JP2017209236A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

【課題】画像取得部が取得した被写体像に観察、処置を妨げる輝点が映り込んだときだけ、自動的に加圧部から供給管路を介して観察部位に送気することができる構成を具備する内視鏡装置を提供する。【解決手段】挿入部４と、照明部４０と、画像取得部２０と、画像生成部１３と、供給管路５０と、供給管路５０を介して観察部位に気体を供給する加圧部１８と、画像の照明による輝点を検出する検出部１４と、輝点の検出結果から得た輝点の状態パラメータを、予め設定された閾値と比較する比較部１５と、輝点の状態パラメータが閾値を超えたとき、加圧部１８を気体非供給状態から気体供給状態へと切り替える切替部１６と、を具備する。【選択図】図２

Description

本発明は、被検体内における観察部位に、供給管路を介して気体を供給する加圧部を具備する内視鏡装置に関する。

近年、被検体内に挿入される内視鏡は、医療分野において広く利用されている。医療分野において用いられる内視鏡は、細長い挿入部を被検体となる体腔内に挿入することによって、挿入部に設けられた画像取得部により、挿入部に設けられた照明部によって照明された体腔内を観察することができる。

また、医療分野において用いられる内視鏡は、必要に応じて内視鏡が具備する処置具の挿通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種処置をすることができる。

ここで、特許文献１には、体腔内における良好な観察視野を確保するため、体腔内に挿入部が挿入されている場合においては、自動的に挿入部における先端部の先端面に開口された供給管路から体腔内に気体を送気する内視鏡装置の構成が開示されている。尚、気体としては、空気、二酸化炭素等が挙げられる。

具体的には、特許文献１に開示された内視鏡装置においては、画像取得部によって得られた被写体像の色調を検出して挿入部が体腔内に挿入されていることを検出する。検出後は、ポンプ等から構成された加圧部から供給管路を介して体腔内に気体を自動的に送気する構成が開示されている。

特開２０１１−２１２１９４号公報

ところで、体腔内の観察、処置において、挿入部における先端部の先端面に露出された画像取得部における対物レンズを、体腔内における観察部位、例えば粘膜に近接させることにより、粘膜における病変部を近接観察（拡大観察）する手技が周知である。

尚、この拡大観察においては、照明部から供給される照明光の光量が多いと、画像取得部によって取得される被写体像が全体的に白く光ってしまうことから、光量を通常観察よりも少なくして供給する構成が周知である。

しかしながら、粘膜に粘液等の水分が多く付着し粘膜が光沢を有していると、液体は、一般的に２〜１３％程度の光反射率を有していることから、照明光の光量を少なくしたとしても照明光が粘液で反射してしまう。その結果、画像取得部によって取得された被写体像に粘膜で反射した照明光に起因する輝点が映り込んでしまう。

よって、輝点が被写体像における病変部に重畳して映り込んでしまうと、観察者は病変部を輝点により視認し難くなってしまうといった問題があった。

尚、このような問題は、特許文献１に開示された内視鏡装置のように、供給管路から病変部に気体を送気して病変部から粘液を除去することにより、病変部における照明光の反射率を限りなく０％に近付けて、被写体像への輝点の映り込みを解決する構成が考えられる。

ところが、特許文献１に開示された内視鏡装置の構成においては、挿入部が体腔内に挿入されているときは常時気体が送気されるため、体腔内の観察、処置において、気体の送気が不要な場合においても気体が送気され続けてしまうといった問題があった。

また、被写体像を観察する観察者が、被写体像への輝点の映り込みを視認する度に、病変部に気体を送気する手法も考えられる。しかしながら、この手法では、観察者にとって作業が煩雑である他、観察、処置時間が長くなってしまうといった問題もあった。

尚、被写体像に映り込む輝点は、全てが観察、処置の妨げになるという訳では無い。被写体像において病変部の観察、処置を妨げる大きさ及び明るさを有していない輝点は、観察、処置の妨げにはならないためである。

また、以上の問題は、拡大観察に限定されず、被写体像に輝点が映り込んでしまう観察においても同様に生じる。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、画像取得部が取得した被写体像に観察、処置を妨げる輝点が映り込んだときだけ、自動的に加圧部から供給管路を介して観察部位に送気することができる構成を具備する内視鏡装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため本発明の一態様における内視鏡装置は、被検体内に挿入される挿入部と、前記挿入部に設けられ、前記被検体内を照明する照明部と、前記挿入部に設けられ、前記照明部により照明された前記被検体内を観察して被写体像を取得する画像取得部と、前記画像取得部により取得された前記被写体像に基づく画像を生成する画像生成部と、前記挿入部に設けられ、前記被検体内の観察部位の水分を除去する気体が通過する供給管路と、前記供給管路を介して前記観察部位に前記気体を供給する加圧部と、前記画像生成部によって生成された前記画像の前記照明による輝点を検出する検出部と、前記検出部による前記輝点の検出結果から得た前記輝点の状態パラメータを、予め設定された閾値と比較する比較部と、前記輝点の前記状態パラメータが前記閾値を超えたとき、前記加圧部を気体非供給状態から気体供給状態へと切り替える切替部と、を具備する。

本発明によれば、画像取得部が取得した被写体像に観察、処置を妨げる輝点が映り込んだときだけ、自動的に加圧部から供給管路を介して観察部位に送気することができる構成を具備する内視鏡装置を提供することができる。

第１実施の形態の内視鏡装置を概略的に示す図 図１の内視鏡装置を用いて被検体内に気体を送気する構成を概略的に示すブロック図 図２の挿入部における先端部の先端面を図２中のIII方向からみた平面図 図１のモニタに表示された観察部位の被写体像に輝点が映り込んだ例を示す図 図２の画像生成部、検出部、比較部、切替部を用いた送気制御を示すフローチャート 第２実施の形態の内視鏡装置を用いて被検体内に気体を送気する構成において、比較部内に設けられた閾値のテーブルを示す図 第２実施の形態の内視鏡装置における画像生成部、検出部、比較部、切替部を用いた送気制御を示すフローチャート 第３実施の形態の内視鏡装置を用いて被検体内に気体を送気する構成を概略的に示すブロック図 第４実施の形態の内視鏡装置を用いて被検体内に気体を送気する構成を概略的に示すブロック図 第５実施の形態の内視鏡装置を用いて被検体内に気体を送気する構成を概略的に示すブロック図 第６実施の形態の内視鏡装置を用いて被検体内に気体を送気する構成を概略的に示すブロック図 図１１の挿入部における先端部の先端面を図１１中のXII方向からみた平面図 変形例の内視鏡装置を用いて被検体内に気体を送気する構成を概略的に示すブロック図 供給管路の先端側を、画像取得部の中心軸側に傾けた変形例を概略的に示す図 供給管路の先端側を、照明部の中心軸側に傾けた変形例を概略的に示す図

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。

（第１実施の形態）
図１は、本実施の形態の内視鏡装置を概略的に示す図である。図１に示すように、内視鏡装置１は、内視鏡２と周辺装置１００とにより構成されている。

内視鏡２は、被検体内に挿入される挿入部４と、該挿入部４の基端に連設された操作部３と、該操作部３から延出されたユニバーサルコード５と、該ユニバーサルコード５の延出端に設けられたコネクタ１０とを具備して主要部が構成されている。

挿入部４は、該挿入部４の先端側に位置する先端部６と、該先端部６の基端に連設された湾曲部７と、該湾曲部７の基端に連設された可撓管部８とにより構成されている。

尚、先端部６の先端面６ｓに、後述する画像取得部２０の対物レンズ２１や、照明部４０、供給管路５０（いずれも図２参照）の開口等が設けられている。

湾曲部７は、操作部３に設けられた湾曲操作ノブ９により、例えば上下左右の４方向に湾曲操作されるものである。

また、操作部３に、焦点調節スイッチ３ａ、ズームレバー３ｂ、照明光切替スイッチ３ｃの他、既知の各種操作スイッチ及び釦が設けられている。

周辺装置１００は、架台３０に載置された光源装置３３と、ビデオプロセッサ３４と、コネクタ１０とビデオプロセッサ３４とを電気的に接続する接続ケーブル３５と、モニタ３６と、流体排出部６１とを具備している。コネクタ１０は、光源装置３３に対し着脱自在となっている。また、流体排出部６１は、チューブ６２を介してコネクタ１０に接続されている。

次に、被検体内に気体を送気する構成を、図２〜図４を用いて説明する。図２は、図１の内視鏡装置を用いて被検体内に気体を送気する構成を概略的に示すブロック図、図３は、図２の挿入部における先端部の先端面を図２中のIII方向からみた平面図、図４は、図１のモニタに表示された観察部位の被写体像に輝点が映り込んだ例を示す図である。

図２、図３に示すように、挿入部４に、被検体内を照明する照明部４０が、先端面６ｓに臨むよう設けられている。

尚、照明部４０としては、既知の照明用レンズ及び光源装置３３から供給された照明光を伝達するライトガイドや、ＬＥＤ等の発光素子が挙げられる。

また、照明部４０がライトガイドを含む場合は、照明部４０は、操作部３、ユニバーサルコード５、コネクタ１０内にも設けられている。

照明部４０は、光源装置３３内に設けられた光源を具備する調光部１９によって光量が調整された照明光を被検体内へ供給するものである。尚、光源装置３３内において、光源は、調光部１９とは別途設けられていても構わない。

また、挿入部４、操作部３、ユニバーサルコード５、コネクタ１０内に、被検体内の粘膜等の観察部位Ｎ（図４参照）における粘液等の水分を除去する気体が通過する供給管路５０が設けられている。供給管路５０は、図３に示すように、先端が先端面６ｓに開口されている。

尚、観察部位Ｎに送気される気体としては、乾いた空気や二酸化炭素等の生体適合性を有する気体が挙げられる。また、供給管路５０としては、内視鏡２に設けられた既知の前方送水管路等が挙げられる。

さらに、光源装置３３内に、供給管路５０を介して観察部位Ｎに気体を供給する加圧部１８が設けられている。

尚、加圧部１８としては、例えばポンプが挙げられる。また、気体として二酸化炭素を用いる場合は、加圧部１８は、光源装置３３外に設けられている二酸化炭素ボンベ等から構成されていても構わない。

また、挿入部４に、照明部４０により照明された被検体内を観察して観察部位Ｎの被写体像を取得する画像取得部２０が設けられている。

画像取得部２０は、対物レンズ２１と、焦点調節用レンズ２２と、ＣＣＤ等の撮像素子２３とから主要部が構成されており、図３に示すように、対物レンズ２１が先端面６ｓに臨むよう設けられている。

また、ビデオプロセッサ３４内に、画像取得部２０により取得された観察部位Ｎの画像である被写体像をモニタ３６に表示するため生成する画像生成部１３が設けられている。

さらに、ビデオプロセッサ３４内に、画像生成部１３によって生成された観察部位Ｎの画像の照明部４０からの照明に起因する輝点を検出する検出部１４が設けられている。尚、図４においては、輝点は、Ａ、Ｂ、Ｃとして３つの場合を例に示している。

また、検出部１４は、図４に示すように画像中に輝点が複数発生している場合、輝点の数を検出するとともに、観察部位Ｎの画像における複数の輝点の状態に関する状態パラメータをそれぞれ検出する。

尚、図４においては、輝点が３つの場合を例に挙げて示しているが、輝点は、１つの場合も有り得るほか、３つ以外の複数の場合も有り得る。また、輝点の数は、照明部４０の数と一致する場合が多い。

また、ビデオプロセッサ３４内に、検出部１４による輝点の検出結果から得た輝点の状態パラメータを、予め設定された閾値と比較する比較部１５が設けられている。尚、閾値としては、輝点が観察部位Ｎの観察に支障がないものかを判断するパラメータである。

また、比較部１５は、図４に示すように画像中に輝点が複数発生している場合、複数の輝点の状態パラメータをそれぞれ閾値と比較する。

さらに、ビデオプロセッサ３４内に、輝点の状態パラ−メータが閾値を超えたとき、加圧部１８を気体非供給状態から気体供給状態へと切り替える切替部１６が設けられている。

また、切替部１６は、複数の輝点の内、少なくとも１つの輝点における状態パラメータが閾値を超えたとき、加圧部１８を気体非供給状態から気体供給状態へと切り替える。

尚、その他の内視鏡装置１の構成は周知であるため、その説明は省略する。

次に、図２のビデオプロセッサ３４内に設けられた画像生成部１３、検出部１４、比較部１５、切替部１６を用いた送気制御を、図５を用いて説明する。

図５は、図２の画像生成部、検出部、比較部、切替部を用いた送気制御を示すフローチャートである。

図５に示すように、先ず、ステップＳ１において、画像生成部１３は、画像取得部２０により取得された被写体像に基づく観察部位Ｎの被写体像をモニタ３６に表示するため生成する画像生成を行う。

次いで、ステップＳ２において、検出部１４は、画像生成部１３によって生成された観察部位Ｎの被写体像に映り込んだ照明部４０からの照明に起因する輝点を検出する輝点検出を行う。

その後、ステップＳ３において、検出部１４は、輝点数を検出する。輝点数が１つであれば、移行するステップＳ４において、比較部１５は、検出部１４による輝点の検出結果から得た輝点の状態パラメータを、予め設定された閾値と比較する。

状態パラメータが閾値よりも低ければ輝点は観察に影響無いとしてステップＳ１に戻る。状態パラメータが閾値よりも高ければ、ステップＳ５に移行する。

ステップＳ５では、切替部１６は、輝点の状態パラメータが閾値を超えたとき、加圧部１８を気体非供給状態から気体供給状態へと切り替える。

その結果、加圧部１８が駆動されることにより、供給管路５０を介して観察部位Ｎに気体が送気され、観察部位Ｎの粘液等の水分は除去される。即ち、粘液からの照明光の反射率が限りなく０％に近付く。

ステップ３に戻って、図４に示すように、輝点数が複数検出されれば、ステップＳ１０に分岐して、比較部１５は、複数の輝点の状態パラメータを、予め設定された閾値とそれぞれ比較する。

複数の輝点の内、全ての輝点における状態パラメータが閾値よりも低ければ輝点は観察に影響無いとしてステップＳ１に戻る。

複数の輝点の内、少なくとも１つの状態パラメータが閾値よりも高ければ、即ち、１つだけでも輝点の状態パラメータが閾値よりも高ければステップＳ５に移行する。

ステップＳ５では、切替部１６は、複数の輝点の内、少なくとも１つの輝点における状態パラメータが閾値を超えたとき、即ち、１つだけでも輝点の状態パラメータが閾値を超えたとき、加圧部１８を気体非供給状態から気体供給状態へと切り替える。

その結果、加圧部１８が駆動されることにより、供給管路５０を介して観察部位Ｎに気体が送気され、観察部位Ｎの粘液等の水分は除去される。即ち、観察部位Ｎからの照明光の反射率が輝点により観察に影響が発生しない程度に低下する。

このように、本実施の形態においては、画像取得部２０により取得された観察部位Ｎの画像を画像生成部１３が生成し、検出部１４が画像の輝点を検出し、比較部１５が輝点の状態パラメータを閾値と比較し、切替部１６が状態パラメータが閾値を超えた場合に、加圧部１８を気体供給状態に切り替える構成を内視鏡装置１が有していると示した。

このことによれば、被写体像に輝点が映り込んでいたとしても、輝点の状態パラメータが閾値を超えた場合のみ、供給管路５０を介して気体を観察部位Ｎに供給し、観察部位Ｎから粘液等の水分を除去できることから、観察部位Ｎからの照明光の反射率を輝点により観察に影響が発生しない程度に低下させることができる。

このため、観察に影響がある輝点が被写体像に映り込んでしまうことをできるだけ防ぐことができる。

よって、モニタ３６に表示される観察部位Ｎの被写体像が輝点により見難くなってしまうことを防止することができる。

以上から、画像取得部２０が取得した被写体像に観察、処置を妨げる輝点が映り込んだときだけ、自動的に加圧部１８から供給管路５０を介して観察部位Ｎに送気することができる構成を具備する内視鏡装置１を提供することができる。

（第２実施の形態）
図６は、本実施の形態の内視鏡装置を用いて被検体内に気体を送気する構成において、比較部内に設けられた閾値のテーブルを示す図、図７は、本実施の形態の内視鏡装置における画像生成部、検出部、比較部、切替部を用いた送気制御を示すフローチャートである。

この第２実施の形態の内視鏡装置の構成は、図１〜図５に示した第１実施の形態の内視鏡装置の構成と比して、輝点の状態パラメータが輝度及び面積である点が異なる。

即ち、被検体内に気体を送気する内視鏡装置の構成自体は、図１、図２に示した内視鏡装置１の構成と殆ど同じである。よって、第１実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。

本実施の形態においては、比較部１５は、検出部１４による輝点の検出結果から得た輝点の状態パラメータである輝度及び面積を、予め設定された図６に示す輝度の閾値Ｌａ、面積の閾値Ｆａと比較する。

また、比較部１５は、図４に示すように画像中に輝点が複数発生している場合、複数の輝点の輝度及び面積をそれぞれ閾値Ｌａ、Ｆａと比較する。

さらに、切替部１６は、輝点の輝度及び面積が閾値Ｌａ、Ｆａを超えたとき、加圧部１８を気体非供給状態から気体供給状態へと切り替える。

また、切替部１６は、複数の輝点の内、少なくとも１つの輝点における輝度及び面積が閾値を超えたとき、加圧部１８を気体非供給状態から気体供給状態へと切り替える。

尚、その他の構成は、上述した第１実施の形態と同じである。

次に、本実施の形態の送気制御を、図７を用いて説明する。

ステップＳ１〜ステップＳ３は、上述した図５に示したステップＳ１〜ステップＳ３と同じである。

図７に示すように、ステップＳ３において、検出部１４が検出した輝点数が１つであれば、ステップＳ２４において、比較部１５は、検出部１４による輝点の検出結果から得た輝点の輝度を、予め設定された閾値Ｌａと比較する。

輝度が閾値Ｌａよりも低ければ輝点は観察に影響無いとしてステップＳ１に戻る。輝度が閾値Ｌａよりも高ければ、ステップＳ２５に移行する。

ステップＳ２５では、比較部１５は、検出部１４による輝点の検出結果から得た輝点の面積を、予め設定された閾値Ｆａと比較する。

面積が閾値Ｆａよりも低ければ輝点は観察に影響無いとしてステップＳ１に戻る。面積が閾値Ｆａよりも高ければ、ステップＳ５に移行する。

ステップＳ５では、切替部１６は、輝点の輝度及び面積が閾値Ｌａ、Ｆａを超えたとき、加圧部１８を気体非供給状態から気体供給状態へと切り替える。

その結果、加圧部１８が駆動されることにより、供給管路５０を介して観察部位Ｎに気体が送気され、観察部位Ｎの水分は除去される。

ステップ３に戻って、図４に示すように、輝点数が複数検出されれば、ステップＳ１４に分岐して、比較部１５は、複数の輝点の輝度を、予め設定された閾値Ｌａとそれぞれ比較する。

複数の輝点の内、全ての輝点における輝度が閾値Ｌａよりも低ければ輝点は観察に影響無いとしてステップＳ１に戻る。

複数の輝点の内、少なくとも１つの輝度が閾値Ｌａよりも高ければ、即ち、１つだけでも輝点の輝度が閾値Ｌａよりも高ければステップＳ１５に移行する。

ステップＳ１５では、比較部１５は、複数の輝点の面積を、予め設定された閾値Ｆａとそれぞれ比較する。

複数の輝点の内、全ての輝点における面積が閾値Ｆａよりも低ければ輝点は観察に影響無いとしてステップＳ１に戻る。

複数の輝点の内、少なくとも１つの面積が閾値Ｆａよりも高ければ、即ち、１つだけでも輝点の面積が閾値Ｆａよりも高ければステップＳ５に移行する。

ステップＳ５では、切替部１６は、複数の輝点の内、少なくとも１つの輝点における輝度及び面積が閾値Ｌａ、Ｆａを超えたとき、即ち、１つだけでも輝点の輝度及び面積が閾値Ｌａ、Ｆａを超えたとき、加圧部１８を気体非供給状態から気体供給状態へと切り替える。

その結果、加圧部１８が駆動されることにより、供給管路５０を介して観察部位Ｎに気体が送気され、観察部位Ｎの水分は除去される。

このような構成によっても上述した第１実施の形態と同様の効果を得ることができる。

（第３実施の形態）
図８は、本実施の形態の内視鏡装置を用いて被検体内に気体を送気する構成を概略的に示すブロック図である。

この第３実施の形態の内視鏡装置の構成は、図１〜図５に示した第１実施の形態の内視鏡装置の構成、図６、図７に示した第２実施の形態の構成と比して、ビデオプロセッサ内に焦点調節部が設けられている点が異なる。

よって、第１、第２実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。

図８に示すように、本実施の形態においては、ビデオプロセッサ３４内に、焦点調節スイッチ３ａのオンによって焦点調節用レンズ２２を移動させることにより、画像取得部２０の焦点距離を切り替える焦点調節部１２が設けられている。

また、切替部１６は、焦点調節部１２による焦点距離の切り替えにより、輝点の状態パラメータが閾値を超えたとき、具体的には、輝点の輝度及び面積が閾値Ｌａ、Ｆａを超えたとき、加圧部１８を気体供給状態に切り替える。尚、焦点距離を切り替えると特に輝点の面積が変化しやすくなる。

さらに、切替部１６は、焦点調節部１２による焦点距離の切り替えにより、複数の輝点の内、少なくとも１つの輝点の状態パラメータが閾値を超えたとき、具体的には、少なくとも１つの輝点の輝度及び面積が閾値Ｌａ、Ｆａを超えたとき、加圧部１８を気体供給状態に切り替える。

尚、その他の構成、気体の供給制御は、上述した第１、第２実施の形態と同じである。

このような構成によれば、焦点距離を切り替えて観察部位の輝点が発生しやすい近接観察を行う場合においても、上述した第１、第２実施の形態と同様の効果を得ることができる。

尚、焦点調節スイッチ３ａがオンされると、切替部１６は、近接観察が行われるとして、輝点の検出、比較結果に係わらず、自動的に加圧部１８を気体供給状態に切り替えても本実施の形態と同様の効果を得ることができる。この場合、比較に用いる状態パラメータは、焦点調節率となる。

（第４実施の形態）
図９は、本実施の形態の内視鏡装置を用いて被検体内に気体を送気する構成を概略的に示すブロック図である。

この第４実施の形態の内視鏡装置の構成は、図１〜図５に示した第１実施の形態の内視鏡装置の構成、図６、図７に示した第２実施の形態の構成と比して、ビデオプロセッサ内に拡大率調整部が設けられている点が異なる。

よって、第１、第２実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。

図９に示すように、本実施の形態においては、ビデオプロセッサ３４内に、ズームレバー３ｂのオンによって画像取得部２０が取得する被写体像の拡大率を切り替える信号を画像生成部１３に入力する拡大率調整部１１が設けられている。

また、切替部１６は、拡大率調整部１１による拡大率の切り替えにより、輝点の状態パラメータが閾値を超えたとき、具体的には、輝点の輝度及び面積が閾値Ｌａ、Ｆａを超えたとき、加圧部１８を気体供給状態に切り替える。

さらに、切替部１６は、拡大率調整部１１による拡大率の切り替えにより、複数の輝点の内、少なくとも１つの輝点の状態パラメータが閾値を超えたとき、具体的には、少なくとも１つの輝点の輝度及び面積が閾値Ｌａ、Ｆａを超えたとき、加圧部１８を気体供給状態に切り替える。

尚、その他の構成、気体の供給制御は、上述した第１、第２実施の形態と同じである。

このような構成によれば、被写体像の拡大率を切り替えて観察部位の輝点が発生しやすい拡大観察（例えば１.０倍よりも大きな拡大観察）を行う場合においても、上述した第１、第２実施の形態と同様の効果を得ることができる。

尚、ズームレバー３ｂがオンされると、切替部１６は、拡大観察が行われるとして、輝点の検出、比較結果に係わらず、自動的に加圧部１８を気体供給状態に切り替えても本実施の形態と同様の効果を得ることができる。この場合、比較に用いる状態パラメータは、拡大率となる。

（第５実施の形態）
図１０は、本実施の形態の内視鏡装置を用いて被検体内に気体を送気する構成を概略的に示すブロック図である。

この第５実施の形態の内視鏡装置の構成は、図１〜図５に示した第１実施の形態の内視鏡装置の構成、図６、図７に示した第２実施の形態の構成と比して、光源装置３３内に照明光切替部が設けられている点が異なる。

よって、第１、第２実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。

図１０に示すように、本実施の形態においては、光源装置３３内に、照明光切替スイッチ３ｃのオンによって照明部４０から被検体内に供給される照明光の種類を変化させる照明光切替部１７が設けられている。例えば、照明光切替部１７は、被検体内に供給される照明光を、通常の照明光から既知の蛍光観察用の照明光に切り替える。

また、切替部１６は、照明光切替部１７による照明光の種類の切り替えにより、輝点の状態パラメータが閾値を超えたとき、具体的には、輝点の輝度及び面積が閾値Ｌａ、Ｆａを超えたとき、加圧部１８を気体供給状態に切り替える。

さらに、切替部１６は、照明光切替部１７による照明光の種類の切り替えにより、複数の輝点の内、少なくとも１つの輝点の状態パラメータが閾値を超えたとき、具体的には、少なくとも１つの輝点の輝度及び面積が閾値Ｌａ、Ｆａを超えたとき、加圧部１８を気体供給状態に切り替える。

尚、その他の構成、気体の供給制御は、上述した第１、第２実施の形態と同じである。

このような構成によれば、照明光の種類を切り替えて観察部位の輝点が発生しやすい近接観察を行う場合においても、上述した第１、第２実施の形態と同様の効果を得ることができる。

尚、照明光切替スイッチ３ｃがオンされると、切替部１６は、蛍光観察は通常近接観察時使用されることから近接観察が行われるとして、輝点の検出、比較結果に係わらず、自動的に加圧部１８を気体供給状態に切り替えても本実施の形態と同様の効果を得ることができる。この場合、比較に用いる状態パラメータは、画像の色調となる。

（第６実施の形態）
図１１は、本実施の形態の内視鏡装置を用いて被検体内に気体を送気する構成を概略的に示すブロック図、図１２は、図１１の挿入部における先端部の先端面を図１１中のXII方向からみた平面図である。

この第６実施の形態の内視鏡装置の構成は、図１〜図５に示した第１実施の形態の内視鏡装置の構成、図６、図７に示した第２実施の形態の構成と比して、流体排出部が設けられ、流体排出部により被検体内に気体を供給するのと連動して被検体内の流体を排出する構成を有している点が異なる。

よって、第１、第２実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。

図１１に示すように、本実施の形態においては、挿入部４、操作部３、ユニバーサルコード５、コネクタ１０内に、図１２に示すように、先端が先端面６ｓにおいて開口する排出管路６０が設けられている。

排出管路６０の基端は、コネクタ１０に接続されたチューブ６２（図１参照）を介して、例えば吸引ポンプから構成された流体排出部６１に接続されている。排出管路６０は、被検体内から気体を含む流体を被検体外に排出させるものである。

流体排出部６１は、切替部１６により加圧部１８が気体供給状態に切り替えられるのと連動して、排出管路６０を介して被検体内の流体を被検体外へと排出するものである。

尚、その他の構成、気体の供給制御は、上述した第１、第２実施の形態と同じである。

このような構成によっても、上述した第１、第２実施の形態と同様の効果を得ることができる他、被検体内に供給管路５０から水分を除去するために気体を供給したとしても気体は自動的に排出管路６０を介して被検体外へと排出される。

このため、通常は、観察者が手動で行っていた被検体内からの気体排出操作を、観察者は意図せず自動的に行うことができる。

また、被検者が気体の供給に伴い膨満感等の苦痛を感じてしまうことを防ぐことができるとともに、安全な観察及び処置が実現できる。

尚、以下、変形例を、図１３を用いて示す。図１３は、変形例の内視鏡装置を用いて被検体内に気体を送気する構成を概略的に示すブロック図である。

上述した第１〜第６実施の形態においては、供給管路５０は、挿入部４内に設けられていると示した。

供給管路５０は、挿入部４内に設けられているほうが、既存の内視鏡にも上述した第１〜第６実施の形態の構成が容易に適用できるため好ましい。

しかしながら、これに限らず、図１３に示すように、供給管路５０は、挿入部４外において、挿入部４の外周に対して外付けで設けられていても良いことは勿論である。

また、以下、別の変形例を、図１４を用いて示す。図１４は、供給管路の先端側を、画像取得部の中心軸側に傾けた変形例を概略的に示す図である。

図１４に示すように、供給管路５０の先端側が、該先端側の中心軸Ｉが画像取得部２０の中心軸Ｈ側に交差するよう屈曲されていても構わない。

このような構成によれば、画像取得部２０に対向する観察部位Ｎの水分に対して、即ち、画像取得部２０の観察視野内の水分に対して、確実に気体を供給管路５０からピンポイントで供給することができる。

さらに、以下、別の変形例を、図１５を用いて示す。図１５は、供給管路の先端側を、照明部の中心軸側に傾けた変形例を概略的に示す図である。

図１５に示すように、供給管路５０の先端側が、該先端側の中心軸Ｉが照明部４０の中心軸Ｊ側に交差するよう屈曲されていても構わない。

尚、照明部４０が複数存在する場合は、最も光量の多い照明部の中心軸に対して傾くよう屈曲されるか、最も画像取得部２０に近接する照明部の中心軸に対して傾くよう屈曲されていれば良い。

このような構成によっても図１４と同様に、照明光によって反射しやすい位置の観察部位Ｎの水分に対して、確実に気体を供給管路５０からピンポイントで供給することができる。

また、図示しないが、供給管路５０の先端面６ｓの開口に、被検体内に広範囲に気体を供給することができるようなノズルが設けられていても良く、また供給管路５０の開口自体がそのような形状を有していても良いことは勿論である。

さらに、上述した第１〜第６実施の形態においては、切替部１６は、複数の輝点の内、少なくとも１つの輝点の状態パラメータまたは輝度及び面積が、閾値を超えた場合に、加圧部１８を気体供給状態に切り替えると示した。

これに限らず、切替部１６は、複数の輝点の内、各輝点の状態パラメータの平均値または輝度及び面積の平均値が、閾値を超えた場合に、加圧部１８を気体供給状態に切り替えても良いことは勿論である。

また、上述した第１〜第６実施の形態において、内視鏡装置１は、輝点の状態パラメータまたは輝度及び面積が閾値を超えたとき、輝点の状態パラメータを下げる、または輝点の輝度を下げるとともに面積を小さくするため、調光部１９により、照明部４０から被検体内に照射される照明光の光量を下げる制御を行っても良い。

１…内視鏡装置
４…挿入部
１１…拡大率調整部
１２…焦点調節部
１３…画像生成部
１４…検出部
１５…比較部
１６…切替部
１７…照明光切替部
１８…加圧部
２０…画像取得部
４０…照明部
５０…供給管路
６０…排出管路
６１…流体排出部
Ａ…輝点
Ｂ…輝点
Ｃ…輝点
Ｆａ…閾値
Ｌａ…閾値

Claims (8)

1. 被検体内に挿入される挿入部と、
   前記挿入部に設けられ、前記被検体内を照明する照明部と、
   前記挿入部に設けられ、前記照明部により照明された前記被検体内を観察して被写体像を取得する画像取得部と、
   前記画像取得部により取得された前記被写体像に基づく画像を生成する画像生成部と、
   前記挿入部に設けられ、前記被検体内の観察部位の水分を除去する気体が通過する供給管路と、
   前記供給管路を介して前記観察部位に前記気体を供給する加圧部と、
   前記画像生成部によって生成された前記画像の前記照明による輝点を検出する検出部と、
   前記検出部による前記輝点の検出結果から得た前記輝点の状態パラメータを、予め設定された閾値と比較する比較部と、
   前記輝点の前記状態パラメータが前記閾値を超えたとき、前記加圧部を気体非供給状態から気体供給状態へと切り替える切替部と、
   を具備することを特徴とする内視鏡装置。
2. 前記状態パラメータは、前記輝点の輝度及び面積であり、前記比較部は、前記輝点の前記輝度及び前記面積を前記閾値と比較し、
   前記切替部は、前記輝点における前記輝度及び前記面積が前記閾値を超えたとき、前記加圧部を前記気体供給状態に切り替えることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
3. 前記輝点が前記画像中に複数発生している場合、前記検出部は、前記輝点の数を検出するとともに、複数の前記輝点の前記状態パラメータを検出し、
   前記比較部は、複数の前記輝点の前記状態パラメータを、前記閾値と比較し、
   前記切替部は、複数の前記輝点の内、少なくとも１つの前記輝点における前記状態パラメータが前記閾値を超えたとき、前記加圧部を前記気体供給状態に切り替えることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
4. 前記画像取得部の焦点距離を切り替える焦点調節部をさらに有し、
   前記焦点調節部による前記焦点距離の切り替えにより、前記輝点の前記状態パラメータが前記閾値を超えたとき、前記切替部は、前記加圧部を前記気体供給状態に切り替えることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
5. 前記画像取得部の拡大率を切り替える拡大率調整部をさらに有し、
   前記拡大率調整部による前記拡大率の切り替えにより、前記輝点の前記状態パラメータが前記閾値を超えたとき、前記切替部は、前記加圧部を前記気体供給状態に切り替えることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
6. 前記照明部から供給される照明光の種類を変化させる照明光切替部をさらに有し、
   前記照明光切替部による前記照明光の種類の切り替えにより、前記輝点の前記状態パラメータが前記閾値を超えたとき、前記切替部は、前記加圧部を前記気体供給状態に切り替えることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
7. 前記被検体内から前記気体を含む流体を前記被検体外に排出させる排出管路と、
   前記切替部により前記加圧部が前記気体供給状態に切り替えられるのと連動して、前記排出管路を介して前記被検体内の前記流体を前記被検体外へと排出する流体排出部と、
   を具備することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
8. 前記供給管路は、前記挿入部内に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
   

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