JP5704915B2 - レンズシステム及びそれを有する撮像システム - Google Patents
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Description
更に、特許文献3ではテレビレンズとズームデマンド、フォーカスデマンド間を無線化し運用性、メンテナンス性と信頼性の向上を図るレンズシステムの提案がなされている。特許文献3に示された無線通信機能を構成し、レンズ装置と指令装置間とを無線化した際、指令装置側の電源としてバッテリーが使用されることになる。また、特許文献3では、無線の通信方式として無線LANやBluetoothやZigbeeなどを使用することが記されている。これらの無線通信方式は、マスタ/スレーブの通信方式であり、すなわち、マスタに設定された装置側からスレーブに設定された装置側への定期的なポーリングが行われ、ポーリングの起動によりマスタからスレーブへのデータ通信が行われ、ポーリングに応答することでスレーブ側からマスタ側への通信が行われる。しかし、特許文献3では、どちらの通信装置をマスタ及び、スレーブに設定するかの決定方法については記載されていない。
テレビレンズ2は、撮像手段であるテレビカメラ(撮像装置本体、カメラ本体)1に着脱可能に装着され、外部機器であるズームデマンドやフォーカスデマンドである指令装置3と無線通信する。
テレビカメラ1は、CCDやC−MOSで構成される撮像素子10を有する。
ここで、可動光学部材20は、ズーミング時に移動する変倍群、合焦を行う際に移動するフォーカス群、絞り、エクステンダー(光路内への挿脱によって焦点距離を変換する焦点距離変換光学系)を含む。
実施例1においては、レンズ装置側の無線ユニットと指令装置側の無線ユニットとの間での信号量(データ量)の削減については特に記載していないが、信号量は削減することが望ましい。この信号量の削減(一部のデータの削除)は、主にレンズ装置側から指令装置側に送信される信号(データ、応答信号)を対象としており、指令装置側からレンズ装置側に送信される信号(データ、指令信号)を対象としない方が望ましい。尚、ここでの信号量の削減の仕方については実施例2、3で詳述する。
図4においてS200は処理のスタートであり、この処理が開始される前に、図2に示すマスタ/スレーブ設定フローは終了して通常の無線通信が接続されている状態であるとする。S201では、指令信号量監視手段35で単位時間あたりの無線ユニットb32から無線ユニットa24に送信される送信指令信号のデータ量X、例えばバイト数、を監視(計測)し、S202へ移行する。S202ではデータ量Xと予め設定された所定の閾値Nとを比較し、X>Nの場合はS203へ移行し、X≦Nの場合はS205へ移行する。S203では指令装置3からの指令b(Sig1)の信号量が多い(X>N)場合の処理で、まず、テレビレンズ2側の無線ユニットa24に対して、送信データ削減手段27によるデータ削減の開始を指示し、S204へ移行する。S204では指示に従い、送信データ削減手段27で、アンサ信号のアンサa(Sig3)に対してデータ削減処理を行い、指令装置3側へ無線送信し、S206へ移行する。またS205は送信データ削減手段27でのデータ削減処理を禁止して、S206へ移行する。S206は処理の終了である。
さらに、指令信号量監視手段35でのデータ量Xと閾値Nとを比較することなく、データ量Xに比例して、送信データ削減手段27の削減量1/mの正の整数mを変更しても良い。
また、これらのデータ(信号)の一部の削除は、レンズ装置がどの種類のデマンドと通信しているかを判断し(判断手段を有する)、その結果に応じてデータの削除を行っても良いし、デマンドがデータの削除をレンズ装置に指示しても構わない(指令手段を有する)。
本実施例の構成により、応答性と低消費電力とを兼ね備えた撮像システムを実現することができる。
本実施例の構成を有することにより、応答性と低消費電力とを兼ね備えたレンズ装置2を実現することができる。
本実施例の構成を有することにより、応答性と低消費電力とを兼ね備えた指令装置3を実現することができる。
3 指令装置
20 可動光学部材
23 駆動制御ユニット
24 無線ユニットa
25 レンズ/デマンド識別手段a
30 指令指示手段
32 無線ユニットb
33 レンズ/デマンド識別手段b
Claims (14)
- 位置或いは状態が連続的に可変である第1の部材と位置或いは状態が不連続的に可変である第2の部材と、を有するレンズ装置と、該第1の部材及び該第2の部材に指令信号を出力する指令装置を有するレンズシステムであって、
該レンズ装置は、無線通信が可能な第1の無線通信手段と、前記第1の部材の位置又は状態に関する第1のデータ及び前記第2の部材の位置又は状態に関する第2のデータを生成する駆動制御手段と、単位時間当たりの通信データ量を取得する監視手段と、を有し、
前記レンズ装置は、前記第1のデータ及び前記第2のデータを前記指令装置に送信し、
前記指令装置は、前記第1の無線通信手段と無線通信する第2の無線通信手段を有し、
前記レンズ装置は、前記監視手段で取得した通信データ量に基づいて、前記第1のデータを削減し、前記第2のデータを削減しないデータ削減手段を有する、
ことを特徴とするレンズシステム。 - 前記データ削減手段は、前記通信データ量が所定の閾値より大きい場合は、削減後の前記第1のデータを、削減前の1/m(mは正の整数)のデータ量になるように削減することを特徴とする請求項1に記載のレンズシステム。
- 前記データ削減手段は、前記通信データ量に基づいて正の整数mを設定し、前記削減後の前記第1のデータを削減前の1/mのデータ量になるように削減する、ことを特徴とする請求項1に記載のレンズシステム。
- 前記指令装置は、削減されたデータ量を復元するデータ復元手段をさらに有することを特徴とする請求項1に記載のレンズシステム。
- 前記データ削減手段は、ズーム位置、フォーカス位置、又はアイリス位置に関するデータ量を削減することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のレンズシステム。
- 前記第1の無線通信手段及び前記第2の無線通信手段はいずれも、マスタ/スレーブの通信方式で無線通信が可能であり、
前記レンズ装置は、初期化時に前記第1の無線通信手段をスレーブに設定する第1の設定手段を有し、
前記指令装置は、初期化時に該第2の無線通信手段をマスタに設定する第2の設定手段を有する、
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載のレンズシステム。 - 前記指令装置は、一定時間内での指令信号の変化の有無を検知する指令変化検知手段を有し、
該一定時間内での指令信号の変化が無い場合は、前記第1の設定手段は前記第1の無線通信手段をマスタに設定し、前記第2の設定手段は前記第2の無線通信手段をスレーブに設定する、
ことを特徴とする、請求項6に記載のレンズシステム。 - 撮像素子を有する撮像装置本体と、請求項1乃至7のいずれか1項に記載のレンズシステムとを備え、
該レンズシステムが該撮像装置本体に着脱可能である、
ことを特徴とする撮像システム。 - 撮像素子を有する撮像装置本体に着脱可能なレンズ装置であって、
位置或いは状態が連続的に可変である第1の部材と、
位置或いは状態が不連続的に可変である第2の部材と、
前記第1の部材及び前記第2の部材に対する指令信号を出力する指令装置と無線通信が可能な第1の無線通信手段と、
前記第1の部材の位置又は状態に関する第1のデータ及び前記第2の部材の位置又は状態に関する第2のデータを生成する駆動制御手段と、
単位時間当たりの通信データ量を取得する監視手段と、
前記監視手段で取得した通信データ量に基づいて、前記第1のデータを削減し、前記第2のデータを削減しないデータ削減手段と、
を備えることを特徴とするレンズ装置。 - 前記データ削減手段は、前記通信データ量が所定の閾値より大きい場合は、削減後の前記第1のデータを、削減前の1/m(mは正の整数)のデータ量になるように削減することを特徴とする請求項9に記載のレンズ装置。
- 前記データ削減手段は、前記通信データ量に基づいて正の整数mを設定し、前記削減後の前記第1のデータを削減前の1/mのデータ量になるように削減する、ことを特徴とする請求項9に記載のレンズ装置。
- 位置或いは状態が連続的に可変である第1の部材及び位置或いは状態が不連続的に可変である第2の部材とを有するレンズ装置に対して、前記第1の部材及び前記第2の部材に対する指令信号を出力する指令装置であって、
前記レンズ装置は、撮像手段を含む撮像装置本体に着脱可能であって、位置或いは状態が連続的に可変である第1の部材と位置或いは状態が不連続的に可変である第2の部材と、前記第1の部材及び前記第2の部材に指令信号を出力する指令装置と無線通信が可能な第1の無線通信手段と、単位時間当たりの通信データ量を取得する監視手段と、前記第1の部材の位置又は状態に関する第1のデータ及び前記第2の部材の位置又は状態に関する第2のデータを生成する駆動制御手段と、前記指令装置からの指令に基づいて前記第1のデータを削減し前記第2のデータを削減しないデータ削減手段とを有し、
前記指令装置は、前記レンズ装置が有する前記第1の無線通信手段と無線通信を行う第2の無線通信手段と、
前記監視手段で取得した通信データ量に基づいて、前記レンズ装置が有する前記データ削減手段に対して、前記第1の無線通信手段から前記第2の無線通信手段に対して送信される前記第1のデータを削減する指令を出力する指令手段と、
を備えることを特徴とする指令装置。 - 前記データ削減手段は、前記通信データ量が所定の閾値より大きい場合は、削減後の前記第1のデータを、削減前の1/m(mは正の整数)のデータ量になるように削減することを特徴とする請求項12に記載の指令装置。
- 前記データ削減手段は、前記通信データ量に基づいて正の整数mを設定し、前記削減後の前記第1のデータを削減前の1/mのデータ量になるように削減する、ことを特徴とする請求項12に記載の指令装置。
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