JP5616743B2 - 撮像装置および画像処理方法 - Google Patents
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Description
本発明の別の態様に係る撮像装置は、時系列的に得られる複数の画像データにおいて追尾対象である被写体を追尾可能な撮像装置であって、被写体像を撮像して画像データを生成する撮像部と、前記撮像部で生成された画像データの色情報を取得する色情報取得部と、前記色情報取得部で取得された色情報に基づいて、追尾対象の候補となる被写体を前記画像データ内で検出する被写体検出部と、前記被写体検出部で検出された被写体の情報を検出する被写体情報検出部と、前記被写体情報検出部で検出された被写体の情報に基づいて、追尾対象の位置を求めるための方法を決定して、前記追尾対象の位置を決定する追尾位置決定部と、を備え、前記被写体情報検出部は、前記被写体検出部で検出された被写体の数を検出する被写体数検出部と、前記被写体検出部で検出された被写体の大きさを検出する大きさ検出部と、前記被写体検出部で検出された被写体の位置を検出する位置検出部と、追尾対象の大きさを推定する大きさ推定部と、追尾対象の位置を推定する位置推定部と、を備え、前記追尾位置決定部は、前記被写体数検出部で検出された被写体の数、前記大きさ検出部で検出された大きさと前記大きさ推定部で推定された大きさ、前記位置検出部で検出された位置と前記位置推定部で推定された位置、および、時系列的に前の画像データに対する被写体数の増減に基づいて、前記追尾対象の位置を求めるための方法を決定する。
本発明のさらに別の態様に係る画像処理方法は、時系列的に得られる複数の画像データにおいて追尾対象である被写体を追尾する画像処理方法であって、前記複数の画像データを入力するステップと、前記入力された画像データの色情報を取得するステップと、前記取得された色情報に基づいて、追尾対象の候補となる被写体を前記画像データ内で検出するステップと、前記検出された被写体の情報を検出するステップと、前記検出された被写体の情報に基づいて、追尾対象の位置を求めるための方法を決定して、前記追尾対象の位置を決定するステップと、を備え、前記被写体の情報を検出するステップでは、前記検出された被写体の数を検出するステップと、前記検出された被写体の大きさを検出するステップと、前記検出された被写体の位置を検出するステップと、追尾対象の大きさを推定するステップと、追尾対象の位置を推定するステップと、を備え、前記追尾対象の位置を決定するステップでは、前記検出された被写体の数、前記検出された被写体の大きさと前記推定された追尾対象の大きさ、前記検出された被写体の位置と前記推定された追尾対象の位置、および、時系列的に前の画像データに対する被写体数の増減に基づいて、前記追尾対象の位置を求めるための方法を決定する。
4…追尾部
11…ブロックマッチング部
12…色検出部(色情報取得部)
14…ヒストグラム作成部
15…被写体検出部(被写体検出部)
16…位置検出部(被写体情報検出部)
17…位置推定部(被写体情報検出部)
18…大きさ検出部(被写体情報検出部)
19…大きさ推定部(被写体情報検出部)
20…追尾位置決定部(追尾位置決定部)
Claims (5)
- 時系列的に得られる複数の画像データにおいて追尾対象である被写体を追尾可能な撮像装置であって、
被写体像を撮像して画像データを生成する撮像部と、
前記撮像部で生成された画像データの色情報を取得する色情報取得部と、
前記色情報取得部で取得された色情報に基づいて、追尾対象の候補となる被写体を前記画像データ内で検出する被写体検出部と、
前記被写体検出部で検出された被写体の情報を検出する被写体情報検出部と、
前記被写体情報検出部で検出された被写体の情報に基づいて、追尾対象の位置を求めるための複数の方法の中から最適な方法を選択して、前記追尾対象の位置を決定する追尾位置決定部と、
前記画像データ内の追尾対象の位置をブロックマッチングによって求めるブロックマッチング部と、
を備え、
前記追尾対象の位置を求めるための複数の方法の中には、前記色情報に基づいて前記追尾対象の位置を求める方法、前記ブロックマッチングによって前記追尾対象の位置を求める方法、および、前記色情報および前記ブロックマッチングの結果に基づいて、前記追尾対象の位置を求める方法が少なくとも含まれる、
ことを特徴とする撮像装置。 - 時系列的に得られる複数の画像データにおいて追尾対象である被写体を追尾可能な撮像装置であって、
被写体像を撮像して画像データを生成する撮像部と、
前記撮像部で生成された画像データの色情報を取得する色情報取得部と、
前記色情報取得部で取得された色情報に基づいて、追尾対象の候補となる被写体を前記画像データ内で検出する被写体検出部と、
前記被写体検出部で検出された被写体の情報を検出する被写体情報検出部と、
前記被写体情報検出部で検出された被写体の情報に基づいて、追尾対象の位置を求めるための方法を決定して、前記追尾対象の位置を決定する追尾位置決定部と、
を備え、
前記被写体情報検出部は、
前記被写体検出部で検出された被写体の数を検出する被写体数検出部と、
前記被写体検出部で検出された被写体の大きさを検出する大きさ検出部と、
前記被写体検出部で検出された被写体の位置を検出する位置検出部と、
追尾対象の大きさを推定する大きさ推定部と、
追尾対象の位置を推定する位置推定部と、
を備え、
前記追尾位置決定部は、前記被写体数検出部で検出された被写体の数、前記大きさ検出部で検出された大きさと前記大きさ推定部で推定された大きさ、前記位置検出部で検出された位置と前記位置推定部で推定された位置、および、時系列的に前の画像データに対する被写体数の増減に基づいて、前記追尾対象の位置を求めるための方法を決定する、
ことを特徴とする撮像装置。 - 画像データ内の被写体の数、被写体の大きさが推定される追尾対象の大きさと一致する数、被写体の位置が推定される追尾対象の位置と一致する数、および、被写体数の増減と、追尾対象の位置を求めるための最適な方法との関係を定めたデータを記憶する記憶部をさらに備え、
前記追尾位置決定部は、前記記憶部に記憶されているデータを参照することによって、前記追尾対象の位置を求めるための方法を決定する、
ことを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。 - 時系列的に得られる複数の画像データにおいて追尾対象である被写体を追尾する画像処理方法であって、
前記複数の画像データを入力するステップと、
前記入力された画像データの色情報を取得するステップと、
前記取得された色情報に基づいて、追尾対象の候補となる被写体を前記画像データ内で検出するステップと、
前記検出された被写体の情報を検出するステップと、
前記検出された被写体の情報に基づいて、追尾対象の位置を求めるための複数の方法の中から最適な方法を選択して、前記追尾対象の位置を決定するステップと、
前記画像データ内の追尾対象の位置をブロックマッチングによって求めるステップと、
を備え、
前記追尾対象の位置を求めるための複数の方法の中には、前記色情報に基づいて前記追尾対象の位置を求める方法、前記ブロックマッチングによって前記追尾対象の位置を求める方法、および、前記色情報および前記ブロックマッチングの結果に基づいて、前記追尾対象の位置を求める方法が少なくとも含まれる、
ことを特徴とする画像処理方法。 - 時系列的に得られる複数の画像データにおいて追尾対象である被写体を追尾する画像処理方法であって、
前記複数の画像データを入力するステップと、
前記入力された画像データの色情報を取得するステップと、
前記取得された色情報に基づいて、追尾対象の候補となる被写体を前記画像データ内で検出するステップと、
前記検出された被写体の情報を検出するステップと、
前記検出された被写体の情報に基づいて、追尾対象の位置を求めるための方法を決定して、前記追尾対象の位置を決定するステップと、
を備え、
前記被写体の情報を検出するステップは、
前記検出された被写体の数を検出するステップと、
前記検出された被写体の大きさを検出するステップと、
前記検出された被写体の位置を検出するステップと、
追尾対象の大きさを推定するステップと、
追尾対象の位置を推定するステップと、
を備え、
前記追尾対象の位置を決定するステップでは、前記検出された被写体の数、前記検出された被写体の大きさと前記推定された追尾対象の大きさ、前記検出された被写体の位置と前記推定された追尾対象の位置、および、時系列的に前の画像データに対する被写体数の増減に基づいて、前記追尾対象の位置を求めるための方法を決定する、
ことを特徴とする画像処理方法。
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JP2010229370A JP5616743B2 (ja) | 2010-10-12 | 2010-10-12 | 撮像装置および画像処理方法 |
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