JP2018148004A - 装着使用データ管理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】基板に部品を装着する際に使用する装着使用データを修正し、若しくは、装着使用データの修正を案内可能な装着使用データ管理装置を提供する。
【解決手段】装着使用データ管理装置は、画像取得部と監視部と修正管理部とを備える。画像取得部は、基板に部品が装着されている同種の複数の部品装着基板を撮像し、複数の部品装着基板の各々の三次元の画像を取得する。監視部は、画像取得部によって取得された画像から、吸着ノズルによって吸着される部品の吸着面の形状を抽出して、吸着面の形状の複数の部品装着基板間における変化を監視する。修正管理部は、監視部によって吸着面の形状の変化が認められたときに、吸着面の形状が変化した部品である対象部品を装着した際に使用した装着使用データを修正し、若しくは、装着使用データの修正を案内する。
【選択図】図４

Description

本明細書は、基板に部品を装着する際に使用する装着使用データを管理する装着使用データ管理装置に関する技術を開示する。

特許文献１に記載の品質管理装置は、マウンタの観測データと各検査装置の検査データに基づき、適切な監視基準値を決定する。そして、監視基準設定部は、決定した監視基準値の情報を分析装置又は作業端末のモニタに出力して、オペレータにマウンタの実装プログラムの修正を促す。また、監視基準設定部は、マウンタ又は生産設備管理装置に格納された実装プログラムを自動で設定する（書き換える）こともできる。これにより、特許文献１に記載の品質管理装置は、マウンタの自動診断機能で利用される監視基準値をより適切な値に更新し、マウンタの異常の見逃しなどを低減しようとしている。

特開２０１５−１４２０８４号公報

しかしながら、特許文献１に記載の品質管理装置は、基板に部品が装着されている複数の部品装着基板を撮像し、撮像された画像の複数の部品装着基板間における変化に基づいて、マウンタの実装プログラムの修正等を行うものではない。そのため、部品装着基板に装着されている部品の吸着面の形状が変更になった場合に、実装プログラムの修正等が、適切に行われない可能性がある。

本明細書は、基板に部品を装着する際に使用する装着使用データを修正し、若しくは、装着使用データの修正を案内可能な装着使用データ管理装置を開示する。

本明細書は、画像取得部と監視部と修正管理部とを備える装着使用データ管理装置を開示する。画像取得部は、基板に部品が装着されている同種の複数の部品装着基板を撮像し、複数の部品装着基板の各々の三次元の画像を取得する。監視部は、画像取得部によって取得された画像から、吸着ノズルによって吸着される部品の吸着面の形状を抽出して、吸着面の形状の複数の部品装着基板間における変化を監視する。修正管理部は、監視部によって吸着面の形状の変化が認められたときに、吸着面の形状が変化した部品である対象部品を装着した際に使用した装着使用データを修正し、若しくは、装着使用データの修正を案内する。

上記の装着使用データ管理装置によれば、装着使用データ管理装置は、修正管理部を備える。修正管理部は、複数の部品装着基板間における吸着面の形状の変化が認められたときに、装着使用データを修正し、若しくは、装着使用データの修正を案内する。これにより、装着使用データ管理装置は、複数の部品装着基板間における吸着面の形状の変化に基づいて、装着使用データを修正し、若しくは、装着使用データの修正を案内することができる。

基板生産ライン１０の一例を示す構成図である。 部品装着基板ＰＷＢ１の一例を示す平面図である。 装着使用データＳＤ１に含まれるデータの一例を示す図である。 装着使用データ管理装置８０の制御ブロックの一例を示すブロック図である。 装着使用データ管理装置８０による制御フローの一例を示すフローチャートである。 部品Ｐ１と吸着ノズル４１を横方向（矢印Ｙ方向）に切断して、部品Ｐ１の吸着面ＳＡ１と吸着ノズル４１のノズル先端部４２との間の吸着時の状態の一例を示す切断部端面図である。 対象部品ＰＸ１である部品Ｐ１ａと吸着ノズル４１を横方向（矢印Ｙ方向）に切断して、部品Ｐ１ａの吸着面ＳＡ１ａと吸着ノズル４１のノズル先端部４２との間の吸着時の状態の一例を示す切断部端面図である。 対象部品ＰＸ１である部品Ｐ１ｂと吸着ノズル４１を横方向（矢印Ｙ方向）に切断して、部品Ｐ１ｂの吸着面ＳＡ１ｂと吸着ノズル４１のノズル先端部４２との間の吸着時の状態の他の一例を示す切断部端面図である。 部品Ｐ１の吸着面ＳＡ１の一例を示す平面図である。 対象部品ＰＸ１である部品Ｐ１ａと吸着ノズル４１ａ，４１ｂを横方向（矢印Ｙ方向）に切断して、部品Ｐ１ａの吸着面ＳＡ１ａと吸着ノズル４１ａ，４１ｂのノズル先端部４２ａ，４２ｂとの間の吸着時の状態の一例を示す切断部端面図である。 修正前後の装着使用データＳＤ１の表示例を示す図である。 対象部品ＰＸ１である部品Ｐ１ｂと吸着ノズル４１を横方向（矢印Ｙ方向）に切断して、部品Ｐ１ｂの吸着面ＳＡ１ｂと吸着ノズル４１のノズル先端部４２との間の吸着時の状態の一例を示す切断部端面図である。 修正前後の装着使用データＳＤ１を重ねて表示する表示例を示す図である。 修正前後の装着使用データＳＤ１の他の表示例を示す図である。 生産実績記憶部８４が記憶しているデータＤＢ１の一例を示す図である。

１．基板生産ライン１０
基板生産ライン１０によって複数の部品装着基板ＰＷＢ１が生産される。図１は、基板生産ライン１０の構成例を示している。また、図２は、基板Ｗ１に部品Ｐ１，Ｐ２が装着されている部品装着基板ＰＷＢ１の一例を示している。図２では、説明の便宜上、二つの部品Ｐ１，Ｐ２のみが図示されているが、実際の基板Ｗ１には、多数の部品が装着されている。部品Ｐ１，Ｐ２は、例えば、電子部品であり、基板Ｗ１に部品Ｐ１，Ｐ２が装着されることにより電子回路が構成される。なお、本明細書では、部品Ｐ１，Ｐ２が装着されている基板Ｗ１を部品装着基板ＰＷＢ１という。また、部品装着基板ＰＷＢ１は、基板Ｗ１に一つの部品のみが装着されていても良い。

図１に示すように、基板生産ライン１０は、半田印刷機２０と、半田印刷検査機３０と、部品装着機４０と、基板外観検査機５０と、リフロー機６０と、ライン管理装置７０とを備えている。半田印刷機２０は、基板Ｗ１上の電極部（図示略）にペースト状の半田を印刷する。半田印刷機２０と半田印刷検査機３０の間は、基板搬送装置１１で連結されている。半田印刷検査機３０は、基板搬送装置１１によって搬送された基板Ｗ１の半田印刷状態を検査する。半田印刷検査機３０と部品装着機４０の間は、基板搬送装置１２で連結されている。部品装着機４０は、基板搬送装置１２によって搬送された基板Ｗ１の半田上に部品Ｐ１，Ｐ２を装着する。具体的には、部品装着機４０は、複数の吸着ノズル４１を有する部品装着ヘッド４０Ｈを備えている。複数の吸着ノズル４１の各々は、部品をそれぞれ吸着して基板Ｗ１に部品を装着することができる。なお、部品装着機４０は、一つの吸着ノズル４１を有する部品装着ヘッドを備えることもできる。

部品装着機４０と基板外観検査機５０の間は、基板搬送装置１３で連結されている。基板外観検査機５０は、基板搬送装置１３によって搬送された部品装着基板ＰＷＢ１の外観状態を検査する。基板外観検査機５０は、部品装着基板ＰＷＢ１を撮像する画像取得装置５１を備えている。基板外観検査機５０は、画像取得装置５１によって撮像された画像に基づいて、各種の検査項目について、部品装着基板ＰＷＢ１が正常（許容範囲）であるか否かの判定を行う。例えば、基板Ｗ１における部品Ｐ１，Ｐ２の装着位置ずれ、部品Ｐ１，Ｐ２の欠品、部品Ｐ１，Ｐ２の部品種の相違、部品Ｐ１，Ｐ２の極性の相違などが、検査項目として挙げられる。基板外観検査機５０とリフロー機６０の間は、基板搬送装置１４で連結されている。リフロー機６０は、基板搬送装置１３によって搬送された部品装着基板ＰＷＢ１（基板外観検査機５０で正常と判定された部品装着基板ＰＷＢ１）の半田を再溶融させ固化して、基板Ｗ１と部品Ｐ１，Ｐ２との間の接続状態を安定化する。

ライン管理装置７０は、公知の中央演算装置、記憶装置および入出力インターフェースを備えており、これらは、バスを介して電気的に接続されている（いずれも図示略）。ライン管理装置７０は、これらを用いて、種々の演算処理を行うことができる。また、図１に示すように、ライン管理装置７０は、表示装置７１と入力装置７２と通信線７３とを備えている。表示装置７１は、公知の表示装置であり、ライン管理装置７０の生産状態、制御状態などが表示可能になっている。表示装置７１は、後述する修正前後の装着使用データＳＤ１を表示することもできる。入力装置７２は、公知の入力装置であり、ライン管理装置７０を操作する操作者などが、ライン管理装置７０に対して種々の指示を行うことができる。ライン管理装置７０は、通信線７３を介して、半田印刷機２０、半田印刷検査機３０、部品装着機４０、基板外観検査機５０およびリフロー機６０と通信可能に接続されている。通信線７３は、有線であっても良く、無線であっても良い。なお、図１に示される基板生産ライン１０の構成は、一例であって、基板生産ライン１０は、公知の様々な形態をとり得る。基板生産ライン１０は、例えば、複数の部品装着機４０を備えるライン構成であっても良い。

２．基板座標系および装着使用データＳＤ１
図２に示すように、基板Ｗ１には、位置マークＦＭ１、ＦＭ２が設けられている。位置マークＦＭ１、ＦＭ２は、フィデューシャルマークと呼ばれる基板Ｗ１の位置決め基準部であり、位置マークＦＭ１、ＦＭ２は、基板Ｗ１の外縁部に設けられている。位置マークＦＭ１、ＦＭ２に基づいて、基板座標系が設定される。基板座標系は、基板Ｗ１に設定される座標系であり、基板座標系は、位置マークＦＭ１、ＦＭ２と、Ｘ軸方向ＸｂおよびＹ軸方向Ｙｂ並びに原点位置Ｂ０との位置関係によって規定することができる。本実施形態では、位置マークＦＭ１は、原点位置Ｂ０に設けられている。部品装着機４０は、例えば、位置マークＦＭ１、ＦＭ２を結ぶ矢印Ｌ１とＸ軸方向Ｘｂとの角度θｂを計測することによって、基板座標系（Ｘ軸方向Ｘｂ、Ｙ軸方向Ｙｂ、原点位置Ｂ０）を知得することができる。

基板Ｗ１における部品Ｐ１の装着位置は、基板座標系を用いて表すことができる。回路番号Ｒ１の部品Ｐ１のＸ軸方向Ｘｂの装着位置は、装着位置ＸＭ１であり、Ｙ軸方向Ｙｂの装着位置は、装着位置ＹＭ１である。また、部品Ｐ１の装着位置（装着位置ＸＭ１，装着位置ＹＭ１）における回転角は、回転角θ１である。同図に示す回転角θ１は、０°（回転なし）を表している。さらに、部品Ｐ１の大きさは、部品Ｐ１の縦方向（矢印Ｘ方向）の大きさ（縦寸法）が縦寸法ＫＸ１である。部品Ｐ１の横方向（矢印Ｙ方向）の大きさ（横寸法）は、横寸法ＫＹ１である。部品Ｐ１の高さ方向（矢印Ｈ方向）の大きさ（高さ寸法）は、高さ寸法ＫＨ１である。なお、図２は、平面図であるので、同図では、高さ寸法ＫＨ１は、図示されていない。また、部品Ｐ１の中心（大きさの中心）は、中心位置Ｃ１で示されており、部品Ｐ１の重心は、重心位置Ｇ１で示されている。部品Ｐ１は、中心位置Ｃ１と重心位置Ｇ１とが一致している。さらに、吸着ノズル４１によって吸着可能な部品Ｐ１の部位は、吸着面ＳＡ１で示されている。

部品Ｐ１について上述したことは、部品Ｐ２についても同様に言える。回路番号ＩＣ１の部品Ｐ２のＸ軸方向Ｘｂの装着位置は、装着位置ＸＭ２であり、Ｙ軸方向Ｙｂの装着位置は、装着位置ＹＭ２である。また、部品Ｐ２の装着位置（装着位置ＸＭ２，装着位置ＹＭ２）における回転角は、回転角θ２である。さらに、部品Ｐ２の大きさは、縦寸法ＫＸ２、横寸法ＫＹ２および高さ寸法ＫＨ２である。また、部品Ｐ２の中心は、中心位置Ｃ２で示されており、部品Ｐ２の重心は、重心位置Ｇ２で示されている。さらに、吸着ノズル４１によって吸着可能な部品Ｐ２の部位は、吸着面ＳＡ２で示されている。

なお、部品Ｐ２は、中心位置Ｃ２と重心位置Ｇ２とが異なる。部品Ｐ２は、本体部Ｐ２ａと、第一電極部Ｐ２ｂと、第二電極部Ｐ２ｃと、第三電極部Ｐ２ｄとを備えている。本体部Ｐ２ａは、集積回路（図示略）が収容されている部位を示している。第一電極部Ｐ２ｂ、第二電極部Ｐ２ｃおよび第三電極部Ｐ２ｄは、基板Ｗ１のパターンと電気的および機械的に接続される部位（リード部）を示している。本体部Ｐ２ａの中心位置は、部品Ｐ２の中心位置Ｃ２に対して、偏心しており、かつ、本体部Ｐ２ａは、第一電極部Ｐ２ｂ、第二電極部Ｐ２ｃおよび第三電極部Ｐ２ｄのいずれに対しても、質量が大きい。そのため、部品Ｐ２の重心位置Ｇ２は、部品Ｐ２の中心位置Ｃ２に対して、Ｘ軸方向Ｘｂに偏差ΔＫＸ２分、移動しており、Ｙ軸方向Ｙｂに偏差ΔＫＹ２分、移動している。

図３は、装着使用データＳＤ１に含まれるデータの一例を示している。装着使用データＳＤ１は、部品装着機４０が部品装着基板ＰＷＢ１を生産する際に使用するデータをいう。装着使用データＳＤ１には、部品装着機４０の吸着ノズル４１が部品Ｐ１，Ｐ２を吸着し、吸着ノズル４１によって吸着された部品Ｐ１，Ｐ２を基板Ｗ１に装着する際に使用するデータが含まれる。また、装着使用データＳＤ１には、部品装着基板ＰＷＢ１の生産に関する生産条件、使用する生産設備、基板Ｗ１および部品Ｐ１，Ｐ２に関する情報などが含まれる。同図に示すように、本実施形態では、装着使用データＳＤ１には、シーケンス番号、回路番号、部品番号、装着位置、吸着位置、ノズル種、部品供給位置、部品の大きさ、部品の形状および基板Ｗ１の厚みに関する情報が含まれる。なお、装着位置には、Ｘ軸方向Ｘｂの座標（Ｘｂ座標）、Ｙ軸方向Ｙｂの座標（Ｙｂ座標）および回転角が含まれる。また、部品の大きさには、縦寸法、横寸法および高さ寸法が含まれる。

回路番号、部品番号、装着位置および部品の大きさは、既述したとおりである。シーケンス番号は、部品装着機４０の吸着ノズル４１が部品Ｐ１，Ｐ２を吸着し、基板Ｗ１に部品Ｐ１，Ｐ２を装着する際の部品Ｐ１，Ｐ２の装着順序を示している。同図に示す装着使用データＳＤ１は、部品Ｐ１、部品Ｐ２の順に部品Ｐ１，Ｐ２が装着されることを示している。また、吸着位置は、吸着ノズル４１によって吸着される部品の当該部品における位置を示している。同図に示す装着使用データＳＤ１は、部品Ｐ１については、中心位置Ｃ１または重心位置Ｇ１を吸着位置として用い、部品Ｐ２については、重心位置Ｇ２を吸着位置として用いることを示している。これにより、部品Ｐ１の吸着時の姿勢が安定し、部品Ｐ１の装着時の姿勢が安定する。このことは、部品Ｐ２についても同様に言える。

ノズル種は、吸着ノズル４１の種類を示している。吸着ノズル４１のノズル径、図１に示すノズル先端部４２の形状もしくは材質などが、部品に合わせて指定される。同図に示す装着使用データＳＤ１は、部品Ｐ１については、ノズル種ＮＺ１の吸着ノズル４１を用い、部品Ｐ２については、ノズル種ＮＺ２の吸着ノズル４１を用いることを示している。また、部品供給位置は、部品を供給する部品供給媒体（例えば、フィーダ、トレイユニットなど）の位置を示している。同図に示す装着使用データＳＤ１は、部品Ｐ１については、部品供給媒体Ｆ１から部品Ｐ１を供給し、部品Ｐ２については、部品供給媒体Ｆ２から部品Ｐ２を供給することを示している。

部品の形状は、三次元の形状に関する情報を示している。形状に関する情報は、数値情報であっても良く、画像情報などであっても良い。カメラなどによって部品を撮像した画像、コンピュータグラフィックスなどによって描写した画像、これらの画像を取得するためのアドレス（リンク先）などが、画像情報の一例として挙げられる。同図に示す装着使用データＳＤ１は、部品Ｐ１については、形状情報ＳＨ１を備え、部品Ｐ２については、形状情報ＳＨ２を備えることを示している。形状情報ＳＨ１および形状情報ＳＨ２は、いずれも三次元の画像情報であるが、部品Ｐ１および部品Ｐ２は形状が異なるので、情報は異なる。また、基板Ｗ１の厚みは、部品が装着される部位の基板Ｗ１の厚みを示している。当該部位の厚さが異なると、部品の高さ寸法が同一であっても、部品を基板Ｗ１に装着する際の部品の押し込み量が異なる。例えば、基板Ｗ１に凹部があり、当該凹部に部品を装着する場合が、想定される。同図に示す装着使用データＳＤ１は、部品Ｐ１については、基板Ｗ１の厚みが厚さＴＨ１であり、部品Ｐ２については、基板Ｗ１の厚みが厚さＴＨ２であることを示している。なお、装着使用データ管理装置８０は、装着使用データＳＤ１のうちの一部（例えば、部品の大きさ、部品の形状など）を抜き出して、別途、管理することもできる。

３．装着使用データ管理装置８０
装着使用データＳＤ１は、生産する部品装着基板ＰＷＢ１の基板種毎に異なる。また、基板種が同じであっても、基板Ｗ１の変化、基板Ｗ１に装着される部品の変化によって、生産される部品装着基板ＰＷＢ１の品質に影響が生じる可能性がある。例えば、部品装着基板ＰＷＢ１の量産期は、基板Ｗ１および部品Ｐ１，Ｐ２を供給する供給先（ベンダ）が変更される可能性がある。また、部品装着基板ＰＷＢ１の量産期は、基板Ｗ１および部品Ｐ１，Ｐ２の生産時期（ロット）が異なるものが供給される可能性がある。そこで、本実施形態の装着使用データ管理装置８０は、必要に応じて、装着使用データＳＤ１を修正し、若しくは、装着使用データＳＤ１の修正を案内する。

図４は、装着使用データ管理装置８０の制御ブロックの一例を示している。装着使用データ管理装置８０は、制御ブロックとして捉えると、画像取得部８１と、監視部８２と、修正管理部８３とを備えている。また、装着使用データ管理装置８０は、画像取得部８１と、監視部８２と、修正管理部８３と、生産実績記憶部８４とを備えていると好適である。本実施形態では、画像取得部８１は、図１に示す基板外観検査機５０に設けられており、監視部８２、修正管理部８３および生産実績記憶部８４は、図１に示すライン管理装置７０に設けられている。装着使用データ管理装置８０は、部品装着機４０、基板外観検査機５０およびライン管理装置７０のうちのいずれの機器に設けることもできる。また、装着使用データ管理装置８０は、公知の画像取得装置を別途設けて、当該画像取得装置に画像取得部８１を設けることもできる。同様に、装着使用データ管理装置８０は、公知の演算装置を別途設けて、当該演算装置に監視部８２および修正管理部８３を設けることもできる。装着使用データ管理装置８０は、公知の記憶装置を別途設けて、生産実績記憶部８４を設けることもできる。

図５は、装着使用データ管理装置８０による制御フローの一例を示している。画像取得部８１は、ステップＳ１１に示す処理を行う。監視部８２は、ステップＳ１２に示す判断を行う。修正管理部８３は、ステップＳ１３に示す処理を行う。装着使用データ管理装置８０は、図５に示す処理および判断を繰り返すことによって、生産する部品装着基板ＰＷＢ１の基板種毎に、必要に応じて、装着使用データＳＤ１を修正し、若しくは、装着使用データＳＤ１の修正を案内することができる。

３−１．画像取得部８１
画像取得部８１は、基板Ｗ１に部品Ｐ１，Ｐ２が装着されている同種の複数（本実施形態では、１０枚）の部品装着基板ＰＷＢ１を撮像する。そして、画像取得部８１は、複数（１０枚）の部品装着基板ＰＷＢ１の各々の三次元の画像を取得する（図５に示すステップＳ１１）。本実施形態では、画像取得部８１は、基板外観検査機５０の画像取得装置５１を用いて、複数（１０枚）の部品装着基板ＰＷＢ１を撮像する。既述したように、画像取得部８１は、画像取得装置５１と同等の画像取得装置を用いて、複数（１０枚）の部品装着基板ＰＷＢ１を撮像することもできる。

３−２．監視部８２
監視部８２は、画像取得部８１によって取得された画像から、吸着ノズル４１によって吸着される部品Ｐ１の吸着面ＳＡ１の形状を抽出して、吸着面ＳＡ１の形状の複数（１０枚）の部品装着基板ＰＷＢ１間における変化を監視する。同様に、監視部８２は、画像取得部８１によって取得された画像から、吸着ノズル４１によって吸着される部品Ｐ２の吸着面ＳＡ２の形状を抽出して、吸着面ＳＡ２の形状の複数（１０枚）の部品装着基板ＰＷＢ１間における変化を監視する（図５に示すステップＳ１２）。

図６Ａは、部品Ｐ１と吸着ノズル４１を横方向（矢印Ｙ方向）に切断した切断部端面図である。同図は、部品Ｐ１の吸着面ＳＡ１と、吸着ノズル４１のノズル先端部４２との間の吸着時の状態の一例を示している。監視部８２は、画像取得部８１によって取得された画像から、部品Ｐ１の吸着面ＳＡ１の形状を抽出する。同図は、監視部８２によって抽出された部品Ｐ１の吸着面ＳＡ１の形状に基づいて、説明の便宜上、部品Ｐ１の切断部端面図として図示されている。上述したことは、後述する切断部端面図についても、同様に言える。

同図は、部品Ｐ１の吸着面ＳＡ１の形状が変化する前の状態を示している。この場合、吸着ノズル４１のノズル先端部４２の全面が、部品Ｐ１の吸着面ＳＡ１に接した状態で、部品Ｐ１は、吸着ノズル４１によって吸着される。そのため、部品Ｐ１の吸着状態は、安定する。なお、部品Ｐ１の吸着位置は、部品Ｐ１の中心位置Ｃ１とする。また、部品Ｐ１の横方向（矢印Ｙ方向）の大きさ（横寸法）は、横寸法ＫＹ１である。部品Ｐ１の高さ方向（矢印Ｈ方向）の大きさ（高さ寸法）は、高さ寸法ＫＨ１である。

図６Ｂは、部品Ｐ１ａと吸着ノズル４１を横方向（矢印Ｙ方向）に切断した切断部端面図である。同図は、部品Ｐ１ａの吸着面ＳＡ１ａと、吸着ノズル４１のノズル先端部４２との間の吸着時の状態の一例を示している。同図は、部品Ｐ１の吸着面ＳＡ１の形状が変化した後の状態を示している。吸着面ＳＡ１の形状が変化した後の部品Ｐ１は、部品Ｐ１ａで示され、吸着面ＳＡ１は、吸着面ＳＡ１ａで示されている。また、吸着面ＳＡ１の形状が変化した後の部品Ｐ１の高さ寸法ＫＨ１は、高さ寸法ＫＨ１ａで示されている。

部品Ｐ１ａの吸着面ＳＡ１ａは、湾曲している。そのため、吸着ノズル４１のノズル先端部４２の一部が、部品Ｐ１ａの吸着面ＳＡ１ａに接した状態で、部品Ｐ１ａは、吸着ノズル４１によって吸着される。その結果、部品Ｐ１ａの吸着姿勢は、安定せず、部品Ｐ１ａの吸着状態は、不安定になる。よって、部品Ｐ１ａの部品吸着率は、低下する可能性がある。また、吸着状態が不安定な状態で、部品Ｐ１ａを基板Ｗ１に装着すると、装着位置ずれ、および、装着姿勢の悪化を招く可能性がある。さらに、部品Ｐ１ａは、高さ寸法ＫＨ１が高さ寸法ＫＨ１ａに変更されているので、部品Ｐ１ａを基板Ｗ１に装着する際の部品Ｐ１ａの押し込み量も変更する必要がある。

図６Ｃは、部品Ｐ１ｂと吸着ノズル４１を横方向（矢印Ｙ方向）に切断した切断部端面図である。同図は、部品Ｐ１ｂの吸着面ＳＡ１ｂと、吸着ノズル４１のノズル先端部４２との間の吸着時の状態の一例を示している。同図は、部品Ｐ１の吸着面ＳＡ１の形状が変化した後の状態の他の一例を示している。吸着面ＳＡ１の形状が変化した後の部品Ｐ１は、部品Ｐ１ｂで示され、吸着面ＳＡ１は、吸着面ＳＡ１ｂで示されている。なお、部品Ｐ１ｂの高さ寸法は、高さ寸法ＫＨ１であり、図６Ａに示す部品Ｐ１の高さ寸法ＫＨ１から変化していない。

部品Ｐ１ｂの吸着面ＳＡ１ｂには、凹部ＨＯ１が形成されている。そのため、吸着ノズル４１のノズル先端部４２の一部が、部品Ｐ１ｂの吸着面ＳＡ１ｂに接した状態で、部品Ｐ１ｂは、吸着ノズル４１によって吸着される。その結果、部品Ｐ１ｂの吸着姿勢は、安定せず、部品Ｐ１ｂの吸着状態は、不安定になる。よって、部品Ｐ１ａの吸着面ＳＡ１ａについて上述した懸念と同様の懸念が生じる可能性がある。なお、本明細書では、吸着面ＳＡ１の形状が変化した部品（上述した例では、部品Ｐ１ａおよび部品Ｐ１ｂ）を対象部品ＰＸ１という。

部品Ｐ１の吸着面ＳＡ１の形状が変化したか否かの判定方法は、限定されない。監視部８２は、例えば、部品Ｐ１の吸着面ＳＡ１を複数の領域ＡＲ１に分割して、分割された領域ＡＲ１毎に、部品Ｐ１の高さ方向（矢印Ｈ方向）に沿った方向の画像の変化（複数（１０枚）の部品装着基板ＰＷＢ１間の変化）を監視することができる。監視部８２は、例えば、分割された領域ＡＲ１毎に、部品Ｐ１の高さ寸法を算出することができる。図７は、部品Ｐ１の吸着面ＳＡ１の一例を示す平面図である。同図に示す部品Ｐ１の吸着面ＳＡ１は、縦方向（矢印Ｘ方向）に十等分されており、横方向（矢印Ｙ方向）に三等分されている。つまり、同図に示す部品Ｐ１の吸着面ＳＡ１は、複数（３０個）の領域ＡＲ１に分割されている。監視部８２は、複数（３０個）の領域ＡＲ１の各々において、複数（１０枚）の部品装着基板ＰＷＢ１間における部品Ｐ１の高さ寸法の変化を監視する。複数（３０個）の領域ＡＲ１のうちの少なくとも一つの領域ＡＲ１において、部品Ｐ１の高さ寸法の変化量が所定の変化量を超えているときに、監視部８２は、部品Ｐ１の吸着面ＳＡ１の形状が変化したと判断することができる。なお、部品Ｐ１の吸着面ＳＡ１の分割数および分割方法は、上述した形態に限定されるものではない。また、監視部８２は、部品Ｐ２の吸着面ＳＡ２についても、同様に監視することができる。

３−３．修正管理部８３
修正管理部８３は、監視部８２によって吸着面ＳＡ１の形状の変化が認められたときに、吸着面ＳＡ１の形状が変化した部品Ｐ１ａである対象部品ＰＸ１を装着した際に使用した装着使用データＳＤ１を修正し、若しくは、装着使用データＳＤ１の修正を案内する（図５に示すステップＳ１３）。修正管理部８３は、部品Ｐ１ｂについても同様に、装着使用データＳＤ１を修正し、若しくは、装着使用データＳＤ１の修正を案内することができる。そして、図５に示す装着使用データ管理装置８０による処理および判断は、一旦、終了する。なお、図５に示すステップＳ１２において、条件を充足しない場合（Ｎｏの場合）、修正管理部８３による上述した処理を実行しないで、装着使用データ管理装置８０による処理は、一旦、終了する。

図８Ａは、部品Ｐ１ａと吸着ノズル４１ａを横方向（矢印Ｙ方向）に切断した切断部端面図である。同図は、部品Ｐ１ａの吸着面ＳＡ１ａと、吸着ノズル４１ａのノズル先端部４２ａとの間の吸着時の状態の一例を示している。同図は、図６Ｂに示す吸着ノズル４１に替えて吸着ノズル４１ａを使用した形態を示している。図８Ａに示すように、吸着ノズル４１ａは、吸着面ＳＡ１の形状に合致したノズル先端部４２ａを備える。吸着ノズル４１ａのノズル種は、ノズル種ＮＺ１ａである。

吸着ノズル４１ａのノズル先端部４２ａは、吸着面ＳＡ１ａの形状に合致しているので、吸着ノズル４１ａのノズル先端部４２ａの全面が、部品Ｐ１ａの吸着面ＳＡ１ａに接した状態で、部品Ｐ１ａは、吸着ノズル４１ａによって吸着される。そのため、部品Ｐ１ａの吸着状態は、安定する。なお、部品Ｐ１および部品Ｐ１ａの中心位置は、一致しており、部品Ｐ１ａの吸着位置は、部品Ｐ１ａの中心位置Ｃ１と一致する。また、破線の四角形は、図６Ａに示す部品Ｐ１の外形形状を示しており、吸着面ＳＡ１の形状が変化する前の部品Ｐ１を示している。これに対して、上述した切断部端面図は、吸着面ＳＡ１の形状が変化した後の部品Ｐ１ａを示している。このように、図８Ａでは、吸着面ＳＡ１の形状の変化の前後の状態が、重ねて表示されている。

修正後の装着使用データＳＤ１は、吸着面ＳＡ１ａの形状に合致したノズル先端部４２ａを備える吸着ノズル４１ａを使用して、対象部品ＰＸ１である部品Ｐ１ａを吸着すると好適である。具体的には、修正後の装着使用データＳＤ１において、部品Ｐ１のノズル種は、ノズル種ＮＺ１からノズル種ＮＺ１ａに変更されていると好適である。これにより、修正管理部８３は、部品Ｐ１の吸着面ＳＡ１の形状の変化に応じて、適切な吸着ノズル４１のノズル種ＮＺ１ａを設定することができ、部品吸着率の低下などを抑制することができる。

また、図８Ａでは、部品Ｐ１ａと吸着ノズル４１ｂを横方向（矢印Ｙ方向）に切断した切断部端面図が併記されている。この場合、同図は、部品Ｐ１ａの吸着面ＳＡ１ａと、吸着ノズル４１ｂのノズル先端部４２ｂとの間の吸着時の状態の一例を示している。同図は、図６Ｂに示す吸着ノズル４１に替えて吸着ノズル４１ｂを使用した形態を示している。吸着ノズル４１ｂは、可撓性を有するノズル先端部４２ｂを備える。ノズル先端部４２ｂは、可撓性を有すれば良く、材質などは、限定されない。ノズル先端部４２ｂは、例えば、ゴム製の部材を用いることができる。なお、吸着ノズル４１ｂのノズル種は、ノズル種ＮＺ１ｂである。

吸着ノズル４１ｂのノズル先端部４２ｂは、可撓性を有するので、ノズル先端部４２ｂが変形し易い。その結果、変形したノズル先端部４２ｂの全面が、部品Ｐ１ａの吸着面ＳＡ１ａに接した状態で、部品Ｐ１ａは、吸着ノズル４１ｂによって吸着される。そのため、部品Ｐ１ａの吸着状態は、安定する。

修正後の装着使用データＳＤ１は、可撓性を有するノズル先端部４２ｂを備える吸着ノズル４１ｂを使用して、対象部品ＰＸ１である部品Ｐ１ａを吸着すると好適である。具体的には、修正後の装着使用データＳＤ１において、部品Ｐ１のノズル種は、ノズル種ＮＺ１からノズル種ＮＺ１ｂに変更されていると好適である。これにより、修正管理部８３は、部品Ｐ１の吸着面ＳＡ１の形状の変化に応じて、適切な吸着ノズル４１のノズル種ＮＺ１ｂを設定することができ、部品吸着率の低下などを抑制することができる。

なお、図８Ａに示すように、部品Ｐ１の高さ寸法は、高さ寸法ＫＨ１である。これに対して、部品Ｐ１ａの高さ寸法は、高さ寸法ＫＨ１ａである。つまり、同図に示す形態では、部品Ｐ１の吸着面ＳＡ１の形状の変化と併せて、部品Ｐ１の高さ寸法も変化している。よって、修正後の装着使用データＳＤ１において、部品Ｐ１の高さ寸法は、高さ寸法ＫＨ１から高さ寸法ＫＨ１ａに変更されていると好適である。

図８Ｂは、修正前後の装着使用データＳＤ１の一例を示している。同図は、回路番号Ｒ１の部品Ｐ１が、装着使用データＳＤ１の修正対象であることを示している。また、同図は、修正前の装着使用データＳＤ１について、部品Ｐ１の高さ寸法が高さ寸法ＫＨ１であり、吸着ノズル４１のノズル種は、ノズル種ＮＺ１であることを示している。さらに、同図は、修正後の装着使用データＳＤ１について、部品Ｐ１ａの高さ寸法が高さ寸法ＫＨ１ａであり、吸着ノズル４１ａのノズル種は、ノズル種ＮＺ１ａであることを示している。

修正管理部８３は、装着使用データＳＤ１を自動的に修正することができる。これにより、装着使用データ管理装置８０は、装着使用データＳＤ１の修正を自動化することができる。また、修正管理部８３は、直ちに装着使用データＳＤ１の修正をせず、装着使用データＳＤ１の修正を案内しても良い。この場合、図１に示す基板生産ライン１０を操作する操作者などによって、装着使用データＳＤ１の修正の要否が判断される。

装着使用データＳＤ１の修正の案内方法は、限定されない。例えば、修正管理部８３は、公知の表示装置に、図８Ａまたは図８Ｂに示す内容を表示して、装着使用データＳＤ１の修正を案内することができる。例えば、修正管理部８３は、図１に示すライン管理装置７０の表示装置７１に、図８Ａまたは図８Ｂに示す内容を表示することができる。また、修正管理部８３は、基板生産ライン１０を操作する操作者などが所持する携帯端末の表示装置に、図８Ａまたは図８Ｂに示す内容を表示しても良い。携帯端末の表示装置の大きさが画像を表示するのに十分でない場合、修正管理部８３は、当該表示装置に、図８Ｂに示す内容を表示すると良い。

また、修正管理部８３は、対象部品ＰＸ１の吸着面ＳＡ１ａと吸着ノズル４１ａのノズル先端部４２ａとの間の吸着時の状態を表示して、装着使用データＳＤ１の修正を案内すると好適である。同様に、修正管理部８３は、対象部品ＰＸ１の吸着面ＳＡ１ａと吸着ノズル４１ｂのノズル先端部４２ｂとの間の吸着時の状態を表示して、装着使用データＳＤ１の修正を案内すると好適である。いずれの場合も、修正管理部８３は、基板生産ライン１０を操作する操作者などに対して、吸着時の状態を視認させて、装着使用データＳＤ１を修正する動機付けを与えることができる。

図８Ｃは、部品Ｐ１ｂと吸着ノズル４１を横方向（矢印Ｙ方向）に切断した切断部端面図である。同図は、部品Ｐ１ｂの吸着面ＳＡ１ｂと、吸着ノズル４１のノズル先端部４２との間の吸着時の状態の一例を示している。同図は、図６Ｃに示す吸着ノズル４１の吸着位置（部品Ｐ１ｂの中心位置Ｃ１）から、吸着ノズル４１の吸着位置を横方向（矢印Ｙ方向）に移動させた形態を示している。移動後の吸着ノズル４１の吸着位置は、吸着位置ＣＦ１である。

吸着位置ＣＦ１では、吸着ノズル４１のノズル先端部４２が、凹部ＨＯ１から離間されている。そのため、吸着ノズル４１のノズル先端部４２の全面が、部品Ｐ１ｂの吸着面ＳＡ１ｂに接した状態で、部品Ｐ１ｂは、吸着ノズル４１によって吸着される。そのため、部品Ｐ１ｂの吸着状態は、安定する。なお、破線の四角形は、図６Ａに示す部品Ｐ１の外形形状を示しており、吸着面ＳＡ１の形状が変化する前の部品Ｐ１を示している。これに対して、上述した切断部端面図は、吸着面ＳＡ１の形状が変化した後の部品Ｐ１ｂを示している。このように、図８Ｃでは、吸着面ＳＡ１の形状の変化の前後の状態が、重ねて表示されている。

修正後の装着使用データＳＤ１は、吸着面ＳＡ１ｂの形状に応じて吸着ノズル４１の吸着位置を修正前の吸着位置から移動させて、対象部品ＰＸ１である部品Ｐ１ｂを吸着すると好適である。具体的には、修正後の装着使用データＳＤ１において、部品Ｐ１の吸着位置は、部品Ｐ１ｂの中心位置Ｃ１から吸着位置ＣＦ１に変更されていると好適である。これにより、修正管理部８３は、部品Ｐ１の吸着面ＳＡ１の形状の変化に応じて、吸着ノズル４１の適切な吸着位置を設定することができ、部品吸着率の低下などを抑制することができる。

なお、修正後の装着使用データＳＤ１は、吸着面の形状に合致したノズル先端部４２ａを備える吸着ノズル４１ａを使用するとともに、当該吸着面の形状に応じて吸着ノズル４１ａの吸着位置を修正前の吸着位置から移動させて、対象部品ＰＸ１を吸着するものであっても良い。同様に、修正後の装着使用データＳＤ１は、可撓性を有するノズル先端部４２ｂを備える吸着ノズル４１ｂを使用するとともに、吸着面の形状に応じて吸着ノズル４１ｂの吸着位置を修正前の吸着位置から移動させて、対象部品ＰＸ１を吸着するものであっても良い。また、吸着位置の移動は、横方向（矢印Ｙ方向）に限定されるものではない。吸着位置は、吸着面の形状に応じて、縦方向（矢印Ｘ方向）、横方向（矢印Ｙ方向）および高さ方向（矢印Ｈ方向）のうちの少なくとも一の方向に移動させることができる。

修正管理部８３は、対象部品ＰＸ１の吸着面ＳＡ１ｂと吸着ノズル４１のノズル先端部４２との間の吸着時の状態を表示して、装着使用データＳＤ１の修正を案内すると好適である。これにより、修正管理部８３は、基板生産ライン１０を操作する操作者などに対して、吸着時の状態を視認させて、装着使用データＳＤ１を修正する動機付けを与えることができる。

図８Ｄは、修正前後の装着使用データＳＤ１を重ねて表示する表示例を示している。同図では、破線の四角形と、実線の蒲鉾形状（四角形が変形した形状）とが重ねて表示されている。破線の四角形は、部品Ｐ１の形状および高さ寸法ＫＨ１が変化する前の画像から抽出された部品Ｐ１の三次元形状を示している。実線の蒲鉾形状は、部品Ｐ１の形状および高さ寸法ＫＨ１が変化した後の画像から抽出された部品Ｐ１ａの三次元形状を示している。これらの表示は、例えば、カメラなどによって部品Ｐ１（部品Ｐ１ａ）を撮像した画像、コンピュータグラフィックスなどによって描写した画像などを用いることができる。

このように、修正管理部８３は、修正前後の装着使用データＳＤ１を重ねて表示して、装着使用データＳＤ１の修正を案内すると好適である。これにより、基板生産ライン１０を操作する操作者などは、修正前後の装着使用データＳＤ１の変化を容易に視認することができる。また、基板生産ライン１０を操作する操作者などは、装着使用データＳＤ１の修正の要否の判断を容易に行うことができる。

図８Ｅは、修正前後の装着使用データＳＤ１の他の表示例を示している。同図は、第一表示、第二表示、第三表示および第四表示の順に、図８Ｄに示す部品Ｐ１または部品Ｐ１ａの形状が表示されることを模式的に示している。第一表示は、撮像順序が４番目の部品装着基板ＰＷＢ１の画像から抽出された部品Ｐ１の形状の表示をいう。第二表示は、撮像順序が５番目の部品装着基板ＰＷＢ１の画像から抽出された部品Ｐ１の形状の表示をいう。第三表示は、撮像順序が６番目の部品装着基板ＰＷＢ１の画像から抽出された部品Ｐ１ａの形状の表示をいう。第四表示は、撮像順序が７番目の部品装着基板ＰＷＢ１の画像から抽出された部品Ｐ１ａの形状の表示をいう。第一表示〜第四表示は、例えば、カメラなどによって部品Ｐ１（部品Ｐ１ａ）を撮像した画像、コンピュータグラフィックスなどによって描写した画像などを用いることができる。

修正管理部８３は、第一表示、第二表示、第三表示および第四表示の順に、部品Ｐ１または部品Ｐ１ａの形状を表示することにより、基板生産ライン１０を操作する操作者などに対して、吸着面ＳＡ１の形状の変化を視認させて、装着使用データＳＤ１を修正する動機付けを与えることができる。この場合、基板生産ライン１０を操作する操作者などは、撮像順序が６番目の部品装着基板ＰＷＢ１から、部品Ｐ１の吸着面ＳＡ１の形状および高さ寸法が変化したことを視認することができる。なお、同図では、説明の便宜上、第一表示〜第四表示のみが記載されている。修正管理部８３は、複数（１０枚）の部品装着基板ＰＷＢ１の各々の画像から抽出された部品Ｐ１（部品Ｐ１ａ）の吸着面ＳＡ１の形状および高さ寸法を順に表示することができる。

３−４．生産実績記憶部８４
例えば、部品種が同一の部品Ｐ１であっても、部品Ｐ１を供給する供給先（ベンダ）、部品Ｐ１の生産時期（ロット、生産年月）などの相違によって、部品Ｐ１の形状が異なり、部品Ｐ１の吸着面ＳＡ１の形状が異なる可能性がある。そこで、生産実績記憶部８４は、部品Ｐ１，Ｐ２を供給する部品供給媒体毎に、使用した吸着ノズル４１の種類および吸着位置、並びに、当該吸着ノズル４１を用いて生産したときの生産実績を記憶すると好適である。

図９は、生産実績記憶部８４が記憶しているデータＤＢ１の一例を示している。本実施形態では、生産実績記憶部８４は、識別番号、部品番号、部品の形状、ベンダ名、ロット番号、生産年月、ノズル種、吸着位置および部品吸着率を記憶している。部品Ｐ１，Ｐ２を供給する部品供給媒体（例えば、フィーダ、トレイユニットなど）には、部品供給媒体を識別可能な識別番号が付与されている。生産実績記憶部８４は、当該識別番号を用いて、上述した情報を記憶することができる。例えば、識別番号ＩＤ０１の部品Ｐ１は、部品の形状が、形状情報ＳＨ１ａで示される。また、識別番号ＩＤ０１の部品Ｐ１は、ベンダ名がＡ社であり、ロット番号がロット番号Ａ００１であり、生産年月が２０１６年１２月である。さらに、識別番号ＩＤ０１の部品Ｐ１は、ノズル種がノズル種ＮＺ１ａであり、吸着位置が吸着位置Ｃ１ａであると好適である。また、ノズル種ＮＺ１ａの吸着ノズル４１を用いて、吸着位置Ｃ１ａで部品Ｐ１を吸着したときの部品吸着率は、部品吸着率ＳＲ１である。上述したことは、識別番号ＩＤ０２の部品Ｐ１および識別番号ＩＤ０３の部品Ｐ１についても同様である。

修正管理部８３は、対象部品ＰＸ１について生産実績が最も良好な吸着ノズル４１の種類および吸着位置を生産実績記憶部８４から取得すると好適である。また、修正後の装着使用データＳＤ１は、修正管理部８３によって取得された種類の吸着ノズル４１を使用して、修正管理部８３によって取得された吸着位置で対象部品ＰＸ１を吸着すると好適である。例えば、識別番号ＩＤ０１の部品Ｐ１の部品吸着率ＳＲ１が、他の部品吸着率ＳＲ２および部品吸着率ＳＲ３と比べて、高いとする。このとき、修正管理部８３は、ノズル種ＮＺ１ａの吸着ノズル４１を生産実績記憶部８４から取得し、吸着位置Ｃ１ａを生産実績記憶部８４から取得する。修正後の装着使用データＳＤ１は、ノズル種ＮＺ１ａの吸着ノズル４１を使用して、吸着位置Ｃ１ａで対象部品ＰＸ１を吸着する。これにより、修正管理部８３は、対象部品ＰＸ１について生産実績が最も良好な吸着ノズル４１の種類および吸着位置を用いて、装着使用データＳＤ１を修正し、若しくは、装着使用データＳＤ１の修正を案内することができる。なお、生産実績は、部品吸着率に限定されるものではなく、装着位置ずれ、装着姿勢など種々の生産実績を用いることができる。

４．実施形態の効果
本実施形態の装着使用データ管理装置８０によれば、装着使用データ管理装置８０は、修正管理部８３を備える。修正管理部８３は、複数の部品装着基板ＰＷＢ１間における吸着面ＳＡ１の形状の変化が認められたときに、装着使用データＳＤ１を修正し、若しくは、装着使用データＳＤ１の修正を案内する。これにより、本実施形態の装着使用データ管理装置８０は、複数の部品装着基板ＰＷＢ１間における吸着面ＳＡ１の形状の変化に基づいて、装着使用データＳＤ１を修正し、若しくは、装着使用データＳＤ１の修正を案内することができる。

５．その他
実施形態は、上記した形態および図面に示した形態に限定されるものではない。例えば、修正管理部８３は、図３に示す装着使用データＳＤ１を始め、種々の装着使用データＳＤ１を修正等することができる。

４１，４１ａ，４１ｂ：吸着ノズル、
４２，４２ａ，４２ｂ：ノズル先端部、
８０：装着使用データ管理装置、
８１：画像取得部、８２：監視部、８３：修正管理部、８４：生産実績記憶部、
Ｗ１：基板、Ｐ１，Ｐ１ａ，Ｐ１ｂ，Ｐ２：部品、
ＰＷＢ１：部品装着基板、ＰＸ１：対象部品、
ＳＡ１，ＳＡ１ａ，ＳＡ１ｂ，ＳＡ２：吸着面、
ＳＤ１：装着使用データ。

Claims (5)

1. 基板に部品が装着されている同種の複数の部品装着基板を撮像し、前記複数の部品装着基板の各々の三次元の画像を取得する画像取得部と、
   前記画像取得部によって取得された前記画像から、吸着ノズルによって吸着される前記部品の吸着面の形状を抽出して、前記吸着面の前記形状の前記複数の部品装着基板間における変化を監視する監視部と、
   前記監視部によって前記吸着面の前記形状の変化が認められたときに、前記吸着面の前記形状が変化した前記部品である対象部品を装着した際に使用した装着使用データを修正し、若しくは、前記装着使用データの修正を案内する修正管理部と、
   を備える装着使用データ管理装置。
2. 修正後の前記装着使用データは、前記吸着面の前記形状に合致したノズル先端部、若しくは、可撓性を有するノズル先端部を備える前記吸着ノズルを使用して、前記対象部品を吸着する請求項１に記載の装着使用データ管理装置。
3. 修正後の前記装着使用データは、前記吸着面の前記形状に応じて前記吸着ノズルの吸着位置を修正前の吸着位置から移動させて、前記対象部品を吸着する請求項１または請求項２に記載の装着使用データ管理装置。
4. 前記部品を供給する部品供給媒体毎に、使用した前記吸着ノズルの種類および吸着位置、並びに、当該吸着ノズルを用いて生産したときの生産実績を記憶する生産実績記憶部を備え、
   前記修正管理部は、前記対象部品について前記生産実績が最も良好な前記吸着ノズルの種類および吸着位置を前記生産実績記憶部から取得し、
   修正後の前記装着使用データは、前記修正管理部によって取得された種類の前記吸着ノズルを使用して、前記修正管理部によって取得された吸着位置で前記対象部品を吸着する請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の装着使用データ管理装置。
5. 前記修正管理部は、前記対象部品の前記吸着面と前記吸着ノズルのノズル先端部との間の吸着時の状態を表示して、前記装着使用データの修正を案内する請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の装着使用データ管理装置。

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