JPH03188774A - 自動焦点調節装置 - Google Patents
自動焦点調節装置Info
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- JPH03188774A JPH03188774A JP1329288A JP32928889A JPH03188774A JP H03188774 A JPH03188774 A JP H03188774A JP 1329288 A JP1329288 A JP 1329288A JP 32928889 A JP32928889 A JP 32928889A JP H03188774 A JPH03188774 A JP H03188774A
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- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 7
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
- G02B7/282—Autofocusing of zoom lenses
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
上
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ビデオカメラ等に用いて好適な自動焦点調節
装置に関する。
装置に関する。
従来より、ビデオカメラ等に用いられている自動焦点検
出装置としてはいく種もの方式が提案されているが、一
般に撮像素子から得られる映像信号中の高周波成分を抽
出し、この高周波成分が最大になるように、撮影レンズ
を駆動して焦点合わせを行う、いわゆる山登り方式が知
られている。このような自動焦点調節方式は、赤外線や
超音波等の送受信を行う装置等の焦点調節用の特殊な光
学部材が不要であり、且つ目標とする被写体が遠方でも
近くでも距離によらずに正確にピントを合わせることが
できる等の長所を有する。この種の自動焦点調節方式の
構成及び信号の流れについて、第５図を用いて説明する
。
出装置としてはいく種もの方式が提案されているが、一
般に撮像素子から得られる映像信号中の高周波成分を抽
出し、この高周波成分が最大になるように、撮影レンズ
を駆動して焦点合わせを行う、いわゆる山登り方式が知
られている。このような自動焦点調節方式は、赤外線や
超音波等の送受信を行う装置等の焦点調節用の特殊な光
学部材が不要であり、且つ目標とする被写体が遠方でも
近くでも距離によらずに正確にピントを合わせることが
できる等の長所を有する。この種の自動焦点調節方式の
構成及び信号の流れについて、第５図を用いて説明する
。
同図において、ｌは焦点を合わせるための第１群のレン
ズ（以下Ｆレンズと称す）、２は変倍のための第２群の
レンズ（以下Ｖレンズと称す）、３は変倍に伴って変化
する焦点面を保持する為の補正を行なう第３群のレンズ
（以下Ｃレンズと称す）、４は絞り、５は撮像面に正し
く結像させるための第４群のレンズ（以下ＲＲレンズと
称す）である。これらのレンズ群を通った光は、ＣＣＤ
等の撮像素子６の撮像面上に結像されて、電気信号に光
電変換され、映像信号として出力される。この撮像素子
６は、タイミング発生回路１４よりのタイミング信号に
合わせて駆動制御される撮像素子駆動回路１５により、
光軸方向に所定の周期で微少量のウオブリングがなされ
る。これによって撮像面が周期的に前後に振動し、その
振動に応じた焦点状態の変化が変調信号となって撮像信
号が変調される。撮像素子６出力の映像信号は、プリア
ンプ７で所定のレベルに増幅され、カメラのプロセス回
路８へ入力されて、ガンマ補正、ブランキング処理、同
期信号の付加等の処理を施され、標準テレビジョン信号
に変換されるとともに、バンドパスフィルタ（Ｂ、Ｐ、
Ｆ） ９へと入力される。Ｂ、Ｐ、Ｆ９では、映像信号
中の焦点状態に応じて変化する高周波成分を抽出し、ゲ
ート回路１０で画面中の一部に設定された焦点検出領域
（測距枠）に相当する部分の信号のみを抜き出し、ピー
ク検波回路１１でフレーム期間内のピーク値を検出する
。このピーク値は同期検波回路１２に入力され、タイミ
ング発生回路１４の出力信号で同期検波される。この同
期検波回路１２の出力は、アンプ１３へと供給され、特
定のループゲインが設定されてフォーカスモータ駆動回
路１６へと入力される。フォーカスモータ駆動回路１６
は、フォーカスモータ１７を駆動することで、Ｆレンズ
１を動かし、焦点の調節を行なう。
ズ（以下Ｆレンズと称す）、２は変倍のための第２群の
レンズ（以下Ｖレンズと称す）、３は変倍に伴って変化
する焦点面を保持する為の補正を行なう第３群のレンズ
（以下Ｃレンズと称す）、４は絞り、５は撮像面に正し
く結像させるための第４群のレンズ（以下ＲＲレンズと
称す）である。これらのレンズ群を通った光は、ＣＣＤ
等の撮像素子６の撮像面上に結像されて、電気信号に光
電変換され、映像信号として出力される。この撮像素子
６は、タイミング発生回路１４よりのタイミング信号に
合わせて駆動制御される撮像素子駆動回路１５により、
光軸方向に所定の周期で微少量のウオブリングがなされ
る。これによって撮像面が周期的に前後に振動し、その
振動に応じた焦点状態の変化が変調信号となって撮像信
号が変調される。撮像素子６出力の映像信号は、プリア
ンプ７で所定のレベルに増幅され、カメラのプロセス回
路８へ入力されて、ガンマ補正、ブランキング処理、同
期信号の付加等の処理を施され、標準テレビジョン信号
に変換されるとともに、バンドパスフィルタ（Ｂ、Ｐ、
Ｆ） ９へと入力される。Ｂ、Ｐ、Ｆ９では、映像信号
中の焦点状態に応じて変化する高周波成分を抽出し、ゲ
ート回路１０で画面中の一部に設定された焦点検出領域
（測距枠）に相当する部分の信号のみを抜き出し、ピー
ク検波回路１１でフレーム期間内のピーク値を検出する
。このピーク値は同期検波回路１２に入力され、タイミ
ング発生回路１４の出力信号で同期検波される。この同
期検波回路１２の出力は、アンプ１３へと供給され、特
定のループゲインが設定されてフォーカスモータ駆動回
路１６へと入力される。フォーカスモータ駆動回路１６
は、フォーカスモータ１７を駆動することで、Ｆレンズ
１を動かし、焦点の調節を行なう。
次に、第６図を用いて、自動焦点検出の原理について説
明する。第４図は、合焦点から、遠点、近点にレンズが
あるときのピーク検波回路１１の出力Ａ及び同期検波回
路１２出力Ｂの変化を表わした図である。出力Ａは、合
焦点で最大、遠側、近側に行（にしたがって小さくなる
山形の特性を呈するが、前述のように撮像素子６を光軸
上前後にウオブリングしているため、その応答として、
合焦点に対して近側と遠側とでそれぞれ逆の位相となる
信号ＡＮ。
明する。第４図は、合焦点から、遠点、近点にレンズが
あるときのピーク検波回路１１の出力Ａ及び同期検波回
路１２出力Ｂの変化を表わした図である。出力Ａは、合
焦点で最大、遠側、近側に行（にしたがって小さくなる
山形の特性を呈するが、前述のように撮像素子６を光軸
上前後にウオブリングしているため、その応答として、
合焦点に対して近側と遠側とでそれぞれ逆の位相となる
信号ＡＮ。
ＡＦ、合焦点で振幅が最小となる信号ＡＭが加えられて
いる。したがって、これを取り出すためウオブリングの
周波数と同一周波数で同期検波することにより、第４図
（ｂ）に示すような近側と遠側では符号が逆で、合焦点
でゼロとなる出力Ｂを得ることができる。この信号をア
ンプ１３で適当に増幅してモータ駆動回路に印加するこ
とで、前ピン。
いる。したがって、これを取り出すためウオブリングの
周波数と同一周波数で同期検波することにより、第４図
（ｂ）に示すような近側と遠側では符号が逆で、合焦点
でゼロとなる出力Ｂを得ることができる。この信号をア
ンプ１３で適当に増幅してモータ駆動回路に印加するこ
とで、前ピン。
後ピンの判断を行い、レンズを合焦点へとその検波出力
に応じた速度で駆動することが可能となる。
に応じた速度で駆動することが可能となる。
ところで、本システムに変倍レンズを使用した場合、焦
点距離と絞り値すなわち被写界深度により、Ｆレンズ移
動に対するピントの敏感度が変化する。つまり、焦点距
離が長い状態（テレ）や絞りを開放に近づけた被写界深
度の浅い状態では、出力Ａは第７図（ａ）のような急峻
な山になり、同期検波出力Ｂは、第７図（ｂ）のように
合焦点がはっきりとするために、絶対停止精度が高くな
る。しかしこれに対して、焦点距離が短い状態（ワイド
）や絞りを絞った被写界深度の深い状態では、出力Ａは
第７図（Ｃ）のように、起伏のないなだらかな山になり
、同期検波出力Ｂは、第７図（ｄ）のように全域にわた
ってレベル差が小さく合焦点がはつきりしない出力にな
る。したがって、この状態では絶対停止精度が低くなる
。
点距離と絞り値すなわち被写界深度により、Ｆレンズ移
動に対するピントの敏感度が変化する。つまり、焦点距
離が長い状態（テレ）や絞りを開放に近づけた被写界深
度の浅い状態では、出力Ａは第７図（ａ）のような急峻
な山になり、同期検波出力Ｂは、第７図（ｂ）のように
合焦点がはっきりとするために、絶対停止精度が高くな
る。しかしこれに対して、焦点距離が短い状態（ワイド
）や絞りを絞った被写界深度の深い状態では、出力Ａは
第７図（Ｃ）のように、起伏のないなだらかな山になり
、同期検波出力Ｂは、第７図（ｄ）のように全域にわた
ってレベル差が小さく合焦点がはつきりしない出力にな
る。したがって、この状態では絶対停止精度が低くなる
。
したがって、上述の構成でワイド状態で自動焦点調節を
行い、ズーム操作スイッチ２０を切り替えることによっ
てズームモータドライバ１８に制御電圧Ｖｚを印加し、
ズーム・モータ１９を駆動して変倍動作（ズーミング）
を行なった際、ズームレンズをテレ状態にもってゆ（と
、変倍の途中で合焦点すなわち停止位置の補正が必要と
なるが、その補正が間に合わなくなり一時的にボケが生
じるという欠点を有していた。これは手動で変倍動作を
行なったときも同じである。
行い、ズーム操作スイッチ２０を切り替えることによっ
てズームモータドライバ１８に制御電圧Ｖｚを印加し、
ズーム・モータ１９を駆動して変倍動作（ズーミング）
を行なった際、ズームレンズをテレ状態にもってゆ（と
、変倍の途中で合焦点すなわち停止位置の補正が必要と
なるが、その補正が間に合わなくなり一時的にボケが生
じるという欠点を有していた。これは手動で変倍動作を
行なったときも同じである。
すなわちテレ側からワイド側にズーミングを行なう場合
には被写界深度が深くなる方向にレンズを駆動している
のでボケは生じにくいが、ワイド側からテレ側にズーミ
ングを行なう場合には、被写界深度が浅くなる方向にレ
ンズが駆動されるので、ワイド側、では判別できなかっ
たボケがテレ側に行くにしたがって発生するためである
。
には被写界深度が深くなる方向にレンズを駆動している
のでボケは生じにくいが、ワイド側からテレ側にズーミ
ングを行なう場合には、被写界深度が浅くなる方向にレ
ンズが駆動されるので、ワイド側、では判別できなかっ
たボケがテレ側に行くにしたがって発生するためである
。
本発明は上述した問題点を解決することを目的としてな
されたもので、その特徴とするところは、撮像手段より
出力された撮像信号中より合焦度に応じた焦点信号を抽
出する抽出手段と、前記焦点信号に基づいて光学系が合
焦状態となる如く焦点調節を行う駆動手段と、変倍動作
を検出して前記撮像手段と前記抽出手段と前記駆動手段
とで構成される閉ループのループゲインを制御する制御
手段とを備えた自動焦点調節装置にある。
されたもので、その特徴とするところは、撮像手段より
出力された撮像信号中より合焦度に応じた焦点信号を抽
出する抽出手段と、前記焦点信号に基づいて光学系が合
焦状態となる如く焦点調節を行う駆動手段と、変倍動作
を検出して前記撮像手段と前記抽出手段と前記駆動手段
とで構成される閉ループのループゲインを制御する制御
手段とを備えた自動焦点調節装置にある。
また本発明の特徴とするところは、撮像面の結像状態を
周期的に変化させる変調手段と、撮像手段より出力され
た撮像信号中より合焦度に応じた前記変調手段の応答信
号を抽出する抽出手段と、前記抽出手段によって抽出さ
れた信号に基づいて光学系を合焦点へと駆動する駆動手
段と、変倍動作を検出して前記撮像手段及び抽出手段及
び駆動手段とで構成される閉ループのループゲインを制
御する制御手段とを備えた自動焦点調節装置にある。
周期的に変化させる変調手段と、撮像手段より出力され
た撮像信号中より合焦度に応じた前記変調手段の応答信
号を抽出する抽出手段と、前記抽出手段によって抽出さ
れた信号に基づいて光学系を合焦点へと駆動する駆動手
段と、変倍動作を検出して前記撮像手段及び抽出手段及
び駆動手段とで構成される閉ループのループゲインを制
御する制御手段とを備えた自動焦点調節装置にある。
これによって、ワイド側からテレ側への変倍動作を検出
して、変倍動作中にループゲインを特定の値だけ増加さ
せることで自動焦点調節動作の高速化を図り、停止位置
の補正を間に合わせ、−時的なボケの発生を防ぐように
したものである。
して、変倍動作中にループゲインを特定の値だけ増加さ
せることで自動焦点調節動作の高速化を図り、停止位置
の補正を間に合わせ、−時的なボケの発生を防ぐように
したものである。
以下、本発明における自動焦点調節装置を各図を参照し
ながらその実施例について詳述する。
ながらその実施例について詳述する。
第１図は本発明の第１の実施例の構成を示す図である。
ただし、同図において第５図と同一の構成部分について
は同一の符号を用い、その説明を省略する。
は同一の符号を用い、その説明を省略する。
同図において、２１はズームエンコーダで、■レンズ２
及びＣレンズ３がワイド側からテレ側へとズーミングさ
れたときのズーミング速度ａを検出する。
及びＣレンズ３がワイド側からテレ側へとズーミングさ
れたときのズーミング速度ａを検出する。
このズーミング速度情報出力ａは、撮像素子６を前ピン
側、後ピン側へとウオブリングして光路変調する撮像素
子駆動回路２２に入力される。撮像素子駆動回路２２は
撮像素子を光軸方向にウオブリングするゲインを可変で
きるようになっており、結果として撮像素子の変調の振
幅を可変することができる。撮像素子駆動回路２２では
ズーミング速度ａに比例する所定の値だけ、撮像素子６
のウオブリング量すなわち振動の振幅を増加させること
により、撮像素子６より出力された撮像信号中の光路変
調成分の振幅が太き（なり、結果的に撮像素子６．撮像
信号中より光路変調による信号成分を取り出すＢ、Ｐ、
Ｆ９乃至周期検波回路１２の信号処理系、アンプ１３及
びフォーカスモータ駆動回路１６．フォーカスモータ１
７から構成されるフォーカス制御系の閉ループゲインが
増加される。これによってデフォーカス量に対する検出
感度が上がり、同期検波回路１２の出力レベルが上昇し
て通常より高速にフォーカスモータが駆動され、ワイド
側からテレ側にズーミングする速度に応じてＦレンズの
位置補正を高速に行なうことが可能となり、ズーミング
動作中におけるボケの発生を防止することが可能となる
。
側、後ピン側へとウオブリングして光路変調する撮像素
子駆動回路２２に入力される。撮像素子駆動回路２２は
撮像素子を光軸方向にウオブリングするゲインを可変で
きるようになっており、結果として撮像素子の変調の振
幅を可変することができる。撮像素子駆動回路２２では
ズーミング速度ａに比例する所定の値だけ、撮像素子６
のウオブリング量すなわち振動の振幅を増加させること
により、撮像素子６より出力された撮像信号中の光路変
調成分の振幅が太き（なり、結果的に撮像素子６．撮像
信号中より光路変調による信号成分を取り出すＢ、Ｐ、
Ｆ９乃至周期検波回路１２の信号処理系、アンプ１３及
びフォーカスモータ駆動回路１６．フォーカスモータ１
７から構成されるフォーカス制御系の閉ループゲインが
増加される。これによってデフォーカス量に対する検出
感度が上がり、同期検波回路１２の出力レベルが上昇し
て通常より高速にフォーカスモータが駆動され、ワイド
側からテレ側にズーミングする速度に応じてＦレンズの
位置補正を高速に行なうことが可能となり、ズーミング
動作中におけるボケの発生を防止することが可能となる
。
第２図は、本発明の第２の実施例の構成を示すブロック
図で、第１図、第５図と同一構成部分については同一の
符号を付し、その説明を省略する。
図で、第１図、第５図と同一構成部分については同一の
符号を付し、その説明を省略する。
本実施例によれば、同期検波回路１２の出力を増幅して
フォーカスモータ駆動回路１６を制御するアンプ２３を
ゲインを可変できる構成とし、ズームエンコーダ２１の
検出出力ａをアンプ２３に印加することによってアンプ
ゲインを増加させ、フォーカスモーフ制御系全体の閉ル
ープゲインを増加させる。
フォーカスモータ駆動回路１６を制御するアンプ２３を
ゲインを可変できる構成とし、ズームエンコーダ２１の
検出出力ａをアンプ２３に印加することによってアンプ
ゲインを増加させ、フォーカスモーフ制御系全体の閉ル
ープゲインを増加させる。
すなわち、アンプ２３はズームエンコーダ２１の出力ａ
によってワイド側からテレ側へとズーミング動作が行な
われていることが検出された場合、そのゲインを増加し
、フォーカスモータ駆動回路１６すなわちフォーカスモ
ータ１７を高速で駆動する。
によってワイド側からテレ側へとズーミング動作が行な
われていることが検出された場合、そのゲインを増加し
、フォーカスモータ駆動回路１６すなわちフォーカスモ
ータ１７を高速で駆動する。
これによってズーミング動作中にボケを生じることなく
円滑に且つ迅速にズーミングを行なうことができる。
円滑に且つ迅速にズーミングを行なうことができる。
第３図は本発明の第３の実施例の構成を示すブロック図
である。本実施例は、第１図においてズームエンコーダ
２１によってズーミング動作を検出していたのに対し、
ズームスイッチ２０によってズーミング動作が行なわれ
たことを検出するようにしたものである。具体的には、
ズームスイッチ２ｏのテレ側の接点を撮像素子駆動回路
２４へと接続し、ズーミング動作時スイッチ２０を切り
換えることにより、ズームモータ駆動回路に印加される
制御電圧Ｖｚを、ズームスイッチ２０をテレ側に切り換
えられた際に撮像素子駆動回路２４へと供給するように
構成されている。撮像素子駆動回路２４では、ズームス
イッチ２０がテレ側に切り換えられたことを示す制御電
圧Ｖｚが入力された場合には、撮像素子のウオブリング
量を増加し、第１図に示す第１の実施例と同様に、フォ
ーカス制御系の閉ループゲインを増加させ、高速で焦点
調節を行なう。これによってズーミング動作中における
ボケの発生を防止することができる。
である。本実施例は、第１図においてズームエンコーダ
２１によってズーミング動作を検出していたのに対し、
ズームスイッチ２０によってズーミング動作が行なわれ
たことを検出するようにしたものである。具体的には、
ズームスイッチ２ｏのテレ側の接点を撮像素子駆動回路
２４へと接続し、ズーミング動作時スイッチ２０を切り
換えることにより、ズームモータ駆動回路に印加される
制御電圧Ｖｚを、ズームスイッチ２０をテレ側に切り換
えられた際に撮像素子駆動回路２４へと供給するように
構成されている。撮像素子駆動回路２４では、ズームス
イッチ２０がテレ側に切り換えられたことを示す制御電
圧Ｖｚが入力された場合には、撮像素子のウオブリング
量を増加し、第１図に示す第１の実施例と同様に、フォ
ーカス制御系の閉ループゲインを増加させ、高速で焦点
調節を行なう。これによってズーミング動作中における
ボケの発生を防止することができる。
第４図は、本発明の第４の実施例の構成を示すブロック
図で、スイッチ２０をテレ側に切り換えてワイド側から
テレ側にズーミング動作を行なう際に、スイッチ２０に
連動させてアンプ３０のゲインを増加させ、全体の閉ル
ープゲインを増加させるようにしたもので、以後の動作
は第２図の実施例と同様である。
図で、スイッチ２０をテレ側に切り換えてワイド側から
テレ側にズーミング動作を行なう際に、スイッチ２０に
連動させてアンプ３０のゲインを増加させ、全体の閉ル
ープゲインを増加させるようにしたもので、以後の動作
は第２図の実施例と同様である。
以上、本発明の自動焦点調節装置を第１〜第４の各実施
例につき説明したが、第３．第４の実施例において、ス
イッチ２０をたとえば可変抵抗にすることで可変速ズー
ムとすれば、ズーム速度に応じた閉ループゲインを設定
することも可能である。また、撮像素子６のウオブリン
グ量やアンプ１３のゲインを変化させるかわりに、Ｂ、
Ｐ、Ｆ９のフィルタ特性を変化させることでも全体の閉
ループゲインを変化させることが可能である。
例につき説明したが、第３．第４の実施例において、ス
イッチ２０をたとえば可変抵抗にすることで可変速ズー
ムとすれば、ズーム速度に応じた閉ループゲインを設定
することも可能である。また、撮像素子６のウオブリン
グ量やアンプ１３のゲインを変化させるかわりに、Ｂ、
Ｐ、Ｆ９のフィルタ特性を変化させることでも全体の閉
ループゲインを変化させることが可能である。
尚、本実施例ではＦレンズの移動によるフォーカミング
例を示したが、Ｆレンズを固定してＣレンズやＲＲレン
ズを移動させることによるフォーカミングにおける自動
焦点調節に適用することが可能である。そして、このよ
うなタイプのレンズではズームレンズの位置に応じてピ
ントの位置が複雑に変化するため、■レンズの位置に応
じてこれを同時に補正しなければならない。したがって
、ワイド側からテレ側へのズーミングのみならず、テレ
側からワイド側へのズーミング動作中も閉ループゲイン
を上げることが有効である。
例を示したが、Ｆレンズを固定してＣレンズやＲＲレン
ズを移動させることによるフォーカミングにおける自動
焦点調節に適用することが可能である。そして、このよ
うなタイプのレンズではズームレンズの位置に応じてピ
ントの位置が複雑に変化するため、■レンズの位置に応
じてこれを同時に補正しなければならない。したがって
、ワイド側からテレ側へのズーミングのみならず、テレ
側からワイド側へのズーミング動作中も閉ループゲイン
を上げることが有効である。
以上説明したように、本発明における自動焦点調節装置
によれば、ズーミング動作を検出してフォーカシングレ
ンズの制御系のループゲインを制御し、ズーミング動作
に伴うボケの発生を迅速に補正することができる。実施
例で見れば、ワイド側からテレ側にズーミングを行なっ
ていることを検出して全体の閉ループゲインを上げるこ
とで、ズーミング中の合焦点の停止位置補正の遅れによ
り生じる一時的なボケの発生を防ぐことが可能になり、
ボケの発生のない高速で品位の良好な自動焦点調節装置
を提供することができる。
によれば、ズーミング動作を検出してフォーカシングレ
ンズの制御系のループゲインを制御し、ズーミング動作
に伴うボケの発生を迅速に補正することができる。実施
例で見れば、ワイド側からテレ側にズーミングを行なっ
ていることを検出して全体の閉ループゲインを上げるこ
とで、ズーミング中の合焦点の停止位置補正の遅れによ
り生じる一時的なボケの発生を防ぐことが可能になり、
ボケの発生のない高速で品位の良好な自動焦点調節装置
を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明における自動焦点調節装置の第１の実
施例の構成を示すブロック図、第２図は、本発明におけ
る自動焦点調節装置の第２の実施例の構成を示すブロッ
ク図、第３図は、本発明における自動焦点調節装置の第
３の実施例の構成を示すブロック図、第４図は、本発明
における自動焦点調節装置の第４の実施例の構成を示す
ブロック図、第５図は、本発明を適用していない自動焦
点調節装置の構成を示すブロック図、 第６図は、第５図の装置の動作を説明する図、第７図は
、第５図の装置の動作を説明する図である。 １６図
施例の構成を示すブロック図、第２図は、本発明におけ
る自動焦点調節装置の第２の実施例の構成を示すブロッ
ク図、第３図は、本発明における自動焦点調節装置の第
３の実施例の構成を示すブロック図、第４図は、本発明
における自動焦点調節装置の第４の実施例の構成を示す
ブロック図、第５図は、本発明を適用していない自動焦
点調節装置の構成を示すブロック図、 第６図は、第５図の装置の動作を説明する図、第７図は
、第５図の装置の動作を説明する図である。 １６図
Claims (6)
- （１）撮像手段より出力された撮像信号中より合焦度に
応じた焦点信号を抽出する抽出手段と、前記焦点信号に
基づいて光学系が合焦状態となる如く焦点調節を行う駆
動手段と、変倍動作を検出して前記撮像手段と前記抽出
手段と前記駆動手段とで構成される閉ループのループゲ
インを制御する制御手段とを備えたことを特徴とする自
動焦点調節装置。 - （２）撮像面の結像状態を周期的に変化させる変調手段
と、撮像手段より出力された撮像信号中より、合焦度に
応じた前記変調手段の応答信号を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段によって抽出された信号に基づいて光学系
を合焦点へと駆動する駆動手段と、変倍動作を検出して
前記撮像手段及び抽出手段及び駆動手段とで構成される
閉ループのループゲインを制御する制御手段とを備えた
ことを特徴とする自動焦点調節装置。 - （３）特許請求の範囲第（１）項または第（２）項にお
いて、前記制御手段は前記駆動手段のゲインを制御する
ことを特徴とする自動焦点調節装置。 - （４）特許請求の範囲第（２）項において、前記制御手
段は前記変調手段による変調量を制御することを特徴と
する自動焦点調節装置。 - （５）特許請求の範囲第（３）項において、前記制御手
段は前記変倍動作がワイド側からテレ側に行われた場合
に前記駆動手段のゲインを大きくすることを特徴とする
自動焦点調節装置。 - （６）特許請求の範囲第（４）項において、前記制御手
段は前記変倍動作がワイド側からテレ側に行われた場合
に前記変調手段の変調量を大きくすることを特徴とする
自動焦点調節装置。
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