JP3079622B2 - 自動焦点整合装置 - Google Patents
自動焦点整合装置Info
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- JP3079622B2 JP3079622B2 JP03086689A JP8668991A JP3079622B2 JP 3079622 B2 JP3079622 B2 JP 3079622B2 JP 03086689 A JP03086689 A JP 03086689A JP 8668991 A JP8668991 A JP 8668991A JP 3079622 B2 JP3079622 B2 JP 3079622B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はビデオカメラの撮像素子
より映像信号の高域周波数成分を検出し、その振幅が最
大になるようにレンズの焦点整合装置を駆動する自動焦
点整合装置に関するものである。
より映像信号の高域周波数成分を検出し、その振幅が最
大になるようにレンズの焦点整合装置を駆動する自動焦
点整合装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、ビデオ一体型カメラは小型・軽量
化に伴って急速にその需要が伸びている。自動焦点整合
装置はビデオ一体型カメラの取扱いを簡便にし、一層の
普及に貢献するものである。
化に伴って急速にその需要が伸びている。自動焦点整合
装置はビデオ一体型カメラの取扱いを簡便にし、一層の
普及に貢献するものである。
【０００３】以下に従来の自動焦点整合装置について説
明する。図３は従来の自動焦点整合装置のブロック図を
示すものである。図３において、１はレンズ、２は撮像
面に結像している被写体を電気信号に変換する撮像素
子、３は前記撮像素子２の出力を増幅する前置増幅器、
４は前記前置増幅器３の出力である映像信号に処理を加
えてテレビジョン信号に変換するプロセス回路、５は撮
像素子２で得た映像信号から高域周波数成分を検出する
バンドパスフィルタ（以下ＢＰＦと称す）で、例えば３
００Hz〜３MHz通過域をもっている。６はＢＰＦ５で得
た高域周波数成分に含まれる基準周波数成分を検出する
基準周波数成分検出器、７は前記高域周波数成分の振幅
が最大になるようにレンズ１を制御するとともに、モー
タ駆動回路８とモータ９でレンズ１の焦点整合装置を基
準周波数で微振動させる制御回路である。
明する。図３は従来の自動焦点整合装置のブロック図を
示すものである。図３において、１はレンズ、２は撮像
面に結像している被写体を電気信号に変換する撮像素
子、３は前記撮像素子２の出力を増幅する前置増幅器、
４は前記前置増幅器３の出力である映像信号に処理を加
えてテレビジョン信号に変換するプロセス回路、５は撮
像素子２で得た映像信号から高域周波数成分を検出する
バンドパスフィルタ（以下ＢＰＦと称す）で、例えば３
００Hz〜３MHz通過域をもっている。６はＢＰＦ５で得
た高域周波数成分に含まれる基準周波数成分を検出する
基準周波数成分検出器、７は前記高域周波数成分の振幅
が最大になるようにレンズ１を制御するとともに、モー
タ駆動回路８とモータ９でレンズ１の焦点整合装置を基
準周波数で微振動させる制御回路である。
【０００４】以上のように構成された従来の自動焦点整
合装置について、以下その動作について説明する。
合装置について、以下その動作について説明する。
【０００５】モータ９は制御回路７から供給される基準
周波数でレンズ１の焦点整合装置を微動し、レンズ１の
フォーカスを目に検出できない程度に変化させる。その
結果、撮像素子２の出力信号に含まれる高域周波数成分
は基準周波数で振幅変動を受け基準周波数成分をもつこ
とになる。前記高周波成分はＢＰＦ５で検出されその中
に含まれるフォーカス変化による基準周波数成分は基準
周波数成分回路６で検出される。前記信号は制御回路７
で極性と振幅が検出され、モータ駆動回路８、モータ９
で撮像素子２の出力信号の高域周波数成分が最大になる
ようにレンズ１の焦点整合装置を駆動する。
周波数でレンズ１の焦点整合装置を微動し、レンズ１の
フォーカスを目に検出できない程度に変化させる。その
結果、撮像素子２の出力信号に含まれる高域周波数成分
は基準周波数で振幅変動を受け基準周波数成分をもつこ
とになる。前記高周波成分はＢＰＦ５で検出されその中
に含まれるフォーカス変化による基準周波数成分は基準
周波数成分回路６で検出される。前記信号は制御回路７
で極性と振幅が検出され、モータ駆動回路８、モータ９
で撮像素子２の出力信号の高域周波数成分が最大になる
ようにレンズ１の焦点整合装置を駆動する。
【０００６】モータ９の駆動方法を検出する原理につい
て、図２を用いてもう少し詳細に説明する。縦軸は撮像
素子２の出力信号に含まれる高域周波数成分の振幅で、
横軸はレンズ１の焦点整合装置の位置である。近は近距
離の被写体に合焦する位置、遠は遠距離被写体に合焦す
る位置である。いま、距離Ｄ１にある被写体を撮像した
場合を考えると、レンズ１の焦点整合装置が前記距離Ｄ
１に対応した位置にあるとき合焦し、高域周波数成分の
振幅は最大となる。焦点整合装置が前記位置より近側ま
たは遠側にずれても、高域周波数成分の振幅は減少す
る、一種の山形特性となり図２に示すＡのようになる。
一方、ａ１，ａ２，ａ３は各レンズ位置におけるモータ
９の基準周波数での微動による焦点整合装置の動きを示
している。ａ１に示す微変動に伴うフォーカスの変化に
より、高域周波数成分はｂ１のような振幅変調を受け基
準周波数成分をもつことになる。またａ２に示す微変動
では、ｂ２に示す振幅変調を受ける。前記振幅変調はｂ
１，ｂ２から明らかなように合焦位置より近距離側と遠
距離側で位相が１８０°反転する。従って、ｂ１のよう
な振幅変調を受けた高域周波数成分から基準周波数成分
を検出し、前記基準周波数成分を基準周波数で同期検波
して前記成分の振幅と位相を検出する。前記検出信号で
モータ９によってレンズ１の焦点整合装置を矢印ｃ１の
方向に駆動するなら、ｂ２の場合では矢印ｃ２の方向に
駆動することになる。従ってモータ９は常に高域周波数
成分が最大になる位置へ焦点整合装置を駆動し、合焦状
態が得られる。このようにこの従来例の自動焦点整合装
置はレンズの焦点整合装置を含めてクローズドループを
形成でき、焦点整合装置の組立をラフにできるなど多く
の特徴を有している。
て、図２を用いてもう少し詳細に説明する。縦軸は撮像
素子２の出力信号に含まれる高域周波数成分の振幅で、
横軸はレンズ１の焦点整合装置の位置である。近は近距
離の被写体に合焦する位置、遠は遠距離被写体に合焦す
る位置である。いま、距離Ｄ１にある被写体を撮像した
場合を考えると、レンズ１の焦点整合装置が前記距離Ｄ
１に対応した位置にあるとき合焦し、高域周波数成分の
振幅は最大となる。焦点整合装置が前記位置より近側ま
たは遠側にずれても、高域周波数成分の振幅は減少す
る、一種の山形特性となり図２に示すＡのようになる。
一方、ａ１，ａ２，ａ３は各レンズ位置におけるモータ
９の基準周波数での微動による焦点整合装置の動きを示
している。ａ１に示す微変動に伴うフォーカスの変化に
より、高域周波数成分はｂ１のような振幅変調を受け基
準周波数成分をもつことになる。またａ２に示す微変動
では、ｂ２に示す振幅変調を受ける。前記振幅変調はｂ
１，ｂ２から明らかなように合焦位置より近距離側と遠
距離側で位相が１８０°反転する。従って、ｂ１のよう
な振幅変調を受けた高域周波数成分から基準周波数成分
を検出し、前記基準周波数成分を基準周波数で同期検波
して前記成分の振幅と位相を検出する。前記検出信号で
モータ９によってレンズ１の焦点整合装置を矢印ｃ１の
方向に駆動するなら、ｂ２の場合では矢印ｃ２の方向に
駆動することになる。従ってモータ９は常に高域周波数
成分が最大になる位置へ焦点整合装置を駆動し、合焦状
態が得られる。このようにこの従来例の自動焦点整合装
置はレンズの焦点整合装置を含めてクローズドループを
形成でき、焦点整合装置の組立をラフにできるなど多く
の特徴を有している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構成では、次のような問題点を有していた。レンズ
位置が合焦点から離れれば撮像素子２に写る被写体の像
は、コントラストが下がる性質と、像が大きくなる二つ
の性質をもっている。また、コントラストが下がると高
域周波数成分は小さくなり、像が大きくなると高域周波
数成分は大きくなる。通常の被写体では合焦点からはな
れると像が大きくなる性質よりもコントラストが下がる
性質の影響が大きくて、高域周波数成分は小さくなり図
２に示すＡのような山形波形になるが、被写体が高輝度
の場合は像が大きくなって高域周波数成分が大きくなる
性質が合焦点付近で大きく現れるために図２に示すＢの
ようなＭ形波形になる。自動焦点整合装置は高域周波数
成分の振幅が最大になるように作動するため、高輝度被
写体の場合ｅ１またはｅ２の位置にレンズを駆動してし
まい、ボケたテレビジョン信号を作り出してしまう。
来の構成では、次のような問題点を有していた。レンズ
位置が合焦点から離れれば撮像素子２に写る被写体の像
は、コントラストが下がる性質と、像が大きくなる二つ
の性質をもっている。また、コントラストが下がると高
域周波数成分は小さくなり、像が大きくなると高域周波
数成分は大きくなる。通常の被写体では合焦点からはな
れると像が大きくなる性質よりもコントラストが下がる
性質の影響が大きくて、高域周波数成分は小さくなり図
２に示すＡのような山形波形になるが、被写体が高輝度
の場合は像が大きくなって高域周波数成分が大きくなる
性質が合焦点付近で大きく現れるために図２に示すＢの
ようなＭ形波形になる。自動焦点整合装置は高域周波数
成分の振幅が最大になるように作動するため、高輝度被
写体の場合ｅ１またはｅ２の位置にレンズを駆動してし
まい、ボケたテレビジョン信号を作り出してしまう。
【０００８】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、高輝度被写体においても確実に合焦する自動焦点整
合装置を提供することを目的とする。
で、高輝度被写体においても確実に合焦する自動焦点整
合装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の自動焦点整合装置は、被写体像を撮像面に結
像する撮像素子より得た映像信号から高域周波数成分を
検出し、高域周波数成分の振幅が最大になるようにレン
ズの焦点整合装置を駆動するよう構成し、被写体が高輝
度の場合、高域周波数成分を検出する帯域を変えること
のできる構成を有している。
に本発明の自動焦点整合装置は、被写体像を撮像面に結
像する撮像素子より得た映像信号から高域周波数成分を
検出し、高域周波数成分の振幅が最大になるようにレン
ズの焦点整合装置を駆動するよう構成し、被写体が高輝
度の場合、高域周波数成分を検出する帯域を変えること
のできる構成を有している。
【００１０】
【作用】高輝度被写体ではレンズが合焦点から離れると
コントラストが下がる性質よりも像が大きくなる性質の
影響が大きくて、高域周波数成分はＭ形の特性を示す
が、高域周波数成分を検出する帯域を変えてより高域成
分のみの検出を行うと前記二つの性質の影響力が逆転す
るので高輝度被写体でも確実に合焦することができる。
コントラストが下がる性質よりも像が大きくなる性質の
影響が大きくて、高域周波数成分はＭ形の特性を示す
が、高域周波数成分を検出する帯域を変えてより高域成
分のみの検出を行うと前記二つの性質の影響力が逆転す
るので高輝度被写体でも確実に合焦することができる。
【００１１】
【実施例】以下本発明の一実施例について、図面を参照
しながら説明する。
しながら説明する。
【００１２】図１において、従来の構成と同一構成要素
については同一番号を付与し説明を省略する。但し、Ｂ
ＰＦ５は第１のＢＰＦ５と表現し、制御回路７は第１の
制御回路７と表現する。１０は第１のＢＰＦ５よりも通
過域周波数が高くかつ帯域幅の狭い特性を有する第２の
ＢＰＦで、例えば１MHz〜３MHzの通過域をもつ。１１は
第１のＢＰＦ５と第２のＢＰＦ１０を切り換える切り替
え回路で、第２の制御回路１３によって被写体が高輝度
の時に第２のＢＰＦ１０が選択される。高輝度検出回路
１２は高域周波数成分より被写体が高輝度であることを
検出する回路である。
については同一番号を付与し説明を省略する。但し、Ｂ
ＰＦ５は第１のＢＰＦ５と表現し、制御回路７は第１の
制御回路７と表現する。１０は第１のＢＰＦ５よりも通
過域周波数が高くかつ帯域幅の狭い特性を有する第２の
ＢＰＦで、例えば１MHz〜３MHzの通過域をもつ。１１は
第１のＢＰＦ５と第２のＢＰＦ１０を切り換える切り替
え回路で、第２の制御回路１３によって被写体が高輝度
の時に第２のＢＰＦ１０が選択される。高輝度検出回路
１２は高域周波数成分より被写体が高輝度であることを
検出する回路である。
【００１３】以上のように構成された本実施例の自動焦
点整合装置について、図２を用いてその動作を説明す
る。
点整合装置について、図２を用いてその動作を説明す
る。
【００１４】レンズの位置が合焦点Ｄ１から離れれば撮
像素子に写る被写体の像は、コントラストが下がる性質
と、像が大きくなる二つの性質をもっている。また、コ
ントラストが下がると高域周波数成分は小さくなり、像
が大きくなると高域周波数成分は大きくなる。通常の被
写体では合焦点からはなれると像が大きくなる性質より
もコントラストが下がる性質の影響が大きく、高域周波
数成分は小さくなり図２に示すＡのような山形波形にな
るが、被写体が高輝度の場合は像が大きくなって高域周
波数成分が大きくなる性質が合焦点付近で大きく現れる
ために図２に示すＢのようなＭ型波形になる。自動焦点
整合装置は高域周波数成分の振幅が最大になるように作
動するため、高輝度被写体の場合ｅ１またはｅ２の位置
にレンズを駆動してしまう。ところが、高域周波数成分
を検出する帯域を変えてより高域成分のみの検出を行う
と前記二つの性質の影響力が逆転して、像が大きくなっ
て高域周波成分が大きくなる性質よりもコントラストが
下がって高域周波数成分が小さくなる性質による影響が
大きくなる。そのため、高輝度被写体での高域周波数成
分の波形は図２に示すＡのようになり、高輝度被写体で
も確実に合焦状態が得られる。
像素子に写る被写体の像は、コントラストが下がる性質
と、像が大きくなる二つの性質をもっている。また、コ
ントラストが下がると高域周波数成分は小さくなり、像
が大きくなると高域周波数成分は大きくなる。通常の被
写体では合焦点からはなれると像が大きくなる性質より
もコントラストが下がる性質の影響が大きく、高域周波
数成分は小さくなり図２に示すＡのような山形波形にな
るが、被写体が高輝度の場合は像が大きくなって高域周
波数成分が大きくなる性質が合焦点付近で大きく現れる
ために図２に示すＢのようなＭ型波形になる。自動焦点
整合装置は高域周波数成分の振幅が最大になるように作
動するため、高輝度被写体の場合ｅ１またはｅ２の位置
にレンズを駆動してしまう。ところが、高域周波数成分
を検出する帯域を変えてより高域成分のみの検出を行う
と前記二つの性質の影響力が逆転して、像が大きくなっ
て高域周波成分が大きくなる性質よりもコントラストが
下がって高域周波数成分が小さくなる性質による影響が
大きくなる。そのため、高輝度被写体での高域周波数成
分の波形は図２に示すＡのようになり、高輝度被写体で
も確実に合焦状態が得られる。
【００１５】以上のように本実施例によれば、撮像素子
２の受光面に結像している被写体像を周期的・光学的に
ボカし、撮像素子２より得た映像信号の高域周波数成分
を検出し、前記検出信号から前記ボケに対応する信号を
検出し、前記高域周波数成分の振幅が最大になるよう
に、レンズ１の焦点整合装置を駆動するシステムにおい
て、被写体が高輝度になったときに、前記高周波成分の
検出する周波数を高くし、帯域を狭めることにより、合
焦時の精度が大幅に向上し、系の動作範囲をより一層の
高輝度まで広めることができる。また、被写体が高輝度
であることを検出する手段として、映像信号のレベルを
検出し、そのレベルがある値になったら高輝度であると
判断するものでもよい。
２の受光面に結像している被写体像を周期的・光学的に
ボカし、撮像素子２より得た映像信号の高域周波数成分
を検出し、前記検出信号から前記ボケに対応する信号を
検出し、前記高域周波数成分の振幅が最大になるよう
に、レンズ１の焦点整合装置を駆動するシステムにおい
て、被写体が高輝度になったときに、前記高周波成分の
検出する周波数を高くし、帯域を狭めることにより、合
焦時の精度が大幅に向上し、系の動作範囲をより一層の
高輝度まで広めることができる。また、被写体が高輝度
であることを検出する手段として、映像信号のレベルを
検出し、そのレベルがある値になったら高輝度であると
判断するものでもよい。
【００１６】
【発明の効果】本発明の自動焦点整合装置は被写体像が
受光面に結像している撮像素子より得た映像信号から高
域周波数成分を検出し、前記高域周波数成分の振幅が最
大になるようにレンズの焦点整合装置を駆動するシステ
ムにおいて、被写体が高輝度であるときに前記高域周波
数成分を検出する帯域を狭めるかまたは検出する周波数
を変えることにより、合焦時の精度を格段に向上でき、
より一層の高輝度被写体まで拡大でき、その実用的効果
は大きい。
受光面に結像している撮像素子より得た映像信号から高
域周波数成分を検出し、前記高域周波数成分の振幅が最
大になるようにレンズの焦点整合装置を駆動するシステ
ムにおいて、被写体が高輝度であるときに前記高域周波
数成分を検出する帯域を狭めるかまたは検出する周波数
を変えることにより、合焦時の精度を格段に向上でき、
より一層の高輝度被写体まで拡大でき、その実用的効果
は大きい。
【図１】本発明の一実施例における自動焦点整合装置の
ブロック図
ブロック図
【図２】モータの駆動方向を検出する原理を説明するた
めの特性図
めの特性図
【図３】従来の自動焦点整合装置のブロック図
１ レンズ ２ 撮像素子 ３ 前置増幅器 ４ プロセス回路 ５ 第１のバンドパスフィルタ ６ 基準周波数成分検出回路 ７ 第１の制御回路 ８ モータ駆動回路 ９ モータ １０ 第２のバンドパスフィルタ １１ 切り替え回路 １２ 高輝度検出回路 １３ 第２の制御回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04N 5/232 G02B 7/28
Claims (1)
- 【請求項１】撮像面に結像している被写体を電気信号に
変換する撮像素子と、前記撮像素子に合焦させるための
レンズと、前記撮像素子の出力を増幅する前置増幅器
と、前記前置増幅器の出力である映像信号に処理を加え
てテレビジョン信号に変換するプロセス回路と、前記撮
像素子で得た映像信号から異なる高域周波数成分を検出
する複数のバンドパスフィルタと、前記複数のバンドパ
スフィルタを切り換えるための切り換え回路と、バンド
パスフィルタで得た高域周波数成分に含まれる基準周波
数成分を検出する基準周波数成分検出器と、前記高域周
波数成分の振幅が最大になるようにレンズを制御すると
ともにモータ駆動回路とモータで前記レンズを基準周波
数で微振動させる第一の制御回路と、前記映像信号より
高輝度被写体を検出する高輝度検出回路と、前記高輝度
検出回路より得た高輝度検出信号より前記複数のバンド
パスフィルタを切り換えるための第二の制御回路とを備
えることを特徴とする自動焦点整合装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03086689A JP3079622B2 (ja) | 1991-04-18 | 1991-04-18 | 自動焦点整合装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03086689A JP3079622B2 (ja) | 1991-04-18 | 1991-04-18 | 自動焦点整合装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04318772A JPH04318772A (ja) | 1992-11-10 |
| JP3079622B2 true JP3079622B2 (ja) | 2000-08-21 |
Family
ID=13893950
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03086689A Expired - Lifetime JP3079622B2 (ja) | 1991-04-18 | 1991-04-18 | 自動焦点整合装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3079622B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8379139B2 (en) | 2008-02-07 | 2013-02-19 | Hitachi, Ltd. | Focus control apparatus useful for image pick up apparatuses equipped with an auto focus function and method therefor |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3338322B2 (ja) | 1997-02-25 | 2002-10-28 | 三洋電機株式会社 | オートフォーカスカメラ |
| JP4679179B2 (ja) * | 2005-03-01 | 2011-04-27 | 株式会社リコー | 撮像装置および撮像方法 |
-
1991
- 1991-04-18 JP JP03086689A patent/JP3079622B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8379139B2 (en) | 2008-02-07 | 2013-02-19 | Hitachi, Ltd. | Focus control apparatus useful for image pick up apparatuses equipped with an auto focus function and method therefor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04318772A (ja) | 1992-11-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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