JPH0283667A - 部品実装用数値制御データ作成方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［目　次］ 概要 産業上の利用分野 従来の技術（第５，６図） 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段（第１図） 作　用（第１図） 実施例（第２．３．４図） 発明の効果 ［概　要］ プリント配線板及びセラミック回路モジュール等の基板
への部品実装工程を自動化するのに要する部品実装用数
値制御データの作成方法に関し、基板の組立効率を向上
させることを目的とし、部品実装用数値制御データを作
成するに際し、部品を実装される基板ごとに実装部品配
置情報を記憶した実装テーブルと、複数の基板のそれぞ
れについて実装機への投入順序を記憶した投入順テーブ
ルとを用意し、投入順テーブルより第１投入順から順次
基板の種類を読み取り、これらの基板に対応する実装テ
ーブルから部品実装順に部品名を順次読み取って、チャ
ネル設定テーブルに、読み取った部品名が既にチャネル
設定テーブルに書き込まれているときを除いて、チャネ
ル番号とこのチャネルに収納されるべき部品名とを対応
させて書き込んでいき、更に各基板ごとに、チャネル番
号が決定した部品の実装データを、チャネル番号で指定
しながら、部品実装用数値制御データテーブルに書き込
んでいくように構成する。

［産業上の利用分野コ 本発明は、プリント配線板及びセラミック回路モジュー
ル等の基板にＩＣ等の部品の実装工程を自動化する際に
、その制御に必要とする部品実装用数値制御データの作
成方法に関する。

近年、工場の生産ラインなどにおいて製品の自動組立が
普及しているが、この組立の工程には製品の本体（例え
ば基板）に部品を実装する作業工程がある。この部品実
装工程を自動化すると、各部品をそれぞれ所定の場所（
チャネル）に収納した上で、この収納チャネルから必要
に応じて部品を取り出してこの部品を基板の所要の位置
へ順次自動的に実装してしくことになる。このような自
動作業では、数値データに基づいて制御を行なうので、
通常、部品を実装するための数値制御データを作成する
必要がある。

［従来の技術］ 第５図は基板に部品としてのＩＣを実装するために従来
より用いられているＩＣ自動挿入機の概念図であり、こ
の第５図において、１−１〜１−９６はいずれも部品と
してのＩＣ（以下、単に部品という）を収納するチャネ
ルであって、各チャネル１−１〜１−９６にはそれぞれ
異なった部品が収納されている。

また、２−１〜２−９６はそれぞれ各チャネル１−１〜
１−９６にそなえられて必要に応じて開口して部品を送
り出すゲートであり、３−１〜３−９６はそれぞれ各チ
ャネル１−１〜１−９６にそなえらで部品が各ゲート２
−１〜２−９６から送り出されたことを検知する通過セ
ンサである。

そして、４は各チャネル１−１〜１−９６から送り出さ
れた部品を後述する基板７の側へ搬送するための搬送ベ
ルトであり、５は部品を後述する挿入へラド６に案内す
る案内部であり、この案内部５にも通過センサ９かせ装
備されており、６は先端部に装備された部品を後述する
基板７へ挿入するための挿入ヘットである。この挿入ヘ
ッド６は、部品を後述する基板７に対して垂直に保持し
うるもので、この状態の軸（基板７に対して垂直な軸）
の周りに部品を回転させることができると共に、上下に
昇降することで部品を基板７に挿入しうるようになって
いる。

また、７は部品を挿入される基板（プリン１〜板）であ
り、８はこの基板７を取り付けるＸＹ子テーブルある。

このＸＹ子テーブル鋸板７を一定の平面（通常水平面）
内に保持しつつ、Ｘ方向及びＹ方向に基板７を移動させ
うるものである。

このように構成されたＩＣ自動挿入機の自動制御には、
部品（ＩＣ）を実装（挿入）するための数値制御データ
を必要とする。そこで、部品実装用数値制御データの作
成を行なっていた。

第６図は従来の部品実装用数値制御データの作成方法を
説明するための図であるが、ここでは、互いに種類が異
なる基板（プリント板；Ｐｔ板）Ａ。

Ｂ、Ｃ，Ｄに、それぞれ種々の部品を実装する場合を例
として説明する。また、この例では、基板Ａを適当な数
だけ組み立てて、続いて、基板Ｂ。

基板Ｃ９基板りの順に、それぞれ適当な数だけ組み立て
ることとする。

なお、第６図において、１１，１２，１３，１４はそれ
ぞれ基板（Ｐｔ板）Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄの実装テーブル（例
えばＣＡＤデータ）であって、基板Ａ−Ｄは互いに種類
が異なるため、実装テーブル１１〜１４も互いに異なる
ものとなっており、この実装テーブル１１〜１４には、
基板の種類（ｐｔ板種）と共に、実装順毎に１部品に付
けられた記号、その部品の装着位置（Ｘ、Ｙ）、その装
着角度（θ）及び部品の種別（部品名）が書き込まれる
。

また、２１，２２，２３．２４は、各基板Ａ〜Ｄ毎に実
装テーブル１１〜１４に対応して作成されるチャネル設
定テーブルであって、チャネル番号（チャネルＮα）及
びこれらの各チャネルに収納すべき部品の種別（部品名
）が書き込まれる。

そして、３１，３２，３３，３４は各実装テーブル１１
〜１４及びチャネル設定テーブル２１〜２４に基づいて
実際の生産機械に適合するように作成される実装機デー
タ、つまり、部品実装用数値制御データ（ＮＣデータテ
ーブル又はＮＣデータ）である。このＮＣデータテーブ
ルには、各基板Ａ−Ｄに対応して付けられたＮＣデータ
名と共に、実装順毎に、実装位置（ｘ、ｙ）、実装角度
（ｉｌｌ）及びチャネル番号（チャネルＮα）が書き込
まれる。

なお、この第６図では、各基板Ａ−Ｄへ実装する部品は
、５〜７個程度になっていて、チャネルの数もＮＧ　１
〜６と６個になっているが、これは説明する上の便宜を
図って少なく設定したものであって、実際には部品の実
装数やチャネル数は、これよりもずっと大きいものであ
る。例えばチャネル数は、第５図に示すように、１００
個程度（第５図では９６個）になっており、これに応じ
て、実装する部品の種類も、チャネル数の範囲内ではあ
るが４多種になっている。そして、部品の実装数は、こ
れよりも遥かに多い場合がある。

また、実装テーブル（ＣＡＤデータ）１１〜１４は、予
め作成されているものとする。

ところで、従来の部品実装用数値制御データ作成方法で
は、各基板Ａ−Ｄの種類毎に、互いに異なるチャネル設
定テーブルを設けて、これらの各チャネル設定テーブル
に対応して、各ＮＣデータを作成していた。

つまり、はじめに、基板Ａに関する実装テーブル１１を
取り出す。この実装テーブル１１には。

実装順毎に、部品に付けられた記号（それぞれＩＣ１〜
ＩＣ６で示す）と、各部品（ＩＣ１〜ＩＣ６）の装着す
べき位置の座標（Ｘ、Ｙ）のデータ（テーブル中に数値
で示す）と、その装着すべき角度（θ）のデータ（テー
ブル中に数値で示す）と、各部品（ＩＣＩ　〜ＩＣ６）
の種別（部品名ａ　”　ｃ　）とがそれぞれ書き込まれ
る。ここでは、部品名はｃ、ａ、ｂ。

ａ、ｃ、ａの順に書き込まれている。

そして、この実装テーブル１１に対応してチャネル設定
テーブル２１を作成する。このチャネル設定テーブル２
１は、チャネルＮα１にＣの部品名。

チャネルＮａ　２にａの部品名、チャネルＮα３にｂの
部品名が書き込まれている。

これと共に、実装テーブル１１及びチャネル設定テーブ
ル２１に基づいて、ＣＡＤ／ＣＡＭ自動変換によって、
ＮＣデータテーブル３１を作成する。このＮＣデータテ
ーブル３１には、実装順毎の実装テーブル１１の座標（
Ｘ、Ｙ）及び角度（θ）のデータをＣＡＤ／ＣＡＭ自動
変換により実際の生産機械に適合するようにしたデータ
（Ｘ。

Ｙ、θ）と５チヤネル設定テーブル２１から得られる各
実装順で使用すべきチャネルＮαとが、それぞれ書き込
まれる。

このように基板Ａに関するデータ作成を終了すると、次
に、基板Ｂに関して上述と同様にデータ作成をする。

つまり、基板Ｂの実装テーブル１２に対応して基板Ｂの
チャネル設定テーブル２２を作成し、これと共に、実装
テーブル１２及びチャネル設定テ−プル２２に基づいて
、ＣＡＤ／ＣＡＭ自動変換によって、ＮＣデータテーブ
ル３２を作成する。

更に、基板Ｃそして基板りに関して上述と同様に、各実
装テーブル１３．１４に対応して、各チャネル設定テー
ブル２３．２４及び各ＮＣデータテーブル３３．３４の
作成をする。

このようにして各基板Ａ−Ｄのためのデータ作成が終了
すると、続いて、ＩＣ自動挿入機の運転を開始する。こ
のＩＣ自動挿入機を運転開始するには、その前に、まず
各チャネルＩ−１〜ｌ−９６へそれぞれ対応する部品を
収納する作業（いわゆる「段取替え」）を行なわなけれ
ばならない。

従って、まずはじめに、基板Ａの組み立てにあたり、基
板Ａのための段取替え、つまり、基板Ａのチャネル設定
テーブル２１に基づいて各チャネル１−１〜１−９６へ
それぞれ対応する部品を収納する。

通常、この段取替えは、自動的ではなく、作業者が手動
で行ない、例えば、チャネルＮα１にはＣの部品を、チ
ャネルＮａ　２にはａの部品を、チャネル４３にはｂの
部品をそれぞれ収納する。

そして、ＩＣ自動挿入機の運転を開始して基板Ａについ
ての組み立てを行なうが、このＩＣ自動挿入機は、ＮＣ
データテーブル３１に基づいてコンピュータにより制御
を行ないながら、基板Ａの所定の箇所に所要の部品を挿
入し実装していく。

これを、第５，６図を参照して説明すると、はじめに、
実装順１で、チャネルＮα１のゲートを開いて部品Ｃを
取り出し、この部品Ｃを搬送ベル１−４で搬送した後、
案内部５から挿入ヘッド６の所定部に把持させて、ＮＣ
データテーブル３１中のｘ、ｙ、ｏのデータに基づいて
、挿入ヘットに及びＸＹ子テーブルを作動させながらＡ
の基板に部品Ｃを挿入させて実装する。続いて、実装順
２でチャネル２の部品ａをこれと同様に実装し、更に、
実装順３から実装ｊ須６に亘ってこれと同様に、ＮＣデ
ータテーブル３１に基づいて、各部品を実装する。

このようにして、所定の数の基板Ａの組立（所要の部品
の実装）が終了すると、今度は、基板Ｂの組立に移る。

この場合には、基板Ｂ用のチャネル設定テーブル２２に
基づいて、段取替えを行なう。ここでの段取替えも、作
業者が手動で行なう。

段取り替えの後、ＩＣ自動挿入機を運転して、基板Ｂに
ついてのＩＣの自動挿入を行なう。

続いて、基板Ｃの組立やこれに続く基板りの組立におい
ても、上述と同様に、チャネル設定テーブル２３．２４
に基づいてそれぞれ段取替えの作業を行なった上で、Ｎ
Ｃデータテーブル３３，３４に基づいて、ＩＣ自動挿入
機を運転して、基板ＣについてのＩＣの自動挿入、基Ｆ
ｉＤについてのＩＣの自動挿入を行なう。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、このような従来の部品実装用数値制御デ
ータ作成方法では、対応したデータ（チャネル設定テー
ブル）に基づいて、各チャネル１−エ〜ｌ−９６へそれ
ぞれ対応する部品を収納し直すという段取替えの作業が
、組み立てる基板の種別を替える毎に、必要となってい
るが、この段取替えの作業は、多数のチャネルに対して
作業者が手動で行なっているため１作業時間がかがり、
基板の組立効率を大きく悪化させているという問題点が
ある。

本発明は、このような課題に鑑みてなされたもので、段
取替え等の作業工数を削減して、基板の組立効率を大幅
に向上できるようにした、部品実装用数値制御データ作
成方法を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 第１図は本発明の原理ブロック図である。

第１図において、１０は、部品を実゛庚される基板（Ｐ
ｔ板）の種別ごとに実装部品配置情報を記憶した実装テ
ーブルであって、この実装テーブルは予め作成される。

ここで実装部品配置情報とは、部品に付けられた記号、
その部品の装着位置（Ｘ。

Ｙ）並びに装着角度（θ）及び部品の種別（部品名）で
あり、実装順に書き込ま九る。

２０は実装テーブル１０に対応して作成されるチャネル
設定テーブルであって、各チャネル（チャネルＮαで示
す）に対応してそれぞれ収納すべき部品の種別（部品名
）が書き込まれる。

３０は実装テーブル１０及びチャネル設定テーブル２０
しこ基づいて実際の生産機械（生産ライン）に適合する
ように作成される部品実装用数値制御データ（ＮＣデー
タテーブル）であり、このＮＣデータテーブルには、基
板の種類に対応して付けられたＮＣデータ名と共に、実
装順毎に、実装位置（Ｘ、Ｙ）と、実装角度（ｆ３）と
、チャネル番号（チャネルＮｃｉ）とが書き込まれる。

４０は複数の基板のそれぞれについて実装機への投入順
序を記憶した投入順テーブルであって。

予め作成される。

６０は実装テーブル１０や投入順テーブル４０に基づい
てチャネル設定テーブル２０を作成すると共に、実装テ
ーブル１０やチャネル設定テーブル２０に基づいてＮＣ
データテーブル３０を作成しうる演算装置である。

［作　用］ まずはじめに、予め用意された投入順テーブル４０より
第１投人厘から順次基板の種類Ａ〜Ｅを読み取り、予め
用意された実装テーブル１０のうちのこれらの基板（こ
こではＡ）に対応する実装テーブル１０から、部品実装
順に部品名ａ〜Ｃを順次読み取る。

そして、既にチャネル設定テーブル２０に部品名ａ　”
　ｃが書き込まれているときは新たな書き込みは行なわ
ないようにしながら、部品をどのチャネルＮα１〜６に
収納するかを決めるチャネル設定テーブル２０に、チャ
ネル番号１〜６と、このチャネル番号のチャネルに収納
されるべき部品名ａ〜Ｃとを対応させて書き込んでいく
。

続いて、各基板Ａ−Ｅごとに、各チャネル設定テーブル
２０で収納されるべきチャネル番号１〜６が決定した部
品の実装データｘ、ｙ、　　θを、該当するチャネル番
号１〜６で指定しながら、部品実装用数値制御データテ
ーブル３ｏに書き込んでいく。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

なお、本実施例の部品実装用数値制御データ作成方法は
、例えば第５図に示したような、基板に部品としてのＩ
Ｃを実装するために用いられるＩＣ自動挿入機において
、ＩＣを実装（挿入）するための数値制御データを作成
するために利用できるものである。このＩＣ自動挿入機
の構成及び作用については、従来技術のところで既に説
明しているので、ここではその説明を省略する。

第２図は本発明の一実施例にかかる各データテーブルの
作成の流れを示すブロック図（Ｍ理ブロック図）である
。

この第２図において、１１〜１４は、いずれも部品を実
装される基板（ｐｔ板）の種別ごとに実装部品配置情報
を記憶した実装テーブル（ＣＡＤデータ）であって、１
１は基板Ａの実装テーブル、１２は基板Ｂの実装テーブ
ル、１３は基板Ｃの実装テーブル、１４は基板りの実装
テーブルである。

ここで、実装部品配置情報とは、部品に付けられた記号
、その部品の実装位置（ｘ、ｙ）並びに実装角度（θ）
及び部品の種別（部品名）であって、例えばＣＡＤ等の
出力データとして得られ、実装の順に対応して書き込ま
れる。この実装テーブル１１〜１４は予め作成される。

なお、この実装テーブル１１〜１４は、代表的に符号１
０で表す。

２５〜２９は、それぞれ実装テーブル１１〜１４に対応
して作成されるチャネル設定データテーブル（チャネル
設定データテーブル）であって。

各チャネル（Ｎα１〜６）に対応してそれぞれ収納すべ
き部品名ａ　”　ｈが書き込まれる。このチャネル設定
テーブル２５〜２９は、代表的に符号２０で表す。

３５〜３９は、それぞれ実装テーブル１１〜１４及びチ
ャネル設定テーブル２５〜２９に基づいて実際の生産機
械（生産ライン）に適合するように作成される実装機デ
ータ［部品実装用数値制御データ（ＮＣデータテーブル
又はＮＧデデー）］であって、例えば、ＣＡＤ／ＣＡＭ
変換により得られる。このＮＣデータテーブルには、プ
リント板の種類に対応して付けられたＮＧデデー名と共
に、実装順毎に、実装位置（ｘ、ｙ）と、実装角度（θ
）と、チャネル番号（チャネルＮα）とが書き込まれる
。なお、このＮＣデータテーブル３５〜３９は、代表的
に符号３ｏで表す。

なお、この第２図では、各基板Ａ−Ｄへ実装するＩＣは
、５〜７個程度になっていて、チャネルの数もＮα１〜
６と６個になっているが、これは説明する上の便宜を図
って少なく設定したものであって、実際にはＩＣの実装
数やチャネル数は、これよりもずっと大きいものである
。例えばチャネル数は、第５図に示すように、１００個
程度（第５図では９６個）になっており、これに応じて
、実装するＩＣの種類も、チャネル数の範囲内ではある
が多種になっている。また、ＩＣの実装数は。

これよりも遥かに多い場合がある。

また、この第２図中には、基板Ｅについては省略する。

さらに、第２図中には示さないが、この実施例の部品実
装用数値制御データ作成方法を実施するに当たって、投
入順テーブル４０（第１図参照）も使用する。この投入
順テーブル４０は、複数の基板Ａ−Ｅのそれぞれについ
て実装機への投入順序を記憶したテーブルであって予め
作成される。

さらに、第２図中には示さないが、本部品実装用数値制
御データ作成方法は、演算装置６０（第１図参照）を通
じて実行される。この演算装置６０内には、投入順カウ
ンタ、実装カウンタ及びチャネル設定カウンタの機能が
そなえられる。

ここで、上述の第２図及び本発明の一実施例を説明する
フローチャートである第３図を参照しながら、本実施例
の部品実装用数値制御データ作成方法を具体的に説明す
る。チャネル設定データテーブルの作成の推移は、適宜
第４図を参照する。

まずはじめに、投入順カウンタをＯとしく第３３図のス
テップａ１参照）１次に５この投入順カウンタに１を加
え（ステップａ２参照）、続いて等入庫データを読む（
ステップａ３参照）。データ作成開始時に、はじめてこ
のステップａ３にきた時には、投入順カウンタは１とな
っているので。

予め用意された投入順テーブル４０（第１図参照）より
、投入順が１の基板データの種類を読み取る。

この場合、投入順は、基板Ａ→基板Ｂ→基板Ｃ→基板Ｄ
り基板Ｅの順であるため、このステップａ３では、基板
Ａをデータとして読み取る。

そして、続くステップａ４で、ＮＣデータテーブルの作
成を終了する否か判断する。ここでは、ステップａ２で
設定された投入順カウンタの値に対応した投入順が、投
入順テーブル４０にあるかどうか、又は対応した投入順
に基板のデータが入力されているかどうかで判断できる
。

ステップａ３でデータを読み取れれば、終了せずに、ス
テップａ５に進み、投入順のＰｔ板種から実装テーブル
を検索する。このＰｔ板種とは、プリンク板即ち基板の
種類のことである。ここでは、ｐｔ板種はＡであるから
、実装テーブル１゜の中から対応する実装テーブル１１
を検索する。

そして、実装カウンタをＯとしくステップａ６参照）、
続いて実装カウンタに１を加ねえる（ステップａ６参照
）。この実装カウンタの値は、部品の実装順に対応して
いる。従って、まずはじめは、実装カウンタは１となる
。そして、ステップａ８で、実装データを読む。ここで
は実装カウンタは１のデータを読むことになり、具体的
には、実装部ごとに部品に付けられた記号ＴＣ１と、実
装位置のＸ座標１０．Ｙ座標１０と、実装角度θと、実
装する部品名Ｃとを読むことになる。

さらに、続くステップａ９で、ＮＣデータテーブルの作
成を終了するか否か判断する。ここでは、ステップａ７
で設定された実装カウンタの値に対応した実装順が、実
装テーブル１１にあるかどうかで判断できる。

ステップａ８でデータを読み取れれば、終了せずに、ス
テップａｌｏに進み、チャネル設定カウンタをＯとして
、次に、チャネル設定カウンタを１とする（ステップａ
１１）。このチャネル設定カウンタとは、チャネル設定
テーブル（ここでは２５）のチャネルＨａに対応してい
る。

そして、ステップａ１２でチャネル設定テープル２５の
部品名データを読む。初期状態では、チャネル設定テー
ブル２５には何の部品名データも書き込まれていないの
で１部品名は空白になっている。

次のステップａＬ３に進むと、該当するチャネルの部品
名が空白であるかどうかを判断するが、いま、部品名は
空白となっているので、ステップ１８に進んで、チャネ
ル設定テーブル２５にデータを追加する。具体的には、
実装テーブルのチャネルＮα１に１部品名データＣを書
き込む。

続いて、ステップａ１７に進む。ここでは、ＮＣデータ
テーブル３５の作成をするが、この作成は、ステップａ
８で読んだ実装データの実装部品配置情報（ｘ、ｙ、　
θ）をＣＡＤ／ＣＡＭ変換して得られる新たな実装部品
配置情報（ｘ、ｙ、ｏ）を、ＮＣデータテーブル３５の
所定の箇所に書き込むと共に、ステップａ１８で得られ
たチャネル設定テーブル２５から部品名をチャネルＮＯ
に変換して、これを書き込む。具体的には、実装データ
テーブル１１の第１順におけるデータをＣＡＤ／ＣＡＭ
変換して得られた実装部品配置情報（１０゜１０、Ｏ）
及びこれに使用する部品Ｃを収納するチャネルのＮα１
を、ＮＣデータテーブル３５の第１順に書き込む。

これを終えると、再びステップａ７に戻って、まず、実
装カウンタに１を加える。ここでは、実装カウンタは１
から２に変わる。続いて、ステップａ８で、実装カウン
タ２に対応する実装データ、つまり、実装データテーブ
ル１１の第２順におけるデータを読んで、終了（ステッ
プａ９）はせずにステップａｌｏへ進んで、チャネル設
定カラン・夕をＯとして、次に、チャネル設定カウンタ
を１とする（ステップａ１１）。そして、ステップａ１
２でチャネル設定テーブル２５つまり、チャネル設定テ
ーブル２５の部品名データを読む。現在これを読むと、
テーブルＮａ　１には部品名データＣが書き込まれてい
る。

従って、次のステップａ１３で、該当するチャネルの部
品名が空白でないと判断されて、終了するか否かを判定
するステップａ１４に進んで、該当するチャネル（ここ
では、チャネルＮα１）があると判断されて、終了しな
いと判断でき、続くステップ１５に進んで、実装データ
の部品名とチャネル設定テーブル２５の部品名とを比較
する。ここでは、実装データテーブル１１の第２順にお
ける部品名データａと、チャネル設定テーブル２５のチ
ャネルＨａ　１に書き込まれた部品名Ｃとを比較する。

次のステップａ１６の判断で、比較した部品名同士が同
じであれば、ステップａ１７へ進み、同じでなければ、
ステップａｌｌへ戻る。いま、それぞれの部品名はａと
Ｃとであって、互いに異なるので、ステップａｌｌへ戻
る。

すると、ステップａｌｌで、現在のチャネル設定カウン
タ１に１を加えて、チャネル設定カウンタを２として、
ステップａ１２に進み、チャネルＮα２の部品名データ
を読む。ここでは、チャネルＮα２は空白になっている
ので、ステップａ１３の判断で、ステップａ１８に進ん
で、チャネル設定テーブル２５にデータを追加する。つ
まり、チャネルＮＱ　２に部品名ａを書き込む。

続いて、ステップａ１７へ進んで、」二連と同様にして
、今度は、ＮＣデータテーブル３５の第２順に、実装部
品配置情報（つまり、１０，２０゜０）及びこれに使用
する部品ａを書き込む６次には、上述と同様に、ステッ
プａ７に戻って、今度は、実装カウンタ２に１を加えて
、実装カウンタを３として、上述と同様に、チャネル設
定テーブル２５へのデータの追加、及び、対応するＮＣ
データテーブル３５の作成を行なう。

つまり、実装テーブル１１の第３順の実装データを読み
（ステップａ８）、ステップａ９→ａｌＯと進んだ後、
ステップａｌｌ→ａ１２→ａ１３→ａ１４→ａＬ５→ａ
Ｌ６→ａｌｌの各ステップを繰返し、ステップａｌｌで
チャネル設定カウンタが３とされる。そして、チャネル
Ｎａ　３のチャネル設定データを読むと（ステップａ１
２）、部品名が空白となっているので、ステップａ　１
．３からステップａ　１．８へ進んで、上述と同様に、
チャネル設定テーブル２５にデータを追加して（つまり
、チャネル設定テーブル２５のチャネルＮα３に部品名
すを書き込み）、続くステップａ１７で、今度はＮＣデ
ータテーブル３５の第３　Ｊｉ＠を、上述と同様に作成
する（つまり、データ２０，３０，０゜３を書き込む）
。

そして、次に、再びステップａ７に戻って、今度は、実
装カウンタ３に１を加えて、実装カウンタを４として、
上述と同様に、チャネル設定テーブル２５へのデータの
追加、及び、対応するＮＣデータテーブル３５の作成を
行なう。

つまり、実装テーブル１１の第３順の実装データを読む
と（ステップａ８）、部品名データはａとなっている。

従って、ステップａ９→ａｌｏと進んで、ステップａｌ
ｌ→ａ１２→ａ１３→ａ１４→ａ１５→ａ１６の各ステ
ップを経て、ステップａｌｌに戻る。ここで、チャネル
設定カウンタが２になって、この後、ステップａｌｌ→
ａ１２→ａ１３→ａ１４→ａ１５と進んで、このステッ
プａ１５で、実装データの部品名とチャネル設定テーブ
ル２５の部品名とを比較すると、実装データテーブル１
１の第４順における部品名データａと、チャネル設定テ
ーブル２５のチャネルＮα２に書き込まれた部品名ａと
が同じであるため、ステップａ１６の判断で、ステップ
ａ１７に進んで、ＮＣデータテーブル３５の作成を行な
う。

具体的には、ＮＣデータテーブル３５の第４順に、ステ
ップａ８で読んだ実装データの実装部品配置情報（２０
，３０，Ｏ）をＣＡＤ／ＣＡＭ変換して得られる新たな
実装部品配置情報（２０゜３０、Ｏ）を書き込むと共に
、現在書き込まれているチャネル設定テーブル２５から
該当する部品名（第４順で使用する部品名）ａをチャネ
ルＮα２に変換して、これを書き込む。

このように、この第４順ではチャネル設定テーブル２５
へのデータの追加は行なわない。

更に続いて、ステップａ７に戻って、今度は、実装カウ
ンタ４に１を加えて、実装カウンタを５として、上述と
同様に、チャネル設定テーブル２５へのデータの追加、
及び、対応するＮＣデータテーブル３５の作成を行なう
。この場合も、第５順で使用する部品名Ｃは、既にチャ
ネルＮα１に書き込まれているので、ここでは、ステッ
プａ８→ａ９→ａ１０→ａｌｌ→ａ１２→ａ１３→ａ１
４→ａ１５と進んで、実装データの第５順の部品名Ｃが
チャネル設定テーブル２５のチャネルＮα１の部品名Ｃ
と同じであるため、続くステップａ１６からステップａ
１７に進んで、ＮＣデータテーブル３５の第５７．Ｉｉ
の作成を、上述と同様に行なう。

従って、ここでもチャネル設定テーブル２５へのデータ
の追加は°行なわない。

更に続いて、ステップａ７に戻って、今度は、実装カウ
ンタ５に１を加えて、実装カウンタを６とし、ここで実
装データを読む（ステップａ７）と、ここでの部品名ａ
は既にチャネル設定テーブル２５へ書き込まれているの
で、上述と同様に、チャネル設定テーブル２５へのデー
タの追加はせずに、対応するＮＣデータテーブル３５の
作成のみを行なう。

続いて、ステップａ７に戻って、今度は、実装カウンタ
６に１を加えて、実装カウンタを７とすると、これに対
応するＮｏがないので、ステップで終了して、ステップ
ａ２へ戻る。この時、チャネル設定テーブル２５及びＮ
Ｃデータテーブル３５は、゛第２図に示すように作成さ
れる。

そして、ステップａ２で投入順カウンタ１に１を加えて
、投入順カウンタを２として、投入順データ４０を読む
と、第２投入順では、基板がＢとなっているので、ステ
ップａ４からステップａ５に進んで、基板Ｂの実装テー
ブル１２を検索して。

上述と同様に、実装カウンタ１から、つまり、実装テー
ブル１２の第１順から、上述と同様に、今度はチャネル
設定テーブル２６へのデータの追加、及び、対応するＮ
Ｃデータテーブル３６の作成を行なう。

なお、チャネル設定テーブル２６への書き込みは、基板
Ｂについての情報を、既に書き込まれたチャネル設定テ
ーブル２５に追加する形で行なう。

従って、チャネル設定テーブル２６は、書き込み開始の
状態ではチャネル設定テーブル２５と同一となる。

例えば実装テーブル１２の第１順では、部品名がａとな
っており、このａは既にチャネル設定テーブル２６のＮ
Ｑ　２に書き込まれているので、上述と同様に、チャネ
ル設定テーブル２６へのデータの追加はせずに、対応す
るＮＣデータテーブル３６の第１順の作成（つまり、デ
ータ１０，５０゜０．２の書き込み）のみを行なう。

続く実装テーブル１２の第２順では、部品名がｄとなっ
ており、このｄまだチャネル設定テーブル２６に書き込
まれていないので、上述と同様に。

今度はチャネル設定テーブル２６のチャネルＮα４に部
品名データとしてｄを追加すると共に、対応するＮＣデ
ータテーブル３６の第２順の作成（つまり、データ３０
，４０，９０．４の’ｆｆ！込み）を行なう。

続く実装テーブル１２の第３順では、部品名がｂとなっ
ており、このｂは既にチャネル設定テーブル２６のＮα
３に書き込まれているので、上述と同様に、チャネル設
定テーブル２６へのデータの追加はせずに、対応するＮ
Ｃデータテーブル３６（７）第３１１Ｆ［Ｑ作成（−）
　；ｌ：　）Ｊ、データ５０，３０，０゜３の書き込み
）のみを行なう。

更に、続く実装テーブル１２の第４順では、部品名がｅ
となっており、このｅまだチャネル設定テーブル２６に
書き込まれていないので、上述と同様に、今度はチャネ
ル設定テーブル２６のチャネルＮａ　５に部品名データ
としてｅを追加すると共に、対応するＮＣデータテーブ
ル３６の第４順の作成（つまり、データ７０，２０，１
８０．５（７）書き込み゛）を行なう。

そして、続く実装テーブル１２の第５では、部品名がｂ
となっており、このｂは既にチャネル設定テーブル２６
のＮα３に書き込まれているので、上述と同様に、チャ
ネル設定テーブル２６へのデータの追加はせずに、対応
するＮＣデータテーブル３６の第５順の作成（つまり、
データ９０．］０．０．３の書き込み）のみを行なう。

このようにして、第２投入順の（つまり、基板Ｂの）チ
ャネル設定テーブル２６及びＮＣデータテーブル３６の
作成が終わると、ステップａ９から再びステップａ２に
戻る。ステップａ２で、投入ｊ頂カウンタ２に１を加え
て投入１・須カウンタを３として、投入順データ４０を
読むと、第３投入ＩＩでは、基板がＣとなっているので
、ステップａ４からステップａ５に進んで、基板Ｃの実
装テーブル１３を検索して、上述と同様に、実装カウン
タ１から、つまり、実装テーブル１３の第１順から、順
番に、第６順まで進んで、上述と同様に、今度はチャネ
ル設定テーブル２７へのデータの追加、及び、対応する
ＮＣデータテーブル３７の作成を行なう。

なお、チャネル設定テーブル２７への書き込みは、基板
Ｃについての情報を、既に書き込まれたチャネル設定テ
ーブル２６に追加する形で行なう。

従って、チャネル設定テーブル２７は、書き込み開始の
状態ではチャネル設定テーブル２６と同一となる。

この実装テーブル１３の実装データかられかるように、
ここで使用する部品名は＋　ａＴ　ｂ＋　Ｃｔｅの４種
類で、いずれも既にチャネル設定テーブル２７に書き込
まれているものなので、結果として、チャネル設定テー
ブル２７へのデータの追加は一つも行なわれないことに
なる。従って、ＮＣデータテーブル３７の作成のみを、
上述と同様にして行ない、チャネル設定テーブル２７は
チャネル設定テーブル２６と同様のものとなる。

このようにして、第３投入順の（つまり、基板Ｃの）チ
ャネル設定テーブル２７及びＮＣデータテーブル３７の
作成が終わると、ステップａ９から再びステップａ２に
戻る。ステップａ２で、投入順カウンタ３に１を加えて
投入順カウンタを４として、投入順データ４０を読むと
、第４投入順では、基板がＤとなっているので、ステッ
プａ４からステップａ５に進んで、基板りの実装テーブ
ル１４を検索して、上述と同様に、実装カウンタ１から
、つまり、実装テーブル１４の第１順から、順番に、第
７順まで進んで、上述と同様に、今度はチャネル設定テ
ーブル２８へのデータの追加、及び、対応するＮＣデー
タテーブル３８の作成を行なう。

なお、前述と同様に、チャネル設定テーブル２８は、書
き込み開始の状態ではチャネル設定テーブル２７と同一
となる。

ここでは、実装テーブル１４の第１順から第３順までの
部品名ａ、ｂ、Ｑは、それぞれ既にチャネル設定テーブ
ル２８に書き込まれているので、第１順から第３Ｉｌｌ
ｉまではＮＣデータテーブル３８の該当する順へのデー
タの書き込みのみを行なう。

そして、続く第４順では、部品名がｇとなっており、こ
のｇはまだチャネル設定テーブル２８に書き込まれてい
ないので、上述と同様に、今度はチャネル設定テーブル
２８のチャネルＮα６に部品名データとしてｇを追加し
、対応するＮＣデータテーブル３６の第４順にデ・−夕
の書き込みを行なう。

続く、第５順では、部品名がｇとなっており、これは既
にチャネル設定テーブル２８に書き込まれているので、
ＮＣデータテーブル３８の第５順へのデータの書き込み
のみを行なう。

更に、続く第６順では、部品名がｈとなっており、この
ｈはまだチャネル設定テーブル２８に書き込まれていな
いので、上述と同様に、今度はチャネル設定テーブル２
８に部品名データとしてｈを追加したい。しかし、チャ
ネル設定テーブル２８の各チャネル（Ｎα１〜Ｎα６）
は全て書き込まれているので、チャネルオーバフローと
なって、この部品名データｈを書き込むことができない
。

これを、第３図に対応して説明すると、部品名データと
してｈを追加したい時には、ステップａ１１→ａ１２ａ
→１３ａ→１４ａ→１５ａ→１６→ａｌｌの循環を繰り
返して、チャネル設定カウンタが７となると、このチャ
ネル設定カウンタ７に対応するチャネルＮαがない（こ
こでは、チャネル黒は６までである）ことから、ステッ
プａ１４で、終了とされて、ステップａ１９に進む。

このステップａ１９では、チャネル設定データテーブル
２８のデータをクリアして、新たに、部品名が何も書き
込まれていない初期状態のチャネル設定データテーブル
２９を設定する。

このようなチャネル設定データテーブル２８のデータを
クリアする際には１段取替えが必要になる。

そして、ＮＣデータテーブル３８もクリアして新しくＮ
Ｃデータテーブル３９を作成する（ステップａ２０）。

つまり、ステップａ３に戻って、上述の第１投入順の際
と同様にして、第４投入順の実装テーブル１４から、チ
ャネル設定データテーブル２９及びＮＣデータテーブル
３９を作成する（第２図参照）。

そして、このような手順で、全ての投入順まで。

チャネル設定データテーブル２９及びＮＣデータテーブ
ル３９を作成し終えたら、ステップａ４で、作成完了と
されて、終了する。

このようなチャネル設定データテーブルの作成の推移に
ついては、第４図に示すが、第４図中に大きくｘ印で消
されている箇所（つまり、ｐｔ板種Ｃからｐｔ板種りへ
の基板の変更時）においてのみ、段取替えが必要になり
、Ｐｔ板種ＡからＰｔ板種Ｂ及びｐｔ板種Ｂからｐｔ板
種Ｃへの基板の各変更時には、段取替えが不要であるこ
とがわかる。なお、例えばＰｔ板種りからｐｔ板種Ｅへ
の基板の変更環、Ｐｔ板種り以降については第２゜４図
には示さないが、この場合についも、段取替えが不要と
なる箇所が多数でてくるものと考えられる。

このようにして、作業時間がかかる段取替えの作業を大
幅に削減できるようになるため、プリント板の組立効率
を大きく向上できるようになる利点がある。

なお、この実施例では、チャネル設定データテーブル２
０と部品実装用数値制御データ（ＮＣデータテーブル）
３０とを、各チャネル毎に並列的に行なっているが、一
つの投入順におけるチャネル設定データテーブル２０を
すべて作成した後にＮＣデータテーブル３０を作成する
ようにしてもよい。この場合１例えば、第２図における
第１投入順のチャネル設定データテーブル２５をチャネ
ルＮａ　１から＆３まですべて書き込んだ上で、ＮＣデ
ータテーブル３５の作成に入るようにする。

［発明の効果］ 以上詳述したように１本発明の部品実装用数値制御デー
タ作成方法によれば、作業時間がかかる段取替え等の作
業工数を大きく削減できるようになるため、プリント板
の組立効率を大幅に向上できるようになる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理ブロック図、 第２図は本発明の一実施例にかかる各データテーブルの
作成の流れを示すブロック図、第３図は本発明の一実施
例を説明するフローチャート、 第４図は本発明の一実施例のチャネル設定データテーブ
ルの作成の推移を示す図、 第５図は基板に部品としてのＩＣを実装するために従来
より用いられているＩＣ自動挿入機の概念図。 第６図は従来の部品実装用数値制御データの作成方法を
説明するための図である。 図において、 １０〜１４はいずれも実装テーブル、 ２０．２５〜２９はチャネル設定データテーブル、３０
．３５〜３９は実装機データ［部品実装用数値制御デー
タ（ＮＣデータテーブル）］。 ４０は投入順テーブル、 ６０は演算装置である。 １０勤譚唐悼／ｌ脳Ａ区 第５図 ネＬ豪／ｌ杼品寅衰汗（女イ戸ヤ１翻テーダの４Ｙ久゛
つ法Ｆ説明する国第６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 異なった部品をそれぞれ収納するチャネルを複数そなえ
   、これらのチャネルから所望の部品を取り出して該部品
   を基板上の所要位置へ実装していくための部品実装用数
   値制御データを作成するに際し、 該部品を実装される基板ごとに実装部品配置情報を記憶
   した実装テーブル（１０）と、 複数の基板のそれぞれについて実装機への投入順序を記
   憶した投入順テーブル（４０）とを用意し、該投入順テ
   ーブル（４０）より第１投入順から順次基板の種類を読
   み取り、 これらの基板に対応する該実装テーブル（１０）から部
   品実装順に部品名を順次読み取って、 部品をどのチャネルに収納するかを決めるチャネル設定
   テーブル（２０）に、該実装テーブル（１０）から読み
   取った部品名（ａ，ｂ，ｃ・・・）が既に該チャネル設
   定テーブル（２０）に書き込まれているときは新たな書
   き込みは行なわないようにしながら、チャネル番号と該
   番号のチャネルに収納されるべき部品名（ａ，ｂ，ｃ・
   ・・）とを対応させて書き込んでいき、更に、各基板ご
   とに、該チャネル設定テーブル（２０）で収納されるべ
   きチャネル番号が決定した部品の実装データを、該チャ
   ネル番号で指定しながら、部品実装用数値制御データテ
   ーブル（３０）に書き込んでいくことを 特徴とする、部品実装用数値制御データ作成方法。