JP2007012651A - 電子部品装着装置における装着座標データ更新方法及び装着座標データ更新装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 電子部品の寸法データとモニターの1画面のサイズデータとからモニターの1画面に収まらないと判定した場合には基板認識カメラによりプリント基板のパターンを分割して撮像する。CPUは分割画像を1画像に合成して、モニターにパターンを縮小表示させ部品外形のグラフィックスを重ねて表示する。管理者は装着座標の修正要否を判断し、要の場合にはパターンのある箇所を含めた範囲を指定して切り出して、CPUがモニターに4つに分割してグラフィックスと重ねて表示させ、パターンの画像とグラフィックスとの位置合わせ後のパターンの中心座標をCPUが算出しRAMに新たな装着座標として更新保存する。
【選択図】 図3
Description
記憶装置に格納された所定の電子部品の寸法データを読み込んで当該電子部品の寸法からプリント基板のパターンの認識カメラによる撮像画像が表示装置の画面に収まるか否かを判定し、
収まらないと判定した場合には、電子部品のサイズと認識カメラの視野から分割表示数及び撮像位置を求めて、前記認識カメラを移動させてプリント基板のパターンを分割して撮像し、
この分割画像を1画像に合成して、表示装置の画面に表示させると共に電子部品外形のグラフィックスを重ねて表示させ、
管理者が装着座標の修正が必要か否かを前記表示装置の画面を目視して確認し、
修正が必要であると確認した場合に、表示画像内のプリント基板上のパターンと前記グラフィックスとの合わせる箇所を含めた範囲を指定し、
指定された複数の範囲を切り出して同時に前記表示装置に表示すると共に対応するグラフィックスを重ねて表示し、
前記パターンの画像又はグラフィックスを移動させて、表示画像内の前記パターンとグラフィックスとが一致するように位置合わせし、
この位置合わせされたパターンの中心座標を算出し、前記記憶装置に格納されている装着座標データに代えて新たな装着座標データとして更新して保存する
ことを特徴とする。
記憶装置に格納された所定の電子部品の寸法データを読み込んで当該電子部品の寸法からプリント基板のパターンの認識カメラによる撮像画像が表示装置の画面に収まるか否かを判定し、
収まらないと判定した場合には、電子部品のサイズと認識カメラの視野から分割表示数及び撮像位置を求めて、前記認識カメラを移動させてプリント基板のパターンを分割して撮像し、
この分割画像を1画像に合成して、表示装置の画面に収まるように前記パターンを縮小表示させると共に電子部品外形のグラフィックスを重ねて表示させ、
管理者が装着座標の修正が必要か否かを前記表示装置の画面を目視して確認し、
修正が必要であると確認した場合に、表示画像内のプリント基板上のパターンと前記グラフィックスとの合わせる箇所を含めた範囲を指定し、
指定された複数の範囲を切り出して同時に前記表示装置に表示すると共に対応するグラフィックスを重ねて表示し、
前記パターンの画像又はグラフィックスを移動させて、表示画像内の前記パターンとグラフィックスとが一致するように位置合わせし、
この位置合わせされたパターンの中心座標を算出し、前記記憶装置に格納されている装着座標データに代えて新たな装着座標データとして更新して保存する
ことを特徴とする。
記憶装置に格納された所定の電子部品の寸法データを読み込んで当該電子部品の寸法からプリント基板のパターンの認識カメラによる撮像画像が表示装置の画面に収まるか否かを判定する判定手段と、
この第1判定手段が収まらないと判定した場合には、電子部品のサイズと認識カメラの視野から分割表示数及び撮像位置を求めて、前記認識カメラを移動させてプリント基板のパターンを分割して撮像するように制御する第1制御手段と、
前記認識カメラにより撮像された分割画像を1画像に合成して、表示装置の画面に表示させると共に電子部品外形のグラフィックスを重ねて表示させる第1表示制御手段と、
表示画像内のプリント基板上のパターンと前記グラフィックスとの合わせる箇所を含めた範囲を指定するための指定手段と、
この指定手段により指定された複数の範囲を切り出して同時に前記表示装置に表示させると共に対応するグラフィックスを重ねて表示させる第2表示制御手段と、
前記パターンの画像又はグラフィックスを移動させて、表示画像内の前記パターンとグラフィックスとが一致するように位置合わせするための位置合わせ手段と、
この位置合わせされたパターンの中心座標を算出し、前記記憶装置に格納されている装着座標データに代えて新たな装着座標データとして更新して保存するように制御する第2制御手段と
を設けたことを特徴とする。
記憶装置に格納された所定の電子部品の寸法データを読み込んで当該電子部品の寸法からプリント基板のパターンの認識カメラによる撮像画像が表示装置の画面に収まるか否かを判定する判定手段と、
この第1判定手段が収まらないと判定した場合には、電子部品のサイズと認識カメラの視野から分割表示数及び撮像位置を求めて、前記認識カメラを移動させてプリント基板のパターンを分割して撮像するように制御する第1制御手段と、
前記認識カメラにより撮像された分割画像を1画像に合成して、表示装置の画面に収まるように前記パターンを縮小表示させると共に電子部品外形のグラフィックスを重ねて表示させる第1表示制御手段と、
表示画像内のプリント基板上のパターンと前記グラフィックスとの合わせる箇所を含めた範囲を指定するための指定手段と、
この指定手段により指定された複数の範囲を切り出して同時に前記表示装置に表示させると共に対応するグラフィックスを重ねて表示させる第2表示制御手段と、
前記パターンの画像又はグラフィックスを移動させて、表示画像内の前記パターンとグラフィックスとが一致するように位置合わせするための位置合わせ手段と、
この位置合わせされたパターンの中心座標を算出し、前記記憶装置に格納されている装着座標データに代えて新たな装着座標データとして更新して保存するように制御する第2制御手段と
を設けたことを特徴とする。
7 装着ヘッド
13 吸着ノズル
14 基板認識カメラ
20 CPU
21 RAM
46 教示キー
52 モニター
53 タッチパネルスイッチ
PT プリント基板のパターン
GR 電子部品外形のグラフィックス
AR 指定された範囲
Claims (5)
- 部品供給ユニットにより供給された電子部品を吸着ノズルにより吸着して取出し、プリント基板上に装着する電子部品装着装置における装着座標データ更新方法において、
記憶装置に格納された所定の電子部品の寸法データを読み込んで当該電子部品の寸法からプリント基板のパターンの認識カメラによる撮像画像が表示装置の画面に収まるか否かを判定し、
収まらないと判定した場合には、電子部品のサイズと認識カメラの視野から分割表示数及び撮像位置を求めて、前記認識カメラを移動させてプリント基板のパターンを分割して撮像し、
この分割画像を1画像に合成して、表示装置の画面に表示させると共に電子部品外形のグラフィックスを重ねて表示させ、
管理者が装着座標の修正が必要か否かを前記表示装置の画面を目視して確認し、
修正が必要であると確認した場合に、表示画像内のプリント基板上のパターンと前記グラフィックスとの合わせる箇所を含めた範囲を指定し、
指定された複数の範囲を切り出して同時に前記表示装置に表示すると共に対応するグラフィックスを重ねて表示し、
前記パターンの画像又はグラフィックスを移動させて、表示画像内の前記パターンとグラフィックスとが一致するように位置合わせし、
この位置合わせされたパターンの中心座標を算出し、前記記憶装置に格納されている装着座標データに代えて新たな装着座標データとして更新して保存する
ことを特徴とする電子部品装着装置における装着座標データ更新方法。 - 部品供給ユニットにより供給された電子部品を吸着ノズルにより吸着して取出し、プリント基板上に装着する電子部品装着装置における装着座標データ更新方法において、
記憶装置に格納された所定の電子部品の寸法データを読み込んで当該電子部品の寸法からプリント基板のパターンの認識カメラによる撮像画像が表示装置の画面に収まるか否かを判定し、
収まらないと判定した場合には、電子部品のサイズと認識カメラの視野から分割表示数及び撮像位置を求めて、前記認識カメラを移動させてプリント基板のパターンを分割して撮像し、
この分割画像を1画像に合成して、表示装置の画面に収まるように前記パターンを縮小表示させると共に電子部品外形のグラフィックスを重ねて表示させ、
管理者が装着座標の修正が必要か否かを前記表示装置の画面を目視して確認し、
修正が必要であると確認した場合に、表示画像内のプリント基板上のパターンと前記グラフィックスとの合わせる箇所を含めた範囲を指定し、
指定された複数の範囲を切り出して同時に前記表示装置に表示すると共に対応するグラフィックスを重ねて表示し、
前記パターンの画像又はグラフィックスを移動させて、表示画像内の前記パターンとグラフィックスとが一致するように位置合わせし、
この位置合わせされたパターンの中心座標を算出し、前記記憶装置に格納されている装着座標データに代えて新たな装着座標データとして更新して保存する
ことを特徴とする電子部品装着装置における装着座標データ更新方法。 - 部品供給ユニットにより供給された電子部品を吸着ノズルにより吸着して取出し、プリント基板上に装着する電子部品装着装置における装着座標データ更新装置において、
記憶装置に格納された所定の電子部品の寸法データを読み込んで当該電子部品の寸法からプリント基板のパターンの認識カメラによる撮像画像が表示装置の画面に収まるか否かを判定する判定手段と、
この第1判定手段が収まらないと判定した場合には、電子部品のサイズと認識カメラの視野から分割表示数及び撮像位置を求めて、前記認識カメラを移動させてプリント基板のパターンを分割して撮像するように制御する第1制御手段と、
前記認識カメラにより撮像された分割画像を1画像に合成して、表示装置の画面に表示させると共に電子部品外形のグラフィックスを重ねて表示させる第1表示制御手段と、
表示画像内のプリント基板上のパターンと前記グラフィックスとの合わせる箇所を含めた範囲を指定するための指定手段と、
この指定手段により指定された複数の範囲を切り出して同時に前記表示装置に表示させると共に対応するグラフィックスを重ねて表示させる第2表示制御手段と、
前記パターンの画像又はグラフィックスを移動させて、表示画像内の前記パターンとグラフィックスとが一致するように位置合わせするための位置合わせ手段と、
この位置合わせされたパターンの中心座標を算出し、前記記憶装置に格納されている装着座標データに代えて新たな装着座標データとして更新して保存するように制御する第2制御手段と
を設けたことを特徴とする電子部品装着装置におけるデータ更新装置。 - 部品供給ユニットにより供給された電子部品を吸着ノズルにより吸着して取出し、プリント基板上に装着する電子部品装着装置における装着座標データ更新装置において、
記憶装置に格納された所定の電子部品の寸法データを読み込んで当該電子部品の寸法からプリント基板のパターンの認識カメラによる撮像画像が表示装置の画面に収まるか否かを判定する判定手段と、
この第1判定手段が収まらないと判定した場合には、電子部品のサイズと認識カメラの視野から分割表示数及び撮像位置を求めて、前記認識カメラを移動させてプリント基板のパターンを分割して撮像するように制御する第1制御手段と、
前記認識カメラにより撮像された分割画像を1画像に合成して、表示装置の画面に収まるように前記パターンを縮小表示させると共に電子部品外形のグラフィックスを重ねて表示させる第1表示制御手段と、
表示画像内のプリント基板上のパターンと前記グラフィックスとの合わせる箇所を含めた範囲を指定するための指定手段と、
この指定手段により指定された複数の範囲を切り出して同時に前記表示装置に表示させると共に対応するグラフィックスを重ねて表示させる第2表示制御手段と、
前記パターンの画像又はグラフィックスを移動させて、表示画像内の前記パターンとグラフィックスとが一致するように位置合わせするための位置合わせ手段と、
この位置合わせされたパターンの中心座標を算出し、前記記憶装置に格納されている装着座標データに代えて新たな装着座標データとして更新して保存するように制御する第2制御手段と
を設けたことを特徴とする電子部品装着装置におけるデータ更新装置。 - 表示装置に複数に分割されて表示された画面を見ながら、1つのパターンの画像又はグラフィックスを操作手段により移動させる操作により、他のパターンの画像又はグラフィックスも同時に移動するように制御する制御手段を設けたことを特徴とする請求項3又は4に記載の電子部品装着装置におけるデータ更新装置。
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JP2005187622A JP4602174B2 (ja) | 2005-06-28 | 2005-06-28 | 電子部品装着装置における装着座標データ更新方法及び装着座標データ更新装置 |
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JP2005187622A JP4602174B2 (ja) | 2005-06-28 | 2005-06-28 | 電子部品装着装置における装着座標データ更新方法及び装着座標データ更新装置 |
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2005
- 2005-06-28 JP JP2005187622A patent/JP4602174B2/ja active Active
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