットｂ３２をスレーブに設定してＳ３０５へ移行する。一方、Ｓ３０４では、無線ユニットａ２４をスレーブに設定し、無線ユニットｂ３２をマスタに設定してＳ３０５へ移行する。Ｓ３０５は処理の終了である。

以上、説明した様に、図８の構成ブロックと図９の処理フローとにより、指令装置３からテレビレンズ２への指令データが一定時間、変化しない場合は、無線ユニットａ２４をマスタに設定し、無線ユニットｂ３２をスレーブに設定する。更に、指令データが変化した場合は、無線ユニットａ２４をスレーブに設定し、無線ユニットｂ３２をマスタに設定する処理を行う。以上の処理を行うことで、デマンド等の指令装置を操作者が操作している間は、応答性の良いレンズシステムが可能になると共に、操作者が操作していない場合は、無線ユニットｂ３２をスレーブに設定することで、指令装置３の消費電力を削減することが可能となる。これにより、指令装置３をバッテリー等で運用する場合、応答性と低消費電力とを兼ね備えたレンズシステムの提供が可能となる。

本実施例は、撮像素子１０を有する撮像装置本体１と、実施例１乃至４のいずれかのレンズシステム（２、３）とを備える撮像システムに関する。レンズシステム（２、３）に含まれるレンズ装置２は、撮像装置本体１に着脱可能に構成されている。
本実施例の構成により、応答性と低消費電力とを兼ね備えた撮像システムを実現することができる。

本実施例は、レンズ装置２に関する。レンズ装置２は、可動光学部材２０と、可動光学部材２０を駆動するための指令信号を出力する指令装置３とマスタ／スレーブの通信方式で無線通信を行う無線通信手段２４と、レンズ装置２の初期化時に無線通信手段２４をスレーブに設定する設定手段（２５、２６）と、を有する。また、レンズ装置２は、撮像素子１０を有する撮像装置本体１に着脱可能に構成されている。
本実施例の構成を有することにより、応答性と低消費電力とを兼ね備えたレンズ装置２を実現することができる。

本実施例は、可動光学部材２０を有するレンズ装置２に対して、可動光学部材２０を駆動するための指令信号を出力する指令装置３に関する。指令装置３は、レンズ装置２が有する無線通信手段２４とマスタ／スレーブの通信方式で無線通信を行う無線通信手段３２と、指令装置３の初期化時に、無線通信手段３２をマスタに設定する設定手段（３３、３４）と、を有する。
本実施例の構成を有することにより、応答性と低消費電力とを兼ね備えた指令装置３を実現することができる。

２ テレビレンズ
３ 指令装置
２０ 可動光学部材
２３ 駆動制御ユニット
２４ 無線ユニットａ
２５ レンズ／デマンド識別手段ａ
３０ 指令指示手段
３２ 無線ユニットｂ
３３ レンズ／デマンド識別手段ｂ

Claims (10)

1. 連続的に位置或いは状態が変化する部材を有するレンズ装置と、該部材に指令信号を出力する指令装置を有するレンズシステムであって、
   該レンズ装置は、マスタ／スレーブの通信方式で無線通信が可能な第１の無線通信手段と、該レンズ装置の初期化時に該第１の無線通信手段をスレーブに設定する第１の設定手段を有し、前記連続的に位置或いは状態が変化する部材に関する応答信号を前記指令装置に送信しており、
   該指令装置は、マスタ／スレーブの通信方式で無線通信が可能で、前記第１の無線通信手段と通信する第２の無線通信手段と、該指令装置の初期化時に該第２の無線通信手段をマスタに設定する第２の設定手段を有し、
   前記レンズ装置が、前記第１の無線通信手段から前記第２の無線通信手段へ送信される前記応答信号の一部を削除するデータ削減手段を有する、
   ことを特徴とするレンズシステム。
2. 前記データ削減手段が、前記第１の無線通信手段から前記第２の無線通信手段に送信する応答信号のうち、前記連続的に位置或いは状態が変化する部材の位置を示す信号の一部を削除することを特徴とする請求項１記載のレンズシステム。
3. 前記レンズ装置が、不連続に位置或いは状態が変化する部材を備えており、
   前記データ削減手段が、前記不連続に位置或いは状態が変化する部材の位置或いは状態に関する応答信号を削減しないことを特徴とする請求項１記載のレンズシステム。
4. 前記データ削減手段は、前記連続的に位置或いは状態が変化する部材に関する応答信号を、１／ｍ（ｍは正の整数）になるように間引くことを特徴とする請求項１記載のレンズシステム。
5. 前記指令装置は、削減されたデータ量を復元するデータ復元手段をさらに有することを特徴とする請求項１に記載のレンズシステム。
6. 前記データ削減手段は、ズーム位置、フォーカス位置、又はアイリス位置に関するデータ量を削減することを特徴とする請求項１記載のレンズシステム。
7. 前記指令装置は、一定時間内での指令信号の変化の有無を検知する指令変化検知手段を有し、
   該一定時間内での指令信号の変化が無い場合は、前記第１の設定手段は前記第１の無線通信手段をマスタに設定し、前記第２の設定手段は前記第２の無線通信手段をスレーブに設定する、
   ことを特徴とする、請求項１乃至６のいずれか１項に記載のレンズシステム。
8. 撮像素子を有する撮像装置本体と、請求項１乃至７のいずれか１項に記載のレンズシステムとを備え、
   該レンズシステムが該撮像装置本体に着脱可能である、
   ことを特徴とする撮像システム。
9. 撮像素子を有する撮像装置本体に着脱可能なレンズ装置であって、
   連続的に位置或いは状態が変化する部材と、
   該連続的に位置或いは状態が変化する部材に対する指令信号を出力する指令装置とマスタ／スレーブの通信方式で無線通信が可能で、前記指令装置に対して連続的に位置或いは状態が変化する部材の位置或いは状態に関する応答信号を送信する無線通信手段と、
   前記無線通信手段から前記指令装置に送信する前記応答信号の一部を削除するデータ削減手段と、
   を備えることを特徴とするレンズ装置。
10. 連続的に位置或いは状態が変化する部材を有するレンズ装置に対して、該連続的に位置或いは状態が変化する部材に対する指令信号を出力する指令装置であって、
    該レンズ装置が有する第１の無線通信手段とマスタ／スレーブの通信方式で無線通信を行う第２の無線通信手段と、
    該指令装置の初期化時に、該第２の無線通信手段をマスタに設定する設定手段と、
    前記レンズ装置が有するデータ削減手段に対して、前記第１の無線通信手段から前記第２の無線通信手段に対して送信されるデータ量を削減する指令を出す指令手段と、
    を備えることを特徴とする指令装置。

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